JP3219801B2 - 油圧式多回路ブレーキ装置 - Google Patents

油圧式多回路ブレーキ装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は請求項１の上位概念に基
く油圧式多回路ブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の油圧式多回路ブレーキ装置は既
に公開されており（西ドイツ国特許出願公開広報第３７
４１３１０明細書、図１）、該装置にあっては、非駆動
の車輪に配設された車輪ブレーキの第１弁装置が、２つ
の２ポート２位置切換弁から成っており、その内の所謂
入口弁はブレーキ導管内に位置し、１方所謂出口弁は、
第１弁装置の第３接続部を有して流出導管内に位置して
おり、該流出導管は、入口弁と車輪ブレーキとの間でブ
レーキ導管から出発してポンプの吸込側に案内されてい
る。トラクションコントロールの場合、貫流切換位置の
第１弁装置の両切換弁及び駆動車輪のブレーキ導管内の
第２弁装置は、遮断切換位置に接続されており、その結
果、ポンプは圧力媒体を、マスタブレーキシリンダを貫
流して圧力媒体貯蔵容器から吸い込み、これを駆動車輪
のブレーキ導管内に吐出し、かつ配設された車輪ブレー
キにブレーキ圧を構築することができるようになってい
る。その際圧力媒体吐出開始時に出口弁は、その貫流切
換位置を採っているため、非駆動の車輪の車輪ブレーキ
シリンダ内では不都合な負圧の発生を完全に排除するこ
とができない。更にトラクションコントロール中運転者
によってブレーキが作動せしめられた際、ブレーキ圧は
車輪ブレーキシリンダ内に直ちに構築されない。それ
は、駆動車輪に配設された車輪ブレーキのブレーキ導管
が第２弁装置まで遮断されており、かつ制御された圧力
媒体が、非駆動車輪に配設された車輪ブレーキのブレー
キ導管内でポンプに対し出口弁が閉鎖するまで流出する
ことができるようになっているからである。
【０００３】
【発明が解決しょうとする課題】本発明の課題は上述の
欠点を除去することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、請求項１に
記載の特徴によって上記課題を解決することができた。
【０００５】
【発明の効果】請求項１の特徴を備えた本発明の油圧式
多回路ブレーキ装置の利点は、トラクションコントロー
ルの際運転者によって作動せしめられる非遅延のブレー
キが可能であるという点である。その理由は、第３弁装
置が閉鎖し、第２弁装置が開放するまで、並びに非駆動
車輪の第１弁装置が圧力構築位置に切換えられるまで、
マスタブレーキシリンダのブレーキ圧力が、吸込導管及
び補助ブレーキ導管を貫通して、第４弁装置を乗り越え
て非駆動車輪の車輪ブレーキに接続されるように制御可
能であるからである。これによってブレーキの切換損失
が阻止される。また非駆動車輪の第１弁装置が、トラク
ションコントロールの際に、圧力保持位置に切り換えら
れるという構成も有利である。それはこの場合、この車
輪の車輪ブレーキシリンダ内への空気吸込を伴う負圧の
発生を阻止することができるからである。
【０００６】請求項２以下に述べた対策により、請求項
１で述べた油圧式多回路ブレーキ装置の別の有利な構成
が可能である。
【０００７】請求項２で述べたブレーキ装置の別の構成
にあっては、ブレーキが運転者によって作動せしめられ
た場合、ブレーキ回路内の駆動車輪の車輪ブレーキにも
非遅延のブレーキ圧制御が行われるようになっている。
【０００８】請求項３及び４に記載のブレーキ装置の構
成にあっては、所定の使用に対し特に有効な弁装置の構
造形式が与えられている。
【０００９】
【実施例】本発明の実施例を図面に図示の回路図に基い
て、次に詳細に説明する。
