JP3476487B2 - トラクションコントロール運転時のブレーキ介入を速めるための方法並びにこの方法を実施するための油圧式ブレーキ装置 - Google Patents

トラクションコントロール運転時のブレーキ介入を速めるための方法並びにこの方法を実施するための油圧式ブレーキ装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、請求項１の上位概念に
基づく、自動車の油圧式ブレーキ装置のトラクションコ
ントロール運転におけるブレーキ介入を速めるための方
法及び請求項４の上位概念に基づく、トラクションコン
トロール装置を備えた自動車の油圧式ブレーキ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】トラクションコントロール装置を備えた
油圧式ブレーキ装置は既に提案されている（ドイツ国特
許出願公開公報第４１０７９７８．７号明細書；ドイツ
国実用新案第９１０２３５２．１号明細書）。この場合
にはトラクションコントロール装置は、吸込管路と該吸
入管路に配置された、通常は閉鎖している吸込弁とを通
してかつ／又は少なくとも１つの車輪ブレーキに対し配
設された負圧保護弁とを通して圧力媒体を吸い込む自吸
式ポンプと、圧力を準備するための遮断弁とをトラクシ
ョンコントロール運転を実施するために有している。前
記圧力媒体は低い温度では高い粘性を有しているので、
温度が低い場合には、始動期においては前記ポンプによ
っては、トラクションコントロール運転時に不都合な緩
慢なブレーキ介入しか達成されない。このために当該ブ
レーキ装置内で、ポンプに供給される圧力媒体を、環境
温度が例えば−５℃よりも低い場合に加熱し、これによ
って圧力媒体の粘性を低くすることが提案されている。
これは一つの提案によれば、トラクションコントロール
運転時に機能する圧力制限弁を通して圧力媒体を何度も
通過させることで行われ、別の提案によれば、リザーバ
からポンプに通じる吸込管路を電気的に加熱することで
行われる。トラクションコントロール装置の回避できな
い温度低下に基づき又は環境温度の強い下降に基づき、
トラクションコントロール装置の中空室内に閉じ込めら
れた圧力媒体は前記中空室よりも強く収縮させられる。
この場合には圧力媒体内に負圧が発生し、場合によって
は圧力媒体から小さな気泡が分離するようになる。特に
このような小さな気泡が場合によっては時間の経過につ
れて大きな気泡に合体すると、この気泡はポンプ過程を
妨げ、その結果としてトラクションコントロール運転時
のブレーキ介入が不都合に緩慢になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上述の
欠点を除去することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明によれば前記課題
は、請求項１に記載した特徴を備えた方法と、この方法
にしたがって作動される、請求項４に記載した特徴を備
えた油圧式ブレーキ装置とによって課題を解決すること
ができた。
【０００５】
【発明の効果】請求項１の方法と請求項４に記載した油
圧式ブレーキ装置とは、閉じ込められた圧力媒体におい
て場合によっては発生した小気泡及び／又は気泡を洗い
流すことができ、あとで開始させられるトラクションコ
ントロール運転に際して所望される迅速なブレーキ介入
を実現できるという利点を有している。小気泡及び／又
は気泡の洗い流しは、ブレーキ作動及びトラクションコ
ントロール運転が行われない限り、所定の時間間隔で繰
返し行うことができる。
【０００６】請求項１及び請求項４以外の請求項に述べ
られている手段によって、請求項１に述べた方法と請求
項４で述べたブレーキ装置との有利な構成が可能であ
る。請求項２と請求項５とに述べられている特徴は、吸
込弁の開放によって自吸式のポンプが圧力媒体を搬送で
きる時間を短縮せしめ、うるさいポンプ騒音に基づく妨
害期間をより短縮することができるという利点を有して
いる。請求項３と請求項６と記載した特徴によって、う
るさい騒音が発生するおそれのある時間を一層短縮する
