KR20150059035A - 전자식 유압 브레이크 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 유압 브레이크 시스템에 관한 것으로, 전자제어부의 제어에 응답하여 모터에 의해 구동되어 휠 실린더에 유압을 공급하는 메인 마스터 실린더 및 브레이크 페달의 압력에 응답하여 페달에 반력을 형성하는 백업 마스터 실린더를 포함하여 구성되고, 전자제어부에 전원이 인가되지 않아도 유압을 메인 마스터 실린더로 전달할 수 있게 함으로써, 차량의 애프터 서비스를 위하여 전원을 절단한 상태에서도 수동 블리딩이 가능하며, 부품의 수량 및 크기를 절감하여 차량의 중량을 저감시키고 생산 비용을 절감할 수 있다.

Description

전자식 유압 브레이크 시스템{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE SYSTEM}
본 발명은 전자식 유압 브레이크 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전자제어부에 전원이 인가되지 않아도 유압이 메인 마스터 실린더로 전달될 수 있게 하여 차량의 애프터 서비스를 위하여 전원을 절단한 상태에서도 수동 블리딩이 가능한, 전자식 유압 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력을 센서를 통해 감지한 후 운전자의 페달압력에 응답하여 유압식 모듈레이터를 이용하여 각 휠의 제동압력을 조절한다.
이러한 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서와, 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달 압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 시뮬레이터(Pedal Simulator)를 구비한다.
따라서, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 마스터 실린더와 휠 실린더의 유압라인을 분리하기 위하여 마스터 실린더와 휠 실린더 사이에 설치한 밸브가 닫힌다.
이 때, 센서를 통해 감지된 페달의 행정거리에 기초하여 운전자가 원하는 제동 압력을 산출한다. 이 제동압력에 상응하여 펌프의 작동과 각 휠 실린더에 대한 입구 밸브 및 출구 밸브가 제어됨으로써, 리저브 부에 미리 충전되어 있는 유압을 각 휠 실린더에 공급되도록 하여 원하는 제동 압력을 얻는다.
여기서 각 휠 실린더의 압력을 독립적으로 제어할 필요가 있는 경우에는 밸런스 밸브(Balance Valve)를 선택적으로 개폐하여 좌우 휠 사이의 압력을 조절하기도 한다.
한편, 이러한 전자식 유압 브레이크 장치는 브레이크 페달의 행정거리에 근거하여 전자제어부(Electronic Control Unit, ECU)의 제어에 따라 마스터 실린더에 압력을 제공하는 모터를 구동함으로써, 유압을 휠 실린더에 공급하게 된다.
그런데, 특히 차량의 애프터 서비스를 위하여 차량의 전원을 절단한 경우, 전자제어부 및 모터가 구동되지 않으므로, 마스터 실린더에 오일이 공급되지 않고 마스터 실린더가 구동되지 않으며, 이에 따라 액추에이터에 유압을 공급하는 밸브를 열 수 없어 액추에이터 내의 공기를 빼내는 블리딩(Bleeding)을 위하여 별도의 장비가 필요하다는 문제가 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭: 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)가 있다.
