DE19745377A1 - Einrichtung und Verfahren zum Steuern eines Bremsflüssigkeitsdruckes - Google Patents
Einrichtung und Verfahren zum Steuern eines BremsflüssigkeitsdruckesInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine
Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung, um den Druck einer
zu verwendenden Bremsflüssigkeit zu steuern, insbesondere in
einem Motorfahrzeug.
In der letzten Zeit verwendeten Bremsflüssigkeitsdruck-
Steuersysteme eine externe Flüssigkeitsdruckquelle. In einem
solchen System wird ein Flüssigkeitsdruck in Antwort auf
einen Bremspedalversatz entwickelt und von der externen
Quelle auf die entsprechenden Räder angewendet. Der
Bremspedalversatz wird z. B. basierend auf einer Druckänderung
in einem Hauptzylinder erfaßt.
Die offengelegte japanische Patentveröffentlichung Nr.
5-65060 offenbart eine ähnliche Bremsflüssigkeitsdruck-
Steuereinrichtung, in der, wenn ein erster Druck, der von
einer externen Flüssigkeitsdruckquelle eingegeben wird,
unvorhersehbar abnimmt, ein Hilfsdruck an einem Radzylinder
von einem Hauptzylinder zur Anwendung der notwendigen
Bremskraft angelegt wird. Hierfür umfaßt die Einrichtung des
Standes der Technik ein Failsafe-Ventil, das bei einem Fehler
aktiviert wird und den Radzylinder von der externen Quelle
abtrennt und wiederum den Radzylinder direkt mit dem
Hauptzylinder verbindet. Um das Failsafe-Ventil zu
überprüfen, ist es notwendig, das Fahrzeug in einen
Instandsetzungsbereich oder eine Werkstatt zu bringen.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine
Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung zur Verfügung zu
stellen, die eine Betriebsbereitschafts-Überprüfung eines
Failsafe-Ventils erlaubt und somit die Zuverlässigkeit des
Failsafe-Ventils aufrechterhält.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine
Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung für ein
Motorfahrzeug zur Verfügung gestellt, die einen Radzylinder
zur Erzeugung einer Bremskraft umfaßt, einen Hauptzylinder
zur Erzeugung eines Flüssigkeitsdrucks in Antwort auf einen
Bremspedalversatz und zum Anlegen des Flüssigkeitsdrucks an
den Radzylinder, eine externe Flüssigkeitsdruckquelle, um dem
Radzylinder einen externen Flüssigkeitsdruck zur Verfügung zu
stellen, ein Flüssigkeitsdrucksteuerventil, um den zu
steuernden externen Flüssigkeitsdruck dem Radzylinder
zuzuführen, ein Failsafe-Ventil zum wahlweise Verbinden des
Radzylinders mit dem Hauptzylinder und dem
Flüssigkeitsdrucksteuerventil, und eine Steuervorrichtung zum
Steuern des Flüssigkeitsdrucksteuerventils in Antwort auf den
Bremspedalversatz. Die Steuervorrichtung ist betreibbar, das
Failsafe-Ventil dergestalt zu steuern, daß normalerweise die
externe Flüssigkeitsdruckquelle und das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil mit dem Radzylinder verbunden
sind, wohingegen der Hauptzylinder mit dem Radzylinder bei
dem Auftreten eines Fehlers in der Einrichtung verbunden
wird. Die Steuervorrichtung ist ebenso betreibbar, das
Failsafe-Ventil zu steuern, um den Radzylinder von dem
Flüssigkeitsdrucksteuerventil abzutrennen und um eine
Druckänderung in dem Radzylinder während einer Überprüfung
des Failsafe-Ventils zu erfassen.
Während die Bremse in einem nicht betriebsfähigen Zustand ist
oder das Flüssigkeitsdrucksteuerventil und der Radzylinder
ohne Verbindung (ohne Kommunikation) miteinander durch den
Einfluß des Failsafe-Ventils gehalten werden, wird das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil aktiviert, um Flüssigkeitsdruck
von der externen Flüssigkeitsdruckquelle zuzuführen. Eine
Überprüfung des Failsafe-Ventils wird ausgeführt, indem eine
Druckveränderung in dem Radzylinder erfaßt wird. Der Fahrer
ist somit in der Lage, den Zustand von dem Failsafe-Ventil
sofort zu überprüfen.
