JPH10119750A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

ブレーキ液圧制御装置

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JPH10119750A JP8276540A JP27654096A JPH10119750A JP H10119750 A JPH10119750 A JP H10119750A JP 8276540 A JP8276540 A JP 8276540A JP 27654096 A JP27654096 A JP 27654096A JP H10119750 A JPH10119750 A JP H10119750A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 フェールセーフ弁の性能をチェックしてフェ
ールセーフ機能を有するブレーキの信頼性を維持する。 【解決手段】 外部液圧供給源とホイールシリンダとの
間に液圧制御弁を設ける。ブレーキペダルの操作量に応
じて液圧制御弁の駆動を制御して外部液圧供給源からホ
イールシリンダへ作用する制御液圧を制御するコントロ
ーラを設ける。液圧制御弁からホイールシリンダへ送り
込まれる制御液圧に不具合が生じた際に、ホイールシリ
ンダへの接続を液圧制御弁からマスターシリンダへ切り
換えるフェールセーフ弁を設ける。ブレーキの非作動中
に、フェールセーフ弁によって液圧制御弁とホイールシ
リンダとを遮断させた状態にて、外部液圧供給源から液
圧を送り出し、ホイールシリンダ圧の発生の有無を検知
することにより、フェールセーフ弁の性能をチェック
し、不具合発生時に警報手段から警報を発信させるチェ
ック機能を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両用
ブレーキの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、ブレーキ液圧制御装置として、外
部液圧供給源を有するものが知られている。この外部液
圧供給源を備えたブレーキ液圧制御装置とは、ブレーキ
ペダルを踏み込んだ際に、マスターシリンダ圧等から、
その踏み込み量を検出し、その検出結果に基づいて外部
液圧供給源から各車輪のホイールシリンダへ液圧を供給
するものである。また、この種のブレーキ液圧制御装置
としては、例えば、特開平５−６５０６０号公報に示さ
れるように、外部液圧供給源からの液圧が万一失陥した
としても、ホイールシリンダへマスターシリンダ圧を供
給して制動力を得るようにしたものが知られている。つ
まり、外部液圧供給源からの液圧が失陥するとフェール
セーフ弁が切り換わり、ホイールシリンダと外部液圧供
給源とが遮断されてホイールシリンダとマスターシリン
ダとが直接接続されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のブレ
ーキ液圧制御装置にあっては、フェールセーフ弁の性能
をチェックするために、その都度車両の整備工場等のメ
ンテナンスの施設へ持ち込まなければならなかった。
【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、極めて容易にフェールセーフ弁の性能をチェックし
てフェールセーフ機能の信頼性を維持することができる
ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的としてい
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のブレーキ液圧制御装置は、ブレーキ
ペダルの操作によって液圧を発生するマスターシリンダ
と、このマスターシリンダより高い液圧を発生する外部
液圧供給源と、この外部液圧供給源とホイールシリンダ
との間に設けられた液圧制御弁と、前記ブレーキペダル
の操作量に応じて目標液圧を求め、この目標液圧を前記
ホイールシリンダへ供給すべく、前記液圧制御弁の駆動
を制御して前記外部液圧供給源から前記ホイールシリン
ダへ作用する制御液圧を制御するコントローラと、前記
液圧制御弁を介して前記外部液圧供給源から前記ホイー
ルシリンダへ送り込まれる制御液圧に不具合が生じた際
に、前記ホイールシリンダへ通じる流路を前記液圧制御
弁から前記マスターシリンダへ切り換えるフェールセー
フ弁とを有し、ブレーキの非作動中に、前記フェールセ
ーフ弁によって前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダ
とが遮断された状態にて、前記液圧制御弁を駆動して前
記外部液圧供給源から液圧を送り出し、前記ホイールシ
リンダ圧の発生の有無を検知することにより、前記フェ
ールセーフ弁の性能をチェックするチェック機能が設け
られたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態のブレ
ーキ液圧制御装置を図によって説明する。図１におい
て、符号１は、ブレーキペダルであり、このブレーキペ
ダル１には、踏力センサ２が設けられたロッド３を介し
てマスターシリンダ４が設けられている。なお、符号５
は、マスターシリンダ４に設けられたリザーバである。
また、符号６は液圧によって制動力を発生するホイール
シリンダ、符号７は外部液圧供給源、符号８は前記踏力
センサ２の検出信号に基づいて前記外部液圧供給源７か
らホイールシリンダ６へ供給する制御液圧を調整する液
圧制御弁、符号１１は液圧制御弁８の駆動を制御するこ
とにより、外部液圧供給源７からの液圧を制御してホイ
ールシリンダ６へ供給するコントローラＥＣＵである。
【０００７】外部液圧供給源７は、モータ１２ａによっ
て駆動されて液圧を発生する液圧ポンプ１２を有するも
ので、この液圧ポンプ１２の出力側には、アキュームレ
ータ１３が接続され、発生した高い液圧を貯えるように
なっている。また、液圧ポンプ１２は、リザーバ１４か
ら吸い上げたブレーキ液を加圧して各車輪のそれぞれの
液圧制御弁８に供給するようになっている。なお、符号
１５はアキュームレータ１３における過剰な液圧をリザ
ーバ１４へ逃すリリーフ弁である。
【０００８】液圧制御弁８は、前記外部液圧供給源７か
らホイールシリンダ６に作用する制御液圧を調整するも
ので、コントローラＥＣＵ１１によって駆動が制御され
るようになっている。図２に示すように、液圧制御弁８
を構成するボディー２０の内部にはバルブ穴２２が設け
られ、このバルブ穴２２に連通する液圧供給ポート２
４、ドレーンポート２６、出力ポート２８がそれぞれ設
けられ図示の位置でバルブ穴２２内に開口している。液
圧供給ポート２４は前記外部液圧供給源７からの管路３
１に接続され、上記ドレーンポート２６はバルブ穴２２
の両端を互いに連通するとともに前記リザーバ１４から
の管路３２に接続されて大気開放され、上記出力ポート
２８は後述するフェールセーフ弁５１に接続された管路
３３に接続されている。
【０００９】上記バルブ穴２２には、スプール３０が摺
動自在に収容されている。このスプール３０は中央部が
縮径されており、上記液圧供給ポート２４と出力ポート
２８とを連通させるための環状連通溝３０ａが形成され
ている。この環状連通溝３０ａが設けられていることに
より、液圧供給ポート２４とスプール３０との間に可変
絞りｓが形成され、また、ドレーンポート２６とスプー
ル３０との間に可変絞りｔが形成されている。したがっ
て、スプール３０が図中左方向へ移動することによって
前記可変絞りｓが開くとともに可変絞りｔが閉じて出力
ポート２８の液圧が増加し、スプール３０が図中右方向
へ移動することによって逆に圧力が減少する。
【００１０】出力ポート２８には流路３４が分岐して設
けられており、この流路３４は、ボディー２０の一端付
近に設けられた反力室３５に接続されている。この反力
室３５内にはばね等からなる反力発生手段３６が設けら
れている。また、スプール３０の端部に設けられたピン
３８が反力室３５内に摺動自在に挿入されている。反力
発生手段３６は流路３４から供給される液圧とともにピ
ン３８を図中右方向へ移動させる力を発生する。さら
に、バルブ穴２２の一端とスプール３０との間にはスプ
ール３０へ図中右方へ弾性力を与える手段としての圧縮
ばね３９が介在している。
【００１１】また、ボディー２０の他端には、ソレノイ
ド４０が設けられている。このソレノイド４０は、上記
バルブ穴２２と同軸上にかつ軸方向に移動可能に設けら
れた可動子４２と、この可動子４２に軸方向への推進力
を与えるべく設けられたコイル４４及びヨーク４６と、
前記可動子４２とヨーク４６との間に介在して図中左方
へ弾性力を与える圧縮ばね４８とから構成されている。
コイル４４はコントローラＥＣＵ１１から供給される駆
動電流Ｉの値に応じて上記軸方向に可動子４２に推進力
を与えるもので、コイル４４に供給される駆動電流Ｉと
可動子４２の変位量との関係は比例関係を有している。
【００１２】そして、上記構造の液圧制御弁８の出力ポ
ート２８に接続された管路３３及び前記マスターシリン
ダ４に接続された管路４７には、フェールセーフ弁５１
が接続されている。このフェールセーフ弁５１は、マス
ターシリンダ４とホイールシリンダ６とを常に接続して
連通させた状態とする付勢部材５２と、コントローラＥ
ＣＵ１１から制御電流が供給されることにより、付勢部
材５２の付勢力に反して弁を移動させて液圧制御弁８と
ホイールシリンダ６とを連通させるソレノイド５３とを
有するものであり、弁の切り換えによってホイールシリ
ンダ６を液圧制御弁８あるいはマスターシリンダ４のい
ずれかへ択一的に接続して連通させるようになってい
る。