ことができる。
【０００７】
【実施例】本発明の方法に基づいて作動しそのために調
整されたトラクションコントロール装置を備えたブレー
キ装置の、２つの実施例が図面に示されている。
【０００８】ブレーキ装置１は、圧力媒体リザーバ３を
備えたペダル操作可能な、２回路式のマスタブレーキシ
リンダ２を有している。ブレーキ装置１の第１ブレーキ
回路Ｉは、非駆動の車輪、例えば前車輪の車輪の車輪ブ
レーキ４，５に接続されている。駆動された車輪、例え
ば後車輪の車輪は第２のブレーキ回路ＩＩに接続されて
いる。以後、本発明の構成に関連してブレーキ回路ＩＩ
について詳細に説明する。
【０００９】ブレーキ回路ＩＩはマスタシリンダ２から
延びているブレーキ管路１０を有し、該管路１０は、車
輪ブレーキ６乃至７に導かれているブレーキ管路１１及
び１２に分岐されている。ブレーキ回路１０のマスタシ
リンダ側には、ばねで作動する貫流位置と電磁的に切換
可能な遮断位置とを備えた遮断弁１３が配置されてい
る。車輪ブレーキ側には、ブレーキ圧を調整すための圧
力制御弁装置１４，１５が設けられている。各弁装置１
４，１５は、対応するブレーキ管路１１，１２内に配置
されて車輪ブレーキ６，７への圧力媒体の供給を制御し
ている入口弁１６を有している。該入口弁１６は、ばね
で作動する貫流位置と電磁的に切換可能な遮断位置とを
備えている。入口弁１６と車輪ブレーキ６，７との間の
各ブレーキ管路１１，１２からはそれぞれ１つの戻り管
路１７，１８が延びている。戻り管路１７，１８内に
は、圧力制御弁装置１４，１５のそれぞれ１つの出口弁
１９が配置されている。出口弁１９は、ばねで作動する
遮断位置と電磁的に切換可能な貫流位置とを有してい
る。戻り管路１７及び１８は戻り管路２０に結合されて
おり、該戻り管路２０には蓄圧室２１が接続されてい
る。戻り管路２０内には負圧保護弁２０ａが組み込まれ
ている。この弁２０ａは、逆止弁の形式で構成されてい
て、弁座２０ｂと閉鎖体２０ｃとばね２０ｄとを有して
いる。負圧保護弁２０ａは、接続された自吸式ポンプ２
５に向かって開放可能である。ばね２０ｄは、ポンプに
よって発生可能な負圧が、出口弁１９の開放の際、車輪
ブレーキ６，７から隔絶されうるように、付勢されて組
み込まれている。
【００１０】電気駆動モータ２４は、高圧を発生させる
ポンプ２５を駆動している。この自吸式に形成されたポ
ンプ２５は、吸込管路２６によってブレーキ管路１０
に、しかもマスタシリンダ２と遮断弁１３との間で接続
されている。吸込管路２６内には、ばねで作動する遮断
位置と電磁的に切換可能な貫流位置とを備えた吸込弁２
７が位置している。ポンプ２５は出口側で、遮断弁１３
と圧力制御弁装置１４，１５との間でブレーキ管路１０
に吐出管路２９によって接続されている。吐出管路２９
内には、緩衝室３０並びに絞り３１が設けられている。
【００１１】吐出管路２９の接続部と遮断弁１３との間
でブレーキ管路１０からは、吸込管路２６に通じている
流出管路３３が延びている。つまり流出管路３３は吸込
管路２６に接続されている。流出管路３３内には、例え
ば１００バールの応働圧力を備えた圧力制限弁３４が位
置している。
【００１２】つまりブレーキ装置１は、スキッドコント
ロール兼トラクションコントロール装置４０で装備され
ている。またブレーキ装置１は制御装置４１を有し、該
制御装置４１は、車輪の回転を検出する回転数センサ４
２の信号を評価することができ、かつこれを、ポンプ２
５の駆動モータ２４のための切換え信号並びにブレーキ
装置１の種々の電磁的に作動可能な弁のための切換信号
に変換可能である。装置４０は、ブレーキングの際に、
少なくとも１つの車輪にスキッドの危険が発生した場合
に作動せしめられるかスタート及び加速の際に、又は少
なくとも１つの駆動車輪が許容されないような大きなス
リップに晒された場合に作動せしめられる。
【００１３】駆動スリップが発生すると、制御装置４１
は、遮断弁１３を遮断位置に、吸込弁２７を貫流位置に
切換えかつポンプ２５の駆動モータ２４を接続せしめ
る。ポンプ２５は、圧力媒体をリザーバ３から吸込管路
２６を通して吸い込み、この圧力媒体を、吐出管路２９
