JP3878877B2 - 液圧制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、例えば車両用アンチロックブレーキ装置のような液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用のアンチロックブレーキ装置においては、ブレーキマスタシリンダと車輪ブレーキとを連通する液圧回路に各車輪ブレーキ毎に常開型電磁弁及び常閉型電磁弁が設けられている。
【０００３】
一般的な常開型電磁弁の構成について説明すると、常開型電磁弁は、弁を開閉する弁作動ユニットと、ボビンに巻き回されたコイル巻線への通電制御により弁作動ユニットを作動させるコイルユニットを備えている。コイルユニットへの通電制御は電子制御ユニット（ＥＣＵ）により行われる。
弁作動ユニットはガイド筒の基端がハウジング本体に接合されてなる弁ハウジング内に、固定コア、可動コア、弁プランジャ、弁座部材および戻しばねが設けられている。常開型電磁弁は、ブレーキ液の液路が形成された金属製の基体（モジュレータボディ）に嵌め込まれ、液圧制御装置の一部を構成している。
【０００４】
次に、液圧制御装置の構成について説明する。常開型電磁弁が嵌め込まれた基体には、ブレーキマスタシリンダ側に通じる第１の基体液路とホイールシリンダ側に通じる第２の基体液路とが形成されている。常開型電磁弁のハウジング本体内に軸方向に形成された内部液路は、第１の基体液路に接続されている。この内部液路は可動コアに連結された弁プランジャにより開閉可能になっている。液圧制御装置には、ブレーキ液が第１の基体液路からハウジング本体の内部液路、連通孔を通じて第２の基体液路に流れる第１の液路が形成されている。また、常開型電磁弁によって内部液路が遮断された状態で、ブレーキ液が第２の基体液路からハウジング本体と基体との間に形成された外部液路を通じて第１の基体液路へ一方向に戻される第２の液路が形成されている。この第２の液路が第１の液路と分岐する部位に、該第１の液路を交差してハウジング本体の連通孔を覆ってフィルタ装置が軸方向に嵌め込まれている。フィルタ装置は、例えば、筒状の枠体の周面に設けられた窓孔をメッシュ材で覆われたものが用いられ、内部液路より連通孔を通じて第２の基体流路へ流れるブレーキ液をろ過するようになっている。このフィルタ装置を備えた液圧制御装置としては、例えば特表平９−５０２９４５号公報に示す液圧ブレーキシステムが提案されている。
【０００５】
液圧制御装置において、増圧モードの場合、常開型電磁弁は弁プランジャが弁座部材より離間して開弁しており、ブレーキマスタシリンダ側の第１の基体液路より内部液路へ送り込まれたブレーキ液は、連通孔を通じてホイールシリンダ側の第２の基体液路へ送り込まれる。
また、減圧モード若しくは保持圧モードの場合には、電子制御ユニットによりコイルユニットへ通電してコイル巻線を励磁することにより可動コアが固定コア側に移動して弁プランジャが閉弁する。この閉弁している状態において、ブレーキマスタシリンダを解除操作したときにブレーキ液は、ハウジング本体と基体（モジュレータボディ）との隙間に形成された外部液路を通じてブレーキマスタシリンダ側の第１の基体液路へ戻されるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、弁プランジャが閉弁して増圧モードから保持圧モード更には減圧モードに移行した際に、振動など何らかの原因により、フィルタ装置がハウジング本体の装着位置より軸方向の外部液路側へ位置ずれした場合に、外部液路側に位置する枠体の一部であるリング状フレームが当該外部流路を遮断してしまうおそれがあった。
【０００７】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、常開型電磁弁のハウジング本体に嵌め込まれたフィルタ装置が軸方向に位置ずれしても、ハウジング本体外の外部液路を遮断するのを防止した液圧制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。
