JPH11105694A - 車両のブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
車両のブレーキ液圧制御装置Info
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- JPH11105694A JPH11105694A JP27123997A JP27123997A JPH11105694A JP H11105694 A JPH11105694 A JP H11105694A JP 27123997 A JP27123997 A JP 27123997A JP 27123997 A JP27123997 A JP 27123997A JP H11105694 A JPH11105694 A JP H11105694A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】駆動輪ブレーキに連通可能な液圧路に、リザー
バのブレーキ液を汲上げるポンプの吐出口が接続され、
マスタシリンダおよび前記液圧路間の連通・遮断、なら
びにポンプの吸入口に接続される解放路およびマスタシ
リンダ間の連通・遮断が切換弁手段で切換えられる車両
のブレーキ液圧制御装置において、トラクション制御実
行中のブレーキ操作時にブレーキペダルが必要以上に入
り込むことを防止し、ドライバーが違和感を感じること
がないようにする。 【解決手段】ポンプ１９1 ，１９2 の吸入口およびリザ
ーバ１３1 ，１３2 間を結ぶ吸入路１７1 ，１７2 に解
放路１２1 ，１２2 が接続され、吸入路１７1 ，１７2
の解放路１２1 ，１２2 との接続点およびリザーバ１３
1 ，１３2 間にリザーバ１３1 ，１３2 側へのブレーキ
液の流通を阻止するチェック弁２８1 ，２８2 が設けら
れる。
バのブレーキ液を汲上げるポンプの吐出口が接続され、
マスタシリンダおよび前記液圧路間の連通・遮断、なら
びにポンプの吸入口に接続される解放路およびマスタシ
リンダ間の連通・遮断が切換弁手段で切換えられる車両
のブレーキ液圧制御装置において、トラクション制御実
行中のブレーキ操作時にブレーキペダルが必要以上に入
り込むことを防止し、ドライバーが違和感を感じること
がないようにする。 【解決手段】ポンプ１９1 ，１９2 の吸入口およびリザ
ーバ１３1 ，１３2 間を結ぶ吸入路１７1 ，１７2 に解
放路１２1 ，１２2 が接続され、吸入路１７1 ，１７2
の解放路１２1 ，１２2 との接続点およびリザーバ１３
1 ，１３2 間にリザーバ１３1 ，１３2 側へのブレーキ
液の流通を阻止するチェック弁２８1 ，２８2 が設けら
れる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動輪ブレーキの
アンチロックブレーキ制御およびトラクション制御を実
行可能な車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
アンチロックブレーキ制御およびトラクション制御を実
行可能な車両のブレーキ液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、
たとえば特開平２−１６９３５７号公報および特公平５
−６５３８８号公報等により既に知られている。
たとえば特開平２−１６９３５７号公報および特公平５
−６５３８８号公報等により既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようなブレーキ液
圧制御装置において、トラクション制御を行なうにあた
っては、ポンプの吸入口に接続されている解放路をマス
タシリンダに連通せしめるとともにポンプの吐出口に接
続されている液圧路とマスタシリンダとの間を遮断する
ように切換弁手段を作動せしめ、ポンプの吐出圧を駆動
輪ブレーキに作用せしめて駆動輪の過剰スリップ発生を
防止するのであるが、上記従来のものでは、解放路から
のブレーキ液がリザーバ側に流通することが可能であ
る。このため、トラクション制御実行中にマスタシリン
ダのブレーキペダルを踏み込んでブレーキ操作を行なう
と、マスタシリンダの出力液圧がリザーバに吸入され、
ブレーキペダルが必要以上に入り込み、ドライバーが違
和感を感じることがある。
圧制御装置において、トラクション制御を行なうにあた
っては、ポンプの吸入口に接続されている解放路をマス
タシリンダに連通せしめるとともにポンプの吐出口に接