を通してブレーキ管路１０に供給する。圧力制御弁装置
１４，１５の入口弁１６及び出口弁１９を適当に制御す
ることにより、スリップしている駆動車輪の車輪ブレー
キ内のブレーキ圧が調節される。
【００１４】制御装置４１は、本発明の形式に基づき、
これを装備した自動車が始動する際に、少なくとも１
回、有利には時間間隔をおいて繰返して、ポンプ２５の
駆動モータ２４が一時的に接続され、吸込弁２７が貫流
位置に制御されるように調整されている。しかしこのこ
とは、ブレーキ操作が開始されるか又自動的にトラクシ
ョンコントロール運転が行われる場合には、場合によっ
ては抑制せしめられるか又は終了せしめられる。
【００１５】この場合には吸込弁２７は、自動車スター
ト時の機能管理のために駆動モータ２４が接続されると
直ちにかつ接続されている間、選択的に開放可能であ
る。これによってポンプ２５による圧力媒体の吐出が行
われ、それに基づいて、ポンプ２５の入口に位置して負
圧のために場合によっては発生する小気泡及び又は気泡
の洗い流しが行われる。その際、吸込弁２７の開口から
うるさい騒音が発生する。このため駆動モータ２４がそ
の正常な回転数に到達する前に、駆動モータ２４を既に
遮断することも考えられる。このことはしかし、遮断の
際リレー接触部又はそれに類似した物で厄介な高い遮断
電流を切換えることが必要になり、低回転時のモータ機
能の監視が困難になるという欠点を有している。
【００１６】従って吸込弁２７をまず閉鎖した状態に保
持し、駆動モータ２４がその最終回転数に到達した時に
初めて駆動モータを遮断することが有利である。駆動モ
ータ２４の遮断の際又はその後時間的に遅れて吸込弁２
７は開放される。そのためにポンプ２５は、駆動モータ
２４の惰走の少なくとも１部分の間だけ吐出するように
なり、静止するまでの低い回転数と残りの期間で発生す
る騒音が減少する。その際、有利には遮断弁１３は開放
されたままであり、それによって、ポンプが圧力制限弁
３４の開放圧力に抗して作用する場合よりも騒音は更に
小さくなる。
【００１７】小気泡の洗い流しは、前後−ブレーキ回路
分割として特徴づけられている前述のＴＴ−ブレーキ回
路分割とは別の分割の場合にも基本的には可能である。
図２にはダイアゴナルブレーキ回路分割と呼ばれている
Ｋ−ブレーキ回路分割を備えたブレーキ装置１ａが図示
されており、この場合には例えばそれぞれ１つの駆動可
能な前輪が、それぞれ１つのブレーキ回路ＩもしくはＩ
Ｉに配設されている。これに基づいて両ブレーキ回路Ｉ
及びＩＩはそれぞれ、自吸式に構成されているポンプ２
５を有している。駆動可能な車輪の車輪ブレーキ６，７
のための圧力制御弁装置１４，１５は、同じ様にブレー
キ回路Ｉ及びＩＩに分配されている。この例では各ブレ
ーキ回路に、吸込弁２７、負圧保護弁２０ａ、遮断弁１
３ａ及び圧力制限弁３４ａが配置されている。図示の例
では、圧力制限弁３４ａは遮断弁１３ａ内に組み込まれ
ている。このような統合の１実施例は、ドイツ国特許出
願公開公報第４１０２６２６．８号に提案されている。
制御装置４１ａは、付加的にブレーキ回路Ｉ内に配置さ
れた弁１３ａ及び２７を制御できるように構成されてい
る。図２に基く実施例のブレーキ装置１ａの弁は、図１
に基く実施例の弁と同様に制御することができるので、
制御装置４１ａの更なる説明は不必要であろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＴＴ−ブレーキ回路分割を備えた本発明の第１
実施例の図であって、その際駆動軸の駆動車輪がブレー
キ回路に配属されている。
【図２】Ｋ−ブレーキ回路分割を備えた本発明の第２実
施例の図であって、この場合も駆動軸に配属された両駆
車輪とその車輪ブレーキとが２つのブレーキ回路に分配
されている。
【符号の説明】
１，１ａ ブレーキ装置 ２ マスタシリンダ ３ 圧力媒体リザーブ ４，５，６，７ 車輪ブレーキ １０，１１，１２ ブレーキ管路 １３，１３ａ 遮断弁 １４，１５ 圧力制御弁装置 １６ 入口弁 １７，１８ 戻り管路 １９ 出口弁 ２０ 戻り管路 ２０ａ 負圧保護弁 ２０ｂ 弁座 ２０ｃ 閉鎖体 ２０ｄ ばね ２１ 蓄圧室 ２４ 駆動モータ ２５ ポンプ ２６ 吸込管路 ２７ 吸込弁 ２９ 吐出管路 ３０ 緩衝室 ３１ 絞り ３３ 流出管路 ３４，３４ａ 圧力制御弁 ４０ スキッドコントロール兼トラクションコントロ
