JPH08216855A - アンチスキッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスタシリンダとホイールシリンダとの間の
液圧差が大きい場合でも廉価な構成で良好なブレーキ制
御を行うアンチスキッド装置を提供する。 【構成】 路面摩擦係数が低い場合、リザーバ４のピス
トン４ａが降下してマスタシリンダ１とホイールシリン
ダ２との連通が遮断され、絞り７のみが連通している状
態において絞りの両端間の液圧差が１０ＭＰａ以上にな
ると、マスタシリンダ１とホイールシリンダ２との間の
連通が完全に遮断され、絞り７を介したリザーバ５への
ブレーキ液の流れ込みがなくなる。ポンプ８によりリザ
ーバ４のブレーキ液が全て汲み出されると、ピストン４
ａが上昇し、マスタシリンダ１とホイールシリンダ２と
の間が連通され、急増圧が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、急制動時や雪路等の滑
りやすい路面での制動時にブレーキ液圧を制御して車輪
のロックを防止するアンチスキッド装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキ液圧を制御して車輪のロックを
防止するアンチスキッド装置として、廉価な構成のもの
が近年提案されている。図８は、最も一般的な環流型３
チャンネルアンチスキッド装置のシステム図である。こ
のアンチスキッド装置は、マスタシリンダ１によって発
生するブレーキ液圧を、ドラムにブレーキシューを押し
つける力に変換するホイールシリンダ２の液圧を減圧さ
せるための増圧電磁弁を省略したものである。

【０００３】ブレーキペダル３の踏み込み量に応じたブ
レーキ液圧を発生させるマスタシリンダ１とホイールシ
リンダ２との間に設けられたこのアンチスキッド装置
は、ホイールシリンダ２から戻るブレーキ液を一時的に
蓄えられるリザーバ４と、ブレーキ液をリザーバ４に導
く常閉の減圧電磁弁５と、リザーバ４に蓄えられるブレ
ーキ液の量が所定の値に到達するとマスタシリンダ１と
ホイールシリンダ２との間のブレーキ液の連通を遮断す
るチェック弁６と、このチェック弁６によってブレーキ
液の連通が遮断されているときにもマスタシリンダ１と
ホイールシリンダ２との間のブレーキ液の連通が行われ
る絞り７と、リザーバ４に溜まったブレーキ液をマスタ
シリンダ１に汲み上げるポンプ８と、このポンプ８を駆
動するモータ９とを具える。

【０００４】チェック弁６は、弁体となる球６ａと、球
６ａを閉弁方向に向けて付勢するバネ６ｂと、閉弁時に
球６ａが着座する弁座６ｃと、一端を球６ａに当接する
とともに他端を後述するピストン４ａに当接し、外周に
シール６ｄが設けられたロッド６ｅとを具える。また、
リザーバ４は、片面にロッド６ｅの他端が当接し、外周
にシール４ｂが設けられたピストン４ａと、戻しバネ４
ｃとを具える。

【０００５】図８に示すように、球６ａは常態ではロッ
ド６ｅにより弁座６ｃと離間された状態（開弁状態）と
なり、マスタシリンダ１側の液路にポート６ｆが、ホイ
ールシリンダ２側の液路にポート６ｇがそれぞれ接続さ
れ、これらのポート６ｆ及び６ｇはこの状態では連通し
ている。

【０００６】このアンチスキッド装置では、減圧電磁弁
５が作動するとブレーキ液がリザーバ４に流れ込み、こ
れによりピストン４ａが降下し、その結果球６ａが弁座
６ｃに着座してチェック弁６を介したマスタシリンダ１
とホイールシリンダ２との間の連通が遮断されるが、こ
の際にもマスタシリンダ１とホイールシリンダ２との間
の連通が絞り７を介して行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
に増圧電磁弁を省略した従来のアンチスキッド装置で
は、減圧電磁弁５を開放している間にもブレーキ液が絞
り７を経てホイールシリンダ２及びリザーバ４に流れ込
むために、絞り７の両端間の液圧差すなわちマスタシリ
ンダ１とホイールシリンダ２との間の液圧差が大きい場
合特に、リザーバ４に流れ込むブレーキ液の量が多くな
り、リザーバ４にブレーキ液が充満して所望の減圧がで
きなくなり、良好なブレーキ制御を行うことができない
おそれがある。このような事態を防ぐためには、リザー
バ４のシリンダ室を大きくする必要があるという不都合
がある。