In einem bevorzugten Modus wird das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil so gesteuert, daß der externe
Flüssigkeitsdruck graduell ansteigt. Das Failsafe-Ventil kann
überprüft werden, wenn das Fahrzeug steht, und die Inspektion
kann zu gegebenen Zeitintervallen ausgeführt werden. In
bevorzugter Art und Weise können Einrichtungen zur Verfügung
gestellt werden, um eine Warnung in dem Fall auszugeben, daß
das Failsafe-Ventil eine Fehlfunktion aufweist.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
ein Verfahren zur Steuerung einer Bremsflüssigkeitsdruck-
Steuereinrichtung zur Verfügung gestellt, die einen
Radzylinder zur Erzeugung einer Bremskraft umfaßt, einen
Hauptzylinder, um einen Flüssigkeitsdruck in Antwort auf
einen Bremspedalversatz zu erzeugen und um den
Flüssigkeitsdruck an dem Radzylinder anzulegen, eine externe
Flüssigkeitsdruckquelle, um einen externen Flüssigkeitsdruck
dem Radzylinder zuzuführen, ein
Flüssigkeitsdrucksteuerventil, um den zu steuernden externen
Flüssigkeitsdruck dem Radzylinder zuzuführen, ein Failsafe-
Ventil, um den Radzylinder wahlweise mit dem Hauptzylinder
und dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil zu verbinden, und eine
Steuervorrichtung, um das Flüssigkeitsdrucksteuerventil in
Antwort auf den Bremspedalversatz zu steuern, wobei die
Steuervorrichtung betreibbar ist, das Failsafe-Ventil
dergestalt zu steuern, daß normalerweise die externe
Flüssigkeitsdruckquelle und das Flüssigkeitsdrucksteuerventil
mit dem Radzylinder verbunden sind, wohingegen der
Hauptzylinder mit dem Radzylinder bei dem Auftreten eines
Fehlers in der Einrichtung verbunden wird, wobei das
Verfahren die Schritte des Bestimmens, ob es notwendig ist
oder nicht, das Failsafe-Ventil zu überprüfen, umfaßt,
Steuerung des Failsafe-Ventils, um den Radzylinder von dem
Flüssigkeitsdrucksteuerventil abzutrennen, wenn bestimmt
wird, daß das Failsafe-Ventil zu überprüfen ist, Überprüfen
des Failsafe-Ventils durch Erfassung einer Druckänderung in
dem Radzylinder.
Das Verfahren kann des weiteren den Schritt der Steuerung des
Flüssigkeitsdrucksteuerventils dergestalt umfassen, daß der
externe Flüssigkeitsdruck graduell angehoben wird, wenn
bestimmt wird, daß das Failsafe-Ventil zu überprüfen ist, und
eine Warnung zur Verfügung gestellt wird, wenn eine
Druckänderung in dem Radzylinder auftritt.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
eine Bremsflüssigkeitsdruck-Steuervorrichtung zur Verfügung
gestellt, die einen Hauptzylinder zum Entwickeln eines
Flüssigkeitsdrucks in Antwort auf einen Bremspedalversatz
umfaßt, eine externe Flüssigkeitsdruckquelle, um einen
Flüssigkeitsdruck zu erzeugen, der größer ist als der
Flüssigkeitsdruck von dem Hauptzylinder, ein
Flüssigkeitsdrucksteuerventil, das zwischen der externen
Flüssigkeitsdruckquelle und einem Radzylinder angeordnet ist,
eine Steuervorrichtung zur Bestimmung eines
Zielflüssigkeitsdrucks in Antwort auf den Bremspedalversatz,
wobei die Steuervorrichtung betreibbar ist, das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil zu steuern, wodurch ein Steuer-
Flüssigkeitsdruck von der externen Flüssigkeitsdruckquelle an
den Radzylinder angelegt wird, ein Failsafe-Ventil, um den
Radzylinder von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abzutrennen
und den Radzylinder mit dem Hauptzylinder zu verbinden, wenn
der Steuerflüssigkeitsdruck unter den Zielflüssigkeitsdruck
abfällt, und eine Einrichtung, um das Failsafe-Ventil zu
überprüfen, während kein Bremspedalversatz vorliegt, indem
eine Druckänderung in dem Radzylinder erfaßt wird, wenn das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil so angetrieben wird, daß der
Flüssigkeitsdruck von der externen Flüssigkeitsdruckquelle an
den Radzylinder angelegt wird, während der Radzylinder von
dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abgetrennt ist.
Gemäß einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird
eine Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung zur Verfügung
gestellt, die eine Bremskraftanwendungseinrichtung umfaßt, um
eine Bremskraft auf ein Rad anzuwenden, eine erste
Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zum Zuführen eines ersten
Flüssigkeitsdrucks zu der Bremskraftanwendungseinrichtung,
eine Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zum Zuführen
eines Hilfsflüssigkeitsdrucks zu der
Bremskraftanwendungseinrichtung, eine Auswahleinrichtung zum
wahlweise Verbinden der Bremskraftanwendungseinrichtung mit
der ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung und der
Hilfsflüssigkeitszuführeinrichtung, und eine
Steuereinrichtung zum Steuern der Auswahleinrichtung, so daß
die Bremskraftanwendungseinrichtung normalerweise mit der
ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung verbunden ist und
um die Bremskraftanwendungseinrichtung mit der
Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung bei dem Auftreten
eines Fehlers zu verbinden. Die Steuereinrichtung ist
betreibbar, die Auswahleinrichtung zu steuern, um die erste
Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung von der
Bremskraftanwendungseinrichtung abzutrennen, wenn kein
Bremsen ausgeführt wird, die erste
Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zu steuern, um zu
erlauben, daß die erste Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung
den ersten Flüssigkeitsdruck zuführt, und die
Auswahleinrichtung überprüft, indem eine Druckänderung in der
Bremskraftanwendungseinrichtung erfaßt wird.
