CN104924891A - 用于液压驱动车辆的动力油源 - Google Patents

Abstract

本发明涉及特种车辆底盘技术，具体涉及用于液压驱动车辆的动力油源。其包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；主液压动力油源和驱动组件通过若干条第一液压管路连接；备用液压动力油源和驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有第一液压管路上均设置控制阀，以限制主液压动力油源运转；所有第二液压管路上均设置快速接头，使备用液压动力油源工作时，其所在的第二液压管路处于联通状态。本发明消除了运输车单一液压动力油源故障导致车辆无法正常行驶的不良后果，通过采用备份动力油源的冗余措施，提高运输车液压动力油源的可靠性。

Description

用于液压驱动车辆的动力油源

技术领域

本发明涉及特种车辆底盘技术，具体而言，涉及用于液压驱动车辆的动力油源。

背景技术

液压驱动车辆一般采用一套液压动力油源，包括：发动机及其附件系统、行走液压泵、转向/悬架液压泵、冷却液压泵等，用于为车辆的驱动行驶、车辆转向、悬架升降等提供所需的动力。运输车在航天发射领域使用中，由于所运输产品的特殊性，液压动力油源发生故障可能导致车辆无法正常行驶，致使发射任务推迟或取消，严重时还会威胁所运输产品的安全。

为了满足航天发射领域对运输车高可靠性的要求，需采取措施提高运输车液压动力油源的可靠性，消除单一液压动力油源故障带来的不良后果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于液压驱动车辆的动力油源，以解决在航天发射领域运输车正常工作无保障问题。

本发明实施例提供了一种用于液压驱动车辆的动力油源，包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；所述主液压动力油源和所述驱动组件通过若干条第一液压管路连接；所述备用液压动力油源和所述驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有所述第一液压管路上均设置控制阀，以限制所述主液压动力油源运转；所有所述第二液压管路上均设置快速接头，使所述备用液压动力油源工作时，其所在的所述第二液压管路处于联通状态。

在一些实施例中，优选为，所述主液压动力油源包括：机械连接的主发动机和主行走液压泵；所述驱动组件包括：行走驱动组件；所述备用液压动力油源包括：机械连接的备用发动机、备用行走液压泵；所述控制阀包括：第一截止阀；

所述主行走液压泵和所述行走驱动组件通过两条所述第一液压管路连接，在这两条所述第一液压管路连接上均设有所述第一截止阀；

所述备用行走液压泵和所述行走驱动组件通过两条所述第二液压管路连接，在这两条所述第二液压管路之间通过第三液压管路连接，所述第三液压管路上设置第二截止阀。

在一些实施例中，优选为，当备用发动机和备用行走液压泵工作时，所述第一截止阀、所述第二截止阀关闭。

在一些实施例中，优选为，所述行走驱动组件包括：依次相连的液压控制件、液压马达、轮边减速机构，所述轮边减速机构与车轮相连。

在一些实施例中，优选为，所述主液压动力油源包括：机械连接的主发动机和主转向/悬架液压泵；所述驱动组件包括：转向/悬架驱动组件；所述备用液压动力油源包括：机械连接的备用发动机、备用转向/悬架液压泵；所述控制阀包括：第三截止阀、第一单向阀；

所述主转向/悬架液压泵和所述转向/悬架驱动组件通过两条所述第一液压管路连接，在这两条所述第一液压管路上，其中一条设置所述第一单向阀，另一条设置所述第三截止阀。

在一些实施例中，优选为，当备用发动机和备用行走液压泵工作时，所述第三截止阀关闭，所述第一单向阀用于阻止液压油进入主转向/悬架液压泵。

在一些实施例中，优选为，所述转向/悬架驱动组件包括：依次连接的转向/悬架液压控制件、转向/悬架液压缸、转向/悬架机构，所述转向/悬架机构与车轮相连。

在一些实施例中，优选为，所述主液压动力油源包括：主发动机、主冷却液压泵、主液压油箱，主发动机和主冷却液压泵机械连接，主冷却液压泵和主液压油箱通过第四液压管路连接；

所述驱动组件包括：液压冷却装置；

所述备用液压动力油源包括：依次机械连接的备用发动机、备用冷却液压泵、备用液压油箱，备用发动机和备用冷却液压泵机械连接，备用冷却液压泵和备用液压油箱通过第五液压管路连接；