続されている液圧路とマスタシリンダとの間を遮断する
ように切換弁手段を作動せしめ、ポンプの吐出圧を駆動
輪ブレーキに作用せしめて駆動輪の過剰スリップ発生を
防止するのであるが、上記従来のものでは、解放路から
のブレーキ液がリザーバ側に流通することが可能であ
る。このため、トラクション制御実行中にマスタシリン
ダのブレーキペダルを踏み込んでブレーキ操作を行なう
と、マスタシリンダの出力液圧がリザーバに吸入され、
ブレーキペダルが必要以上に入り込み、ドライバーが違
和感を感じることがある。
【０００４】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、トラクション制御実行中のブレーキ操作時に
ブレーキペダルが必要以上に入り込むことを防止し、ド
ライバーが違和感を感じることがないようにした車両の
ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
のであり、トラクション制御実行中のブレーキ操作時に
ブレーキペダルが必要以上に入り込むことを防止し、ド
ライバーが違和感を感じることがないようにした車両の
ブレーキ液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、マスタシリンダおよび液圧路間の連通・
遮断ならびに前記マスタシリンダおよび解放路間の連通
・遮断を切換可能な切換弁手段と、前記液圧路および駆
動輪ブレーキ間の連通・遮断ならびに駆動輪ブレーキお
よびリザーバ間の連通・遮断を切換えて駆動輪ブレーキ
の液圧を制御する制御弁手段と、吸入口が前記リザーバ
に接続されるとともに吐出口が前記液圧路に接続される
ポンプとを備え、前記解放路が前記ポンプの吸入口に接
続される車両のブレーキ液圧制御装置において、前記ポ
ンプの吸入口および前記リザーバ間を結ぶ吸入路に前記
解放路が接続され、該吸入路の解放路との接続点および
前記リザーバ間に該リザーバ側へのブレーキ液の流通を
阻止するチェック弁が設けられることを特徴とする。
に、本発明は、マスタシリンダおよび液圧路間の連通・
遮断ならびに前記マスタシリンダおよび解放路間の連通
・遮断を切換可能な切換弁手段と、前記液圧路および駆
動輪ブレーキ間の連通・遮断ならびに駆動輪ブレーキお
よびリザーバ間の連通・遮断を切換えて駆動輪ブレーキ
の液圧を制御する制御弁手段と、吸入口が前記リザーバ
に接続されるとともに吐出口が前記液圧路に接続される
ポンプとを備え、前記解放路が前記ポンプの吸入口に接
続される車両のブレーキ液圧制御装置において、前記ポ
ンプの吸入口および前記リザーバ間を結ぶ吸入路に前記
解放路が接続され、該吸入路の解放路との接続点および
前記リザーバ間に該リザーバ側へのブレーキ液の流通を
阻止するチェック弁が設けられることを特徴とする。
【０００６】かかる構成によれば、マスタシリンダおよ
び液圧路間を遮断するとともにマスタシリンダおよび解
放路間を連通するように切換弁手段を作動せしめたトラ
クション制御中には、マスタシリンダからのブレーキ液
ならびにリザーバからのブレーキ液が吐出作動している
ポンプに吸入されるが、チェック弁の働きによりマスタ
シリンダからのブレーキ液がリザーバ側に流れることは
ない。したがってトラクション制御中にマスタシリンダ
のブレーキペダルを踏込み操作しても、ブレーキペダル
の踏込みに伴うマスタシリンダの出力液圧がリザーバに
吸入されることはないので、ブレーキペダルが必要以上
に入り込むことがなく、したがってドライバーが違和感
を感じることもない。
び液圧路間を遮断するとともにマスタシリンダおよび解
放路間を連通するように切換弁手段を作動せしめたトラ
クション制御中には、マスタシリンダからのブレーキ液
ならびにリザーバからのブレーキ液が吐出作動している
ポンプに吸入されるが、チェック弁の働きによりマスタ
シリンダからのブレーキ液がリザーバ側に流れることは
ない。したがってトラクション制御中にマスタシリンダ
のブレーキペダルを踏込み操作しても、ブレーキペダル
の踏込みに伴うマスタシリンダの出力液圧がリザーバに
吸入されることはないので、ブレーキペダルが必要以上
に入り込むことがなく、したがってドライバーが違和感
を感じることもない。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示すものであ
り、リザーバＲが付設されているタンデム型のマスタシ
リンダＭは、第１液圧室１に前端を臨ませた第１ピスト