Die vorliegende Erfindung wird im folgenden anhand von
Beispielen mit Verweis auf die begleitenden Figuren
beschrieben, in denen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer
Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung gemäß
einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
ist;
Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht von einem
Flüssigkeitsdrucksteuerventil zur Verwendung in der
in Fig. 1 gezeigten Bremsflüssigkeitsdruck-
Steuereinrichtung ist; und
Fig. 3 ein Flußdiagramm ist, das die Art und Weise zeigt,
in der ein Failsafe-Ventil überprüft wird.
In Fig. 1 ist eine Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung
gemäß einer Ausführungsform der ersten Erfindung dargestellt.
Ein Bremspedal 1 ist durch einen Stab 3 mit einem
Hauptzylinder 4 verbunden, der wiederum mit einem Behälter 5
zur Verfügung gestellt wird. Ein Versatzsensor 2 ist an dem
Stab 3 angebracht, um einen Bremspedalversatz zu erfassen.
Die Bezugsziffer 6 bezeichnet einen Radzylinder zum Erzeugen
einer Bremskraft mittels der Verwendung einer unter Druck
befindlichen Flüssigkeit. 7 bezeichnet eine externe
Flüssigkeitsdruckquelle. 8 bezeichnet ein
Flüssigkeitsdrucksteuerventil, das ausgestaltet ist, um ein
Signal von dem Versatzsensor 2 zu empfangen und den
Umfang/Menge eines Steuer-Flüssigkeitsdrucks zu steuern
(regeln), der von der externen Flüssigkeitsdruckquelle 7 dem
Radzylinder 7 zugeführt wird. 11 bezeichnet eine
elektronische Steuereinrichtung, die betreibbar ist, das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil 8 zu aktivieren, um den
Flüssigkeitsdruck zu steuern.
Die externe Flüssigkeitsdruckquelle 7 umfaßt eine Pumpe 12,
die von einem Motor 12a angetrieben wird und angepaßt ist,
einen Flüssigkeitsdruck zu entwickeln. Ein Speicher 13 ist
mit dem Ausgang der Pumpe 12 verbunden und hält einen hohen
Flüssigkeitsdruckpegel aufrecht.
Die Pumpe 12 wird angetrieben, um eine Bremsflüssigkeit, die
von einem Reservoir 14 gezogen wird unter Druck zu setzen,
und ist ausgestaltet, um die unter Druck stehende
Bremsflüssigkeit dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil 8 von
jedem Fahrzeugrad zuzuführen. Die Bezugsziffer 15 bezeichnet
ein Entlastungsventil, um überflüssigen Flüssigkeitsdruck in
das Reservoir 14 abzulassen.
Das Flüssigkeitsdrucksteuerventil 8 dient zur Regelung eines
Steuerflüssigkeitsdrucks, der von der externen
Flüssigkeitsdruckquelle 7 auf den Radzylinder 6 angewendet
wird. Das Steuerventil 8 wird unter der Steuerung der
elektronischen Steuereinrichtung 11 betrieben.
Das Steuerventil 8 umfaßt, mit Verweis auf Fig. 2, einen
Ventilkörper 20, in dem eine Ventilbohrung 22 definiert ist.
Eine Einlaßöffnung 24, eine Ableitungsöffnung 26 und eine
Auslaßöffnung 28 sind ebenso in dem Körper 20 definiert und
kommunizieren mit der Ventilbohrung 22. Die Einlaßöffnung 24
ist durch eine Leitung 31 mit der externen
Flüssigkeitsdruckquelle 7 verbunden. Die Ableitungsöffnung 26
erstreckt sich in solch einer Art und Weise, daß eine
Verbindung (Kommunikation) zwischen gegenüberliegenden Enden
von der Ventilbohrung 22 zur Verfügung gestellt wird. Die
Ableitungsöffnung 26 ist mit einer Leitung 32 von dem
Reservoir 14 verbunden und ist zur Umgebungsatmosphäre offen.
Die Auslaßöffnung 28 ist durch eine Leitung 33 mit einem
Failsafe-Ventil 51 verbunden, das später beschrieben wird.
Eine Spule 30 ist schiebbar in der Ventilbohrung 22
angeordnet. Die Spule 30 hat einen reduzierten Durchmesser in
der Mitte, um eine ringförmige Rille 30a zu bilden, durch die
die Einlaßöffnung 24 und die Auslaßöffnung 28 miteinander
verbunden sind. Die ringförmige Rille 30a ermöglicht, daß
jeweils zwei veränderliche Mündungen s und t zwischen der
Einlaßöffnung 24 und der Spule 30 und zwischen der
Ableitungsöffnung 26 und der Spule 30 definiert werden. Wenn
die Spule 30 in Fig. 2 nach links bewegt wird, wird die
veränderliche Mündung s geöffnet, wohingegen die
veränderliche Öffnung t geschlossen wird. Dies ergibt einen
Druckanstieg von einer Flüssigkeit durch die Auslaßöffnung
28. Im Gegensatz dazu verringert sich der Druck von der
Flüssigkeit, wenn die Spule 30 nach rechts bewegt wird.