所述控制阀包括：第四截止阀、第二单向阀；

所述主冷却液压泵和所述液压冷却装置间通过一条所述第一液压管路连接，在该条第一液压管路上设置第二单向阀；所述主液压油箱和所述液压冷却装置间通过一条所述第一液压管路连接，在该条第一液压管路上设置第四截止阀；

所述备用冷却液压泵和所述液压冷却装置间通过一条所述第二液压管路连接；所述备用液压油箱和所述液压冷却装置间通过一条所述第二液压管路连接。

在一些实施例中，优选为，当所述备用冷却液压泵和所述备用液压油箱工作时，所述第四截止阀关闭，所述第二单向阀用于阻止液压油进入主冷却液压泵。

本发明实施例提供的用于液压驱动车辆的动力油源，与现有技术相比，采用两个液压动力油源，这两个液压动力油源一个为主，一个备用，二者通过快速接头的连接和控制阀的控制进行两个液压动力油源的切换。消除了运输车单一液压动力油源故障导致车辆无法正常行驶的不良后果，通过采用备份动力油源的冗余措施，提高运输车液压动力油源的可靠性。

附图说明

图1为本发明一个实施例中用于液压驱动车辆的动力油源结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图对本发明做进一步的详细描述。

考虑到运输车在航天发射领域使用中，液压动力油源发生故障可能导致车辆无法行驶，致使发射任务推迟或取消，严重时还威胁所运输产品的安全问题，本实施例提供一种蓄冷保鲜库及其保鲜方法。

该用于液压驱动车辆的动力油源，包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；主液压动力油源和驱动组件通过若干条第一液压管路连接；备用液压动力油源和驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有第一液压管路上均设置控制阀，以限制主液压动力油源运转；所有第二液压管路上均设置快速接头，使备用液压动力油源工作时，其所在的第二液压管路处于联通状态。

采用两个液压动力油源，这两个液压动力油源一个为主，一个备用，二者通过快速接头的连接和控制阀的控制进行两个液压动力油源的切换。消除了运输车单一液压动力油源故障导致车辆无法正常行驶的不良后果，通过采用备份动力油源的冗余措施，提高运输车液压动力油源的可靠性。

接下来，对该技术进行详细描述：

一种用于液压驱动车辆的动力油源，其包括：主液压动力油源、备用液压动力油源和驱动组件。正常情况下主液压动力油源运转，当主液压动力油源发生事故后，紧急切换到备用液压动力油源，能够继续提供液压动力，保证运载工作顺利进行。驱动组件接收主液压动力油源或备用液压动力油源的液压动力后进行相应动作操作。

其中，主液压动力油源和驱动组件通过若干条第一液压管路连接，通过该管路传递液压动力。同理，备用液压动力油源和驱动组件通过若干条第二液压管路连接；通过相应管路传递液压动力。

为了顺利、快捷的完成主液压动力油源和备用液压动力油源之间的切换，所有第二液压管路上均设置快速接头，当快速接头使备用液压动力油源工作时，其所在的第二液压管路处于联通状态，即当快速接头处于关闭后，第二液压管路保持畅通，备用液压动力油源可以向驱动组件传输液压动力。

基于上述设计，由于第二液压管路畅通时，第一液压管路如果再保持畅通，会造成动力传输的故障，为了避免这种情况，所有第一液压管路上均设置控制阀，以限制主液压动力油源运转。控制阀关闭，主液压动力油源不再工作。

液压动力油源(主或备用)将发动机的机械能通过液压泵等转化为液压系统的液压能，再通过液压阀的控制、液压管路的传输到达驱动组件转变为机械能，实现所需要的功能和动作。驱动行驶、车轮转向、悬架升降。

其中，当主(或备用)液压动力油源会提供行走驱动力时：

基于这种驱动力，如图1所示，主液压动力油源包括：机械连接的主发动机和主行走液压泵；驱动组件包括：行走驱动组件；备用液压动力油源包括：机械连接的备用发动机、备用行走液压泵；控制阀包括：第一截止阀。

其中，主行走液压泵和行走驱动组件通过两条第一液压管路连接，在这两条第一液压管路分别对应主行走液压泵的A口和B口，这两条第一液压管路的出口处均设有第一截止阀，编号分别为截止阀K1、截止阀K2；使用备用液压动力油源工作时，截止阀K1、截止阀K2关闭。

备用行走液压泵和行走驱动组件通过两条第二液压管路连接，这两条在这两条第二液压管路分别对应备用行走液压泵的A口、B口，这两个管路上分别设置快速接头T1和快速接头T2，第三液压管路连接将自与该两个口连接的管路连接到一起，并设置第二截止阀，编号为截止阀K5。当备用发动机和备用行走液压泵工作时，截止阀K5关闭。