ン３と、第１ピストン３との間に形成される第２液圧室
２に前端を臨ませた第２ピストン４と、第１および第２
液圧室１，２に個別に通じる第１および第２出力ポート
５，６とを備えるものであり、ブレーキペダルＰの踏込
み力が負圧ブースタ等の増幅手段７で増幅されて第２ピ
ストン４に伝達され、第２ピストン４の前進に伴なう第
２液圧室２の液圧増大に応じて第１ピストン３が前進作
動することにより第１液圧室１の液圧が増大される。
り、リザーバＲが付設されているタンデム型のマスタシ
リンダＭは、第１液圧室１に前端を臨ませた第１ピスト
ン３と、第１ピストン３との間に形成される第２液圧室
２に前端を臨ませた第２ピストン４と、第１および第２
液圧室１，２に個別に通じる第１および第２出力ポート
５，６とを備えるものであり、ブレーキペダルＰの踏込
み力が負圧ブースタ等の増幅手段７で増幅されて第２ピ
ストン４に伝達され、第２ピストン４の前進に伴なう第
２液圧室２の液圧増大に応じて第１ピストン３が前進作
動することにより第１液圧室１の液圧が増大される。
【０００９】マスタシリンダＭの第１出力ポート５は、
従動輪ブレーキである右後輪ブレーキＢRRならびに駆動
輪ブレーキである左前輪ブレーキＢFLに対応したもので
あり、またマスタシリンダＭの第２出力ポート６は、従
動輪ブレーキである左後輪ブレーキＢRLならびに駆動輪
ブレーキである右前輪ブレーキＢFRに対応したものであ
る。而して第１出力ポート５から出力されるブレーキ液
圧は制御弁手段８RRで制御可能であり、この制御弁手段
８RRからのブレーキ液圧は比例減圧弁９RRで減圧されて
右後輪ブレーキＢRRに作用し、また第２出力ポート６か
ら出力されるブレーキ液圧は制御弁手段８RLで制御可能
であり、この制御弁手段８RLからのブレーキ液圧は比例
減圧弁９RLで減圧されて左後輪ブレーキＢRLに作用す
る。
従動輪ブレーキである右後輪ブレーキＢRRならびに駆動
輪ブレーキである左前輪ブレーキＢFLに対応したもので
あり、またマスタシリンダＭの第２出力ポート６は、従
動輪ブレーキである左後輪ブレーキＢRLならびに駆動輪
ブレーキである右前輪ブレーキＢFRに対応したものであ
る。而して第１出力ポート５から出力されるブレーキ液
圧は制御弁手段８RRで制御可能であり、この制御弁手段
８RRからのブレーキ液圧は比例減圧弁９RRで減圧されて
右後輪ブレーキＢRRに作用し、また第２出力ポート６か
ら出力されるブレーキ液圧は制御弁手段８RLで制御可能
であり、この制御弁手段８RLからのブレーキ液圧は比例
減圧弁９RLで減圧されて左後輪ブレーキＢRLに作用す
る。
【００１０】マスタシリンダＭの第１出力ポート５は左
前輪ブレーキＢFLに対応した第１液圧路１０1 に連通可
能であり、左前輪ブレーキＢFLには、第１液圧路１０1
の液圧が制御弁手段８FLで制御されて作用せしめられ
る。またマスタシリンダＭの第２出力ポート６は右前輪
ブレーキＢFRに対応した第２液圧路１０2 に連通可能で
あり、右前輪ブレーキＢFRには、第２液圧路１０2 の液
圧が制御弁手段８FRで制御されて作用せしめられる。し
かも第１出力ポート５は、第１切換弁手段１１1により
第１液圧路１０1 および第１解放路１２1 への連通・遮
断を択一的に切換えられ、第２出力ポート６は、第２切
換弁手段１１2 により第２液圧路１０2 および第２解放
路１２2 への連通・遮断を択一的に切換えられる。
前輪ブレーキＢFLに対応した第１液圧路１０1 に連通可
能であり、左前輪ブレーキＢFLには、第１液圧路１０1
の液圧が制御弁手段８FLで制御されて作用せしめられ
る。またマスタシリンダＭの第２出力ポート６は右前輪
ブレーキＢFRに対応した第２液圧路１０2 に連通可能で
あり、右前輪ブレーキＢFRには、第２液圧路１０2 の液
圧が制御弁手段８FRで制御されて作用せしめられる。し
かも第１出力ポート５は、第１切換弁手段１１1により
第１液圧路１０1 および第１解放路１２1 への連通・遮
断を択一的に切換えられ、第２出力ポート６は、第２切
換弁手段１１2 により第２液圧路１０2 および第２解放
路１２2 への連通・遮断を択一的に切換えられる。
【００１１】各制御弁手段８FL，８FR，８RL，８RRは、
常開型電磁弁１４、常閉型電磁弁１５および一方向弁１
６をそれぞれ備えるものであり、右後輪ブレーキＢRRに
対応した制御弁手段８RRでは、マスタシリンダＭの第１
出力ポート５および比例減圧弁９RR間に常開型電磁弁１