【０００８】本発明の目的は、増圧電磁弁を省略した廉
価な構成で、マスタシリンダとホイールシリンダとの間
の液圧差が大きい場合にも良好なブレーキ制御を行うこ
とができるアンチスキッド装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を解決するため
に、本発明による請求項１のアンチスキッド装置は、ブ
レーキ操作力に対応してブレーキ液圧を発生させる圧力
源と、ホイールシリンダとの間に設けられるアンチスキ
ッド装置であって、前記ホイールシリンダから戻るブレ
ーキ液が一時的に蓄えられるとともに蓄えられたブレー
キ液がポンプによって排出されるリザーバと、前記ホイ
ールシリンダのブレーキ液圧を減圧するために開放して
ブレーキ液を前記リザーバに導く減圧電磁弁と、前記リ
ザーバに蓄えられるブレーキ液の量が所定の値に到達す
ると前記圧力源とホイールシリンダとの間のブレーキ液
の連通を遮断する連通遮断手段と、この連通遮断手段に
よってブレーキ液の連通が遮断されているときにも前記
圧力源とホイールシリンダとの間のブレーキ液の連通が
行われる第１の絞りと、前記圧力源の液圧とホイールシ
リンダのブレーキ液圧との差が大きいとき前記第１の絞
りを介して連通するブレーキ液を遮断し又は減少させる
ように調節する液量調節手段とを具えることを特徴とす
るものである。

【００１０】本発明による請求項２記載のアンチスキッ
ド装置は、前記液量調節手段は、前記圧力源の液圧とホ
イールシリンダのブレーキ液圧との差が大きいときに前
記第１の絞りに直列に作用する第２の絞りを有する絞り
可変機構を含むことを特徴とするものである。

【００１１】本発明による請求項３記載のアンチスキッ
ド装置は、ブレーキ操作力に対応してブレーキ液圧を発
生させる圧力源と、ホイールシリンダとの間に設けられ
るアンチスキッド装置であって、前記ホイールシリンダ
から戻るブレーキ液が一時的に蓄えられるとともに蓄え
られたブレーキ液がポンプによって排出されるリザーバ
と、前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を減圧するた
めに開放してブレーキ液を前記リザーバに導く減圧電磁
弁と、前記リザーバのピストンを所定の位置まで押し下
げて前記圧力源とホイールシリンダとの間のブレーキ液
の連通を遮断する連通遮断手段と、この連通遮断手段に
よってブレーキ液の連通が遮断されているときにも前記
圧力源とホイールシリンダとの間のブレーキ液の連通が
行われる第１の絞りと、前記リザーバのピストンが前記
所定の位置から更に押し下げられるとき、前記第１の絞
りを介した前記圧力源とホイールシリンダとの間の連通
を遮断し又は前記ホイールシリンダへのブレーキ液を減
少させるように調節する液量調節手段とを具えることを
特徴とするものである。

【００１２】本発明による請求項４記載のアンチスキッ
ド装置は、前記液量調節手段は、前記圧力源の液圧とホ
イールシリンダのブレーキ液圧との差が大きいときに、
前記第１の絞りに直列に作用する第２の絞りを有する絞
り可変機構を含むことを特徴とするものである。

