JPH1178821A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキペダルが操作されていない状態にお
けるスプールの固着を防止と、ブレーキペダルを操作し
たときの良好なブレーキの応答性を確保したブレーキ液
圧制御装置の提供。 【解決手段】 停車状態が検出されたときには、液圧制
御弁５が作動してアキュムレータ４ｅに蓄えられている
ブレーキ液は、出力ポート１４を介してホイールシリン
ダ３側に供給された後、ホイールシリンダ３側からリリ
ーフポート１５を介してリザーバ４ｄに戻され、この繰
り返し実行によって液圧供給源４のアキュムレータ４ｅ
に蓄えられていたブレーキ液の圧力は消費されて低下す
るので、その後は液圧制御弁５のスプール１７に高圧の
ブレーキ液が作用することがなく、スプールの固着を防
止できる。これにより、良好なブレーキの応答性を確保
できる等の効果がある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両用
ブレーキ装置の制動力を制御するブレーキ液圧制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ブレーキ液圧制御装置の一として、ブレ
ーキペダルの操作量を検出するブレーキペダル操作量検
出手段と、リザーバに蓄えられたブレーキ液を倍力して
アキュムレータに蓄え、該アキュムレータに蓄圧された
ブレーキ液を供給先へ供給する液圧供給源と、供給され
たブレーキ液圧に応じた制動力を車輪に与えるホイール
シリンダと、前記液圧供給源のアキュムレータと連通す
る入力ポート、該ホイールシリンダと連通する出力ポー
ト、及び前記液圧供給源のリザーバと連通するリリーフ
ポートが開口されたスリーブ内を、出力ポートを入力ポ
ートに連通させる増圧位置と出力ポートをリリーフポー
トに連通させる減圧位置との間で、ソレノイドの推力に
応じて移動するスプールからなる液圧制御弁と、ブレー
キペダル操作量検出手段の出力に応じて液圧制御弁のソ
レノイドの推力を制御する液圧制御弁制御手段とを備え
てなるものが知られている。

【０００３】この種のブレーキ液圧制御装置において
は、従来、ブレーキペダルが操作されていない状態の場
合、すなわち液圧制御弁のソレノイドに推力を発生させ
るための駆動電流が供給されていないソレノイドの非作
動時は、液圧供給源のアキュムレータの圧力は高圧に保
たれているため、このアキュムレータの高圧のブレーキ
液が入力ポートを介して液圧制御弁のスプールに作用す
ることになり、入力ポートとリリーフポートとの間に発
生する圧力差等によってスプールがスリーブ内で固着し
てしまう虞れがあった。

【０００４】そこで、従来においては、上述したような
液圧制御弁のスプール固着現象を防止するために、液圧
供給源のアキュムレータと液圧制御弁の入力ポートとの
間に電磁弁からなる開閉弁を設け、ソレノイドの非作動
時にはこの開閉弁を閉じて、液圧制御弁のスプールにア
キュムレータの高圧のブレーキ液が作用しないように構
成したものがある。また、上記開閉弁に代えて、液圧供
給源におけるアキュムレータとリザーバとの間を別途電
磁弁からなる開閉弁を設けて液圧制御弁を介さずに連通
し、ソレノイドの非作動時にはこの開閉弁を開いて、ア
キュムレータに蓄えられている高圧のブレーキ液をこの
バイパス通路を介してリザーバに開放し、液圧制御弁の
スプールには高圧のブレーキ液が作用しないように構成
したものがある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように電磁弁からなる開閉弁を追加したものにあって
は、電磁弁の追加分だけ装置が大型化し、車両のエンジ
ンルーム内の限られたスペースをさらにこの電磁弁のた
めにさかねばならず、またこの電磁弁の作動による消費
電力の増大、作動時の高圧ブレーキ液の衝撃による大き
な作動音の発生、等という問題点があった。