４が設けられ、比例減圧弁９RRおよび第１リザーバ１３
1 間に常閉型電磁弁１５が設けられ、一方向弁１６は第
１出力ポート５側へのブレーキ液の流通を許容して常開
型電磁弁１４に並列に接続される。また左前輪ブレーキ
ＢFLに対応した制御弁手段８FLでは、第１液圧路１０1
および左前輪ブレーキＢFL間に常開型電磁弁１４が設け
られ、前記制御弁手段８RRと共通である第１リザーバ１
３1 および左前輪ブレーキＢFL間に常閉型電磁弁１５が
設けられ、第１液圧路１０1 側へのブレーキ液の流通を
許容して一方向弁１６が常開型電磁弁１４に並列に接続
される。左後輪ブレーキＢRLに対応した制御弁手段８RL
では、マスタシリンダＭの第２出力ポート６および比例
減圧弁９RL間に常開型電磁弁１４が設けられ、比例減圧
弁９RLおよび第２リザーバ１３2 間に常閉型電磁弁１５
が設けられ、一方向弁１６は第２出力ポート６側へのブ
レーキ液の流通を許容して常開型電磁弁１４に並列に接
続される。また右前輪ブレーキＢFRに対応した制御弁手
段８FRでは、第２液圧路１０2 および右前輪ブレーキＢ
FR間に常開型電磁弁１４が設けられ、前記制御弁手段８
RLと共通である第２リザーバ１３2 および右前輪ブレー
キＢFR間に常閉型電磁弁１５が設けられ、第２液圧路１
０2 側へのブレーキ液の流通を許容して一方向弁１６が
常開型電磁弁１４に並列に接続される。
常開型電磁弁１４、常閉型電磁弁１５および一方向弁１
６をそれぞれ備えるものであり、右後輪ブレーキＢRRに
対応した制御弁手段８RRでは、マスタシリンダＭの第１
出力ポート５および比例減圧弁９RR間に常開型電磁弁１
４が設けられ、比例減圧弁９RRおよび第１リザーバ１３
1 間に常閉型電磁弁１５が設けられ、一方向弁１６は第
１出力ポート５側へのブレーキ液の流通を許容して常開
型電磁弁１４に並列に接続される。また左前輪ブレーキ
ＢFLに対応した制御弁手段８FLでは、第１液圧路１０1
および左前輪ブレーキＢFL間に常開型電磁弁１４が設け
られ、前記制御弁手段８RRと共通である第１リザーバ１
３1 および左前輪ブレーキＢFL間に常閉型電磁弁１５が
設けられ、第１液圧路１０1 側へのブレーキ液の流通を
許容して一方向弁１６が常開型電磁弁１４に並列に接続
される。左後輪ブレーキＢRLに対応した制御弁手段８RL
では、マスタシリンダＭの第２出力ポート６および比例
減圧弁９RL間に常開型電磁弁１４が設けられ、比例減圧
弁９RLおよび第２リザーバ１３2 間に常閉型電磁弁１５
が設けられ、一方向弁１６は第２出力ポート６側へのブ
レーキ液の流通を許容して常開型電磁弁１４に並列に接
続される。また右前輪ブレーキＢFRに対応した制御弁手
段８FRでは、第２液圧路１０2 および右前輪ブレーキＢ
FR間に常開型電磁弁１４が設けられ、前記制御弁手段８
RLと共通である第２リザーバ１３2 および右前輪ブレー
キＢFR間に常閉型電磁弁１５が設けられ、第２液圧路１
０2 側へのブレーキ液の流通を許容して一方向弁１６が
常開型電磁弁１４に並列に接続される。
【００１２】第１リザーバ１３1 は第１吸入路１７1 お
よび第１吸入弁１８1 を介して第１ポンプ１９1 の吸入
口に接続され、第２リザーバ１３2 は第２吸入路１７2
および第２吸入弁１８1 を介して第２ポンプ１９2 の吸
入口に接続される。しかも両ポンプ１９1 ，１９2 は共
通な単一のモータ２３で駆動されるものであり、第１ポ
ンプ１９1 の吐出口は、第１吐出弁２０1 、第１ダンパ
２１1 および第１絞り２２1 を介して第１液圧路１０1
に接続され、第２ポンプ１９2 の吐出口は、第２吐出弁
２０2 、第２ダンパ２１2 および第２絞り２２2 を介し
て第２液圧路１０2 に接続される。
よび第１吸入弁１８1 を介して第１ポンプ１９1 の吸入
口に接続され、第２リザーバ１３2 は第２吸入路１７2
および第２吸入弁１８1 を介して第２ポンプ１９2 の吸
入口に接続される。しかも両ポンプ１９1 ，１９2 は共
通な単一のモータ２３で駆動されるものであり、第１ポ
ンプ１９1 の吐出口は、第１吐出弁２０1 、第１ダンパ
２１1 および第１絞り２２1 を介して第１液圧路１０1
に接続され、第２ポンプ１９2 の吐出口は、第２吐出弁
２０2 、第２ダンパ２１2 および第２絞り２２2 を介し
て第２液圧路１０2 に接続される。
【００１３】第１切換弁手段１１1 は、マスタシリンダ
Ｍの第１出力ポート５および第１液圧路１０1 間に設け
られる常開型電磁弁２４1 と、前記第１出力ポート５お