【００１０】図１に図示の、自動車のための油圧式多回
路ブレーキ装置１には、スキッドコントロール兼トラク
ションコントロール装置２が装備されている。ブレーキ
装置１は、載設された圧力媒体貯蔵容器４を備えたペダ
ル操作の可能なマスタブレーキシリンダ３を有してる。
ブレーキシリンダ３から第１制動回路Ｉの主ブレーキ導
管５が出発している。主ブレーキ導管５は、２つのブレ
ーキ導管６及び７に分岐している。ブレーキ導管６は、
図示なしの駆動車輪の、車輪ブレーキ９の車輪ブレーキ
シリンダ８に案内されている。ブレーキ導管７は、同じ
ように図示なしの、非駆動車輪の車輪ブレーキ１１の車
輪ブレーキシリンダ１０に接続されている。
【００１１】更にマスタブレーキシリンダ３から、第２
ブレーキ回路ＩＩの主ブレーキ導管１５が出発してい
る。主ブレーキ導管１５は、２つのブレーキ導管１６及
び１７に引続いて案内されている。ブレーキ導管１６
は、図示なしの駆動車輪の車輪ブレーキ１９の車輪ブレ
ーキシリンダ１８で終了している。ブレーキ導管１７
は、同じように図示なしの、非駆動車輪に接続されてい
る。車輪ブレーキ９及び１９に配設されて駆動されてい
る車輪は、車軸に付属しており、また車輪ブレーキ１１
及び２１が配設されている非駆動の車輪には、自動車の
第２車軸が付属している。車輪ブレーキの配設は、夫々
のブレーキ回路ＩないしＩＩの両車輪ブレーキ９及び１
１乃至１９及び２１が、互いに対角線状に向い合って位
置するように選択されている。両ブレーキ回路Ｉ乃至Ｉ
Ｉは同一に構成されているため、以下ではブレーキ回路
Ｉだけを詳細に説明することにする。
【００１２】駆動車輪の車輪ブレーキ９は、第１弁装置
２５に配設されている。該弁装置２５は入口弁２６及び
出口弁１７から成っている。両方の弁２６及び２７は、
共に２ポート２位置切換弁として構成されている。第１
弁装置２５は、図示なしの、ブレーキ導管６内に位置す
る３ポート３位置切換弁として構成されていても宜い。
入口弁２６は、ばねで操作可能な貫流切換位置２６ａ及
び電磁的に開閉可能な遮断切換位置２６ｂを有してい
る。出口弁２７は、ばねで操作可能な遮断切替位置２７
ａ及び電磁的に開閉可能な貫流切換位置２７ｂを有して
いる。第１弁装置２５は次のような接続部を所有してい
る。つまり入口弁２６には、マスタブレーキシリンダ側
の第１接続部２６．１及びブレーキ導管６のための車輪
ブレーキ側の第２接続部２６．２が設けられ、また出口
弁２７には、車輪ブレーキ９から引き出されて第４接続
部２７．４に供給可能な、圧力媒体を引き渡すための第
３接続部２７．３が設けられている。第１弁装置２５
は、車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８内の圧力
構築、圧力保持及び圧力解除のための切換位置に切換可
能である。つまり圧力構築の切換位置では、図示の如
く、入口弁２６は、その遮断切換位置２６ｂを採ってお
り、出口弁２７は貫流切換位置２７ｂに切り換えられて
いる。
【００１３】非駆動車輪の車輪ブレーキ１１は、同じよ
うに、入口弁２９及び出口弁３０を備えた第１弁装置２
８に配設されている。弁装置２８は、弁装置２５と同じ
ような形式で圧力構築、圧力保持及び圧力解除のための
接続部及び切換位置を有している。
【００１４】車輪ブレーキ９のブレーキ導管６に配設さ
れて駆動されている車輪は、マスタブレーキシリンダ３
と第１弁装置２５との間に第２弁装置３３を有してい
る。この弁装置３３は、２ポート２位置切換弁として形
成され、かつばねで作動する貫流切換位置３３ａ及び電
磁的に開閉可能な遮断切換位置３３ｂを有している。
【００１５】更にブレーキ回路Ｉには、電気的な駆動モ
ータ３７を備えた自吸式ポンプ３６が配設されている。
ポンプ３６の吸込側３８は、戻し導管３９を貫通して出
