JP2011213245A - 車両用ブレーキ装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】車両用ブレーキ装置において、ブレーキペダルが非急踏みされた場合に回生制動力を積極的に利用することにより、高回生効率、高燃費を達成するとともに、ブレーキペダルが急踏みされた場合に基礎液圧制動力をできるだけ早期に付与することの両立を図る。
【解決手段】車両用ブレーキ装置は、ブレーキペダルとマスタシリンダのピストンとの間に設けられた連結部材に備えられ、第1ロッド26aと、第2ロッド26bと、両ロッド26a,26bを離れる方向に付勢する付勢部材73とを備えた操作力伝達機構70を備えている。操作力伝達機構70は、両ロッド26a,26bの間に形成されている内部空間75と外部とを連通して内部空間75内の流体が流入出する連通路74を備え、連通路74は、内部空間75からの流体の流出がブレーキペダルの急踏み時には制限され、非急踏み時には制限されないように構成されている。
【選択図】 図3
Description
以下、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第1の実施の形態を図面を参照して説明する。図1はそのハイブリッド車の構成を示す概要図であり、図2は車両用ブレーキ装置の基礎液圧制動力発生装置の構成を示す概要図である。ハイブリッド車は、図1に示すように、ハイブリッドシステムによって駆動輪例えば左右前輪FL,FRを駆動させる車両である。ハイブリッドシステムは、エンジン11およびモータ12の2種類の動力源を組み合わせて使用するパワートレーンである。本第1の実施の形態の場合、エンジン11およびモータ12の双方で車輪を直接駆動する方式であるパラレルハイブリッドシステムである。なお、これ以外にシリアルハイブリッドシステムがあるが、これはモータ12によって車輪が駆動され、エンジン11はモータ12への電力供給源として作用する。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第2の実施形態を図面を参照して説明する。上述した液圧ブレーキ装置Bの負圧式ブースタ22には、ブレーキアシスト装置は備えられていなかったが、本第2の実施形態に係る液圧ブレーキ装置Bの負圧式ブースタ122には、ブレーキアシスト装置が備えられている。ブレーキアシスト装置は、小さい踏力を補助して大きな制動力を形成して付与する装置である。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第3の実施形態を図10〜図12を参照して説明する。上述した第1および第2の実施形態においては、操作力伝達機構70に備えられた連通路74(オリフィス)は、第1オペレーティングロッド26aの筒部71と、第2オペレーティングロッド26bの筒状係合部72との隙間である。本第3の実施形態では、連通路74は、筒部71および筒状係合部72の少なくとも何れか一方の側壁に設けられた貫通孔(オリフィス)で構成されている。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第4の実施形態を図13を参照して説明する。第4の実施形態では、連通路74は、筒部71以外の第1オペレーティングロッド26aの部分および筒状係合部72以外の第2オペレーティングロッド26bの部分の少なくとも何れか一方に設けられた貫通孔で構成されている。具体的には、図13に示すように、貫通孔71bが第1オペレーティングロッド26aに形成されている。これによっても、第1の実施形態と同様な作用・効果を得ることができる。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第5の実施形態を図14を参照して説明する。第5の実施形態では、連通路74は、筒部71の内側面および筒状係合部72の外周面の少なくとも何れか一方に設けられた溝で構成されている。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第6の実施形態を図15を参照して説明する。第6の実施形態では、上述した図10に示すように筒部71または筒状係合部72に形成された貫通孔(連通路)に電磁弁を設けるようにした。
さらに、図16に示すように、第1オペレーティングロッド26aの筒部71を内側筒部とし、第2オペレーティングロッド26bの筒状係合部72を外側筒部としてもよい。
また、図17に示すように、内側筒部(筒状係合部72)の内部空間をなくしてもよい。
また、図18に示すように、Oリング78を設けるようにしてもよい。Oリング78は、弾性材で形成され、筒状係合部72の外周面に取付ければよい。Oリング78は、第1および第2オペレーティングロッド26a,26bが当接する際の衝撃を抑制する。
次に、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第7の実施形態を図19を参照して説明する。上述した第1の実施形態では反力用スプリング21bは線形ばねで構成されていたが、本第7の実施形態では反力用スプリング121bは非線形特性を有している。