よび第１解放路１２1 間に設けられる常閉型電磁弁２５
1 と、第１液圧路１０1 から第１出力ポート５側へのブ
レーキ液の流通を許容して常開型電磁弁２４1 に並列に
接続される第１リリーフ弁２６1 と、第１出力ポート５
から第１液圧路１０1側へのブレーキ液の流通を許容し
て常開型電磁弁２４1 に並列に接続される第１バイパス
弁２７1 とを備える。
Ｍの第１出力ポート５および第１液圧路１０1 間に設け
られる常開型電磁弁２４1 と、前記第１出力ポート５お
よび第１解放路１２1 間に設けられる常閉型電磁弁２５
1 と、第１液圧路１０1 から第１出力ポート５側へのブ
レーキ液の流通を許容して常開型電磁弁２４1 に並列に
接続される第１リリーフ弁２６1 と、第１出力ポート５
から第１液圧路１０1側へのブレーキ液の流通を許容し
て常開型電磁弁２４1 に並列に接続される第１バイパス
弁２７1 とを備える。
【００１４】また第２切換弁手段１１2 は、マスタシリ
ンダＭの第２出力ポート６および第２液圧路１０2 間に
設けられる常開型電磁弁２４2 と、前記第２出力ポート
６および第２解放路１２2 間に設けられる常閉型電磁弁
２５2 と、第２液圧路１０2から第２出力ポート６側へ
のブレーキ液の流通を許容して常開型電磁弁２４2 に並
列に接続される第２リリーフ弁２６2 と、第２出力ポー
ト６から第２液圧路１０2 側へのブレーキ液の流通を許
容して常開型電磁弁２４2 に並列に接続される第２バイ
パス弁２７2 とを備える。
ンダＭの第２出力ポート６および第２液圧路１０2 間に
設けられる常開型電磁弁２４2 と、前記第２出力ポート
６および第２解放路１２2 間に設けられる常閉型電磁弁
２５2 と、第２液圧路１０2から第２出力ポート６側へ
のブレーキ液の流通を許容して常開型電磁弁２４2 に並
列に接続される第２リリーフ弁２６2 と、第２出力ポー
ト６から第２液圧路１０2 側へのブレーキ液の流通を許
容して常開型電磁弁２４2 に並列に接続される第２バイ
パス弁２７2 とを備える。
【００１５】このような切換弁手段１１1 ，１１2 にお
いて、第１および第２リリーフ弁２６1 ，２６2 は、常
開型電磁弁２４1 ，２４2 が遮断した状態で各液圧路１
０1，１０2 の液圧が過大となることを防止するもので
あり、両リリーフ弁２６1 ，２６2 の開弁圧は、たとえ
ば７０ｋｇ／ｃｍ2 程度の比較的大きな値に設定され
る。また両切換弁手段１１1 ，１１2 において、第１お
よび第２バイパス弁２７ 1 ，２７2 は、トラクション制
御実行時に常開型電磁弁２４1 ，２４2 が遮断した状態
でブレーキペダルＰを踏み込んでブレーキ操作を行なっ
たときに、ポンプ１９1 ，１９2 の作動に伴なう液圧路
１０1 ，１０2 の液圧よりもたとえば１ｋｇ／ｃｍ2 以
上高い液圧がマスタシリンダＭから出力されるのに応じ
て開弁するものであり、トラクション制御実行中のブレ
ーキ操作に伴なうマスタシリンダＭの出力液圧を左前輪
および右前輪ブレーキＢFL，ＢFRに作用せしめることを
可能とするものである。
いて、第１および第２リリーフ弁２６1 ，２６2 は、常
開型電磁弁２４1 ，２４2 が遮断した状態で各液圧路１
０1，１０2 の液圧が過大となることを防止するもので
あり、両リリーフ弁２６1 ，２６2 の開弁圧は、たとえ
ば７０ｋｇ／ｃｍ2 程度の比較的大きな値に設定され
る。また両切換弁手段１１1 ，１１2 において、第１お
よび第２バイパス弁２７ 1 ，２７2 は、トラクション制
御実行時に常開型電磁弁２４1 ，２４2 が遮断した状態
でブレーキペダルＰを踏み込んでブレーキ操作を行なっ
たときに、ポンプ１９1 ，１９2 の作動に伴なう液圧路
１０1 ，１０2 の液圧よりもたとえば１ｋｇ／ｃｍ2 以
上高い液圧がマスタシリンダＭから出力されるのに応じ
て開弁するものであり、トラクション制御実行中のブレ
ーキ操作に伴なうマスタシリンダＭの出力液圧を左前輪
および右前輪ブレーキＢFL，ＢFRに作用せしめることを
可能とするものである。
【００１６】ところで、第１および第２解放路１２1 ，
１２2 は、各吸入弁１８1 ，１８2よりも各リザーバ１
３1 ，１３2 側で第１および第２吸入路１７1 ，１７2
に接続されるものであり、第１および第２吸入路１
７1 ，１７2 の各解放路１２1 ，１２2 との接続点と、
第１および第２リザーバ１３1 ，１３2 との間で、各吸
入路１８1 ，１８2 には、各リザーバ１３1 ，１３2 側