口弁２７及び３０の接続部２７．３乃至３０．３に接続
され、かつブレーキ回路Ｉの第１弁装置２５及び２８に
接続されている。戻し導管３９は、車輪ブレーキシリン
ダ８及び１０から排除された圧力媒体を受容するための
貯油室４０に接続されている。ポンプ３６の吐出側４１
から吐出導管４２が出発しており、該導管４２は、第１
弁装置２５と第２弁装置３３との間で駆動車輪の車輪ブ
レーキ９のブレーキ導管６に接続されている。
【００１６】ポンプ３６の吸込側３８は更に、吸込導管
４５を貫通して非駆動車輪の車輪ブレーキ１１のブレー
キ導管７に接続されており、かつマスタブレーキシリン
ダ３とブレーキ導管７内に位置している第１弁装置２８
との間で接続されている。吸込導管４５には、２ポート
２位置切換弁として形成されている第３弁装置４６が位
置している。第３弁装置４６は、ばねで操作される遮断
切換位置４６ａ及び電磁的に開閉可能な貫流切換位置４
６ｂを有している。
【００１７】ブレーキ導管６から、吐出導管４２の開口
部と第２弁装置３３との間で連通導管４９が出発してお
り、該連通導管４９は、第３弁装置４６とマスタブレー
キシリンダ３との間で吸込導管４５に接続されている。
連通導管４９内には、ブレーキ導管６から吸込導管４５
への貫流方向を備えた圧力制限弁５０が配置されてい
る。
【００１８】第３弁装置４６とポンプ３６の吸込側３８
との間の吸込導管４５から、補助ブレーキ導管５３が出
発しており、該導管５３は、第１弁装置２８の入口弁２
９の車輪ブレーキ側の第２接続部２９．２と、そのブレ
ーキ導管７の非駆動車輪１１との間に接続されている。
この補助ブレーキ導管５３は、マスタブレーキシリンダ
３から車輪ブレーキ１１の車輪ブレーキシリンダ１０へ
の貫流作用を備えてばね負荷されている逆止弁の形状を
した、圧力制御可能な第４弁装置５４を包含している。
鎖線で示唆されているように、補助ブレーキ導管５５
が、同様な形式で構成されて圧力制御可能な第４弁装置
５６を備えた入口弁２６の第２接続部２６．２と、駆動
車輪の車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８との間
で、そのブレーキ導管６に接続されるようになっていて
も宜い。
【００１９】ブレーキ回路ＩＩが同一の構成であるた
め、該回路ＩＩは、ブレーキ導管１６に配設された第１
弁装置６０及びブレーキ導管１７に配設された第１弁装
置６１を有している。ブレーキ導管１６内には第２弁装
置６２が設けられており、第３弁装置６３は、ブレーキ
回路ＩＩの、同じようにモータ３７によって駆動されて
いる自吸式ポンプ６５の吸込導管６４内に位置してい
る。ポンプ６５は、吐出導管６６を貫通してブレーキ導
管１６に接続されている。更に圧力制限弁６８を備えた
連通導管６７が設けられている。
【００２０】第１弁装置６０は入口弁７１及び出口弁７
２を所有し、第１弁装置６１は入口弁７３と出口弁７４
とから成っている。両出口弁７２及び７４から、接続さ
れた貯油室７６を備えている戻し導管７５がポンプ６５
の方に出発している。吸込導管６４は、圧力制御可能な
弁装置７８を備えた補助ブレーキ導管７７を貫通して、
入口弁７３と車輪ブレーキシリンダ２０との間でブレー
キ導管１７に接続されている。同じようにブレーキ回路
ＩＩには、圧力制御可能な弁装置８０を備えた補助ブレ
ーキ導管分岐７９がブレーキ導管１６の方に案内されて
いて宜い。鎖線の縁部内に位置している部材は、多回路
ブレーキ装置の所謂油圧ユニットとして１体化されてい
る。
【００２１】更にブレーキ装置１は電子機器的な制御装
置８４を有しており、該制御装置８４は、回転数センサ
８５乃至８８によって図示なしの車輪の回転特性を管視
し、かつスキッドコントロール及びトラクションコント