Eine Leitung 34 erstreckt sich von der Auslaßöffnung 28 und
ist mit einer Reaktionskammer 35 versehen. Die
Reaktionskammer 35 ist nahe einem Ende von dem Ventilkörper
20 definiert. Innerhalb der Reaktionskammer 35 ist eine
Rückwirkungseinrichtung 26 zur Verfügung gestellt, um eine
reaktive Kraft zu erzeugen. Die Rückwirkungseinrichtung 36
umfaßt eine Feder oder ein ähnliches Element. Ein Stift 38
ist mit einem Ende der Spule 30 verbunden und ist schiebbar
in der Reaktionskammer 35 angeordnet. Der Stift 38 wird durch
einen Flüssigkeitsdruck, der von der Leitung 34 zugeführt
wird, und einer Kraft, die von der Rückwirkungseinrichtung 36
entwickelt wird, in Richtung der Spule 30 gedrückt. Eine
Druckfeder 39 ist zwischen einem Ende von der Ventilbohrung
22 und der Spule 30 angeordnet und dient als ein Mittel, um
die Spule nach rechts in Fig. 2 zu drängen.
Ein Solenoidventil 40 ist an dem anderen Ende von dem
Ventilkörper 20 angebracht. Das Solenoidventil 40 umfaßt
einen Anker 42, der koaxial zu der Ventilbohrung 22 ist und
axial innerhalb dem Gehäuse des Solenoidventils 40 bewegbar
ist, eine Spule 44 und ein Magnetjoch 46, ist angepaßt, um
eine Kraft zu entwickeln, um den Anker 42 axial zu bewegen,
und eine Druckfeder 48, die zwischen dem Anker 42 und dem
Magnetjoch 46 angeordnet ist und angepaßt ist, eine nach
links weisende Vorspannung zu erzeugen.
Die Spule 44 ist ausgestaltet, um eine Kraft zu entwickeln,
um den Anker 42 axial in Antwort des Betrages eines
Antriebsstroms I, der von der elektronischen
Steuereinrichtung 11 eingespeist wird, zu bewegen. Der
Versatz des Ankers 42 ist proportional zu dem Betrag des
Antriebsstroms I, der in die Spule 44 eingespeist wird.
Eine Leitung 33 weist ein Ende auf, das mit der Auslaßöffnung
28 von dem Steuerventil 8 verbunden ist, und das andere Ende
ist mit einem Failsafe-Ventil 51 verbunden. Eine Leitung 47
weist ein Ende auf, das mit dem Hauptzylinder 4 verbunden
ist, und das andere Ende ist mit dem Failsafe-Ventil 51
verbunden. Das Failsafe-Ventil 51 umfaßt ein
Vorbelastungsglied 52, das angeordnet ist, um eine Verbindung
zwischen dem Hauptzylinder 4 und dem Radzylinder 6 zur
Verfügung zu stellen, und einem Solenoid 53, der ausgestaltet
ist, um einen Steuerstrom von der elektronischen
Steuereinrichtung 11 zu empfangen und ein Ventilelement gegen
die Vorspannung von dem Vorbelastungsglied 52 zu bewegen, um
eine Verbindung zwischen dem Steuerventil 8 und dem
Radzylinder 6 zu ermöglichen. Das Failsafe-Ventil 51
ermöglicht, daß der Radzylinder 6 wahlweise mit dem
Steuerventil 8 und dem Hauptzylinder 4 verbunden wird.
Der Radzylinder 6 ist mit einem Drucksensor 54 ausgestattet,
um einen Druck in dem Radzylinder 6 zu erfassen und um ein
entsprechendes Signal an die elektronische Steuereinrichtung
11 zu senden.
Zusätzlich ist eine Alarmeinrichtung 55 zur Verfügung
gestellt, um eine Warnung zur Verfügung zu stellen, wenn das
Failsafe-Ventil 51 eine Fehlfunktion aufweist. Die
Alarmeinrichtung 55 ist ein Summer, ein Lautsprecher, eine
Lampe oder ein anderes Element. Wenn ein Warnsignal von der
elektrischen Steuereinrichtung 11 gesendet wird, wird die
Alarmeinrichtung 55 in Betrieb gesetzt, um einen Warnton oder
-licht zu erzeugen.
Wenn das Bremspedal 1 niedergedrückt ist, ist der
Versatzsensor 2 betreibbar, einen Bremspedalversatz zu
erfassen und ein entsprechendes Signal zu der elektronischen
Steuereinrichtung 11 zu senden. Die elektronische
Steuereinrichtung 11 ist dann betreibbar, einen Steuerstrom
an den Solenoid 53 zur Verfügung zu stellen, um das
Ventilelement gegen die Vorspannung des Vorbelastungsgliedes
52 zu bewegen. Der Radzylinder 6 wird danach von dem
Hauptzylinder 4 abgetrennt und dafür mit dem Steuerventil 8
verbunden.