본 발명은, 브레이크 페달과 연결된 백업 마스터 실린더와 모터에 의하여 구동되는 메인 마스터 실린더를 노말 오픈형 밸브로 연결하고, 메인 마스터 실린더와 휠 브레이크부를 역시 노말 오픈형 밸브로 연결하여, 전자제어부에 전원이 인가되지 않은 경우에도 수동 블리딩이 가능한, 전자식 유압 브레이크 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템은, 전자제어부의 제어에 응답하여 모터에 의해 구동되어 휠 실린더에 유압을 공급하는 메인 마스터 실린더 및 브레이크 페달의 압력에 응답하여 페달에 반력을 형성하는 백업 마스터 실린더를 포함하고, 상기 백업 마스터 실린더는 상기 전자제어부에 전원이 차단되는 경우 상기 메인 마스터 실린더로 유압을 공급하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 백업 마스터 실린더의 제1 챔버와 상기 메인 마스터 실린더의 제3 챔버 사이의 유압을 조절하는 제1 밸브, 상기 백업 마스터 실린더의 제2 챔버와 상기 메인 마스터 실린더의 제4 챔버 사이의 유압을 조절하는 제2 밸브, 상기 메인 마스터 실린더의 제3 챔버로부터 휠 실린더에 전달되는 유압을 조절하는 제3 밸브 및 상기 메인 마스터 실린더의 제4 챔버로부터 휠 실린더에 전달되는 유압을 조절하는 제4 밸브를 포함하되, 상기 제1 내지 제4 밸브는 노말 오픈형인 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1 및 제2 밸브는 상기 전자제어부에 전원이 공급되는 경우 닫히고, 상기 전자제어부의 전원이 차단되는 경우 열리는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제3 및 제4 밸브는 상기 백업 마스터 실린더에 의하여 상기 메인 마스터 실린더로 오일이 공급되는 경우 열리는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제3 밸브가 조절한 유압에 응답하여 좌측 전륜을 제동하는 제1 휠 실린더 및 우측 후륜을 제동하는 제2 휠 실린더에 유압을 전달하는 제1 유로부 및 상기 제4 밸브가 조절한 유압에 응답하여 좌측 후륜을 제동하는 제3 휠 실린더 및 우측 전륜을 제동하는 제4 휠 실린더에 유압을 전달하는 제2 유로부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 제1 및 제2 유로부는 유압을 전달하는 각 휠 실린더에 대하여 별도의 입구 밸브 및 출구 밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 브레이크 페달과 연결된 백업 마스터 실린더와 모터에 의하여 구동되는 메인 마스터 실린더를 노말 오픈형 밸브로 연결하고 메인 마스터 실린더와 휠 브레이크부를 역시 노말 오픈형 밸브로 연결하여 전자제어부에 전원이 인가되지 않아도 페달의 압력을 메인 마스터 실린더로 전달할 수 있게 함으로써, 차량의 애프터 서비스를 위하여 전원을 절단한 상태에서도 수동 블리딩이 가능하며, 부품의 수량 및 크기를 절감하여 차량의 중량을 저감시키고 생산 비용을 절감할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템에서 전자제어부에 전원이 공급될 경우의 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템에서 전자제어부에 전원이 공급되지 않을 경우의 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하에서는 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템을 개략적으로 나타내는 도면이다
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템은 메인 마스터 실린더(300), 백업 마스터 실린더(220), 제1 밸브(610), 제2 밸브(620), 제3 밸브(630), 제4 밸브(640), 제1 유로부(710) 및 제2 유로부(720)를 포함하여 이루어질 수 있다.
백업 마스터 실린더(220)는 브레이크 페달(210)의 압력에 응답하여 오일을 리저브 부로(100)부터 메인 마스터 실린더(300)로 공급한다.
여기에서, 백업 마스터 실린더(220)는 페달 시뮬레이터 피스톤(230)을 내부에 포함하여 구성될 수 있다.
전자식 브레이크 시스템에서 운전자가 브레이크 페달(210)을 밟을 경우, 백업 마스터 실린더(220)내에 발생하는 압력은 페달 시뮬레이터 피스톤(230)으로 전달되며, 이에 따라 운전자에게 반력감을 전달하게 된다.
백업 마스터 실린더(220)의 내부는 페달 시뮬레이터 피스톤(230)로부터 백업 마스터 실린더 내측까지의 제1 챔버와 페달 시뮬레이터 피스톤(230)과 브레이크 페달(210) 사이의 제2 챔버로 구분할 수 있다.
메인 마스터 실린더(300)는 전자제어부(500)의 제어의 응답하여 모터(400)에 의해 구동되어 휠 실린더(810 - 840)에 유압을 공급한다.
운전자가 브레이크 페달(210)을 밟을 경우, 브레이크 페달(210)의 행정거리가 감지되어 전자제어부(500)로 전달되며, 전자제어부(500)는 브레이크 페달(210)의 행정거리에 근거하여 모터(400)를 제어함으로써 메인 마스터 실린더(300)가 공급하는 유압을 제어하게 된다.
메인 마스터 실린더(300)의 내부는 모터(400)에 연결된 피스톤을 경계로 실린더의 내측 부분, 즉 상기 도면 1에서 좌측 부분인 제3 챔버와, 상기 피스톤을 경계로 실린더의 외측 부분, 즉 상기 도면 1에서 우측 부분인 제4 챔버로 구분할 수 있다.
제1 밸브(610)는 백업 마스터 실린더(220)의 제1 챔버와 메인 마스터 실린더(300)의 제3 챔버 사이의 유압을 조절한다. 또한 제2 밸브(620)는 백업 마스터 실린더(220)의 제2 챔버와 메인 마스터 실린더(300)의 제4 챔버 사이의 유압을 조절한다.