ロールの場合における所定の制御アルゴリズムに対応し
て弁並びに駆動モータ３７を開閉している。更にブレー
キペダル操作可能なブレーキランプスイッチ９０が制御
装置８４に接続されている。
【００２２】多回路ブレーキ装置は次のような機能を有
している。
【００２３】自動車の運転者によって作動せしめられる
ブレーキにあっては、ブレーキ装置の弁装置が図示の切
換位置を採っている間は、マスタブレーキシリンダ３の
操作によってこのブレーキ圧内に発生した圧力が、また
圧力媒体の移動によってブレーキ回路Ｉのブレーキ導管
５，６及び７内に、並びにブレーキ回路ＩＩのブレーキ
導管１５，１６及び１７内に発生した圧力が、車輪ブレ
ーキ９，１１及び１９，２１の車輪ブレーキシリンダ
８，１０及び１８，２０内に、夫々伝達される。その際
制御装置８４は、回転数センサ８５乃至８８の信号によ
って車輪の回転特性を監視している。
【００２４】このようなブレーキ状態にある時、例へば
車輪ブレーキ９に配設されて駆動されている車輪がスキ
ッドの危険に曝されると、制御装置８４はブレーキ導管
６内の第１弁装置２５を圧力解除用の切換位置に切り換
える。つまり入口弁２６は遮断切換位置２６ｂに、出口
弁２７は貫流切換位置２７ｂに、夫々切り換えられる。
そして車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８から圧
力媒体が、戻し導管３９を貫通して貯油室４０に流出す
る。その結果車輪ブレーキシリンダ８内のブレーキ圧が
低下する。同時に制御装置８４によって投入されたポン
プ３６は、車輪ブレーキシリンダ８から排除された圧力
媒体を、吐出導管４２を貫通してブレーキ導管６に吐出
する。制御装置８４に記憶された制御アルゴリズムに対
応して、車輪ブレーキ９の車輪ブレーキシリンダ８内の
圧力保持及び圧力構築のための位相が、圧力解除の位相
に、駆動車輪が安定した回転特性を示すようになるまで
接続される。その際の圧力保持にあっては、弁装置２５
の入口弁２６及び出口弁２７は遮断切換位置２６ｂ乃至
２７ａに切り換えられる。圧力構築にあっては、出口弁
２７はその遮断切換位置２７ａを採り、１方入口弁２６
は貫流切換位置２６ａに切換えられる。このようなスキ
ッドコントロールを行った後、制御装置８４はポンプ３
６の駆動モータ３７を遮断する。
【００２５】これに反し自動車の始動及び加速の際に車
輪ブレーキ９に配設された車輪が異常に回転する恐れが
ある場合には、このことが同じように、回転数センサ８
５乃至８８の信号に基き制御装置８４によって確認され
る。制御装置８４は、ブレーキ導管６内の第２弁装置３
３を遮断切換位置３３ｂに、また吸込導管４５内の第３
弁装置４６を貫流切換位置４６ｂに、夫々切り換える。
同時に、ポンプ３６の駆動モータ３７のスイッチが投入
され、かつブレーキ導管７内の第１弁装置２８の入口弁
２９が遮断切換位置２９ｂに切り換えられる。ブレーキ
装置１のその他の弁は図示の位置に留まっている。そし
て自吸式ポンプ３６は、圧力媒体を、圧力媒体貯蔵容器
４からマスタブレーキシリンダ３、マスタブレーキ導管
５及び吸込導管４５を貫いて吸い込む。ポンプ３６は、
圧力媒体を、吐出導管４２を貫通してブレーキ導管６内
に吐出し、かつ許容されない大きさのスリップに曝され
た駆動車輪の車輪ブレーキの車輪ブレーキシリンダ８内
にブレーキ圧を発生せしめる。所定の制御アルゴリズム
に対応して、圧力保持及び圧力解除のための位相が接続
される。その際ブレーキ導管６内で第１弁装置２５は、
スキッドコントロールの場合に既に説明した切換位置を
採る。このようなトラクションコントロールの際に車輪
ブレーキ８によって受容されない圧力媒体は、吸込導管
４５内の圧力制限弁５０によって制御される。
【００２６】車輪ブレーキ９のこの種のトラクションコ