基于在上述行走驱动力的作用下，行走驱动组件包括：依次相连的液压控制件、液压马达、轮边减速机构，轮边减速机构与车轮相连。

行走驱动力的主要传递路径为：

发动机→行走液压泵→液压油→液压控制元件→液压马达→轮边减速机构→车轮。

当主(或备用)液压动力油源提供车轮转向或悬件升降动力时，转向驱动组件、悬架驱动组件可以为单独的驱动件，也可以集成到同一个驱动件中，下面以集成到同一个驱动件中继续说明，

基于这种驱动力，如图1所示，主液压动力油源包括：机械连接的主发动机和主转向/悬架液压泵；驱动组件包括：转向/悬架驱动组件；备用液压动力油源包括：机械连接的备用发动机、备用转向/悬架液压泵；控制阀包括：第三截止阀、第一单向阀；

其中，主转向/悬架液压泵和转向/悬架驱动组件通过两条第一液压管路连接，在这两条第一液压管路分别对应主转向/悬架液压泵的P口和Ls口，与P口连接的第一液压管路上设置第一单向阀，编号为DF1单向阀，其避免在备用转向/悬架液压泵工作时，液压油回流到主转向/悬架液压泵；与Ls口连接的第一液压管路的出口处设置第三截止阀，编号为截止阀K3，在备用转向/悬架液压泵工作时，截止阀K3关闭。

备用转向/悬架液压泵和转向/悬架驱动组件通过两条第二液压管路连接，在这两条第二液压管路分别对应主转向/悬架液压泵的P口和Ls口，在这两条第二液压管路上分别设置快速接头T3和快速接头T4，这两个快速接头关闭时，备用转向/悬架液压泵工作。

基于在上述驱动力的作用下，转向/悬架驱动组件包括：依次连接的转向/悬架液压控制件、转向/悬架液压缸、转向/悬架机构，转向/悬架机构与车轮相连。

转向驱动力的主要传递路径为：

发动机→转向/悬架液压泵→液压油→液压控制元件→转向液压缸→转向机构→车轮。

悬架升降驱动里的主要传递路径为：

发动机→转向/悬架液压泵→液压油→液压控制元件→悬架液压缸→升降机构→车轮。

当提供冷却动力时，

如图1所示，主液压动力油源包括：主发动机、主冷却液压泵、主液压油箱，主发动机和主冷却液压泵机械连接，主冷却液压泵和主液压油箱通过第四液压管路连接。驱动组件包括：液压冷却装置；备用液压动力油源包括：依次机械连接的备用发动机、备用冷却液压泵、备用液压油箱，备用发动机和备用冷却液压泵机械连接，备用冷却液压泵和备用液压油箱通过第五液压管路连接；

控制阀包括：第四截止阀、第二单向阀；

主冷却液压泵和液压冷却装置间通过一条第一液压管路连接，该第一液压管路对应主冷却液压泵的P口，在该管路上设置第二单向阀，编号为单向阀DF2，避免备用冷却液压泵工作时，液压油回流到主冷却液压泵中。主液压油箱和液压冷却装置间通过一条第一液压管路连接，该第一液压管路连接主液压油箱的T口，在该条第一液压管路上设置第四截止阀，编号为截止阀K4，在该备用液压油箱工作中，截止阀K4关闭。

备用冷却液压泵和液压冷却装置间通过一条第二液压管路连接，该第二液压管路对应备用冷却液压泵的P口，该管路上设置快速接头T5，备用冷却液压泵工作时，相应快速接头关闭；备用液压油箱和液压冷却装置间通过一条第二液压管路连接，该第二液压管路连接备用液压油箱的T口，该管路上设置快速接头T6，备用冷却液压泵工作时，相应快速接头关闭。

由以上动力传递路径可知，发动机、液压泵等是所有动力输出的共用部分，如果发动机、液压泵发生故障将导致运输车无法正常行驶。因此，运输车配置两套液压动力油源，即：主动力油源和备用动力油源。备用动力油源依据故障预防性原则，是一套故障处理的应急预案，是与运输车的主动力油源相互独立的动力系统，当主动力油源发生故障时，备用动力油源可以完成驱动行驶、车轮转向、悬架升降等各项功能。主动力油源和备用动力油源之间的转换通过快速接头和截止阀操作实现。