Die elektronische Steuereinrichtung 11 dient ebenso zur
Bestimmung eines Zielflüssigkeitsdrucks in Antwort auf einen
Bremspedalversatz, wie er durch den Versatzsensor 2 erfaßt
wird, und um einen entsprechenden Antriebsstrom I in das
Solenoidventil 40 von dem Steuerventil 8 einzuspeisen. Mit
dem Antriebsstrom I wird die Spule 22 des Steuerventils 8
nach links (oder Verstärkungsseite) in Fig. 2 bewegt. Ein
Flüssigkeitsdruck wird dann von der externen
Flüssigkeitsdruckquelle 7 durch das Steuerventil 8 und das
Failsafe-Ventil 51 zu dem Radzylinder 6 zugeführt, um einen
vorbestimmten Bremskraftpegel auf das entsprechende Rad
anzuwenden.
Wenn aus irgendeinem Grund der Flüssigkeitsdruck unter den
Zielflüssigkeitsdruck abfällt, wird ein entsprechendes Signal
von dem Drucksensor 4 an die elektronische Steuereinrichtung
11 gesendet. Die elektronische Steuereinrichtung 11 ist dann
betreibbar, nicht länger einen Steuerstrom dem Failsafe-
Ventil 51 zuzuführen. Als Ergebnis daraus wird das
Ventilelement von dem Failsafe-Ventil 51 unter dem Einwirken
von dem Vorbelastungsglied 52 bewegt. Diese Bewegung bewirkt,
daß der Radzylinder 6 von dem Steuerventil 8 abgetrennt wird
und statt dessen mit dem Hauptzylinder 4 verbunden wird. Ein
Druck, der von dem Hauptzylinder entwickelt wird, wenn das
Bremspedal niedergedrückt wird, wird dem Radzylinder 6 direkt
zugeführt.
Die vorliegende Erfindung stellt eine hochzuverlässige
Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung zur Verfügung, in
der, wenn sich ein Druck von der externen Quelle in
ungewünschter Art und Weise verringert, das Failsafe-Ventil
51 betreibbar ist, direkt Druck von dem Hauptzylinder in den
Radzylinder 6 einzuspeisen, um einen passenden
Bremskraftpegel anzuwenden.
Fig. 3 ist ein Flußdiagramm, das die Art und Weise zeigt, in
der das Failsafe-Ventil 51 überprüft wird.
Wenn das Bremspedal 1 niedergedrückt wird, wird der Solenoid
53 von dem Failsafe-Ventil 51 "an", wodurch das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil 8 und der Radzylinder 6 in
Verbindung miteinander gebracht werden. Zu diesem Zeitpunkt
wird ein Antriebsstrom I in Antwort auf den Bremspedalversatz
erzeugt und das Flüssigkeitsdrucksteuerventil 8 eingespeist.
Ein zu steuernder Flüssigkeitsdruck wird daraufhin von der
externen Flüssigkeitsdruckquelle 7 in den Radzylinder 6
eingespeist, um eine Bremskraft auf das Rad auszuführen
(Schritte S1 bis S4).
Eine Inspektion wird initialisiert, wenn das Failsafe-Ventil
51 "aus" ist, d. h. wenn das Bremspedal nicht in Verwendung
ist. Zu diesem Zeitpunkt ist die Semaphore 1 = 1. Die
Steuereinrichtung 11 ist dann betreibbar, einen Antriebsstrom
I0 in das Flüssigkeitsdrucksteuerventil 8 einzuspeisen, so
daß die Spule 30 vorbereitet ist, sich zu bewegen (siehe
Schritte S5 bis S8). Dieser Antriebsstrom I0 ist ein
anfänglicher Stromwert, der nicht hoch genug ist, um die
Spule 30 des Flüssigkeitsdrucksteuerventils 8 tatsächlich zu
bewegen.
Im folgenden wird der Antriebsstrom I inkremental um ΔI, z. B.
jeweils 5 bis 10 ms (Semaphore 1 = 1) erhöht. Der
Antriebsstrom I wird bis zu dem Wert It erhöht, der es
ermöglicht, daß ein zu steuernder Flüssigkeitsdruck von der
externen Flüssigkeitsdruckquelle 7 an den Radzylinder 6
eingespeist wird, wenn das Failsafe-Ventil 51 "an" ist (siehe
Schritte S9 bis S12). In bevorzugter Art und Weise wird der
Antriebsstrom I inkremental erhöht, um einen plötzlichen
Betrieb von dem Radzylinder 6 zu verhindern.
Der Antriebsstrom I0 wird in das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil 8 eingespeist, wenn die
Überprüfung begonnen wird. Die Spule 30 kann somit
unmittelbar bewegt werden, wenn ein Anstieg des
Antriebsstroms I stattfindet. Diese Anordnung ermöglicht, daß
alle Überprüfungsschritte innerhalb einer kurzen Zeitdauer
ausgeführt werden.