【００１３】

【作用】本発明による請求項１のアンチスキッド装置で
は、ブレーキ操作時に車輪のロック状態が検出される
と、減圧電磁弁が開放されてブレーキ液が第１の絞りを
経てホイールシリンダ及びリザーバに流れ込み、圧力源
のブレーキ液圧とホイールシリンダのブレーキ液圧との
間の差が大きいとき、すなわち所定の値（例えば１０Ｍ
Ｐａ）を超えると、液量調節手段により第１の絞りを介
して連通するブレーキ液を遮断し又は減少させる。した
がって、減圧電磁弁を開放している間に第１の絞りを経
てホイールシリンダ及びリザーバに流れ込むブレーキ液
を遮断又は減少させることができ、その結果リザーバに
ブレーキ液が充満して所望の減圧ができなくなるという
おそれがなくなり、リザーバを大きくすることなく増圧
電磁弁を省略した廉価な構成で良好なブレーキ制御を行
うことができる。

【００１４】本発明による請求項２のアンチスキッド装
置では、圧力源の液圧とホイールシリンダのブレーキ液
圧との差が第１の絞りに直列に作用する第２の絞りを有
する絞り可変機構により圧力源とホイールシリンダとの
間の連通が常に確保されているので、リザーバのシリン
ダ室にブレーキ液が入っているときに、ポンプが何らか
の理由で停止した場合にもブレーキ制動力は確保され
る。

【００１５】本発明による請求項３のアンチスキッド装
置では、ブレーキ操作時に車輪のロック状態が検出され
ると減圧電磁弁が開放され、リザーバのピストンを所定
の位置まで押し下げられると連通遮断手段により圧力源
とホイールシリンダとの間のブレーキ液の連通が遮断さ
れる。リザーバに流入するブレーキ液の量が増加してリ
ザーバのピストンが所定の位置から更に押し下げられる
と、液量調節手段遮断手段により圧力源とホイールシリ
ンダとの間の連通を遮断し又はホイールシリンダへのブ
レーキ液を減少させる。したがって、減圧電磁弁を開放
している間に第１の絞りを経てホイールシリンダ及びリ
ザーバに流れ込むブレーキ液を遮断又は減少させること
ができ、その結果リザーバにブレーキ液が充満して所望
の減圧ができなくなるというおそれがなくなり、リザー
バを大きくすることなく増圧電磁弁を省略した廉価な構
成で良好なブレーキ制御を行うことができる。

【００１６】本発明による請求項４のアンチスキッド装
置では、圧力源の液圧とホイールシリンダのブレーキ液
圧との差が大きいときに、第１の絞りに直列に作用する
第２の絞りを有する絞り可変機構により圧力源とホイー
ルシリンダとの間の連通が常に確保されているので、リ
ザーバのシリンダ室にブレーキ液が入っているときに、
ポンプが何らかの理由で停止した場合にもブレーキ制動
力は確保される。

【００１７】

【実施例】本発明によるアンチスキッド装置の実施例
を、図面を参照して以下詳細に説明する。図１は、本発
明によるアンチスキッド装置の第１実施例のシステム図
である。本例では、説明を簡単にするために一輪につい
てのみ示している。このアンチスキッド装置には、図８
のアンチスキッド装置に、マスタシリンダ１の液圧とホ
イールシリンダ２のブレーキ液圧との間の差が大きくな
る、すなわち所定の値を超えると絞り７を介して連通す
るブレーキ液の量を遮断するように調節する絞り遮断装
置１０を設けている。

【００１８】絞り遮断装置１０は、片面に棒状部分１０
ａが形成され、外周にシール１０ｂが設けられたピスト
ン１０ｃと、戻しバネ１０ｄとを具える。図１に示すよ
うに、絞り遮断装置１０は常態では棒状部分１０ａがポ
ート１０ｅを塞がない状態となり、マスタシリンダ１側
で、絞り７を有する液路にポート１０ｆが、ホイールシ
リンダ２側の液路にポート１０ｅがそれぞれ接続され、
これらのポート１０ｆ及び１０ｅはこの状態では連通し
ている。

【００１９】絞り遮断装置１０は、絞り７の両端間の液
圧差が所定の値を超えると（本例では１０ＭＰａ以
上）、ブレーキ液がポート１０ｇから絞り遮断装置１０
のシリンダ室に流入して戻しバネ１０ｄが撓み、ピスト
ン１０ｃが降下して棒状部分１０ａの先端がポート１０
ｅを塞ぐようにしている。