【０００６】また、この液圧制御弁のスプール固着現象
を防ぐために、運転状態（キースイッチが操作状態）に
あるときには、液圧制御弁制御手段から予めディザ電流
を重畳させてソレノイドに駆動電流を出力し、液圧制御
弁のスプールを常時ディザ振動させて固着防止を図るこ
とも考えられる。しかし、これとても、車両がバッテリ
が充電されない停車状態（キースイッチが切られている
状態）にあるときには、このディザ電流を流し続けてお
くことはできないため、やはり車両の停車状態にあって
は液圧制御弁のスプールに高圧のブレーキ液が作用する
こととなってしまい、スプールの固着現象が起きてしま
う。

【０００７】本発明は上記事情を鑑みてなされたもので
あって、車両がキースイッチを切られた停車状態にある
ときでも液圧制御弁のスプール固着を防止したブレーキ
液圧制御装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキペダル
操作量検出手段と、リザーバに蓄えられたブレーキ液を
倍力してアキュムレータに蓄え、該アキュムレータに蓄
圧されたブレーキ液を供給先へ供給する液圧供給源と、
供給されたブレーキ液圧に応じた制動力を車輪に与える
ホイールシリンダと、前記液圧供給源のアキュムレータ
と連通する入力ポート、該ホイールシリンダと連通する
出力ポート、及び前記液圧供給源のリザーバと連通する
リリーフポートが開口されたスリーブ内を、入力ポート
を出力ポートに連通させる増圧位置と出力ポートをリリ
ーフポートに連通させる減圧位置との間で、ソレノイド
の推力に応じて移動するスプールからなる液圧制御弁
と、前記ブレーキペダル操作量検出手段の出力に応じて
該液圧制御弁のソレノイドの推力を制御する液圧制御弁
制御手段とを備えてなるブレーキ液圧制御装置におい
て、運転者による停車操作を検出する停車操作検出手段
と、該停車操作検出手段による停車状態の検出により、
前記液圧供給源におけるブレーキ液のアキュムレータへ
の蓄圧を停止させるとともに、前記アキュムレータのス
プールを増圧位置と減圧位置との間で移動変位させて、
前記アキュムレータに蓄えられているブレーキ液の液圧
を下げるべく前記液圧制御弁のソレノイドの推力を制御
するアキュムレータ圧強制低下手段とを設けてなること
を特徴としている。

【０００９】そして、本発明によれば、停車状態が検出
されると、液圧供給源におけるブレーキ液のアキュムレ
ータへの蓄圧が停止され、さらに液圧制御弁が作動して
アキュムレータに蓄えられているブレーキ液は出力ポー
トを介してホイールシリンダ側に供給された後、ホイー
ルシリンダ側からリリーフポートを介してリザーバに戻
され、停車状態が検出されたときには液圧供給源のアキ
ュムレータに蓄えられていたブレーキ液の圧力は消費さ
れて低下するので、その後は液圧制御弁のスプールに高
圧のブレーキ液が作用することがなく、スプールの固着
を防止できる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のブレーキ液圧制御
装置の実施の形態を図面とともに説明する。図１におい
て、１はブレーキペダルであり、このブレーキペダル１
の踏み込み操作により、マスタシリンダ２はブレーキペ
ダル１の操作量に応じた液圧を発生するようになってい
る。３は液圧によって車輪に対して制動力を発生するホ
イールシリンダで、４はホイールシリンダ３に供給する
ための倍力されたブレーキ液を発生させる液圧供給源、
５はブレーキペダル１の操作量に基づいて液圧供給源４
からホイールシリンダ３に作用するブレーキ液圧を調整
する液圧制御弁である。

【００１１】３０は、液圧制御弁５の駆動を制御するこ
とにより、液圧供給源４からホイールシリンダ３に供給
される液圧を調整して、ホイールシリンダ３にブレーキ
ペダル１の操作量に応じた制動力を発生させるためのコ
ントローラＥＣＵで、ＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ
（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memor
y），Ｉ／Ｏ（入出力インタフェース）等が備えられて
いる。コントローラＥＣＵ３０は、入力される各種信号
に基づいて、後述するモータ４ｃ、フェイルセーフ弁
８、及び液圧制御弁５のソレノイド２２等を制御するた
めの信号を演算算出し、出力する機能を有する。