Während der Antriebsstrom I von dem Wert I0 zu dem Wert It
erhöht wird, ist die elektronische Steuereinrichtung 11
betreibbar, eine Druckerzeugung in dem Radzylinder basierend
auf einem Signal von dem Drucksensor 54 zu erfassen. Solch
eine Erzeugung tritt in dem Fall auf, daß das Failsafe-Ventil
51 falsch funktioniert oder das Flüssigkeitsdrucksteuerventil
und der Radzylinder 6 nicht komplett ohne Verbindung
miteinander gehalten werden. Wenn dies auftritt, wird ein
Warnton oder -licht von der Alarmeinrichtung (z. B. ein
Summer, ein Lautsprecher oder eine Lampe 55) ausgegeben, um
den Fahrer über einen Systemausfall zu informieren (Schritt
13). Die Alarmmittel werden zurückgesetzt, wenn der
Zündschalter auf "ein" ist.
Wenn keine Änderung auftritt, während der Antriebsstrom I zu
dem Wert It erhöht wird, bestimmt die elektronische
Steuereinrichtung, daß das Failsafe-Ventil 51 richtig
funktioniert. Der Wert von der Semaphore wird dann 0
(Semaphore 1 = 0) und der Antriebsstrom I wird ebenso 0. Dies
beendet die Überprüfungsschritte (siehe Schritte S14 und
S15).
Wie bisher beschrieben, wird das Failsafe-Ventil 51
überprüft, während die Bremse in einem betriebsfreien Zustand
ist. Wenn das Failsafe-Ventil 51 falsch funktioniert, wird
ein entsprechender Warnton oder -licht an den Fahrer
ausgegeben. Mit anderen Worten ist der Fahrer selbst in der
Lage, jederzeit den Zustand von dem Failsafe-Ventil 51 zu
überprüfen. Die vorliegende Erfindung ist somit in der Lage,
eine hochzuverlässige Bremssteuereinrichtung zur Verfügung zu
stellen.
Es ist darauf hinzuweisen, daß das Failsafe-Ventil 51 zu
gegebenen Zeitintervallen überprüft werden kann, oder wenn
das Fahrzeug angehalten ist.
Die vorliegende Erfindung wurde mit Verweis auf bevorzugte
Ausführungsformen beschrieben. Es ist verständlich, daß
verschiedene Modifikationen und Änderungen ausgeführt werden
können, ohne von dem Umfang der vorliegenden Erfindung, wie
sie in den angefügten Ansprüchen definiert ist, abzuweichen.
Claims (14)
1. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung für ein
Motorfahrzeug umfassend:
einen Radzylinder zum Erzeugen einer Bremskraft;
einen Hauptzylinder zum Entwickeln eines Flüssigkeitsdrucks in Antwort auf einen Bremspedalversatz und zum Einspeisen des Flüssigkeitsdrucks in den Radzylinder;
eine externe Flüssigkeitsdruckquelle zum Zuführen eines externen Flüssigkeitsdrucks an den Radzylinder;
ein Flüssigkeitsdrucksteuerventil zum Zuführen des zu steuernden externen Flüssigkeitsdrucks zu dem Radzylinder;
ein Failsafe-Ventil zum wahlweisen Verbinden des Radzylinders mit dem Hauptzylinder und dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil; und
eine Steuervorrichtung zum Steuern des Flüssigkeitsdrucksteuerventils in Antwort auf den Bremspedalversatz, wobei die Steuervorrichtung betreibbar ist, das Failsafe-Ventil zu steuern, so daß die externe Flüssigkeitsdruckquelle und das Flüssigkeitsdrucksteuerventil mit dem Radzylinder in Antwort auf den Bremspedalversatz unter normalen Bedingungen der Einrichtung verbunden sind, und daß der Hauptzylinder mit dem Radzylinder unter einer Fehlerbedingung der Einrichtung verbunden sind, wobei die Steuervorrichtung ausgestaltet ist, um das Failsafe-Ventil so zu steuern, daß der Radzylinder von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abgetrennt wird, und eine Druckänderung in dem Radzylinder während einer Überprüfung des Failsafe-Ventils erfaßt wird.
einen Radzylinder zum Erzeugen einer Bremskraft;
einen Hauptzylinder zum Entwickeln eines Flüssigkeitsdrucks in Antwort auf einen Bremspedalversatz und zum Einspeisen des Flüssigkeitsdrucks in den Radzylinder;
eine externe Flüssigkeitsdruckquelle zum Zuführen eines externen Flüssigkeitsdrucks an den Radzylinder;
ein Flüssigkeitsdrucksteuerventil zum Zuführen des zu steuernden externen Flüssigkeitsdrucks zu dem Radzylinder;
ein Failsafe-Ventil zum wahlweisen Verbinden des Radzylinders mit dem Hauptzylinder und dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil; und
eine Steuervorrichtung zum Steuern des Flüssigkeitsdrucksteuerventils in Antwort auf den Bremspedalversatz, wobei die Steuervorrichtung betreibbar ist, das Failsafe-Ventil zu steuern, so daß die externe Flüssigkeitsdruckquelle und das Flüssigkeitsdrucksteuerventil mit dem Radzylinder in Antwort auf den Bremspedalversatz unter normalen Bedingungen der Einrichtung verbunden sind, und daß der Hauptzylinder mit dem Radzylinder unter einer Fehlerbedingung der Einrichtung verbunden sind, wobei die Steuervorrichtung ausgestaltet ist, um das Failsafe-Ventil so zu steuern, daß der Radzylinder von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abgetrennt wird, und eine Druckänderung in dem Radzylinder während einer Überprüfung des Failsafe-Ventils erfaßt wird.
2. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung nach
Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
während der Überprüfung von dem Failsafe-Ventil kein
Bremspedalversatz stattfindet.
3. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung nach
Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
während der Überprüfung des Failsafe-Ventils die
Steuervorrichtung betreibbar ist, das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil so zu steuern, daß der
externe Flüssigkeitsdruck graduell ansteigt.
4. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung nach
Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Steuervorrichtung betreibbar ist, das Failsafe-
Ventil zu gegebenen Zeitintervallen zu überprüfen.
5. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung nach
Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Überprüfung des Failsafe-Ventils ausgeführt wird,
wenn das Motorfahrzeug gestoppt ist.
6. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung nach
Anspruch 1, weiter umfassend:
eine Alarmeinrichtung zum Angeben einer Warnung während der Inspektion des Failsafe-Ventils, wenn das Failsafe- Ventil eine Fehlfunktion aufweist.
eine Alarmeinrichtung zum Angeben einer Warnung während der Inspektion des Failsafe-Ventils, wenn das Failsafe- Ventil eine Fehlfunktion aufweist.
7. Ein Verfahren zur Steuerung einer
Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung von einem
Motorfahrzeug, wobei die Bremsflüssigkeitsdruck-
Steuereinrichtung einen Radzylinder umfaßt, um eine
Bremskraft zu erzeugen, einen Hauptzylinder, um einen
Flüssigkeitsdruck in Antwort auf einen Bremspedalversatz
zu entwickeln und den Flüssigkeitsdruck in den
Radzylinder einzuspeisen, eine externe
Flüssigkeitsdruckquelle, um einen externen
Flüssigkeitsdruck zu dem Radzylinder zuzuführen, ein
Flüssigkeitsdrucksteuerventil, um den zu steuernden
externen Flüssigkeitsdruck dem Radzylinder zuzuführen,
ein Failsafe-Ventil, um den Radzylinder wahlweise mit
dem Hauptzylinder und dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil
zu verbinden, und eine Steuervorrichtung, um das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil in Antwort auf den
Bremspedalversatz zu steuern, wobei die
Steuervorrichtung betreibbar ist, das Failsafe-Ventil so
zu steuern, daß normalerweise die externe
Flüssigkeitsdruckquelle und das
Flüssigkeitsdrucksteuerventil mit dem Radzylinder
verbunden sind, wohingegen der Hauptzylinder mit dem
Radzylinder bei dem Auftreten eines Fehlers in der
Einrichtung verbunden wird, wobei das Verfahren die
folgenden Schritte umfaßt:
Bestimmen, ob es notwendig ist, das Failsafe-Ventil zu überprüfen oder nicht;
Steuern des Failsafe-Ventils, um den Radzylinder von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abzutrennen, wenn bestimmt wird, daß das Failsafe-Ventil zu überprüfen ist; und
überprüfen des Failsafe-Ventils mittels Erfassung einer Druckänderung in dem Radzylinder.
Bestimmen, ob es notwendig ist, das Failsafe-Ventil zu überprüfen oder nicht;
Steuern des Failsafe-Ventils, um den Radzylinder von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abzutrennen, wenn bestimmt wird, daß das Failsafe-Ventil zu überprüfen ist; und
überprüfen des Failsafe-Ventils mittels Erfassung einer Druckänderung in dem Radzylinder.
8. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
in dem Bestimmungsschritt das Failsafe-Ventil überprüft
wird, wenn kein Bremspedalversatz stattfindet.
9. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
es des weiteren den Schritt der Steuerung des
Flüssigkeitsdrucksteuerventils dergestalt umfaßt, daß
der externe Flüssigkeitsdruck graduell erhöht wird, wenn
bestimmt wird, daß das Failsafe-Ventil überprüft wird.
10. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Failsafe-Ventil zu gegebenen Zeitintervallen
überprüft wird.
11. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
das Failsafe-Ventil überprüft wird, wenn das
Motorfahrzeug gestoppt ist.
12. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
es des weiteren einen Schritt umfaßt, in dem eine
Warnung ausgegeben wird, wenn eine Druckänderung während
einer Überprüfung in dem Radzylinder auftritt.
13. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung umfassend:
einen Hauptzylinder, um einen Flüssigkeitsdruck in Antwort auf einen Bremspedalversatz zu entwickeln;
eine externe Flüssigkeitsdruckquelle, um einen Flüssigkeitsdruck zu erzeugen, der größer ist als der Flüssigkeitsdruck des Hauptzylinders;
ein Flüssigkeitsdrucksteuerventil, das zwischen der externen Flüssigkeitsdruckquelle und einem Radzylinder angeordnet ist;
eine Steuervorrichtung zur Bestimmung eines Zielflüssigkeitsdrucks in Antwort auf den Bremspedalversatz, wobei die Steuervorrichtung betreibbar ist, das Flüssigkeitsdrucksteuerventil zu steuern, wobei ein Steuerflüssigkeitsdruck von der externen Flüssigkeitsdruckquelle an den Radzylinder angelegt wird;
ein Failsafe-Ventil zum Abtrennen des Radzylinders von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil und zum Verbinden des Radzylinders mit dem Hauptzylinder, wenn der Steuerflüssigkeitsdruck unterhalb des Zielflüssigkeitsdrucks abfällt; und
eine Einrichtung zum Überprüfen des Failsafe-Ventils, während das Bremspedal nicht versetzt wird, indem eine Druckänderung in dem Radzylinder erfaßt wird, wenn das Flüssigkeitsdrucksteuerventil angetrieben wird, um den Flüssigkeitsdruck von der externen Flüssigkeitsdruckquelle an den Radzylinder anzulegen, während der Radzylinder von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abgetrennt ist.