即ち、常開型電磁弁が嵌め込まれた基体の第１の基体液路にハウジング本体の内部液路が接続され、該内部液路より連通孔を通じて第２の基体液路へ連通する第１の液路と、前記常開型電磁弁によって、内部液路が遮断された状態において、第２の基体液路から前記ハウジング本体と基体との間に軸方向に形成された外部液路を通じて前記第１の基体液路へ液体が一方向に戻される第２の液路と、前記第２の液路が第１の液路と分岐する部位に、該第１の液路と交差して前記ハウジング本体の連通孔を覆って軸方向に外部液路側から嵌め込まれるフィルタ装置とを備え、前記フィルタ装置は、リング状フレームどうしを軸方向に連結する複数のリブが形成された枠体周面部に、前記複数のリブにより仕切られた窓孔を覆うメッシュ材が一体に張設され、両側のリング状フレームの軸方向端面に単数又は複数の切欠溝が各々形成されており、該切欠溝は前記フィルタ装置が軸方向の外部液路側へ位置ずれしても、該外部液路に臨むリング状フレームに設けられた切欠溝により当該外部液路を遮断しないように設けられていることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面と共に詳述する。
本実施例は車両用アンチロックブレーキ装置である液圧制御装置について説明する。
図１は常開型電磁弁の正面図、図２は枠体の平面図、図３は図２の枠体の矢印Ａ−Ｏ−Ａ断面図、図４は図２の枠体の右側面図、図５は増圧モードの液圧制御装置の断面説明図、図６は電磁弁が組み込まれた基体（モジュレータボディ）の一部破断説明図、図７は車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路を模式的に示す説明図である。
【００１０】
先ず、図６及び図７を参照して車両用アンチロックブレーキ装置の概略構成について説明する。
図７において、１は電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、アクチュエータ２を構成する液圧回路の動作を制御する。Ｍ／Ｃはブレーキマスタシリンダであり、アクチュエータ２の液圧回路に接続してブレーキペダルＰの踏み込み量により各シリンダ室から制動液圧を出力する。Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒは、前方左車輪、後方右車輪、後方左車輪、前方右車輪であり、各車輪には車輪ブレーキＢ（Ｆｌ），Ｂ（Ｒｒ），Ｂ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）が各々設けられている。各車輪ブレーキを作動させるホイールシリンダ（図示せず）は、アクチュエータ２の液圧回路に接続している。
【００１１】
アクチュエータ２の構成について説明すると、ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃから車輪ブレーキＢ（Ｆｌ），Ｂ（Ｒｒ），Ｂ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）の各ホイールシリンダに接続する液圧回路には、常開型電磁弁ＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）が設けられている。これら４つの常開型電磁弁に対して常閉型電磁弁ＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）が各々並列に接続されている。常閉型電磁弁ＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ）は、ブレーキ液を一時貯留するリザーバ３に、常閉型電磁弁ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）は、ブレーキ液を一時貯留するリザーバ４に各々接続されている。
【００１２】
また、リザーバ３，４はプランジャポンプ５，６の吸入口に接続されており、該プランジャポンプ５，６はブレーキ液をリザーバ３，４よりブレーキマスタシリンダＭ／Ｃに戻すように循環させる。また、７はポンプ作動用モータであり、該モータを回転駆動するとピストンを往復動させてプランジャポンプ５，６を作動させる。プランジャポンプ５，６とブレーキマスタシリンダＭ／Ｃとの間の液路には液圧の脈動を吸収するダンパＤが設けられている。