【００２０】本例の動作を説明する。運転者がブレーキ
ペダル３を踏み込むと、マスタシリンダ１のブレーキ液
が押し出され、チェック弁６を介した液路を通過してホ
イールシリンダ２に作用してブレーキがかかる。

【００２１】車輪回転センサ（図示せず）により検出さ
れた情報がコントローラ（図示せず）に入力され、車輪
がロック傾向を判断すると、コントローラ（図示せず）
の制御下で減圧電磁弁５が開放される。減圧電磁弁５が
作動するとブレーキ液がリザーバ４に流れ込み、これに
よりピストン４ａが降下し、リザーバ４のシリンダ室に
ブレーキ液が充満される。その結果球６ａが弁座６ｃに
着座してチェック弁６を介したマスタシリンダ１とホイ
ールシリンダ２との間の連通が遮断され、ホイールシリ
ンダ２の液圧が減圧される。

【００２２】このような減圧動作が終了すると、コント
ローラ（図示せず）の制御下で減圧電磁弁５が閉鎖され
る。リザーバ４のシリンダ室に充満されたブレーキ液
は、ポンプ６により汲み上げられ、マスタシリンダ１の
ブレーキ液とともに絞り７を経てポート１０ｆ及び１０
ｅを通過してホイールシリンダ２に流入し、これにより
ホイールシリンダ２は緩やかに増圧される。これら減圧
動作及び増圧動作を繰り返すことによりアンチスキッド
制御が実現される。

【００２３】ポンプ８によりリザーバ４のシリンダ室の
ブレーキ液が全て汲み出されると、ピストン４ａが上昇
し、球６ａが着座６ｃから離れるためにマスタシリンダ
１とホイールシリンダ２との間が連通され、通常のブレ
ーキ動作が行われる。車輪がロック傾向が再度検出され
ると、上記減圧動作及び増圧動作を繰り返す。

【００２４】例えばアイス路面のように路面摩擦係数
（路面μ）が低い場合、上記減圧動作中、すなわちリザ
ーバ４のピストン４ａが降下してマスタシリンダ１とホ
イールシリンダ２との連通が遮断され、絞り７のみが連
通している状態において絞り７の両端間の液圧差が１０
ＭＰａ以上になると、ブレーキ液がポート１０ｇから絞
り遮断装置１０のシリンダ室に流入して戻しバネ１０ｄ
が撓み、ピストン１０ｃが降下して棒状部分１０ａの先
端がポート１０ｅを塞ぐ。ポート１０ｅが塞がれるため
にマスタシリンダ１とホイールシリンダ２との間の連通
が完全に遮断され、絞り７を介したリザーバ５へのブレ
ーキ液の流れ込みがなくなる。

【００２５】ポンプ８によりリザーバ４のシリンダ室中
のブレーキ液が全て汲み出されると、ピストン４ａが上
昇するために球６ａが着座６ｃから離れ、したがってマ
スタシリンダ２とホイールシリンダ３との間が連通さ
れ、急増圧を行うことができる。

【００２６】以上説明したように本発明によるアンチス
キッド装置の第１実施例によれば、減圧電磁弁５を開放
している間に絞り７を経てホイールシリンダ２及びリザ
ーバ４にブレーキ液が流れ込まなくなり、その結果リザ
ーバ４にブレーキ液が充満して所望の減圧ができなくな
るというおそれがなくなり、増圧電磁弁を省略した廉価
な構成で良好なブレーキ制御を行うことができる。

【００２７】図２は、本発明によるアンチスキッド装置
の第２実施例のシステム図である。本例でも、説明を簡
単にするために一輪についてのみ示している。このアン
チスキッド装置には、図１のアンチスキッド装置に、絞
り７に直列で、一端がポート１０ｆに連結され、他端が
ポート６ｇ及び１０ｅに連結された絞り１１を設けてい
る。