さらに、本発明に係る車両用ブレーキ装置をハイブリッド車に適用した第8の実施形態を図22を参照して説明する。本第8の実施形態では、反力用スプリング21bの撓みに対する荷重の特性は、マスタシリンダ23とリザーバタンク24とが連通していない状態において線形であり、その線形特性における撓みの増大に対する荷重の増加は、非線形特性における撓みの増大に対する荷重の増加以下である。
Claims (9)
- ブレーキペダル(21)の踏み込みに応じて基礎液圧をマスタシリンダ(23)にて発生し、同発生した基礎液圧を当該マスタシリンダと液圧制御弁(31,41)を介在した油経路によって連結された各車輪のホイールシリンダ(WC1,WC2,WC3,WC4)に直接付与することにより、同各車輪に前記基礎液圧に対応した基礎液圧制動力を発生させる液圧ブレーキ装置(B)と、
回生制動力を前記車輪の何れかに発生させる回生ブレーキ装置(A)と、を備えており、
前記液圧ブレーキ装置と前記回生ブレーキ装置とを協調動作させて前記基礎液圧制動力と前記回生制動力に基づいて前記ブレーキペダルの操作状態に対応した車両制動力を車両に付与する車両用ブレーキ装置において、
前記ブレーキペダルに接続されている第1ロッド(26a)と、前記マスタシリンダに接続されるとともに前記第1ロッドの先端部との間に流体で満たされる内部空間(75)を形成しつつ同内部空間の容積を変化させながら前記第1ロッドの先端部に摺動可能に係合されている第2ロッド(26b)と、前記第1ロッドと前記第2ロッドの間に介装され両ロッドを前記内部空間の容積が増大する方向に付勢する付勢部材(73)とを有し、前記ブレーキペダルと前記マスタシリンダのピストンとを連動可能に連結する連結機構(70)と、
前記内部空間の内外を連通させ、前記ブレーキペダルの急踏み時には前記内部空間からの流体の流出が制限され、非急踏み時には前記内部空間からの流体の流出が制限されるように設けられた連通路(74)と、を備え、
前記第2ロッドが前記第1ロッドに摺動している状態では、前記基礎液圧制動力の発生が抑制され、前記第2ロッドが前記第1ロッドと共に移動している状態では、前記基礎液圧制動力の発生の抑制が解除されるように構成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項1において、前記連通路はオリフィスであることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項2において、前記オリフィスは、前記第1ロッドと前記第2ロッドとの隙間であることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項1において、前記第1ロッドの先端部および前記第2ロッドの先端部の少なくともいずれか一方は先端に開口した有底筒状の筒部(72,73)を有し、他方は前記筒部内を摺動し、前記内部空間は前記筒部の内側に形成されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項4において、前記連通路は、前記筒部の側壁を貫通するオリフィス(71a,71b,72a)であることを特徴とする車両用ブレーキ装置。
- 請求項4または請求項5において、
前記ブレーキペダルの非急踏み時には、前記ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから前記筒部内の先端部が当該筒部の底に当接するまでの期間中、前記第2ロッドが前記第1ロッドに摺動して、前記基礎液圧制動力の発生が制限され、
一方、前記ブレーキペダルの急踏み時には、前記ブレーキペダルの踏み込みが開始されてから前記筒部内の先端部が当該筒部の底に当接する前に、前記第1ロッドが前記内部空間内で圧縮された流体を介して前記第2ロッドを押圧して、前記基礎液圧制動力の発生の制限が解除されることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項4乃至請求項6の何れか一項において、
前記筒部内の先端部が当該筒部の底に当接する前記ブレーキペダルの踏み込み位置は、前記回生ブレーキ装置が発生可能な最大回生制動力に基づいて設定されていることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項1において、前記連通路に接続されている流体通路(76)を開放または遮断する制御弁(77)と、
前記ブレーキペダルの急踏みを検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段により前記急踏みが検出されている場合に、前記制御弁により前記連通路を遮断させ、前記検出手段により前記急踏みが検出されていない場合に、前記制御弁により前記連通路を開放させることを特徴とする車両用ブレーキ装置。 - 請求項1乃至請求項8の何れか一項において、
前記車両用ブレーキ装置はブレーキアシスト装置を備え、前記ブレーキアシスト装置は、前記ブレーキペダルの急踏み時には、前記第2ロッドが前記第1ロッドと共に移動している状態で作動することを特徴とする車両用ブレーキ装置。
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