제1 및 제2 밸브(610, 620)는 노말 오픈형일 수 있다. 여기에서, 노말 오픈형 밸브는 외부로부터 입력이 들어오지 않은 상태에서 밸브가 열려 있는 상태인 밸브를 의미한다. 따라서 제1 및 제2 밸브(610, 620)는 외부로부터의 제어 신호가 없는 경우, 특히 차량의 전원이 꺼져 있는 경우 열림으로써 오일의 유로를 형성한다.
만일 상기와 같이, 전자제어부(500)에 의하여 차량의 브레이크가 제어되는 경우, 제1 및 제2 밸브(610, 620)는 모두 닫혀서 백업 마스터 실린더(220)와 메인 마스터 실린더(300) 사이의 유로를 차단한다. 따라서 이 경우 휠 실린더(810 - 840)는 전자제어부(500)가 제어하는 메인 마스터 실린더(300)가 공급하는 유압에 의해서만 개폐되며, 차량 휠의 제동력 역시 전자제어부(500)와 메인 마스터 실린더(300)에 의해서 제어되게 된다.
그런데 만일 전자제어부(500)를 포함한 전자식 브레이크 시스템에 전원이 공급되지 않는 경우, 제1 및 제2 밸브(610, 620)는 노말 오픈형이므로, 오일의 유로를 형성하도록 열리게 된다. 따라서 전원이 공급되지 않는 경우, 사용자가 브레이크 페달(210)을 밟을 경우, 리저브 부(100)로부터 오일을 공급받아 제1 챔버에 형성되는 유압은 제1 밸브(610)를 통하여 제3 챔버로 공급되며, 리저브 부(100)로부터 오일을 공급받아 제2 챔버에 형성되는 유압은 제2 밸브(620)를 통하여 제4 챔버로 공급 된다.
즉, 전자제어부(500)에 전원이 차단되는 경우, 백업 마스터 실린더(220)는 오일을 리저브 부(100)로부터 메인 마스터 실린더(300)로 공급한다.
따라서, 전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않는 경우에도 메인 마스터 실린더(300)에 유압이 공급되므로, 메인 마스터 실린더(300)의 공기를 빼내는 수동 블리딩이 별도의 장비 없이 가능해진다.
제3 밸브(630)은 메인 마스터 실린더의 제3 챔버로부터 휠 실린더에 전달되는 유압을 조절한다. 또한 제4 밸브(640)는 메인 마스터 실린더의 제4 챔버로부터 휠 실린더에 전달되는 유압을 조절한다.
여기에서, 제3 및 제4 밸브(630, 640)는 노말 오픈형일 수 있다. 즉, 외부로부터 입력이 들어오지 않은 상태에서 열림으로써 오일의 유로를 형성한다.
제1 유로부(710)는 제3 밸브가 조절한 유압에 응답하여 좌측 전륜을 제동하는 제1 휠 실린더(810) 및 우측 후륜을 제동하는 제2 휠 실린더(820)에 유압을 전달한다. 또한 제2 유로부(720)는 제4 밸브가 조절한 유압에 응답하여 좌측 후륜을 제동하는 제3 휠 실린더(830) 및 우측 전륜을 제동하는 제4 휠 실린더(840)에 유압을 전달한다.
이 경우, 제1 및 제2 유로부는 유압을 전달하는 각 휠 실린더에 대하여 별도의 입구 밸브 및 출구 밸브를 포함한다.
만일 전자제어부(500)에 의하여 차량의 브레이크가 제어되는 경우, 메인 마스터 실린더(300)가 공급하는 유압은 전자제어부(500)에 의하여 제어되는 모터(400)에 의하여 조절되며, 이 때, 메인 마스터 실린더(300)의 제3 챔버의 유압은 제3 밸브(630)를 통하여 제1 유로부(710)로 공급되고, 제4 챔버의 유압은 제4 밸브(640)를 통하여 제2 유로부(720)로 공급된다.
그런데 만일 전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않는 경우, 리저브 부(100)로부터 백업 마스터 실린더(220)를 통하여 공급된 오일이 제1 및 제2 밸브(610, 620)를 통하여 메인 마스터 실린더(300) 및 제3 및 제4 밸브(630, 640)로 전달된다. 도한, 제3 및 제4 밸브(630, 640)는 노말 오픈형이므로, 오일의 유로를 형성하도록 열리게 된다.