【００１２】マスタシリンダ２の出力側の管路６１に
は、開閉弁６を介して、ドライバーがブレーキペダル１
を操作したときのストロークと反力とを与えるストロー
クシュミレータ７が接続され、また、フェイルセーフ弁
８を介して、ホイールシリンダ３が接続されている。
９，１０は、それぞれマスタシリンダ２及びホイールシ
リンダ３の液圧を測定する圧力センサであって、これら
の出力はそれぞれコントローラＥＣＵ３０へ供給されて
いる。また、４４は車輪の回転速度を検出する車輪速セ
ンサ、４５はブレーキペダル１を操作しているときに閉
成して図示せぬブレーキランプを点灯させるためのブレ
ーキスイッチ、４６は図示せぬパーキングブレーキを操
作しているときに閉成して運転席のパーキングランプを
点灯させるためのパーキングスイッチ、４７は運転席に
設けられたキースイッチ（イグニッションスイッチ）で
ある。そして、これら車輪速センサ４４，ブレーキスイ
ッチ４５，パーキングスイッチ４６，キースイッチ４７
の出力もコントローラＥＣＵ３０へ供給されている。

【００１３】次に、前記液圧供給源４の構成について説
明する。４ａは液圧ポンプであって、この液圧ポンプ４
ａはモータ４ｃによって駆動され、リザーバ４ｄからブ
レーキ液を吸引し、倍力された液圧を発生するようにな
っている。液圧ポンプ４ａの出力側にはアキュムレータ
４ｂが接続され、ホイールシリンダ３に供給するための
倍力された高い液圧のブレーキ液を蓄えるようになって
いる。４ｅはアキュムレータ４ｂ内に蓄えられたブレー
キ液の圧力を検出するセンサで、この圧力センサ４ｅか
らの検出結果及びキースイッチ４７の状態に基づいて、
コントローラＥＣＵ３０は、キースイッチ４７がＯＮ状
態にあるときには、アキュムレータ４ｂ内の圧力が第１
の所定値以下となった場合にモータ４ｃを駆動して、液
圧ポンプ４ａによってアキュムレータ４ｂ内の圧力を第
２の所定値（＞第１の所定値）まで加圧させることによ
り、アキュムレータ４ｂ内に蓄えられたブレーキ液の液
圧を所定範囲内に保つようになっている。

【００１４】次に、液圧制御弁５の構成について説明す
る。１１は本体ケーシングとしての段付きスリーブであ
って、スリーブ１１は段付きの孔１２を有し、入力ポー
ト１３及び出力ポート１４が孔１２の小径部１２ｂに、
リリーフポート１５及びドレーンポート１６が孔１２の
大径部１２ａに、それぞれ図示したように開口されてい
る。そして、入力ポート１３は、管路５１を介して、液
圧供給源４のアキュムレータ４ｂ及びポンプ４ａの出力
側に接続され、リリーフポート１５は、管路５２を介し
て、液圧供給源４のリザーバ４ｄに接続されて大気開放
されており、ドレーンポート１６は、管路５３を介し
て、液圧供給源４のリザーバ４ｄに接続されている。ま
た、出力ポート１４は、管路５４を介して、フェールセ
ーフ弁８に接続されている。

【００１５】孔１２には、スプール１７が摺動自在に収
容されている。このスプール１７は、径が異なる２つの
円柱部材を同軸に連設した構成となっており、前記入力
ポート１３及びリリーフポート１５を出力ポート１４に
対して連通、遮断制御する働きを有する。入力ポート１
３とその小径スプール１７ｂとの間には可変絞りｓが形
成され、またリリーフポート１５とその大径スプール１
７ａとの間には可変絞りｕが形成されている。したがっ
て、スプール１７が図中左方向へ移動することによって
可変絞りｕが閉じるとともに、可変絞りｓが開き、出力
ポート１４の圧力が増加する。