【００１３】
各常開型電磁弁ＩＶ及び各常閉型電磁弁ＯＶの開閉動作は、電子制御ユニット１により制御される。
また、常開型電磁弁ＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）には、チェック弁８（Ｆｌ），８（Ｒｒ），８（Ｒｌ），８（Ｆｒ）が各々並列に接続されており、常開型電磁弁ＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）が閉弁時においてブレーキマスタシリンダＭ／Ｃへの入力を解除した後に、対応する車輪ブレーキＢ（Ｆｌ），Ｂ（Ｒｒ），Ｂ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）から、該ブレーキマスタシリンダＭ／Ｃへブレーキ液を直接的に戻すために開弁する。
【００１４】
電子制御ユニット１は、各車輪Ｆｌ，Ｒｒ，Ｒｌ，Ｆｒに設けられた車輪速度センサ（図示せず）などから車両の走行状態が入力されるようになっている。電子制御ユニット１は、各車輪ブレーキＢ（Ｆｌ），Ｂ（Ｒｒ），Ｂ（Ｒｌ），Ｂ（Ｆｒ）毎に車両の走行状態に応じてアクチュエータ２に対して、各々の常開型電磁弁ＩＶを開弁し、各々の常閉型電磁弁ＯＶを閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に加わる液圧を増大させて制動トルクを増加させる増圧モード、各々の常開型電磁弁ＩＶと各々の常閉型電磁弁ＯＶを閉弁してブレーキマスタシリンダＭ／Ｃからホイールシリンダ（図示せず）に液圧が伝わらないようにして制動トルクを保持する保持モード、各々の常開型電磁弁ＩＶを閉弁し、各々の常閉型電磁弁ＯＶを開弁してホイールシリンダ（図示せず）からリザーバ３，４にブレーキ液を一時貯留することで、車輪がロック状態にならないように制動トルクを減少させる減圧モードのいずれかの指令により制御している。
これらのうち、減圧モードに移行した際に、電子制御ユニット１はポンプ作動用モータ７を駆動させて、プランジャポンプ５，６を作動させてリザーバ３，４に一時貯留したブレーキ液をブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側に戻すようになっている。
【００１５】
図６において、常開型電磁弁ＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）及び常閉型電磁弁ＯＶ（Ｆｌ），ＯＶ（Ｒｒ），ＯＶ（Ｒｌ），ＯＶ（Ｆｒ）は金属製の基体（モジュレータボディ）９に設けられたブレーキ液の基体液路に接続されている。各常開型電磁弁ＩＶ及び各常閉型電磁弁ＯＶはターミナル１０、１１を通じて電子制御ユニット１へ電気的に接続されている。また、金属製の基体（モジュレータボディ）９には、プランジャポンプ５，６を作動させるポンプ作動用モータ７が一体に組み付けられている。
【００１６】
常開型電磁弁ＩＶ（Ｆｌ），ＩＶ（Ｒｒ），ＩＶ（Ｒｌ），ＩＶ（Ｆｒ）を含む液圧制御装置の概略構成について図５を参照して説明する。尚、常開型電磁弁ＩＶは４個具備されているがこれらのうちの１個について代表して説明するものとする。常開型電磁弁ＩＶは弁を開閉する弁作動ユニット１２と、通電励磁により弁作動ユニット１２を作動させるコイルユニット１３とにより構成されている。
【００１７】
弁作動ユニット１２はガイド筒１４の基端がハウジング本体１５に溶接されてなる弁ハウジング１６内に、固定コア１７（ハウジング本体１５の一部）、可動コア１８が設けられている。固定コア１７内には弁プランジャ１９、弁座部材２０及び戻しばね２１が設けられている。弁作動ユニット１２は、金属製の基体９の嵌合孔２３に嵌め込まれ、孔内壁の凹溝に係合した止め輪２４により離脱しないようになっている。
【００１８】