ントロールの際、運転者がマスタブレーキシリンダ３の
操作によってブレーキを発生せしめると、このことがブ
レーキランプスイッチの閉鎖により制御装置８４によっ
て確認される。制御装置８４は、ブレーキ導管６内の第
２弁装置３３を貫流切換位置３３ａに、また吸込導管４
５内の第３弁装置４６を遮断切換位置４６ａに、夫々切
り換える。更にブレーキ導管６及び７内の第１弁装置２
５及び２８は、その図示された圧力構築のための切換位
置に切り換えられる。その結果マスタブレーキシリンダ
３によって生成されたブレーキ圧は、自動車の総ての車
輪ブレーキシリンダ８，１０，１８及び２０内で有効に
作用するようになる。しかし前述のトラクションコント
ロールの際ブレーキ回路Ｉ内で関与した弁装置の切換え
まで、特に貫流切換位置における入口弁２９の切換えま
で、ブレーキ圧は既に、マスタブレーキシリンダ３から
吸込導管４５、貫流切換位置４６ｂを採っている第３弁
装置、補助ブレーキ導管５３及び第４弁装置５４を貫い
て、非駆動車輪の車輪ブレーキ１１の車輪ブレーキシリ
ンダ１０内に入り込むように制御されている。これに対
応した形式で、非駆動の別の車輪の車輪ブレーキ２１の
車輪ブレーキシリンダ２０内で、ブレーキ圧の制御が行
われる。駆動車輪の車輪ブレーキ９及び１９を備えたブ
レーキ装置１の場合同じように配設された第４弁装置５
６及び８０は、トラクションコントロールの際運転者に
よって生成せしめられたブレーキ圧が、この車輪ブレー
キの車輪ブレーキシリンダ８及び１８内にも、入口弁２
６乃至７５がその遮断切換位置２６ｂ乃至７１ｂを採っ
ている場合には遅延なく有効に作用するようになってい
る。
【００２７】しかし又、ブレーキランプスイッチが故障
している場合、トラクションコントロール中の制御装置
８４は、運転者によって作動せしめられるブレーキの必
要性を確認することができる。つまり非駆動の車輪に配
設された車輪ブレーキ１１及び２１の車輪ブレーキシリ
ンダ１０及び２０内で制御されたブレーキ圧は、自動車
の速度と比較してこの車輪の周速度を減少せしめるよう
に作用する。このことは、回転数センサ８６及び８８の
信号に基き、制御装置によってトラクションコントロー
ル運転の中止の結果と共に確認される。駆動車輪の車輪
ブレーキ９及び１９に配設された第４弁装置５６及び８
０を備えている自動車にあっては、制御装置８４は、回
転数センサ８５及び８７の信号の評価から運転者のブレ
ーキの必要性を確認することも可能である。その理由
は、トラクションコントロール運転中自動車速度を超え
て回転している車輪の周速度が、第４弁装置によるブレ
ーキ圧制御によって自動車の速度以下の周速度に減少せ
しめられるからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の、自動車のための油圧式多回路ブレー
キ装置の回路図である。
【符号の説明】
１ 油圧式多回路ブレーキ装置 ２ スキッドコントロール兼トラクションコントロー
ル装置 ３ マスタシリンダブレーキ ４ 圧力媒体貯蔵容器 ５，６，７ ブレーキ導管 ８，１０ 車輪ブレーキシリンダ ９，１１ 車輪ブレーキ １５ 主ブレーキ導管 １６，１７ ブレーキ導管 １８，２０ 車輪ブレーキシリンダ １９，２１ 車輪ブレーキ ２５ 弁装置 ２６ 入口弁 ２６．１，２６．２ 接続部 ２６ａ 貫流切換位置 ２６ｂ 遮断切替位置 ２７ 出口弁 ２７．３，２７．４ 接続部 ２７ａ 遮断切換位置 ２７ｂ 貫流切換位置 ２８ 弁装置 ２９ 入口弁 ２９．