ール装置 ４１，４１ａ 制御装置 ４２ 回転数センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング マイシュ ドイツ連邦共和国 シュヴィーバーディ ンゲン エルビンガー ヴェーク ４ (56)参考文献 特開 平２−193750（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18153（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−56949（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60T 8/58 B60T 8/48

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 吸入管路と、該吸入管路に組込まれかつ
    基本位置で閉鎖されている吸込弁とを通して圧力媒体を
    ポンプを介して吸い込むことができかつ少なくとも１つ
    の車輪ブレーキに通じている、遮断可能な入口弁を有す
    るブレーキ管路へ圧力媒体を供給することができるよう
    になっており、前記ブレーキ管路がマスタシリンダに対
    し遮断可能でかつ圧力媒体を前記ブレーキ管路から圧力
    制限弁によって流出制御することができる形式のトラク
    ションコントロール装置を備えた自動車の油圧式ブレー
    キ装置において、トラクションコントロール運転時のブ
    レーキ介入を速める方法において、 −自動車の運転開始に際し前記ポンプ（２５）を少なく
    とも一度、あらかじめ選択された時間間隔の間運転せし
    め、 −前記吸入管路（２６）内に組み込まれた、基本位置で
    遮断する前記吸込弁（２７）を、ポンプ（２５）の駆動
    モータ（２４）が遮断されたときに一定時間開放せしめ
    ることを特徴とする、トラクションコントロール運転時
    のブレーキ介入を速めるための方法。
  2. 【請求項２】 前記ポンプ（２５）の駆動モータ（２
    ４）が遮断された後に遅れて前記吸込弁（２７）を一定
    時間開放せしめる、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 吸入管路と、該吸入管路に組込まれかつ
    基本位置で閉鎖されている吸込弁とを通して圧力媒体を
    ポンプを介して吸い込むことができかつ少なくとも１つ
    の車輪ブレーキに通じている、遮断可能な入口弁を有す
    るブレーキ管路へ圧力媒体を供給することができるよう
    になっており、前記ブレーキ管路がマスタシリンダに対
    し遮断可能でかつ圧力媒体を前記ブレーキ管路から圧力
    制限弁によって流出制御することができるようになって
    おり、前記吸込弁と前記入口弁と前記ポンプの駆動モー
    タとを制御するために制御装置が設けられている形式の
    トラクションコントロール装置を有する自動車の油圧ブ
    レーキ装置において、−少なくともあらかじめ選択され
    た時間間隔の間前記ポンプ（２５）の前記駆動モータ
    （２４）に一時的に電流供給ができるように、かつ −前記駆動モータ（２４）への電流供給の終了時点から
    前記吸込弁（２７）を一 時的に開放することができるよ
    うに 前記制御装置（４１，４１ａ）が調整されているこ
    とを特徴とする、油圧式ブレーキ装置。
  4. 【請求項４】 前記駆動モータ（２４）の電流供給の終
    了後、時間的に遅らされて前記吸込弁（２７）が一時的
    に開放されるように、前記制御装置（４１，４１ａ）が
    調整されている、請求項３記載の油圧式ブレーキ装置。
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