따라서, 전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않더라도, 리저브 부(100)가 공급하는 오일이 휠 실린더(810 - 840)까지 공급되므로, 운전자가 브레이크 페달(210)을 밟아 차량의 휠을 제동할 수 있다.
또한, 제1 유로부(710)및 제2 유로부(720)사이의 밸브가 닫혀 제1 및 제2 유로부(710, 720) 사이에서 서로 유압이 전송되지 않더라도, 양측 유로부(610, 620)가 모두 리저브 부(100)와 제1 내지 제4 밸브(610 - 640)를 통하여 연결되게 되므로, 전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않는 상태에서 브레이크를 지속적으로 작동시키더라도 어느 한 쪽 유로부에서 잔류 압력이 발생하지 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템에서 전자제어부(500)에 전원이 공급될 경우의 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하여 전자제어부(500)에 전원이 공급될 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템의 동작을 설명한다.
전자제어부(500)에 전원이 공급될 경우, 노말 오픈 타입인 제1 및 제2 밸브(610, 620)가 닫힐 수 있다.
따라서, 백업 마스터 실린더(220)와 메인 마스터 실린더(300)사이의 유로가 차단되며, 메인마스터 실린더(300)는 모터(400)의 동력을 이용하여 전자제어부(500)의 제어를 통해서만 제1 및 제2 유로부(710, 720)와 휠 실린더(810 - 840)에 유압을 공급하게 된다.
이 때, 운전자가 브레이크 페달(210)을 밟을 경우, 브레이크 페달(210)의 행정거리가 감지되어 전자제어부(500)로 전달된다. 전자제어부(500)는 브레이크 페달(210)의 행정거리에 근거하여 모터(400)를 제어함으로써 메인 마스터 실린더(300)가 공급하는 유압을 제어하게 된다.
메인 마스터 실린더(300)가 공급하는 유압은 제3 챔버에서 제3 밸브(630)를 통해 제1 유로부(710)로 공급되며, 제4 챔버에서 제4 밸브(640)를 통해 제2 유로부(720)로 공급된다.
따라서 운전자의 브레이크 페달(210)의 조작에 따라 제1 내지 제4 휠 실린더(810 - 840)가 동작하여 차량의 각 휠에 제동력을 발생시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템에서 전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않을 경우의 유압의 흐름을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하여 전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않을 경우의 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 시스템의 동작을 설명한다.
상술한 바와 같이 제1 내지 제4 밸브(610 - 640)는 노말 오픈형 밸브일 수 있다.
전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않으면, 제1 내지 제2 밸브(610 - 620)에는 아무 입력이 가해지지 않으므로, 밸브가 열린 상태가 되어, 각 밸브가 유로를 형성한다.
따라서, 백업 마스터 실린더(220)의 제1 챔버와 메인 마스터 실린더(300)의 제3 챔버 사이에 제1 밸브(610)를 통한 유로가 형성되며, 백업 마스터 실린더(220)의 제3 챔버와 메인 마스터 실린더(300)의 제4 챔버 사이에 제2 밸브(620)를 통한 유로가 형성된다.
따라서, 전자제어부(500)및 모터(400)가 작동하지 않더라도 운전자의 브레이크 페달(210) 조작에 따라 리저브부(100)가 공급하는 오일에 의한 유압이 제1 및 제2 밸브(610, 620)를 거쳐 메인 마스터 실린더에 제공되게 된다.
또한, 제3 내지 제4 밸브(630, 640)역시 노말 오픈형 밸브이므로, 백업 마스터 실린더(220)에 의하여 메인 마스터 실린더(300)로 오일이 공급되는 경우 역시 열려서 유로를 형성하게 된다.
따라서, 백업 마스터 실린더(300)의 제1 챔버 및 메인 마스터 실린더(300)의 제3 챔버로부터 유압이 제3 밸브(630)를 거쳐 제1 유로부(710)로 전달되며, 백업 마스터 실린더(300)의 제2 챔버 및 메인 마스터 실린더(300)의 제4 챔버로부터 유압이 제4 밸브(640)를 거쳐 제2 유로부(720)로 전달된다.