へのブレーキ液の流通を阻止する第１および第２チェッ
ク弁２８1 ，２８2 が設けられる。
１２2 は、各吸入弁１８1 ，１８2よりも各リザーバ１
３1 ，１３2 側で第１および第２吸入路１７1 ，１７2
に接続されるものであり、第１および第２吸入路１
７1 ，１７2 の各解放路１２1 ，１２2 との接続点と、
第１および第２リザーバ１３1 ，１３2 との間で、各吸
入路１８1 ，１８2 には、各リザーバ１３1 ，１３2 側
へのブレーキ液の流通を阻止する第１および第２チェッ
ク弁２８1 ，２８2 が設けられる。
【００１７】次にこの実施例の作用について説明する
と、通常のブレーキ操作時には、各制御弁手段８FL，８
FR，８RL，８RRの常開型電磁弁１４…および常閉型電磁
弁１５…は消磁状態にあり、また両切換弁手段１１1 ，
１１2 の常開型電磁弁２４1 ，２４2 および常閉型電磁
弁２５1 ，２５2 も消磁状態にある。したがってブレー
キペダルＰを踏み込み操作することに伴ってマスタシリ
ンダＭの第１出力ポート５から出力されるブレーキ液圧
は、左前輪ブレーキＢFLに作用するとともに比例減圧弁
９RRを介して右後輪ブレーキＢRRに作用し、マスタシリ
ンダＭの第２出力ポート６から出力されるブレーキ液圧
は、右前輪ブレーキＢFRに作用するとともに比例減圧弁
９RLを介して左後輪ブレーキＢRLに作用する。
と、通常のブレーキ操作時には、各制御弁手段８FL，８
FR，８RL，８RRの常開型電磁弁１４…および常閉型電磁
弁１５…は消磁状態にあり、また両切換弁手段１１1 ，
１１2 の常開型電磁弁２４1 ，２４2 および常閉型電磁
弁２５1 ，２５2 も消磁状態にある。したがってブレー
キペダルＰを踏み込み操作することに伴ってマスタシリ
ンダＭの第１出力ポート５から出力されるブレーキ液圧
は、左前輪ブレーキＢFLに作用するとともに比例減圧弁
９RRを介して右後輪ブレーキＢRRに作用し、マスタシリ
ンダＭの第２出力ポート６から出力されるブレーキ液圧
は、右前輪ブレーキＢFRに作用するとともに比例減圧弁
９RLを介して左後輪ブレーキＢRLに作用する。
【００１８】このようなブレーキ操作時に、左、右前輪
および左、右後輪のうちいずれかがロック状態に陥りそ
うになると、各制御弁手段８FL，８FR，８RL，８RRのう
ちロック状態に陥りそうになった車輪に対応する制御弁
手段において常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１５
の消磁・励磁が制御され、それによりブレーキ液圧の減
圧、保持および増圧が制御され、車輪がロック状態に陥
ることが回避される。
および左、右後輪のうちいずれかがロック状態に陥りそ
うになると、各制御弁手段８FL，８FR，８RL，８RRのう
ちロック状態に陥りそうになった車輪に対応する制御弁
手段において常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１５
の消磁・励磁が制御され、それによりブレーキ液圧の減
圧、保持および増圧が制御され、車輪がロック状態に陥
ることが回避される。
【００１９】また非ブレーキ操作時に駆動輪である左、
右前輪の少なくとも一方で過剰スリップを生じそうにな
ったときには、両切換弁手段１１1 ，１１2 の常開型電
磁弁２４1 ，２４2 および常閉型電磁弁２５1 ，２５2
が励磁され、マスタシリンダＭおよび液圧路１０1 ，１
０2 間が遮断されるとともにポンプ１９1 ，１９2 の吸
入口およびマスタシリンダＭ間が連通され、さらにモー
タ２３の作動によりポンプ１９1 ，１９2 の吐出作動が
開始される。しかも左、右前輪に対応する制御弁手段８
FL，８FRのうち過剰スリップを生じそうになった前輪に
対応する側では常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１
５の消磁・励磁が切換えられてブレーキ圧の増圧、保持
および減圧が制御され、過剰スリップを生じそうではな
い前輪に対応する側では常開型電磁弁１４が励磁、閉弁
される。したがって非ブレーキ操作時に過剰スリップを
生じそうになった前輪が制動されることになり、過剰ス
リップの発生が防止されることになる。
右前輪の少なくとも一方で過剰スリップを生じそうにな
ったときには、両切換弁手段１１1 ，１１2 の常開型電
磁弁２４1 ，２４2 および常閉型電磁弁２５1 ，２５2
が励磁され、マスタシリンダＭおよび液圧路１０1 ，１
