JPH09508334A - 自動車、特に乗用車に用いられる、ダイアゴナル分割式の２つのブレーキ回路とアンチロックブレーキ装置とを備えたハイドロリック式のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ロックの危険の有無に関係なく制動時のブレーキ装置の機能形式を改善する。ブレーキ装置（１）は対角分割式のブレーキ回路を有している。第１の管路（１１）には、マスタブレーキシリンダ（３）と前車軸のホイールブレーキシリンダ（１２）との間で第１の２ポート２位置弁（１３）が設けられている。ホイールブレーキ側で第１の管路（１１）からは、後車軸のホイールブレーキシリンダ（１５）に通じた第２の管路（１４）が分岐しており、この第２の管路（１４）には第２の２ポート２位置弁（１６）が配置されている。第２の２ポート２位置弁（１６）とホイールブレーキシリンダ（１５）との間では、ポンプ（１８）を備えた第３の管路（１７）が出発している。このポンプ（１８）によって、圧力媒体はホイールブレーキシリンダ（１２，１５）からマスタブレーキシリンダ（３）へ圧送可能である。これによって、動的な車軸荷重変位に関連したブレーキ力分配や、ロック危険における、ほぼ完全にホイール個別のブレーキ圧制御が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車、特に乗用車に用いられる、 アンチロックブレーキ装置を備えた ハイドロリック式のブレーキ装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式のハイドロリック式のブレーキ 装置から出発する。このような形式のブレーキ装置では、第２の２ポート２位置 弁が第３の管路に配置されている。この第２の２ポート２位置弁はばね操作され た遮断位置と、電磁切換可能な通流位置とを有している。両２ポート２位置弁の 適宜な切換に基づき、アンチロックブレーキコントロール運転時ではポンプによ って各ブレーキ回路でブレーキ圧の調節が可能となる。このブレーキ圧の調節時 ではホイールブレーキシリンダにおけるブレーキ圧の減圧段階と、ブレーキ圧保 持段階と、ブレーキ圧の増圧段階とが行われる。しかし、ホイール個別の圧力制 御は弁装備に基づき排除されている。さらに、車両の荷重負荷状態が種々異なる 場合に、できるだけ最適なブレーキ作用を得るためには、一般に後車軸の各ホイ ールブレーキシリンダに通じた第２の管路において、荷重に関連した減圧器が必 要となる。 このようなブレーキ装置は低価格域の乗用車におい て使用される。このような自動車は前輪駆動装置を有しており、後車輪に対応す るホイールブレーキは制動過程において比較的大きく負荷軽減される。このよう な車両クラスでは、公知の廉価なブレーキ装置では必ずしも全ての要求には応え られない。 発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明によるハイドロリック式のブレーキ装置には 、次のような利点がある。すなわち、ブレーキ回路１つ当たり同じ弁数において 、標準の制動時およびアンチロックブレーキコントロール運転時において、ほぼ 完全にホイール個別の制御も可能となる。後車軸における減圧器は不要となる。 さらに、後車軸における圧力の減圧と同時に前車軸において圧力増圧および圧力 保持を実施することも可能となる。このことは特定の路面状態において、たとえ ば摩擦係数の飛躍的な変化においてブレーキ作用の改善をもたらす。 図面 以下に、本発明の実施例をアンチロックブレーキ装置を備えたハイドロリック 式のブレーキ装置の回路図につき詳しく説明する。 実施例の説明 図示のハイドロリック式のブレーキ装置１は、ダイアゴナル分割式、つまり対 角分割式のブレーキ回路を備えた前輪駆動式の乗用車において使用される。この ブレーキ装置１はアンチロックブレーキ装置２を備えている。ブレーキ装置１は 圧力媒体のためのリザーバタンク４を備えた２回路式の、ペダル操作可能なマス タブレーキシリンダ３を有している。第１のブレーキ回路Ｉはホイールブレーキ ５，６を作動させるために使用される。ホイールブレーキ５，６は車両の左側の 前車輪と右側の後車輪とに対応している。