需要说明的是，备用液压动力油源在不需要的时候可以从整个装置上拆下来，因此，第二液压管路与驱动组件连接点处可采用螺栓连接或其他可拆卸的方式，方便组装在一起或拆卸。

具体操作方式为：

1.转换为备用液压动力油源工作

当主液压动力油源发生故障时，备用液压动力油源可以完成驱动行驶、车轮转向、悬架升降等各项功能。主液压动力源和备用液压动力源之间的转换通过快速接头和截止阀操作实现。备用液压动力油源工作前需进行如下操作：

关闭主液压动力油源；

连接快速接头T1～T6；

关闭截止阀K1～K5；

备用液压动力油源可正常工作。

2.转换为主液压动力油源工作

当恢复主液压动力油源工作前需进行如下操作：

关闭备用液压动力油源；

拔脱快速接头T1～T6；

打开截止阀K1～K5；

主液压动力油源可正常工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，包括：主液压动力油源、备用液压动力油源、驱动组件；所述主液压动力油源和所述驱动组件通过若干条第一液压管路连接；所述备用液压动力油源和所述驱动组件通过若干条第二液压管路可拆卸式连接；所有所述第一液压管路上均设置控制阀，以限制所述主液压动力油源运转；所有所述第二液压管路上均设置快速接头，使所述备用液压动力油源工作时，其所在的所述第二液压管路处于联通状态。

2.如权利要求1所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，所述主液压动力油源包括：机械连接的主发动机和主行走液压泵；所述驱动组件包括：行走驱动组件；所述备用液压动力油源包括：机械连接的备用发动机、备用行走液压泵；所述控制阀包括：第一截止阀；

所述主行走液压泵和所述行走驱动组件通过两条所述第一液压管路连接，在这两条所述第一液压管路连接上均设有所述第一截止阀；

所述备用行走液压泵和所述行走驱动组件通过两条所述第二液压管路连接，在这两条所述第二液压管路之间通过第三液压管路连接，所述第三液压管路上设置第二截止阀。

3.如权利要求2所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，当备用发动机和备用行走液压泵工作时，所述第一截止阀、所述第二截止阀关闭。

4.如权利要求2所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，所述行走驱动组件包括：依次相连的液压控制件、液压马达、轮边减速机构，所述轮边减速机构与车轮相连。

5.如权利要求1所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，所述主液压动力油源包括：机械连接的主发动机和主转向/悬架液压泵；所述驱动组件包括：转向/悬架驱动组件；所述备用液压动力油源包括：机械连接的备用发动机、备用转向/悬架液压泵；所述控制阀包括：第三截止阀、第一单向阀；

所述主转向/悬架液压泵和所述转向/悬架驱动组件通过两条所述第一液压管路连接，在这两条所述第一液压管路上，其中一条设置所述第一单向阀，另一条设置所述第三截止阀。

6.如权利要求5所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，当备用发动机和备用行走液压泵工作时，所述第三截止阀关闭，所述第一单向阀用于阻止液压油进入主转向/悬架液压泵。

7.如权利要求6所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，所述转向/悬架驱动组件包括：依次连接的转向/悬架液压控制件、转向/悬架液压缸、转向/悬架机构，所述转向/悬架机构与车轮相连。

8.如权利要求1所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，

所述主液压动力油源包括：主发动机、主冷却液压泵、主液压油箱，主发动机和主冷却液压泵机械连接，主冷却液压泵和主液压油箱通过第四液压管路连接；

所述驱动组件包括：液压冷却装置；

所述备用液压动力油源包括：依次机械连接的备用发动机、备用冷却液压泵、备用液压油箱，备用发动机和备用冷却液压泵机械连接，备用冷却液压泵和备用液压油箱通过第五液压管路连接；

所述控制阀包括：第四截止阀、第二单向阀；

所述主冷却液压泵和所述液压冷却装置间通过一条所述第一液压管路连接，在该条第一液压管路上设置第二单向阀；所述主液压油箱和所述液压冷却装置间通过一条所述第一液压管路连接，在该条第一液压管路上设置第四截止阀；

所述备用冷却液压泵和所述液压冷却装置间通过一条所述第二液压管路连接；所述备用液压油箱和所述液压冷却装置间通过一条所述第二液压管路连接。

9.如权利要求8所述的用于液压驱动车辆的动力油源，其特征在于，当所述备用冷却液压泵和所述备用液压油箱工作时，所述第四截止阀关闭，所述第二单向阀用于阻止液压油进入主冷却液压泵。