０2 間が遮断されるとともにポンプ１９1 ，１９2 の吸
入口およびマスタシリンダＭ間が連通され、さらにモー
タ２３の作動によりポンプ１９1 ，１９2 の吐出作動が
開始される。しかも左、右前輪に対応する制御弁手段８
FL，８FRのうち過剰スリップを生じそうになった前輪に
対応する側では常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１
５の消磁・励磁が切換えられてブレーキ圧の増圧、保持
および減圧が制御され、過剰スリップを生じそうではな
い前輪に対応する側では常開型電磁弁１４が励磁、閉弁
される。したがって非ブレーキ操作時に過剰スリップを
生じそうになった前輪が制動されることになり、過剰ス
リップの発生が防止されることになる。
【００２０】このようなトラクション制御実行時に、ブ
レーキペダルＰを踏み込んでブレーキ操作を実行する
と、ブレーキペダルＰの踏込みに伴うマスタシリンダＭ
からのブレーキ液ならびにリザーバ１３1 ，１３2 から
のブレーキ液が吐出作動しているポンプ１９1 ，１９2
に吸入されるが、チェック弁２８1 ，２８2 の働きによ
りマスタシリンダＭの出力液圧がリザーバ１３1 ，１３
2 に吸入されることはないので、ブレーキペダルＰが必
要以上に入り込むことがなく、したがってドライバーが
違和感を感じることもない。この際、従動輪である左、
右後輪ブレーキＢ RL，ＢRRには、マスタシリンダＭから
のブレーキ液圧が比例減圧弁９RL，９RRを介して作用す
ることになり、またマスタシリンダＭからのブレーキ液
圧が大きいときには、バイパス弁２７1 ，２７2 の働き
により左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ FRにブレーキ操作に
伴なうブレーキ液圧が作用することになる。
レーキペダルＰを踏み込んでブレーキ操作を実行する
と、ブレーキペダルＰの踏込みに伴うマスタシリンダＭ
からのブレーキ液ならびにリザーバ１３1 ，１３2 から
のブレーキ液が吐出作動しているポンプ１９1 ，１９2
に吸入されるが、チェック弁２８1 ，２８2 の働きによ
りマスタシリンダＭの出力液圧がリザーバ１３1 ，１３
2 に吸入されることはないので、ブレーキペダルＰが必
要以上に入り込むことがなく、したがってドライバーが
違和感を感じることもない。この際、従動輪である左、
右後輪ブレーキＢ RL，ＢRRには、マスタシリンダＭから
のブレーキ液圧が比例減圧弁９RL，９RRを介して作用す
ることになり、またマスタシリンダＭからのブレーキ液
圧が大きいときには、バイパス弁２７1 ，２７2 の働き
により左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ FRにブレーキ操作に
伴なうブレーキ液圧が作用することになる。
【００２１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。
【００２２】たとえば、上記実施例では駆動輪ブレーキ
ＢFL，ＢFRの液圧を制御する制御弁手段８FL，８FRが、
常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１５を含むもので
あったが、そのような構成に限られるものではなく、液
圧路１０1 ，１０2 および左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FR間の連通・遮断ならびに左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRおよびリザーバ１３1 ，１３2 間の連通・遮断を切換
えるものであればよい。また切換弁手段１１1 ，１１2
も、常開型電磁弁２４1 ，２４2 および常閉型電磁弁２
５1 ，２５2 を含むものに限定されず、マスタシリンダ
Ｍおよび液圧路１０1 ，１０2 間の連通・遮断ならびに
マスタシリンダＭおよび解放路１２1 ，１２2 間の連通
・遮断を切換可能なものであればよい。
ＢFL，ＢFRの液圧を制御する制御弁手段８FL，８FRが、
常開型電磁弁１４および常閉型電磁弁１５を含むもので
あったが、そのような構成に限られるものではなく、液
圧路１０1 ，１０2 および左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FR間の連通・遮断ならびに左、右前輪ブレーキＢFL，Ｂ
FRおよびリザーバ１３1 ，１３2 間の連通・遮断を切換