【００１６】出力ポート１４の出力は、ホイールシリン
ダ３へ向かう管路５４から分岐した管路５５を介して、
液圧制御弁５の一端側の反力室１８に接続されており、
この反力室１８は受圧面積差に基づく反力発生手段を構
成する。この反力室１８は、孔１２の一端側と大径スプ
ール１７ａの小径スプール１７ｂとは反対側の端面によ
って形成される空間からなり、この反力室１８内には、
スプール１７に図１中右方への付勢力を与え、ブレーキ
ペダル１が操作されていない場合、可変絞りｓを閉じ、
可変絞りｕを連通させておくための圧縮ばね２１が介在
させられている。これにより、ブレーキペダル１が操作
されていない場合、出力ポート１４は、管路５５，反力
室１８を介して、リリーフポート１５に連通されてい
る。

【００１７】また、スリーブ１１の他端には、比例ソレ
ノイド２２が設けられている。この比例ソレノイド２２
は、孔１２の小径部１２ｂ内を軸方向に移動可能に設け
られた可動子２３、この可動子２３に軸方向への推進力
を与えるべく設けられたコイル２４およびヨーク２５
と、可動子２３とヨーク２５との間に介在して可動子２
３を小径スプール１７ｂの端面に当接させておく圧縮ば
ね２６とから構成されている。

【００１８】以上説明したように、本発明の一実施形態
によるブレーキ液圧制御装置は構成されるが、次にその
コントローラ３０の制御構成とこれに基づくブレーキ液
圧制御装置の作用について説明する。

【００１９】上記構成からなる液圧制御装置において、
ブレーキペダル１が踏み込まれると、コントローラＥＣ
Ｕ３０は、圧力センサ９から供給される信号またはブレ
ーキスイッチ４５から供給される信号によってドライバ
ーによるブレーキペダル１の操作を検知し、開閉弁６を
開弁し、フェールセーフ弁８の連通を液圧制御弁５側に
切り換える一方、圧力センサ９から供給される信号に基
づいて、ドライバーによるブレーキペダル１の操作量を
検出し、ブレーキペダル１の操作量に対応したホイール
シリンダ３へ供給すべき液圧を調整する電流値を演算
し、スプール１７の固着防止のためのディザ電流を重畳
して出力する。ソレノイド２２はコントローラＥＣＵ３
０から供給される電流値に応じた推力を図１中の左方向
に発生させ、スプール１７を図中左方向に推進させる。
このようにして、スプール１７が図１中の左方向へディ
ザ振動しながら移動して可変絞りｓが開くと、出力ポー
ト１５及び管路５４を介して、ポンプ４ｃから吐出され
アキュムレータ４ｂに貯留されている倍力されたブレー
キ液がホイールシリンダ３へ供給されるので、ホイール
シリンダ３では供給された液圧に応じた制動力が得られ
ることになる。

【００２０】そして、ブレーキペダル１の操作量に応じ
た液圧がホイールシリンダ３で発生したときには、液圧
制御弁５は、スプール１７に作用する比例ソレノイド２
２の可動子２３の推力と、圧縮ばね２１の付勢力及びス
プール１７の大径スプール１７ａと小径スプール１７ｂ
との受圧面積差に基づく差圧力とが釣り合うことによっ
て、スプール１７はブレーキ液の入力ポート１３からの
流入量とリリーフポート１５からの流出量とが略等しく
なるように、孔１２内でディザ振動しながら位置するよ
うになる。

【００２１】一方、ブレーキペダル１が放されると、こ
れをコントローラＥＣＵ３０は圧力センサ９から出力さ
れる信号で読み込み、ホイールシリンダ３の液圧を０Ｍ
Ｐａにするような比例ソレノイド２２に供給する電流値
を算出する。この電流値は、予め液圧制御弁５やホイー
ルシリンダ３の特性に合わせて設定されている。そし
て、コントローラＥＣＵ３０が比例ソレノイド２２へこ
の算出した電流値にスプール１７の固着防止のためのデ
ィザ電流を重畳して出力する結果、比例ソレノイド２２
が発生する可動子２３による推力は減少し、スプール１
７は移動位置からディザ振動しながら右方向に戻されて
可変絞りｕを開き、ホイールシリンダ３に供給されてい
たブレーキ液が、管路５５，反力室１２，リリーフポー
ト１５，管路５２を介して、液圧供給源４のリザーバ４
ｄに戻される。