【００１３】なお、ホイールシリンダ６には、圧力セン
サ５４が設けられており、この圧力センサ５４によって
ホイールシリンダ圧が検出され、その検出信号がコント
ローラＥＣＵ１１へ送信されるようになっている。ま
た、上記構成のブレーキ液圧制御装置には、例えば音声
を発するブザー、スピーカ、あるいは光による表示を行
うランプ、表示灯等からなる警報手段５５が接続されて
おり、この警報手段５５によってフェールセーフ弁５１
の不具合が知らされるようになっている。即ち、コント
ローラＥＣＵ１１から警報信号が出力された際に、この
警報信号に基づいて警報手段５５から音声あるいは表示
等によって警報が発せられるようになっている。
【００１４】そして、上記構成のブレーキ液圧制御装置
によれば、ブレーキペダル１が踏まれたことが踏力セン
サ２からの検出信号から検知されると、コントローラＥ
ＣＵ１１からフェールセーフ弁５１のソレノイド５３へ
制御電流が供給されて弁が付勢手段５２の付勢力に反し
て移動され、マスターシリンダ４とホイールシリンダ６
とが遮断されるとともに、液圧制御弁８とホイールシリ
ンダ６とが連通される。また、コントローラＥＣＵ１１
は、踏力センサ２からの検出信号に基づいてブレーキペ
ダル１の操作量に応じて目標液圧を演算し、この目標液
圧をホイールシリンダ６へ与えて車輪に所定の制動力を
生じさせるべく、液圧制御弁８のソレノイド４０へ駆動
電流Ｉを供給する。これにより、液圧制御弁８のスプー
ル２２が増圧側（図中左方向）へ移動されて、外部液圧
供給源７からの液圧が、液圧制御弁８及びフェールセー
フ弁５１を介してホイールシリンダ６へ供給され、車輪
に所定の制動力が生じ、車両が制動される。
【００１５】また、このとき、何等かの理由により、外
部液圧供給源７からの液圧が低下する等の不具合が生じ
た場合は、圧力センサ５４からの検出信号に基づいて、
コントローラＥＣＵ１１がその不具合を検出し、フェー
ルセーフ弁５１への制御電流の供給が止められる。これ
により、このフェールセーフ弁５１の弁が、付勢手段５
２によって移動され、液圧制御弁８とホイールシリンダ
６とが遮断されるとともに、マスターシリンダ４とホイ
ールシリンダ６とが直接連通され、ブレーキペダル１の
踏み込みによってマスターシリンダ４にて生じたマスタ
ーシリンダ圧がホイールシリンダ６へ直接供給される。
【００１６】このように、上記ブレーキ液圧制御装置に
よれば、外部液圧供給源７からの制御液圧が何等かの理
由で低下したとしても、フェールセーフ弁５１によって
マスターシリンダ圧を直接ホイールシリンダ６へ供給し
て確実に制動力を生じさせることができ、極めて安全性
の高いブレーキとすることができる。
【００１７】次に、上記構成のブレーキ液圧制御装置に
設けられたフェールセーフ弁５１の性能をチェックする
チェック機能について図３に示すフローチャート図によ
って説明する。 （１）まず、通常のブレーキ操作、つまり、ブレーキペ
ダル１が踏み込まれると、前述したように、フェールセ
ーフ弁５１のソレノイド５３がＯＮ状態とされて、液圧
制御弁８とホイールシリンダ６とが連通されるととも
に、ブレーキペダル１の踏み込み量に応じて液圧制御弁
８へ駆動電流Ｉが供給されて外部液圧供給源７からの制
御液圧がホイールシリンダ６へ供給され、車輪に制動力
が働く（ステップＳ１〜Ｓ４）。
【００１８】（２）ブレーキ操作がなくフェールセーフ
弁５１がＯＦＦ状態のブレーキの非作動時、つまり、フ
ェールセーフ弁５１の性能をチェックするチェック機能
を開始可能な状態にて、フェールセーフ弁５１のチェッ
ク機能が開始されると、フェールセーフ弁チェック開始
フラグ１＝１（チェック機能作動状態）とされ、コント
ローラＥＣＵ１１から液圧制御弁８へスプール３０の移
動の開始の準備としての駆動電流Ｉ0が出力される（ス
テップＳ５〜Ｓ８）。ここで、この駆動電流Ｉ0は、チ
ェック用電流の初期値であり、この大きさの電流値は、
液圧制御弁８のスプール３０の移動が生じない程度の値
である。
【００１９】（３）その後、チェック機能作動中（フラ
グ１＝１の状態）において、液圧制御弁８へ供給する駆
動電流Ｉが△Ｉずつ、例えば５〜１０ｍｓ毎に加算され
て、フェールセーフ弁５１がＯＮ状態である場合には当
然外部液圧供給源７からの制御液圧がホイールシリンダ
６へ供給される程度の駆動電流Ｉｔまで増加される（ス
テップＳ９〜Ｓ１２）。なお、この△Ｉの加算による駆
動電流Ｉの増加速度としては、ホイールシリンダ６が急
激に作動することがない増加速度であることが望まし
い。また、ここで、液圧制御弁８は、前述したように、
チェック開始時に予め駆動電流Ｉ0が供給されているの
で、駆動電流Ｉの増加時に迅速にスプール３０の移動を
開始させることができる。つまり、チェックを迅速に行
い、その時間の短縮を図ることができる。
【００２０】（４）上記のように駆動電流ＩのＩ0〜Ｉ