einen Hauptzylinder, um einen Flüssigkeitsdruck in Antwort auf einen Bremspedalversatz zu entwickeln;
eine externe Flüssigkeitsdruckquelle, um einen Flüssigkeitsdruck zu erzeugen, der größer ist als der Flüssigkeitsdruck des Hauptzylinders;
ein Flüssigkeitsdrucksteuerventil, das zwischen der externen Flüssigkeitsdruckquelle und einem Radzylinder angeordnet ist;
eine Steuervorrichtung zur Bestimmung eines Zielflüssigkeitsdrucks in Antwort auf den Bremspedalversatz, wobei die Steuervorrichtung betreibbar ist, das Flüssigkeitsdrucksteuerventil zu steuern, wobei ein Steuerflüssigkeitsdruck von der externen Flüssigkeitsdruckquelle an den Radzylinder angelegt wird;
ein Failsafe-Ventil zum Abtrennen des Radzylinders von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil und zum Verbinden des Radzylinders mit dem Hauptzylinder, wenn der Steuerflüssigkeitsdruck unterhalb des Zielflüssigkeitsdrucks abfällt; und
eine Einrichtung zum Überprüfen des Failsafe-Ventils, während das Bremspedal nicht versetzt wird, indem eine Druckänderung in dem Radzylinder erfaßt wird, wenn das Flüssigkeitsdrucksteuerventil angetrieben wird, um den Flüssigkeitsdruck von der externen Flüssigkeitsdruckquelle an den Radzylinder anzulegen, während der Radzylinder von dem Flüssigkeitsdrucksteuerventil abgetrennt ist.
14. Bremsflüssigkeitsdruck-Steuereinrichtung umfassend:
eine Bremskraftanwendungseinrichtung zum Anwenden einer Bremskraft auf ein Rad;
eine erste Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zum Zuführen eines ersten Flüssigkeitsdrucks zu der Bremskraftanwendungseinrichtung;
eine Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zum Zuführen eines Hilfsflüssigkeitsdrucks zu der Bremskraftanwendungseinrichtung;
eine Auswahleinrichtung zum wahlweisen Verbinden der Bremskraftanwendungseinrichtung mit der ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung und der Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung; und
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Auswahleinrichtung, um die Bremskraftanwendungseinrichtung normalerweise mit der ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zu verbinden und um die Bremskraftanwendungseinrichtung mit der Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung bei dem Auftreten eines Fehlers in der Einrichtung zu verbinden,
wobei die Steuereinrichtung betreibbar ist, die Auswahleinrichtung zu steuern, um die erste Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung von der Bremskraftanwendungseinrichtung abzutrennen, wenn die Bremse nicht betätigt ist, zum Steuern der ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung, um zu erlauben, daß die erste Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung den ersten Flüssigkeitsdruck zuführt und zum Überprüfen der Auswahleinrichtung, indem eine Druckänderung in der Bremskraftanwendungseinrichtung erfaßt wird.
eine Bremskraftanwendungseinrichtung zum Anwenden einer Bremskraft auf ein Rad;
eine erste Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zum Zuführen eines ersten Flüssigkeitsdrucks zu der Bremskraftanwendungseinrichtung;
eine Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zum Zuführen eines Hilfsflüssigkeitsdrucks zu der Bremskraftanwendungseinrichtung;
eine Auswahleinrichtung zum wahlweisen Verbinden der Bremskraftanwendungseinrichtung mit der ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung und der Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung; und
eine Steuereinrichtung zum Steuern der Auswahleinrichtung, um die Bremskraftanwendungseinrichtung normalerweise mit der ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung zu verbinden und um die Bremskraftanwendungseinrichtung mit der Hilfsflüssigkeitsdruckzuführeinrichtung bei dem Auftreten eines Fehlers in der Einrichtung zu verbinden,
wobei die Steuereinrichtung betreibbar ist, die Auswahleinrichtung zu steuern, um die erste Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung von der Bremskraftanwendungseinrichtung abzutrennen, wenn die Bremse nicht betätigt ist, zum Steuern der ersten Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung, um zu erlauben, daß die erste Flüssigkeitsdruckzuführeinrichtung den ersten Flüssigkeitsdruck zuführt und zum Überprüfen der Auswahleinrichtung, indem eine Druckänderung in der Bremskraftanwendungseinrichtung erfaßt wird.
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