【００２８】本例では、上記減圧動作中に絞り７及び１
１のみが連通している状態において絞り７及び１１の両
端間の液圧差が１０ＭＰａ以上になると、ピストン１０
ｃが降下して棒状部分１０ａの先端がポート１０ｅを塞
ぎ、マスタシリンダ１とホイールシリンダ２との間のブ
レーキ液の連通は、絞り７と１１とを直列につなげたも
のを介してのみ行われるため、この際にリザーバ４に流
れ込むブレーキ液の量は大幅に少なくなる。

【００２９】この減圧動作に続いて減圧電磁弁５を閉鎖
すると、マスタシリンダ１のブレーキ液が絞り７及び１
１を経てホイールシリンダ２に流入し、これによりホイ
ールシリンダ２は緩やかに増圧される。

【００３０】本例では更に、リザーバ４のシリンダ室に
ブレーキ液が入っているときに、ポンプ６が何らかの理
由で停止した場合にもマスタシリンダ１とホイールシリ
ンダ２との間が連通しているため、ブレーキ制動力は確
保される。

【００３１】図３は、本発明によるアンチスキッド装置
の第３実施例のシステム図である。本例でも、説明を簡
単にするために一輪についてのみ示している。このアン
チスキッド装置には、図８のアンチスキッド装置に、内
側に金属ダイヤフラム１２ａが設けられた絞り遮断装置
１２を設けている。この絞り遮断装置１２のポート１２
ｂを絞り１１の一端に、ポート１２ｃを絞り１１の他端
にそれぞれ連結する。また、金属ダイヤフラム１２ａに
は絞りに相当する孔１２ｄが形成されている。

【００３２】絞り１１の両端間の液圧差が１０ＭＰａ未
満である場合、金属ダイヤフラム１２ａはポート１２ｃ
を塞がず、したがってマスタシリンダ１とホイールシリ
ンダ２との間は孔１２ｄを介して連通する。絞り１１の
両端間の液圧差が１０ＭＰａを超えると、金属ダイヤフ
ラムが降下してポート１２ｃを塞ぎ（図４）、マスタシ
リンダ１とホイールシリンダ２との間のブレーキ液の連
通は、絞り１１を介してのみ行われるため、この際にリ
ザーバ４に流れ込むブレーキ液の量は大幅に少なくな
る。

【００３３】この減圧動作に続いて減圧電磁弁５を閉鎖
すると、マスタシリンダ１のブレーキ液が絞り７及び１
１を経てホイールシリンダ２に流入し、これによりホイ
ールシリンダ２は緩やかに増圧される。

【００３４】本例でも、リザーバ４のシリンダ室にブレ
ーキ液が入っているときに、ポンプ６が何らかの理由で
停止した場合にもマスタシリンダ１とホイールシリンダ
２との間が連通しているため、ブレーキ制動力は確保さ
れる。

【００３５】図５は、本発明によるアンチスキッド装置
の第４実施例のシステム図である。本例でも、説明を簡
単にするために一輪についてのみ示している。このアン
チスキッド装置には、図８のアンチスキッド装置に、マ
スタシリンダ１の液圧とホイールシリンダ２のブレーキ
液圧との間の差が所定の値を超えると絞り７を介して連
通するブレーキ液の量を遮断するように調節するチャッ
ク弁１３を設けている。チャック弁１３は、弁体となる
球１３ａと、球１３ａを閉弁方向に向けて付勢するバネ
１３ｂと、閉弁時に球１３ａが着座する弁座１３ｃと、
一端を球１３ａに当接するとともに他端をピストン４ａ
に当接し、外周にシール１３ｄが設けられたロッド１３
ｅとを具える。なお、ロッド１３ｅの長さはロッド６ｅ
の長さよりも長くしている。