ｔまでの増加中に、コントローラＥＣＵ１１が、圧力セ
ンサ５４からの検出信号に基づいてホイールシリンダ圧
の発生を検知すると、このコントローラＥＣＵ１１から
警報手段５５へ警報信号が出力される。つまり、ＯＦＦ
状態とされて液圧制御弁８とホイールシリンダ６とを遮
断しているはずのフェールセーフ弁５１に何等かの不具
合が生じて、これらの流路の遮断の性能が低下している
ことを警報手段から警報を発信させることにより、ドラ
イバーへ知らせる（ステップＳ１３）。つまり、ドライ
バーは、ブザー、スピーカー等からの音、あるいはラン
プ、表示灯等による表示によってフェールセーフ弁５１
の性能の不具合を知ることができる。なお、この警報
は、イグニッションスイッチのＯＮ時にリセットされる
ようになっている。
【００２１】（５）なお、駆動電流ＩがＩｔまで増加し
ても、ホイールシリンダ圧が発生しなかった場合は、コ
ントローラＥＣＵ１１によって、フェールセーフ弁５１
が正常に機能していると判断され、フェールセーフ弁チ
ェック開始フラグ１＝０とされて駆動電流Ｉが０とさ
れ、チェック機能が終了となる（ステップＳ１４、Ｓ１
５）。
【００２２】以上、説明したように、上記ブレーキ液圧
制御装置によれば、ブレーキの非作動中にフェールセー
フ弁５１の性能をチェックし、不具合が生じている際
に、その旨を、警報を発することによりドライバーへ知
らせるチェック機能を設けたので、フェールセーフ弁５
１の不具合を、整備工場等の修理施設での点検時以外に
も、ドライバーによって極めて容易に把握させて最寄り
の修理施設への持ち込みを促すことができるとともに、
ブレーキの信頼性を大幅に向上させることができる。な
お、上記フェールセーフ弁５１の性能のチェック機能
は、例えば、所定の時間毎に行うようにしたり、あるい
は車両の停止中に限定して行うようにしすると良い。
【００２３】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明のブレー
キ液圧制御装置によれば、下記の効果を得ることができ
る。請求項１記載のブレーキ液圧制御装置によれば、ブ
レーキの非作動中に、フェールセーフ弁によって液圧制
御弁とホイールシリンダとを遮断させた状態にて、液圧
制御弁を駆動して外部液圧供給源から液圧を送り出し、
ホイールシリンダ圧の発生の有無を検知することによ
り、フェールセーフ弁の性能をチェックするチェック機
能が設けられているので、フェールセーフ弁の不具合
を、整備工場等の修理施設での点検時以外にも、ドライ
バーによって極めて容易に把握させて最寄りの修理施設
への持ち込みを促すことができるとともに、ブレーキの
信頼性を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施の形態のブレーキ液圧制御装置
の構成を説明するブレーキ液圧制御装置の系統図であ
る。
【図２】 本発明の実施の形態のブレーキ液圧制御装置
に用いられる液圧制御弁の構成及び構造を説明する液圧
制御弁の断面図である。
【図３】 本発明の実施の形態のブレーキ液圧制御装置
に設けられたフェールセーフ弁の性能チェック機能を説
明するフローチャート図である。
【符号の説明】
１ ブレーキペダル ４ マスターシリンダ ６ ホイールシリンダ ７ 外部液圧供給源 ８ 液圧制御弁 １１ コントローラＥＣＵ（制御部） ５１ フェールセーフ弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作によって液圧を発
    生するマスターシリンダと、このマスターシリンダより
    高い液圧を発生する外部液圧供給源と、この外部液圧供
    給源とホイールシリンダとの間に設けられた液圧制御弁
    と、前記ブレーキペダルの操作量に応じて目標液圧を求
    め、この目標液圧を前記ホイールシリンダへ供給すべ
    く、前記液圧制御弁の駆動を制御して前記外部液圧供給
    源から前記ホイールシリンダへ作用する制御液圧を制御
    するコントローラと、前記液圧制御弁を介して前記外部
    液圧供給源から前記ホイールシリンダへ送り込まれる制
    御液圧に不具合が生じた際に、前記ホイールシリンダへ
    通じる流路を前記液圧制御弁から前記マスターシリンダ
    へ切り換えるフェールセーフ弁とを有し、 ブレーキの非作動中に、前記フェールセーフ弁によって
    前記液圧制御弁と前記ホイールシリンダとが遮断された
    状態にて、前記液圧制御弁を駆動して前記外部液圧供給
    源から液圧を送り出し、前記ホイールシリンダ圧の発生
    の有無を検知することにより、前記フェールセーフ弁の
    性能をチェックするチェック機能が設けられたことを特
    徴とするブレーキ液圧制御装置。
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