２ 接続部 ３３ 弁装置 ３３ａ 貫流切換位置 ３３ｂ 遮断切換位置 ３６ 自吸式ポンプ ３７ 駆動モータ ３８ 吸込側 ３９ 戻し導管 ４０ 貯油室 ４１ 吐出側 ４２ 吐出導管 ４５ 吸込導管 ４６ 弁装置 ４６ａ 遮断切換位置 ４６ｂ 貫流切換位置 ４９ 連通導管 ５０ 圧力制限弁 ５３ 補助ブレーキ導管 ５４ 弁装置 ５５ 補助ブレーキ導管分岐 ５６ 弁装置 ６０，６１，６２，６３ 弁装置 ６４ 吸込導管 ６５ 自吸式ポンプ ６６ 吐出導管 ６７ 連通導管 ６８ 圧力制限弁 ７１ 入口弁 ７２ 出口弁 ７３ 入口弁 ７４ 出口弁 ７５ 戻し導管 ７６ 貯油室 ７７ 補助ブレーキ導管 ７８ 弁装置 ７８ 補助ブレーキ導管分岐 ８０ 弁装置 ８１ 油圧ユニット ８４ 制御装置 ８５，８６，８７，８８ 回転数センサ ９０ ブレーキランプスイッチ Ｉ，ＩＩ ブレーキ回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−193750（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−260853（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/58 B60T 8/48

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 スキッドコントロール兼トラクションコ
    ントロール装置を備えた油圧式多回路ブレーキ装置であ
    って、該装置は −マスタブレーキシリンダ（３）を有しており、該マス
    タブレーキシリンダから、各ブレーキ回路（例えばＩ）
    において、マスタブレーキシリンダ側で互いに結合され
    ているブレーキ導管（６，７）が、駆動車輪の車輪ブレ
    ーキ（９）の方へ、また非駆動車輪の車輪ブレーキ（１
    １）の方へ、夫々出発しており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）の駆動車輪及び非駆動車
    輪の各１つの車輪ブレーキ（例えば９，１１）に配設さ
    れて、圧力構築、圧力保持及び圧力解除のための切換位
    置を備えている第１弁装置（例えば２５）を有してお
    り、該第１弁装置は、ブレーキ導管（例えば６）のため
    の、夫々１つの、マスタブレーキシリンダ側の第１の接
    続部（例えば２６．１）と、車輪ブレーキ側の第２接続
    部（例えば２６．２）と、車輪ブレーキ（９）から取出
    される圧力媒体のための第３接続部（例えば２７．３）
    と、を有しており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）の駆動車輪のブレーキ導
    管（例えば６）内に、マスタブレーキシリンダ（３）と
    第１弁装置（２５）との間に配置された第２弁装置（３
    ３）を有しており、該弁装置（３３）によってブレーキ
    導管（６）がトラクションコントロールの場合に遮断可
    能であって、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）には自吸式ポンプ（３
    ６）が設けられており、その吸込側（３８）は、第１弁
    装置（例えば２５）の第３接続部（例えば２７．３）
    に、及び非駆動車輪のブレーキ導管（７）に少なくとも
    間接的に、夫々接続されており、またその出口側（４
    １）は、第１及び第２弁装置（２５，３３）の間で駆動
    車輪のブレーキ導管（６）に接続されている形式のもの
    において、−各ブレーキ回路（例えばＩ）内では、ポンプ（３６）
    の吸込側（３８）が吸込導管（４５）に少なくとも間接
    的に接続されていて、該吸込導管（４５）は、非駆動車
    輪のブレーキ導管（７）に、非駆動車輪の第１弁装置
    （２８）とマスタブレーキシリンダ（３）との間で接続