【００３６】本例では、上記減圧動作中に絞り７が連通
している状態においてピストン４ａが更に降下すると、
球１３ａが弁座１３ｃに着座してチェック弁１３を介し
たマスタシリンダ１とホイールシリンダ２との連通が遮
断される。これにより、マスタシリンダ１とホイールシ
リンダ２との間のブレーキ液の連通は、絞り７を介して
のみ行われるため、この際にリザーバ４に流れ込むブレ
ーキ液の量は少なくなる。

【００３７】この動作に続いて減圧電磁弁５を閉鎖する
と、マスタシリンダ１のブレーキ液が絞り７を経てホイ
ールシリンダ２に流入し、これによりホイールシリンダ
２は緩やかに増圧される。本例でも、リザーバ４のシリ
ンダ室にブレーキ液が入っているときに、ポンプ８が何
らかの理由で停止した場合にもマスタシリンダ１とホイ
ールシリンダ２との間が連通しているために、ブレーキ
制動力は確保される。

【００３８】本例の動作を説明する。運転者がブレーキ
ペダル３を踏み込むと、マスタシリンダ１のブレーキ液
が押し出され、チェック弁１３及び６を介した液路を通
過してホイールシリンダ２に作用してブレーキがかか
る。

【００３９】車輪回転センサ（図示せず）により検出さ
れた情報がコントローラ（図示せず）に入力され、車輪
がロック傾向を判断すると、コントローラ（図示せず）
の制御下で減圧電磁弁５が開放される。減圧電磁弁５が
作動するとブレーキ液がリザーバ４に流れ込み、これに
よりピストン４ａが降下し、リザーバ４のシリンダ室に
ブレーキ液が流れ込む。シリンダ室に流れ込むブレーキ
液の量が所定量に到達すると、球６ａが弁座６ｃに着座
してチェック弁６を介したマスタシリンダ１とホイール
シリンダ２との間の連通が遮断され、ホイールシリンダ
２の液圧が減圧される。

【００４０】このような減圧動作が終了すると、コント
ローラ（図示せず）の制御下で減圧電磁弁５が閉鎖され
る。リザーバ４のシリンダ室に流入したブレーキ液は、
ポンプ６により汲み上げられ、マスタシリンダ１のブレ
ーキ液とともに絞り７を経てポート１３ｆ，１３ｇ，６
ｆ及び６ｇを通過してホイールシリンダ２に流入し、こ
れによりホイールシリンダ２は緩やかに増圧される。こ
れら減圧動作及び増圧動作を繰り返すことによりアンチ
スキッド制御が実現される。

【００４１】ポンプ８によりリザーバ４のシリンダ室の
ブレーキ液が全て汲み出されると、ピストン４ａが上昇
し、球６ａが着座６ｃから離れるためにマスタシリンダ
１とホイールシリンダ２との間が連通され、通常のブレ
ーキ動作が行われる。車輪がロック傾向が再度検出され
ると、上記減圧動作及び増圧動作を繰り返す。

【００４２】例えばアイス路面のように路面摩擦係数
（路面μ）が低い場合、上記減圧動作中、すなわちリザ
ーバ４のピストン４ａが降下し、マスタシリンダ１とホ
イールシリンダ２との連通が遮断されて絞り７のみが連
通している状態において、ピストン４ａが更に降下する
と、球１３ａが弁座１３ｃに着座してチェック弁１３を
介したマスタシリンダ１とホイールシリンダ２との間の
連通が遮断される。これにより、マスタシリンダ１とホ
イールシリンダ２との間の連通が完全に遮断され、絞り
７を介したリザーバ５へのブレーキ液の流れ込みがなく
なる。

【００４３】ポンプ８によりリザーバ４のシリンダ室中
のブレーキ液が全て汲み出されると、ピストン４ａが上
昇するために球６ａ及び１３ａが着座６ｃ及び１３ｃか
ら離れ、したがってマスタシリンダ２とホイールシリン
ダ３との間が連通され、急増圧を行うことができる。