【００２２】この結果、ブレーキペダル１が放されてホ
イールシリンダ３の液圧がなくなると、コントローラＥ
ＣＵ３０は、圧力センサ１０の出力によってホイールシ
リンダ３の液圧が０Ｍｐａになったのを確認して、フェ
ールセーフ弁８をマスタシリンダ２側へ切り換え、開閉
弁６を閉弁する。

【００２３】したがって、ブレーキペダル１が操作され
ていない状態では、液圧制御弁５ののスプール１７に
は、入力ポート１３を介して、入力ポート１３からの洩
れるアキュムレータ４ｂ側の高いブレーキ液圧が作用し
ているが、前述したように、キースイッチ４７がＯＮ状
態にある間は、液圧制御弁５の比例ソレノイド２２には
常にディザ電流が供給され、スプール１７がディザ振動
していることによって、孔１２内でスプール１７が固着
してしまうのを防止できる。これにより、良好なブレー
キの応答性を確保できる。

【００２４】これに対し、車両のキースイッチ４７がＯ
ＦＦとされ、ブレーキペダル１が操作されていない状態
では、本ブレーキ液圧制御装置をはじめ、図示せぬ車両
に搭載された電装機器に駆動電力を供給するバッテリの
電力を、液圧制御弁５の比例ソレノイド２２にディザ電
流を供給し続けることによって無為に消費してしまうこ
とになるため、液圧制御弁５の比例ソレノイド２２にデ
ィザ電流を供給し続けていることはできない。そこで、
コントローラ３０は、図２及び図３に示す如くの制御構
成をさらに備えており、以下、その制御構成につき説明
する。

【００２５】コントローラ３０は、その液圧制御弁５の
制御サイクル毎に、図２に示すように、キースイッチ４
７がＯＦＦになっているか？（ステップＳ１）、車輪速
センサ４４の出力に基づき演算される車速がゼロで車両
が停止状態となっているか？（ステップＳ２）、ブレー
キスイッチ４５の出力に基づきブレーキペダル１が操作
状態に無いか？（ステップＳ３）、パーキングスイッチ
４６の出力に基づきパーキングブレーキが操作されてい
る状態にあるか？（ステップＳ４）、液圧供給源４の圧
力センサ４ｅの出力に基づきアキュムレータ４ｂ内の液
圧が０Ｍｐａにまだ低下していないか？（ステップＳ
５）を監視し、いずれかの条件が満たされない場合に
は、コントローラ３０のＲＡＭ内に形成された停車確認
用のタイマのカウント値ｔをゼロ・リセットする一方
（ステップＳ６）、これらステップＳ１〜５の全ての条
件が満たされている場合は、前記停車確認用のタイマの
カウント値ｔをインクリメントする（ステップＳ７）。
そして、さらにコントローラ３０は、前記ステップＳ７
の処理を行った場合は、インクリメントされ更新された
前記停車確認用のタイマのカウント値ｔが予め設定され
た停車確認時間Ｔ１を経過しているか否かを監視する
（ステップＳ８）。この上述したステップＳ１からステ
ップＳ８のコントローラ３０による監視制御によって、
車両の停止が確認され、停車操作検出手段が構成される
ようになっている。

【００２６】なお、上記本実施形態の停車確認におい
て、ステップＳ１のキースイッチ４７の出力状態の監視
に加え、さらにステップＳ２に示す車速の監視、ステッ
プＳ３に示すブレーキスイッチ４５の監視、ステップＳ
４に示すパーキングスイッチ４６の出力監視、及びステ
ップＳ６からステップＳ８に示す停車確認時間Ｔ１の経
過監視を加えたのは、停車確認についてより安全のため
の確実を期すためで、その一部は省略することも可能で
ある。

【００２７】この結果、既に停車確認時間Ｔ１が経過し
ていることがステップＳ８に示す停車確認時間Ｔ１の経
過監視で確認された場合には、コントローラ３０は液圧
供給源４のアキュムレータ４ｂに蓄圧されているブレー
キ液圧の減圧処理を行うようになっている（ステップＳ
９）。