第２のブレーキ回路１１には、右側の 前車輪と左側の後車輪とのホイールブレーキ７，８が接続されている。両ブレー キ回路Ｉ，ＩＩは同一に構成されている。したがって、以下においてはブレーキ 回路Ｉに関してのみ詳しく説明する。 ブレーキ回路Ｉでは、第１の管路１１がマスタブレーキシリンダ３から、左側 の前車輪に対応するホイールブレーキ５のホイールブレーキシリンダ１２に通じ ている。第１の管路１１には、第１の２ポート２位置弁１３が設けられている。 この２ポート２位置弁１３はばね操作された状態では通流位置をとり、電磁操作 された状態では遮断位置をとる。第１の管路１１からは、第１の２ポート２位置 弁１３とホイールブレーキシリンダ１２との間で第２の管路１４が分岐している 。この第２の管路１４には、右側の後車輪に対応するホイールブレーキ６のホイ ールブレーキシリンダ１５が接続されている。第２の管路１４には、第２の２ポ ート２位置弁１６が設けられている。この第２の２ポ ート２位置弁１６はばね操作された通流位置と、電磁切換可能な遮断位置とを有 している。 さらに、ポンプ１８を備えた第３の管路１７が設けられている。ポンプ１８は ホイールブレーキシリンダ１２，１５からマスタブレーキシリンダ３へ圧力媒体 を圧送するために働く。第３の管路１７の、ポンプ１８の吸込側に通じた部分１ ７．１は、第２の２ポート２位置弁１６とホイールブレーキシリンダ１５との間 で第２の管路１４に接続されている。第３の管路１７の吐出側の部分１７．２は 第１の２ポート２位置弁１３とマスタブレーキシリンダ３との間で第１の管路１ １に接続されている。ポンプ１８の吸込側および吐出側では、第３の管路１７に 逆止弁１９，２０が設けられている。この逆止弁１９，２０は第３の管路１７を 通ってマスタブレーキシリンダ３からホイールブレーキシリンダ１２，１５へ向 かって流れる圧力媒体流を遮断する。両逆止弁１９，２０はポンプ１８に組み込 まれていてよい。ポンプ１８は両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩに共通の電気的な駆動モ ータ２１によって駆動可能である。 第１の２ポート２位置弁１３は第４の管路２２によって迂回されている。この 第４の管路２２には、逆止弁２３が配置されており、この逆止弁２３はホイール ブレーキシリンダ１２からマスタブレーキシリンダ３に向かって通流方向を有し ている。さらに第５の管路 ２４が設けられている。この第５の管路２４は第２の２ポート２位置弁１６を迂 回している。この第５の管路２４には、やはりホイールブレーキシリンダ１５か らマスタブレーキシリンダ３に向かって通流方向を有する逆止弁２５が設けられ ている。ブレーキ装置１の両ブレーキ回路Ｉ，ＩＩには、別のハイドロリックエ レメントは設けられていない。前記構成エレメントは１つのハイドロリックユニ ット２６にまとめられている（一点鎖線で示す）。 さらに、前記アンチロックブレーキ装置２には、車輪に対応するホイール回転 センサ２７が所属している。このホイール回転センサ２７は電子制御装置２８に 接続されている。電子制御装置２８は２ポート２位置弁１３，１６と、ポンプの 駆動装置２１とをスリップに関連して切り換えるために使用される。 前記ブレーキ装置１は次のような作用形式を有している： 制動時には、ブレーキ回路Ｉのホイールブレーキシリンダ１２，１５にブレー キ圧が形成される。同じことは、ブレーキ回路１１において、右側の前車輪のホ イールブレーキ７もしくは左側の後車輪のホイールブレーキ８に対応するホイー ルブレーキシリンダ２９，３０においても行なわれる。動的な軸荷重変位に関連 して、前車軸のホイールでは後車軸におけるよりも高い制動力が生じる。 このことは有効車両速度に関して、前車軸のホイールと後車軸のホイールとに おける互いに異なるスリップを生ぜしめるか、もしくは両車軸の各ホイールの間 での互いに異なるホイール周速を生ぜしめる。このような挙動はホイール回転セ ンサ２７の信号に基づき、電子制御装置２８によって監視される。