【００４４】以上説明したように本発明によるアンチス
キッド装置の第４実施例によれば、減圧電磁弁５を開放
している間に絞り７を経てホイールシリンダ２及びリザ
ーバ４にブレーキ液が流れ込まなくなり、その結果リザ
ーバ４にブレーキ液が充満して所望の減圧ができなくな
るというおそれがなくなり、増圧電磁弁を省略した廉価
な構成で良好なブレーキ制御を行うことができる。

【００４５】図６は、本発明によるアンチスキッド装置
の第５実施例のシステム図である。本例でも、説明を簡
単にするために一輪についてのみ示している。このアン
チスキッド装置には、図５のアンチスキッド装置に、絞
り７に直列で、一端がポート６ｆに連結され、他端がポ
ート１３ｇ及びポンプ８に連結された絞り１４を設けて
いる。

【００４６】本例では、上記減圧動作中に絞り７及び１
４のみが連通している状態においてピストン４ａが更に
降下すると、球１３ａが弁座１３ｃに着座してチェック
弁１３を介したマスタシリンダ１とホイールシリンダ２
との間の連通が遮断される。これにより、マスタシリン
ダ１とホイールシリンダ２との間のブレーキ液の連通
は、絞り７と１４とを直列につなげたものを介してのみ
行われるため、この際にリザーバ４に流れ込むブレーキ
液の量は大幅に少なくなる。

【００４７】この減圧動作に続いて減圧電磁弁５を閉鎖
すると、マスタシリンダ１のブレーキ液が絞り７及び１
４を経てホイールシリンダ２に流入し、これによりホイ
ールシリンダ２は緩やかに増圧される。

【００４８】本例では更に、リザーバ４のシリンダ室に
ブレーキ液が入っているときに、ポンプ８が何らかの理
由で停止した場合にもマスタシリンダ１とホイールシリ
ンダ２との間が連通しているため、ブレーキ制動力は確
保される。

【００４９】図７は、本発明によるアンチスキッド装置
に用いる絞りの一例の概略構成図である。図示した絞り
は、温度の変化に応じて形状が変わる部材１５を有す
る。この部材１５は、温度が上がると隙間１６が小さく
なり、それに対して温度が下がると隙間１６が大きくな
るようにしているので、ブレーキ液の温度による緩増圧
特性変化が少なくなる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による請求
項１及び請求項３のアンチスキッド装置によれば、リザ
ーバにブレーキ液が充満して所望の減圧ができなくなる
というおそれがなくなり、リザーバを大きくすることな
く増圧電磁弁を省略した廉価な構成で良好なブレーキ制
御を行うことができる。

【００５１】本発明による請求項２のアンチスキッド装
置によれば、リザーバのシリンダ室にブレーキ液が入っ
ているときに、ポンプが何らかの理由で停止した場合に
もブレーキ制動力は確保される。

【００５２】本発明による請求項３のアンチスキッド装
置によれば、リザーバにブレーキ液が充満して所望の減
圧ができなくなるというおそれがなくなり、リザーバを
大きくすることなく増圧電磁弁を省略した廉価な構成で
良好なブレーキ制御を行うことができる。

【００５３】本発明による請求項４のアンチスキッド装
置によれば、リザーバのシリンダ室にブレーキ液が入っ
ているときに、ポンプが何らかの理由で停止した場合に
もブレーキ制動力は確保される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるアンチスキッド装置の第１実施例
のシステム図である。