弁作動ユニット１２が嵌め込まれた基体９にはブレーキマスタシリンダＭ／Ｃに通ずる第１の基体液路２２が形成されている。この第１の基体液路２２にハウジング本体１５の内部液路２７が接続されている。ハウジング本体１５には連通孔２９が径方向に形成されており、第１の基体液路２２より内部液路２７及び連通孔２９を通じて第２の基体液路４３へ連通可能なブレーキ液の第１の液路Ｊが形成されている。第２の基体液路４３はホイールシリンダ（車輪ブレーキ）側へ通じている。
【００１９】
また、弁ハウジング１６の外周には、長手方向にシールリング２５、前記チェック弁８（Ｆｌ），８（Ｒｒ），８（Ｒｌ），８（Ｆｒ）を構成するカップシール２６が嵌め込まれている。また、ハウジング本体１５と基体９との間には軸方向に外部液路２８が形成されている。常開型電磁弁ＩＶのコイルユニット１３に通電して弁プランジャ１９が弁座部材２０の弁孔２０ａを閉止することによって、内部液路２７が遮断された状態において、第２の基体液路４３から外部液路２８を通じて第１の基体液路２２へブレーキ液が一方向に戻される第２の液路Ｋが形成されている。この第２の液路Ｋが第１の液路Ｊと分岐する部位に、該第１の液路Ｊを交差してハウジング本体１５の連通孔２９を覆ってフィルタ装置３０が軸方向に嵌め込まれている。フィルタ装置３０は、第１の液路Ｊを連通孔２９から第２の基体液路４３へ流出するブレーキ液をろ過するようになっている。
【００２０】
上記第１の液路Ｊは主として増圧モードにおいて、弁プランジャ１９が開弁した状態でブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側からホイールシリンダ側へ流れるブレーキ液の流路として使用される。また、上記第２の液路Ｋは主として保持圧モード若しくは減圧モードにおいて、弁プランジャ１９が閉弁した状態でブレーキマスタシリンダＭ／Ｃを解除操作したときに、ホイールシリンダ側よりブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側へ流れるブレーキ液の流路として用いられる。
【００２１】
また、コイルユニット１３は、絶縁樹脂材などからなるボビン３１の片側には、導電性を有する接続端子部３２がボビン３１を吊る方向に抜け止め係止されている。接続端子部３２にはボビン３１に巻き回されたコイル巻線３３が接続されている。ボビン３１の外周側には、筒状のヨーク３４が嵌め込まれており、下端開口はハウジング本体１５の外周に嵌め込まれている。ヨーク３４の上部開口には磁路板３５が嵌め込まれておりヨーク３４と共に磁路を形成している。接続端子部３２は、電子制御ユニット１に電気的に接続するターミナル１０に溶接により接続されている（図６参照）。コイルユニット１３には、弁作動ユニット１２のガイド筒１４がボビン３１の中心穴３１ａ及び磁路板３５の中心穴３５ａに嵌め込まれている。
【００２２】
次に、常開型電磁弁ＩＶに装着されたフィルタ装置３０の構成について図１〜図４を参照して説明する。
図１〜図３において、フィルタ装置３０は、リング状フレーム３６どうしを軸方向に連結する複数のリブ３７が形成された樹脂製の枠体３８の内周面部に、複数のリブ３７により仕切られた窓孔３９を覆うメッシュ材４０が張設されてなる。メッシュ材４０には、例えばナイロンなどの樹脂製シート材が用いられる。枠体３８とメッシュ材４０とは、例えば樹脂成形（インサート成形）により一体に成形されている。
【００２３】
フィルタ装置３０のうち、少なくともハウジング本体１５外に形成される外部液路２８側に臨む（図１の下側）リング状フレーム３６の軸方向端面には単数又は複数の切欠溝４１が形成されている。切欠溝４１の深さは任意であるが、例えば軸方向端面より０．２ｍｍ程度の溝が形成されている。この切欠溝４１は、フィルタ装置３０がハウジング本体１５より軸方向に位置ずれが生じた場合に、リング状フレーム３６により外部液路２８を遮断しないように形成されている。即ち、保持圧モードや減圧モードにおいて、弁プランジャ１９が閉弁して内部液路２７が遮断された状態で、外部液路２８を通じてホイールシリンダ側よりブレーキマスタシリンダＭ／Ｃ側へブレーキ液を戻す場合に、フィルタ装置３０が軸方向の外部液路２８側へ位置ずれしても、外部液路２８に臨むリング状フレーム３６に設けられた切欠溝４１により外部液路２８を遮断しないようになっている。
【００２４】