電子制御装置 ２８が両車軸の各ホイールの間の過度に大きなスリップ差もしくは速度差を検知 すると、この電子制御装置２８はブレーキ回路Ｉに設けられた第２の２ポート２ 位置弁１６と、ブレーキ回路ＩＩに設けられた第２の２ポート２位置弁３１とを 遮断位置に切り換えるので、後車軸におけるブレーキ圧の形成が中断される。後 車軸のホイールブレーキシリンダ１５，３０において圧力が適宜に引き止められ ることにより、制動中にブレーキ力は理想的なブレーキ力分布の経過に近付けら れる。したがって、後車軸のホイールブレーキシリンダ１５，３０に通じた第２ の管路１４（ブレーキ回路Ｉ），３２（ブレーキ回路ＩＩ）において減圧器は不 要となる。 制動時にたとえば右側の後車輪においてロックの危険が生じると、アンチロッ クブレーキ装置２は次のようにして作動する： すなわち、電子制御装置２８は第２の２ポート２位置弁１６を介して第２の管 路１４を遮断して、ポンプ１８を作動させる。このポンプはブレーキ回路Ｉのホ イールブレーキシリンダ１５から圧力媒体を取り出すことによって、ホイールブ レーキ６における減圧を生ぜしめる。安定化したホイール回転特性においてブレ ーキ圧を再び増圧させるためには、電子制御装置２８が第２の２ポート２位置弁 １６を通流位置に切り換えるので、ポンプ１８が作動している状態で圧力媒体は マスタブレーキシリンダ３からホイールブレーキシリンダ１５へ後流入すること ができる。 制動時に左側の前車輪においてロックの危険が生じると、次のような手段が実 施される：ブレーキ圧を圧させるために、ブレーキ回路Ｉにおける第１の２ポー ト２位置弁１３が閉じられ、ポンプ１８が作動させられる。このポンプ１８はブ レーキ回路Ｉの両ホイールブレーキシリンダ１２，１５からマスタブレーキシリ ンダ３へ圧力媒体を圧送する。両ホイールブレーキ５，６において再び圧力を増 圧させるためには、第１の２ポート２位置弁１３が通流位置へ移動させられ、ポ ンプ１８が引き続き圧送している状態で圧力媒体はマスタブレーキシリンダ３か らホイールブレーキシリンダ１２，１５へ流入する。 アンチロックブレーキ装置２を用いると、後車軸における圧力の減圧時に、第 ２の２ポート２位置弁１６，３１が遮断位置にある状態で、通流位置に切り換え られた第１の２ポート２位置弁１３（ブレーキ回路Ｉ）および第１の２ポート２ 位置弁３３（ブレーキ回路 ＩＩ）によって、マスタブレーキシリンダ３から前車軸のホイールブレーキシリ ンダ１２，２９へ圧力媒体を供給することにより、前車軸において同時に圧力の 増圧を実施することが可能となる。後車軸におけるこの減圧時には、第１の２ポ ート２位置弁１３，３３を遮断位置に移動させることにより、前車軸における圧 力を維持することもできる。この手段は特定の路面状態、たとえば摩擦係数の飛 躍的な変化においてブレーキ作用の改善をもたらすことができる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８ 【提出日】１９９６年２月２日 【補正内容】 明細書 自動車、特に乗用車に用いられる、 ダイアゴナル分割式の２つのブレー キ回路とアンチロックブレーキ装置 とを備えたハイドロリック式のブレ ーキ装置 背景技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式のハイドロリック式のブレーキ 装置から出発する。 このような形式のブレーキ装置は既に公知である（国際公開第９３／２５４１ ７号パンフレット、第５図）。この公知のブレーキ装置では、第２の２ポート２ 位置弁が無電流状態で閉じられていて、差圧制限弁によって迂回されている。こ の差圧制限弁はマスタブレーキシリンダから車両の後車軸のホイールブレーキシ リンダへ向かって通流方向を有している。アンチロックブレーキ装置の機能が作 動させられると、第２の２ポート２位置弁は通流位置へ切り換えられ、ブレーキ 圧は減圧されずに後車軸のホイールブレーキシリンダへ入力制御される。ホイー ルロックの危険はアンチロックブレーキ装置によって回避される。しかしアンチ ロックブレーキ装置が故障していて、第２の２ポート２位置弁が遮断されている と、ブレーキ圧は差圧制限 弁を介して後車軸のホイールブレーキシリンダに入力制御される。このことには 、車両の運転時にたいていの制動が行なわれる低いブレーキ圧の範囲において、 後車軸におけるブレーキ作用は発揮され得ないという欠点がある。 