그러므로, 전자제어부(500)에 전원이 공급되지 않아 페일하는 경우에도, 운전자의 브레이크 페달(210) 조작에 따라 각 휠 실린더(810 - 840)에 유압이 공급되므로, 운전자는 차량의 제동할 수 있다.
이 경우에 메인 마스터 실린더(300)에 유압이 공급되므로, 메인 마스터 실린더(300)내의 공기를 빼내는 수동 블리딩이 별도의 장비 없이 가능해진다.
또한, 제1 및 제2 유로부(710, 720)가 모두 리저브 부(100)와 연결되므로, 전자제어부(500)가 동작하지 않는 상태에서 브레이크를 지속적으로 작동시키더라도 어느 한 쪽 유로부에서 잔류 압력이 발생하지 않는다.
이상 살펴본 바와 같이 본 실시예에 따르면, 브레이크 페달과 연결된 백업 마스터 실린더와 모터에 의하여 구동되는 메인 마스터 실린더를 노말 오픈형 밸브로 연결하고 메인 마스터 실린더와 휠 브레이크부를 역시 노말 오픈형 밸브로 연결하여 전자제어부에 전원이 인가되지 않아도 페달의 압력을 메인 마스터 실린더로 전달할 수 있게 함으로써, 차량의 애프터 서비스를 위하여 전원을 절단한 상태에서도 수동 블리딩이 가능하며, 부품의 수량 및 크기를 절감하여 차량의 중량을 저감시키고 생산 비용을 절감할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
100 : 리저브 부 210 : 브레이크 페달
220 : 백업 마스터 실린더 230 : 페달 시뮬레이터
300 : 메인 마스터 실린더 400 : 모터
500 : 전자제어부 610 : 제1 밸브
620 : 제2 밸브 630 : 제3 밸브
640 : 제4 밸브 710 : 제1 유로부
720 : 제2 유로부 810 : 제1 휠 실린더
820 : 제2 휠 실린더 830 : 제3 휠 실린더
840 : 제4 휠 실린더

Claims (6)

  1. 전자제어부의 제어에 응답하여 모터에 의해 구동되어 휠 실린더에 유압을 공급하는 메인 마스터 실린더; 및
    브레이크 페달의 압력에 응답하여 페달에 반력을 형성하는 백업 마스터 실린더를 포함하고,
    상기 백업 마스터 실린더는 상기 전자제어부에 전원이 차단되는 경우 상기 메인 마스터 실린더로 유압을 공급하는 것을 특징으로 하는, 전자식 유압 브레이크 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 백업 마스터 실린더의 제1 챔버와 상기 메인 마스터 실린더의 제3 챔버 사이의 유압을 조절하는 제1 밸브;
    상기 백업 마스터 실린더의 제2 챔버와 상기 메인 마스터 실린더의 제4 챔버 사이의 유압을 조절하는 제2 밸브;
    상기 메인 마스터 실린더의 제3 챔버로부터 휠 실린더에 전달되는 유압을 조절하는 제3 밸브; 및
    상기 메인 마스터 실린더의 제4 챔버로부터 휠 실린더에 전달되는 유압을 조절하는 제4 밸브를 포함하되,
    상기 제1 내지 제4 밸브는 노말 오픈형인 것을 특징으로 하는, 전자식 유압 브레이크 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 밸브는 상기 전자제어부에 전원이 공급되는 경우 닫히고, 상기 전자제어부의 전원이 차단되는 경우 열리는 것을 특징으로 하는, 전자식 유압 브레이크 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제3 및 제4 밸브는 상기 백업 마스터 실린더에 의하여 상기 메인 마스터 실린더로 오일이 공급되는 경우 열리는 것을 특징으로 하는, 전자식 유압 브레이크 시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 제3 밸브가 조절한 유압에 응답하여 좌측 전륜을 제동하는 제1 휠 실린더 및 우측 후륜을 제동하는 제2 휠 실린더에 유압을 전달하는 제1 유로부; 및
    상기 제4 밸브가 조절한 유압에 응답하여 좌측 후륜을 제동하는 제3 휠 실린더 및 우측 전륜을 제동하는 제4 휠 실린더에 유압을 전달하는 제2 유로부를 더 포함하는, 전자식 유압 브레이크 시스템.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 유로부는 유압을 전달하는 각 휠 실린더에 대하여 별도의 입구 밸브 및 출구 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전자식 유압 브레이크 시스템.
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