【００２８】本実施形態の場合、コントローラ３０が行
う、上記ステップＳ９の液圧供給源４のアキュムレータ
４ｂに蓄圧されているブレーキ液圧の減圧処理の繰り返
し実行によって、図３に示すように、アキュムレータ４
ｂに蓄圧されているブレーキ液圧の減圧が行われる。

【００２９】図３において、前記ステップＳ１からステ
ップＳ４の停止条件が整い（図中、時刻ｔ１）、前記ス
テップＳ１からステップＳ４の停止条件が停車確認時間
Ｔ１だけ継続していることが確認されると（図中、時刻
ｔ２）、コントローラ３０は、液圧制御弁５の比例ソレ
ノイド２２へ、予め定められた所定の制動力をホイール
シリンダ３で発生させるために必要な電流値を演算し、
スプール１７の固着防止のためのディザ電流を重畳して
予め設定された所定時間Ｔ２だけの間、このディザ電流
を重畳した駆動電流を出力する。この間、上記比例ソレ
ノイド２２への駆動電流の供給によって、スプール１７
が図１中の左方向へディザ振動しながら移動して可変絞
りｓが開くことになり、、出力ポート１５及び管路５４
を介して、アキュムレータ４ｂに貯留されている倍力さ
れたブレーキ液がホイールシリンダ３へ供給される結
果、この分だけアキュムレータ圧は下がることになる。

【００３０】そして、この所定時間Ｔ２の予め定められ
た所定の制動力をホイールシリンダ３で発生させるため
の駆動電流の供給が終了すると、コントローラ３０は、
ホイールシリンダ３の液圧を０ＭＰａにするような比例
ソレノイド２２に供給する電流値を算出し、スプール１
７の固着防止のためのディザ電流を重畳して予め定めら
れた所定時間Ｔ３だけ出力する。これにより、比例ソレ
ノイド２２が発生する可動子２３による推力は減少し、
スプール１７は移動位置からディザ振動しながら右方向
に戻されて可変絞りｕを開き、ホイールシリンダ３に供
給されていたブレーキ液が、管路５５，反力室１２，リ
リーフポート１５，管路５２を介して、液圧供給源４の
リザーバ４ｄに戻され、ホイールシリンダ３の液圧がな
くなる。

【００３１】このように、前述した図２のステップＳ９
の繰り返し実行によって、上述したアキュムレータ４ｅ
に残留しているブレーキ液の液圧によるホイールシリン
ダ３への制動力の発生と解除とを繰り返し行わせること
によって、アキュムレータ４ｅ内のブレーキ液の圧力は
消費され、最終的には、アキュムレータ４ｅ内のブレー
キ液の液力は０Ｍｐａとなり、その際は、図２における
ステップＳ５のアキュムレータ４ｅ内のブレーキ液の圧
力確認によって、上述したアキュムレータ４ｅに残留し
ているブレーキ液の液圧によるホイールシリンダ３への
制動力の発生と解除との繰り返しは終了される。

【００３２】この結果、以降、停車中は、液圧制御弁５
のスプール１７には、入力ポート１３を介して、入力ポ
ート１３からの洩れるアキュムレータ４ｂ側の高いブレ
ーキ液圧が作用しないので、新たに電磁弁からなる開閉
弁を設けずとも、また液圧制御弁５の比例ソレノイド２
２に車両が停車中の間もディザ電流が供給し続けなくと
も、停車状態の確認によって、アキュムレータ４ｂ側の
高いブレーキ液圧は、ホイールシリンダ３を介して、リ
ザーバ４ｄに解放され、車両が停車中の間も液圧制御弁
５のスプール１７の固着防止がはかれる。