別のブレーキ装置では、第２の２ポート２位置弁が第３の管路に配置されてい る（論文：Ｒａｔｈ，Ｈ．他著、「Ｔｈｅ ｃｈｏｉｃｅ ｏｆ ｅｌｅｃｔｒ ｏｎｉｃ ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｆｒｏｎｔ ｗｈｅｅ ｌ ｄｒｉｖｅ ｃａｒｓ」）。この２ポート２位置弁はばね操作される遮断位 置と、電磁切換可能な通流位置とを有している。両２ポート２位置弁を適宜に切 り換えることにより、アンチロックブレーキコントロール運転時ではポンプを介 して各ブレーキ回路でブレーキ圧の調節が可能となる。このブレーキ圧の調節時 にはホイールブレーキシリンダにおけるブレーキ圧の減圧段階と、ブレーキ圧保 持段階と、ブレーキ圧の増圧段階とが行われる。しかし、ホイール個別の圧力制 御は弁装備に基づき排除されている。さらに、車両の荷重負荷状態が種々異なる 場合に、できるだけ最適なブレーキ作用を得るためには、一般に後車軸の各ホイ ールブレーキシリンダに通じた第２の管路において、荷重に関連した減圧器が必 要となる。 このようなブレーキ装置は低価格域の乗用車におい て使用される。このような自動車は前輪駆動装置を有しており、後車輪に対応す るホイールブレーキは制動過程において比較的大きく負荷軽減される。このよう な車両クラスでは、公知の廉価なブレーキ装置では必ずしも全ての要求には応え られない。 発明の利点 請求項１の特徴部に記載の本発明によるハイドロリック式のブレーキ装置は、 次のような利点を持っている。すなわち、国際出願第９３／２４４１７号パンフ レットの第５図に記載のブレーキ装置において生じる不都合が回避される。さら に、前車軸のホイールブレーキシリンダに対応する第２の２ポート２位置弁の故 障時では、このホイールブレーキシリンダにおいて、並列接続された逆止弁によ って、不都合のない残留圧高さにまでブレーキ圧の減圧が可能となる。 図面 以下に、本発明の実施例をアンチロックブレーキ装置を備えたハイドロリック 式のブレーキ装置の回路図につき詳しく説明する。 請求の範囲 １．自動車、特に乗用車に用いられるハイドロリック式のブレーキ装置（１） であって、 ―ダイアゴナル分割式、つまり対角分割式の２つのブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）と アンチロックブレーキ装置（２）とが設けられており、 ―２回路式のマスタブレーキシリンダ（３）と、各ブレーキ回路（Ｉ；ＩＩ）で マスタブレーキシリンダ（３）から車両の前車軸のホイールブレーキシリンダ（ １２）に通じた第１の管路（１１）とが設けられており、 ―該第１の管路（１１）にアンチロックブレーキ装置（２）の第１の２ポート２ 位置弁（１３）が設けられており、該第１の２ポート２位置弁（１３）が、ばね 操作された状態で開いていて、電磁的に切換可能であり、 ―第１の２ポート２位置弁（１３）と車両の前車軸のホイールブレーキシリンダ （１２）との間で第１の管路（１１）から出発して、車両の後車軸のホイールブ レーキシリンダ（１５）に通じた第２の管路（１４）が設けられており、 ―各ブレーキ回路（Ｉ；ＩＩ）の第２の管路（１４）に、アンチロックブレーキ 装置（２）の電磁式の第２の２ポート２位置弁（１６）が設けられており、 ―一方では第２の管路（１４）に、他方では第１の２ポート２位置弁（１３）と マスタブレーキシリンダ（３）との間で第１の管路（１１）にそれぞれ接続され た第３の管路（１７）が設けられており、該第３の管路（１７）に、ホイールブ レーキシリンダ（１２，１５）からマスタブレーキシリンダ（３）へ圧力媒体を 圧送する、アンチロックブレーキ装置（２）のポンプ（１８）が配置されており 、 ―車両の後車軸のホイールブレーキシリンダ（１５）が、第３の管路（１７）の 、第２の２ポート２位置弁（１６）と後車軸のホイールブレーキシリンダ（１５ ）との間で第２の管路（１４）に接続された部分（１７．