えるものであればよい。また切換弁手段１１1 ，１１2
も、常開型電磁弁２４1 ，２４2 および常閉型電磁弁２
５1 ，２５2 を含むものに限定されず、マスタシリンダ
Ｍおよび液圧路１０1 ，１０2 間の連通・遮断ならびに
マスタシリンダＭおよび解放路１２1 ，１２2 間の連通
・遮断を切換可能なものであればよい。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、マスタシ
リンダおよび液圧路間を遮断するとともにマスタシリン
ダおよび解放路間を連通するように切換弁手段を作動せ
しめたトラクション制御時に、ブレーキペダルを踏込み
操作してもチェック弁の働きによりマスタシリンダの出
力液圧がリザーバに吸入されることはなく、ブレーキペ
ダルが必要以上に入り込むことを回避することができ、
ドライバーが違和感を感じることもない。
リンダおよび液圧路間を遮断するとともにマスタシリン
ダおよび解放路間を連通するように切換弁手段を作動せ
しめたトラクション制御時に、ブレーキペダルを踏込み
操作してもチェック弁の働きによりマスタシリンダの出
力液圧がリザーバに吸入されることはなく、ブレーキペ
ダルが必要以上に入り込むことを回避することができ、
ドライバーが違和感を感じることもない。
【図１】ブレーキ液圧制御装置の構成を示す回路図であ
る。
る。
８FL，８FR・・・制御弁手段 １０1 ，１０2 ・・・液圧路 １１1 ，１１2 ・・・切換弁手段 １２1 ，１２2 ・・・解放路 １３1 ，１３2 ・・・リザーバ １７1 ，１７2 ・・・吸入路 １９1 ，１９2 ・・・ポンプ ２８1 ，２８2 ・・・チェック弁 ＢFL，ＢFR・・・駆動輪ブレーキとしての前輪ブレーキ Ｍ・・・マスタシリンダ
Claims (1)
- 【請求項１】 マスタシリンダ（Ｍ）および液圧路（１
０1 ，１０2 ）間の連通・遮断ならびに前記マスタシリ
ンダ（Ｍ）および解放路（１２1 ，１２2 ）間の連通・
遮断を切換可能な切換弁手段（１１1 ，１１2 ）と、前
記液圧路（１０1 ，１０2 ）および駆動輪ブレーキ（Ｂ
FL，ＢFR）間の連通・遮断ならびに駆動輪ブレーキ（Ｂ
FL，ＢFR）およびリザーバ（１３1 ，１３2 ）間の連通
・遮断を切換えて駆動輪ブレーキ（ＢFL，ＢFR）の液圧
を制御する制御弁手段（８FL，８FR）と、吸入口が前記
リザーバ（１３1 ，１３2 ）に接続されるとともに吐出
口が前記液圧路（１０1 ，１０2 ）に接続されるポンプ
（１９1 ，１９2 ）とを備え、前記解放路（１２1 ，１
２2 ）が前記ポンプ（１９1 ，１９2 ）の吸入口に接続
される車両のブレーキ液圧制御装置において、前記ポン
プ（１９1 ，１９ 2 ）の吸入口および前記リザーバ（１
３1 ，１３2 ）間を結ぶ吸入路（１７1 ，１７2 ）に前
記解放路（１２1 ，１２2 ）が接続され、該吸入路（１
７1 ，１７ 2 ）の解放路（１２1 ，１２2 ）との接続点
および前記リザーバ（１３1 ，１３ 2 ）間に該リザーバ
（１３1 ，１３2 ）側へのブレーキ液の流通を阻止する
チェック弁（２８1 ，２８2 ）が設けられることを特徴
とする車両のブレーキ液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27123997A JPH11105694A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27123997A JPH11105694A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105694A true JPH11105694A (ja) | 1999-04-20 |
Family
ID=17497301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27123997A Pending JPH11105694A (ja) | 1997-10-03 | 1997-10-03 | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11105694A (ja) |
-
1997
- 1997-10-03 JP JP27123997A patent/JPH11105694A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040602 |