    されており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）の吸込導管（４５）内に
    は、該吸込導管（４５）をトラクションコントロールの
    場合に開放する第３弁装置（４６）が配置され ていて、
    非駆動車輪に配設された第１弁装置（２８）はトラクシ
    ョンコントロールの場合に圧力保持位置に切り換えられ
    ており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）には、吸込導管（４５）
    を非駆動車輪のブレーキ導管（７）に接続する補助ブレ
    ーキ導管（５３）が設けられており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）の補助ブレーキ導管（５
    ３）が、第３弁装置（４６）とポンプ（３６）の吸込側
    （３８）との間の吸込導管（４５）から出発していて、
    前記補助ブレーキ導管（５３）が、非駆動車輪の車輪ブ
    レーキ（１１）に通じるブレーキ導管（７）に、該ブレ
    ーキ導管（７）に配設された第１弁装置（２８）の第２
    の接続部（２９．２）と非駆動車輪の車輪ブレーキ（１
    １）との間で開口しており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）の補助ブレーキ導管（５
    ３）には第４弁装置（５４）が配置されており、該第４
    弁装置（５４）は、吸込導管（４５）内の第３弁装置
    （４６）が貫流位置（４６ｂ）をとる場合に、マスタブ
    レーキシリンダ（３）のブレーキ圧によって非駆動車輪
    の車輪ブレーキ（１１）への貫流に切り換え可能である
    ことを 特徴とする油圧式多回路ブレーキ装置。
  2. 【請求項２】 −各ブレーキ回路（例えばＩ）におい
    て、非駆動車輪のブレーキ導管（７）に接続されている
    補助ブレーキ導管（５３）から、第４弁装置（５４）
    と、補助ブレーキ導管（５３）の、吸込導管（４５）へ
    の接続部との間で補助ブレーキ導管分岐（５５）が出発
    しており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）の補助ブレーキ導管分岐
    （５５）は、駆動車輪の車輪ブレーキ（９）に通じるブ
    レーキ導管（６）に、このブレーキ導管（６）に配設さ
    れた第１弁装置（２５）の第２接続部（２６．２）と駆
    動車輪の車輪ブレーキ（９）との間で開口しており、 −各ブレーキ回路（例えばＩ）の補助ブレーキ導管分岐
    （５５）内には、第４弁装置（５４）に相応する弁装置
    （５６）が配置されていて、該弁装置（５６）は、吸込
    導管（４５）内の第３弁装置（４６）が貫流切換位置
    （４６ｂ）に位置する場合に、マスタブレーキシリンダ
    （３）のブレーキ圧によって、駆動車輪の車輪ブレーキ
    （９）への貫流に切り換え可能である、 請求項１記載の
    油圧式多回路ブレーキ。
  3. 【請求項３】 第４弁装置（例へば５４）が逆止弁とし
    て形成されていることを特徴とする、請求項１又は２記
    載の油圧式多回路ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 第３弁装置（例へば４６）が、ばね負荷
    された遮断切換位置（４６ａ）からその貫流切換位置
    （４６ｂ）に、電磁気的に切換え可能な２ポート２位置
    切換弁であることを特徴とする、請求項１記載の油圧式
    多回路ブレーキ装置。
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