１）によって直接に前 記ポンプ（１８）の吸込側に接続されており、 ―第１の管路（１１）に設けられた第１の２ポート２位置弁（１３）を迂回する 第４の管路（２２）が設けられており、該第４の管路（２２）に逆止弁（２３） が配置されており、該逆止弁（２３）が、前車軸のホイールブレーキシリンダ（ １２）からマスタブレーキシリンダ（３）へ向かって通流方向を有しており、 ―さらに、前記両２ポート２位置弁（１３，１６）とポンプ駆動装置（２１）と をスリップに関連して切り換えるための、アンチロックブレーキ装置（２）の電 子制御装置（２８）が設けられている 形式のものにおいて、 ―第２の管路（１４）に、前車軸のホイールブレーキシリンダ（１２）に対して 開く逆止弁（２５）を備えた第２の２ポート２位置弁（１６）だけが並列接続さ れて収容されており、 ―該第２の２ポート２位置弁（１６）が、ばね操作された状態で通流位置をとっ ていて、電磁操作された状態で遮断位置をとっており、第１の２ポート２位置弁 （１３）と第２の２ポート２位置弁（１６）との無電流状態で、マスタブレーキ シリンダ（３）と、車両の後車軸のホイールブレーキシリンダ（１５）との間に 圧力媒体導を通流させる接続が常時形成されている ことを特徴とする、自動車、特に乗用車に用いられる、ダイアゴナル分割式の２ つのブレーキ回路とアンチロックブレーキ装置とを備えたハイドロリック式のブ レーキ装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アンドレアス クルーク ドイツ連邦共和国 70192 シュツットガ ルト フォイアーバッハー ヴェーク 15 (72)発明者 マルティン ボルズィク ドイツ連邦共和国 71088 ホルツガーリ ンゲン ヴィルヘルムシュトラーセ 17 (72)発明者 ライナー ハインゾーン ドイツ連邦共和国 71732 タム ウルマ ー シュトラーセ 35 (72)発明者 ユルゲン ブライテンバッハー ドイツ連邦共和国 73650 ヴィンターバ ッハ ローゼンシュトラーセ 38

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．自動車、特に乗用車に用いられるハイドロリック式のブレーキ装置（１） であって、 ─アンチロックブレーキ装置（２）が設けられており、 ―ダイアゴナル分割式、つまり対角分割式のブレーキ回路のための２回路式のマ スタブレーキシリンダ（３）が設けられており、 ―各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）でマスタブレーキシリンダ（３）から車両の前車 軸のホイールブレーキシリンダ（１２）へ通じた第１の管路（１１）が設けられ ており、 ―該第１の管路（１１）に、ばね操作されて開いていてかつ電磁式に切換可能な 第１の２ポート２位置弁（１３）が設けられており、 ―該第１の２ポート２位置弁（１３）と前車軸のホイールブレーキシリンダ（１ ２）との間で第１の管路（１１）から出発して、車両の後車軸のホイールブレー キシリンダ（１５）に通じた第２の管路（１４）が設けられており、 ―一方では第２の管路（１４）に、他方では第１の２ポート２位置弁（１３）と マスタブレーキシリンダ（３）との間で第１の管路（１１）にそれぞれ接続され た第３の管路（１７）が設けられており、該第 ３の管路（１７）に、ホイールブレーキシリンダ（１２，１５）からマスタブレ ーキシリンダ（３）へ圧力媒体を圧送するポンプ（１８）が配置されており、 ―各ブレーキ回路（Ｉ，ＩＩ）に第２の２ポート２位置弁（１６）が設けられて おり、 ―前記両２ポート２位置弁（１３，１６）とポンプ駆動装置（２１）とをスリッ プに関連して切り換えるための電子制御装置（２８）が設けられている形式のも のにおいて、 ―第２の２ポート２位置弁（１６）が、第２の管路（１４）に配置されており、 ―第２の２ポート２位置弁（１６）が、ばね操作された状態で通流位置をとって いて、電磁操作された状態で遮断位置をとっており、 ―第３の管路（１７）の、前記ポンプ（１８）の吸込側に通じた部分（１７．１ ）が、第２の２ポート２位置弁（１６）と後車軸のホイールブレーキシリンダ（ １５）との間で第２の管路（１４）に接続されている ことを特徴とする、自動車、特に乗用車に用いられる、アンチロックブレーキ装 置を備えたハイドロリック式のブレーキ装置。