本実施例では、図４に示すように両側のリング状フレーム３６の軸方向端面に単数又は複数の切欠溝４１が形成されている。これにより、フィルタ装置３０のハウジング本体１５への組み付け時の方向性が無くなり、組立作業性を向上させることができる。
【００２５】
以上、本発明の好適な実施例について述べてきたが、本発明は上述した各実施例に限定されるのものではなく、フィルタ装置に設けるリブ３７や窓孔３９、更には切欠溝４１の数は任意に設けることが可能である。また、法の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００２６】
【発明の効果】
請求項１に記載の液圧制御装置の構成によれば、第２の液路が第１の流路と分岐する部位に、該第１の液路を交差してハウジング本体の連通孔を覆って軸方向に嵌め込まれたフィルタ装置の、少なくとも外部液路に臨むリング状フレームの軸方向端面に単数又は複数の切欠溝が形成されているので、フィルタ装置がハウジング本体に対して軸方向に位置ずれを起こしてリング状フレームが外部液路側にあっても、リング状フレームの軸方向端面に形成された切欠溝を通じて外部液路が確保できる。
また、請求項２に記載の液圧制御装置の構成によれば、フィルタ装置の枠体を形成する両側リング状フレームの軸方向端面に、単数又は複数の切欠溝が形成されているので、フィルタ装置のハウジング本体への組み付け時の方向性が無くなり、組立作業性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】常開型電磁弁の正面図である。
【図２】枠体の平面図である。
【図３】図２の枠体の矢印Ａ−Ｏ−Ａ断面図である。
【図４】図２の枠体の右側面図である。
【図５】増圧モードの液圧制御装置の断面説明図である。
【図６】電磁弁が組み込まれた基体（モジュレータボディ）の一部破断説明図である。
【図７】車両用アンチロックブレーキ装置の液圧回路を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
ＩＶ 常開型電磁弁
ＯＶ 常閉型電磁弁
１ 電子制御ユニット
２ アクチュエータ
３、４ リザーバ
５、６ プランジャポンプ
７ ポンプ作動用モータ
８ チェック弁
９ 基体
１０、１１ ターミナル
１２ 弁作動ユニット
１３ コイルユニット
１４ ガイド筒
１５ ハウジング本体
１６ 弁ハウジング
１７ 固定コア
１８ 可動コア
１９ 弁プランジャ
２０ 弁座部材
２１ 戻しばね
２２ 第１の基体液路
２３ 嵌合孔
２４ 止め輪
２５ シールリング
２６ カップシール
２７ 内部液路
２８ 外部液路
２９ 連通孔
３０ フィルタ装置
３１ ボビン
３２ 接続端子部
３３ コイル巻線
３４ ヨーク
３５ 磁路板
３６ リング状フレーム
３７ リブ
３８ 枠体
３９ 窓孔
４０ メッシュ材
４１ 切欠溝
４３ 第２の基体液路

Claims (1)

1. 常開型電磁弁が嵌め込まれた基体の第１の基体液路にハウジング本体の内部液路が接続され、該内部液路より連通孔を通じて第２の基体液路へ連通する第１の液路と、
   前記常開型電磁弁によって、内部液路が遮断された状態において、第２の基体液路から前記ハウジング本体と基体との間に軸方向に形成された外部液路を通じて前記第１の基体液路へ液体が一方向に戻される第２の液路と、
   前記第２の液路が第１の液路と分岐する部位に、該第１の液路と交差して前記ハウジング本体の連通孔を覆って軸方向に外部液路側から嵌め込まれるフィルタ装置とを備え、
   前記フィルタ装置は、リング状フレームどうしを軸方向に連結する複数のリブが形成された枠体周面部に、前記複数のリブにより仕切られた窓孔を覆うメッシュ材が一体に張設され、両側のリング状フレームの軸方向端面に単数又は複数の切欠溝が各々形成されており、該切欠溝は前記フィルタ装置が軸方向の外部液路側へ位置ずれしても、該外部液路に臨むリング状フレームに設けられた切欠溝により当該外部液路を遮断しないように設けられていることを特徴とする液圧制御装置。

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