【図２】本発明によるアンチスキッド装置の第２実施例
のシステム図である。

【図３】本発明によるアンチスキッド装置の第３実施例
のシステム図である。

【図４】絞り遮断装置１２の金属ダイヤフラムがマスタ
シリンダとホイールシリンダとの間の連通を遮断した場
合の概略構成図である。

【図５】本発明によるアンチスキッド装置の第４実施例
のシステム図である。

【図６】本発明によるアンチスキッド装置の第５実施例
のシステム図である。

【図７】本発明によるアンチスキッド装置に用いる絞り
の一例の概略構成図である。

【図８】最も一般的な環流型３チャンネルアンチスキッ
ド装置のシステム図である。

【符号の説明】

１ マスタシリンダ ２ ホイールシリンダ ３ ブレーキペダル ４ リザーバ ４ａ，１０ｃ ピストン ４ｂ，６ｄ，１０ｂ，１３ｄ シール ４ｃ，１０ｄ 戻しバネ ５ 減圧電磁弁 ６，１３ チェック弁 ６ａ，１３ａ 球 ６ｂ，１３ｂ バネ ６ｃ，１３ｃ 弁座 ６ｅ，１３ｅ ロッド ６ｆ，６ｇ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１２ｂ，１２
ｃ，１３ｆ，１３ｇ ポート ７，１１ 絞り ８ ポンプ ９ モータ １０，１２ 絞り遮断装置 １０ａ 棒状部分 １２ａ 金属ダイヤフラム １２ｄ 孔 １５ 部材 １６ 隙間

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 秀明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 山口 博嗣 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 松本 真次 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 荒木 道樹 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 井之口 岩根 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作力に対応してブレーキ液圧
   を発生させる圧力源と、ホイールシリンダとの間に設け
   られるアンチスキッド装置であって、 前記ホイールシリンダから戻るブレーキ液が一時的に蓄
   えられるとともに蓄えられたブレーキ液がポンプによっ
   て排出されるリザーバと、前記ホイールシリンダのブレ
   ーキ液圧を減圧するために開放してブレーキ液を前記リ
   ザーバに導く減圧電磁弁と、前記リザーバに蓄えられる
   ブレーキ液の量が所定の値に到達すると前記圧力源とホ
   イールシリンダとの間のブレーキ液の連通を遮断する連
   通遮断手段と、この連通遮断手段によってブレーキ液の
   連通が遮断されているときにも前記圧力源とホイールシ
   リンダとの間のブレーキ液の連通が行われる第１の絞り
   と、前記圧力源の液圧とホイールシリンダのブレーキ液
   圧との差が大きいとき前記第１の絞りを介して連通する
   ブレーキ液を遮断し又は減少させるように調節する液量
   調節手段とを具えることを特徴とするアンチスキッド装
   置。
2. 【請求項２】 前記液量調節手段は、前記圧力源の液圧
   とホイールシリンダのブレーキ液圧との差が大きいとき
   に前記第１の絞りに直列に作用する第２の絞りを有する
   絞り可変機構を含むことを特徴とする請求項１記載のア
   ンチスキッド装置。
3. 【請求項３】 ブレーキ操作力に対応してブレーキ液圧
   を発生させる圧力源と、ホイールシリンダとの間に設け
   られるアンチスキッド装置であって、 前記ホイールシリンダから戻るブレーキ液が一時的に蓄
   えられるとともに蓄えられたブレーキ液がポンプによっ
   て排出されるリザーバと、前記ホイールシリンダのブレ
   ーキ液圧を減圧するために開放してブレーキ液を前記リ
   ザーバに導く減圧電磁弁と、前記リザーバのピストンを
   所定の位置まで押し下げて前記圧力源とホイールシリン
   ダとの間のブレーキ液の連通を遮断する連通遮断手段
   と、この連通遮断手段によってブレーキ液の連通が遮断
   されているときにも前記圧力源とホイールシリンダとの
   間のブレーキ液の連通が行われる第１の絞りと、前記リ
   ザーバのピストンが前記所定の位置から更に押し下げら
   れるとき、前記第１の絞りを介した前記圧力源とホイー
   ルシリンダとの間の連通を遮断し又は前記ホイールシリ
   ンダへのブレーキ液を減少させるように調節する液量調
   節手段とを具えることを特徴とするアンチスキッド装
   置。
4. 【請求項４】 前記液量調節手段は、前記圧力源の液圧
   とホイールシリンダのブレーキ液圧との差が大きいとき
   に、前記第１の絞りに直列に作用する第２の絞りを有す
   る絞り可変機構を含むことを特徴とする請求項３記載の
   アンチスキッド装置。