【００３３】以上、本発明の一実施形態によるブレーキ
液圧制御装置について説明したが、本発明の実施形態は
上記図１に示したものに限るものではなく、例えば、液
圧制御弁５は、スプール１７は異径の円柱部材の連設構
成によるものではなく、同径の円柱部材を小径の円柱部
材を介して連設し、この小径の円柱部材部分がスプール
の一端側に設けられた比例ソレノイドによって移動され
る範囲内で、出力ポートが入力ポートまたはリリーフポ
ートに対して選択的に連通され、スプールの他端側に設
けられた反力ピンによってバランスされる構成のもので
あってもよい。また、上記液圧制御弁５は、比例ソレノ
イドによってスプールに推力を与えて開弁する構成とし
たが、逆に比例ソレノイドによってスプールに予め付与
されている推力を減少させることによって開弁する構成
としてもよい。さらに、ブレーキペダル１の操作量の検
出も、マスタシリンダ２からの圧力による検出ではな
く、ブレーキペダルの変位を直接検出するものであって
もよい。

【００３４】また、アキュムレータ４ｂ側の高いブレー
キ液圧のホイールシリンダ３を介してリザーバ４ｄに解
放は、所定時間間隔で、液圧制御弁５の比例ソレノイド
２２に駆動電流の供給・停止を繰り返し行うことにより
達成するようにしたが、このような時間管理による駆動
電流の供給・停止の繰り返しではなく、ホイールシリン
ダ３に設けられた圧力センサ１０の出力に基づき、液圧
制御弁５の比例ソレノイド２２に駆動電流の供給・停止
を繰り返し行うようにしてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電磁弁からなる開閉弁を新たに設けることなく、スプー
ルの固着防止がはかれるとともに、制御開始時の応答遅
れをなくすことができ、良好なブレーキの応答性を確保
できる。また、これによりブレーキ液圧制御装置の大型
化を防げるだけではなく、液圧制御弁制御手段のソフト
ウェア変更のみで対処できるので、経済的である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御装置を
示す図である。

【図２】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御装置の
スプールの固着防止のための制御構成を示すフローチャ
ートである。

【図３】本発明の一実施形態のブレーキ液圧制御装置の
スプールの固着防止のための液圧制御弁の駆動制御を示
すタイムチャートである。

【符号の説明】

１ ブレーキペダル ２ マスタシリンダ ３ ホイールシリンダ ４ 液圧供給源 ４ａ ポンプ ４ｂ アキュムレータ ４ｄ リザーバ ５ 液圧制御弁 ９ 圧力センサ １０ 圧力センサ １１ スリーブ １３ 入力ポート １４ 出力ポート １５ リリーフポート １７ スプール ２２ 比例ソレノイド ３０ コントローラＥＣＵ ４７ キースイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキペダルの操作量を検出するブレ
   ーキペダル操作量検出手段と、リザーバに蓄えられたブ
   レーキ液を倍力してアキュムレータに蓄え、該アキュム
   レータに蓄圧されたブレーキ液を供給先へ供給する液圧
   供給源と、供給されたブレーキ液圧に応じた制動力を車
   輪に与えるホイールシリンダと、前記液圧供給源のアキ
   ュムレータと連通する入力ポート、該ホイールシリンダ
   と連通する出力ポート、及び前記液圧供給源のリザーバ
   と連通するリリーフポートが開口されたスリーブ内を、
   入力ポートを出力ポートに連通させる増圧位置と出力ポ
   ートをリリーフポートに連通させる減圧位置との間で、
   ソレノイドの推力に応じて移動するスプールからなる液
   圧制御弁と、前記ブレーキペダル操作量検出手段の出力
   に応じて該液圧制御弁のソレノイドの推力を制御する液
   圧制御弁制御手段とを備えてなるブレーキ液圧制御装置
   において、 運転者による停車操作を検出する停車操作検出手段と、
   該停車操作検出手段による停車状態の検出により、前記
   液圧供給源におけるブレーキ液のアキュムレータへの蓄
   圧を停止させるとともに、前記アキュムレータのスプー
   ルを増圧位置と減圧位置との間で移動変位させて、前記
   アキュムレータに蓄えられているブレーキ液の液圧を下
   げるべく前記液圧制御弁のソレノイドの推力を制御する
   アキュムレータ圧強制低下手段とを設けてなることを特
   徴するブレーキ液圧制御装置。