KR100688455B1 - 전자제어식 브레이크 시스템 - Google Patents

전자제어식 브레이크 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100688455B1
KR100688455B1 KR1020050112273A KR20050112273A KR100688455B1 KR 100688455 B1 KR100688455 B1 KR 100688455B1 KR 1020050112273 A KR1020050112273 A KR 1020050112273A KR 20050112273 A KR20050112273 A KR 20050112273A KR 100688455 B1 KR100688455 B1 KR 100688455B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pumps
degrees
pump
motor
pump unit
Prior art date
Application number
KR1020050112273A
Other languages
English (en)
Inventor
양이진
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020050112273A priority Critical patent/KR100688455B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100688455B1 publication Critical patent/KR100688455B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4031—Pump units characterised by their construction or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018—Pump units characterised by their drive mechanisms

Abstract

펌프 구조를 개선하여 액티브 브레이크 조건에서 펌프의 작동시간을 줄임과 동시에 신속한 액압을 형성할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 마스터실린더 어셈블리와, 마스터실린더 어셈블리로부터 제공된 유압을 이용하여 휠의 제동을 수행하는 복수개의 브레이크실린더와, 마스터실린더 어셈블리와 복수개의 브레이크실린더를 연결하는 제 1 및 제 2 유압회로와, 제 1 및 제 2 유압회로 상에 설치되며 모터부에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 펌프유닛을 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 펌프유닛은 각각 피스톤을 구비하고, 상기 모터부는, 회전축이 마련된 모터; 및 상기 회전축의 단부에 체결되는 디스크를 포함하고, 상기 디스크는 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 펌프 유닛의 피스톤과 상시 접촉하여 상기 피스톤을 왕복시키도록 산과 골의 형상을 가진 것을 특징으로 한다.

Description

전자제어식 브레이크 시스템{electronic Brake Control System}
도 1은 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압 계통도를 보인 것이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 모터부를 나타낸 도면이다.
도 4는 도 1의 일 실시예에 따른 모터와 펌프유닛의 배치구조를 대략적으로 보인 도면이다.
도 5는 도 1의 다른 실시예에 따른 모터와 펌프유닛의 배치구조를 대략적으로 보인 도면이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*
10..마스터실린더 어셈블리 15.. 오일 리저버
20..브레이크실린더 30..제 1 유압회로
50,70..펌프유닛 60..모터부
64..디스크 80..제 2 유압회로
31,32,61,62..흡입라인 36,37,66,76..배출라인
33,63..흡입측 솔레노이드 밸브 39,69..배출측 솔레노이드 밸브
본 발명은 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액티브 브레이크 조건에서 펌프의 작동시간을 줄임과 동시에 신속한 액압을 형성할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 액티브 브레이킹 제어시스템(Active Braking Control system)이란 ESP(Electronic Stability Program), ACC(Auto Cruise Control), Hill Hold 등과 같이 가속, 제동, 정속 주행, 코너링, 및 경사 고정 등과 같은 다양한 상황에서 발생할 수 있는 슬립현상을 전자적으로 제어함으로써 차량의 자세를 안정적으로 잡아주는 시스템이다.
이러한 전자제어식 브레이크 시스템은 휠에 장착된 유압브레이크 측으로 전달되는 제동유압을 제어하기 위한 다수개의 솔레노이드밸브와, 유압브레이크로부터 빠져나온 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터 및 고압 어큐뮬레이터와, 저압 어큐뮬레이터의 오일을 강제 펌핑하기 위한 모터 및 펌프와, 솔레노이드밸브들과 모터의 구동을 제어하기 위한 ECU를 포함하고 있으며, 이러한 구성요소들은 알루미늄으로 제작된 모듈레이터 블럭에 콤팩트하게 내장되어 설치된다.
따라서, 상기 시스템은 펌프의 작동에 의해 저압 어큐뮬레이터의 오일이 가압되어 고압 어큐뮬레이터로 펌핑되고, 이 가압된 오일이 유압브레이크 또는 마스터실린더 어셈블리 측으로 전달되면서 휠의 전자제어가 행해지도록 되어 있다.
그런데, 종래의 전자제어식 브레이크 시스템은 하나의 모터에 두 개의 펌프 가 결합된 듀얼 펌프(dual pump) 타입으로 이루어져 있다. 즉 모터의 회전축이 일회전(360°)함에 따라 각 펌프가 1회의 흡입행정과 배출행정을 하여 각 유압회로에 압유를 공급하기 때문에, 펌프 배출행정시 마스터 실린더 측에서의 유압 맥동의 폭이 크며, 휠 제어시 펌프 작동에 의한 유압브레이크의 압력 형성이 신속하게 이루어지지 않는다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 펌프 구조를 개선하여 펌프 작동시 발생하는 유압 맥동을 줄임과 동시에 액티브 브레이킹 제어조건에서 신속한 액압을 형성할 수 있는 전자제어식 브레이크 시스템을 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 마스터실린더 어셈블리와, 마스터실린더 어셈블리로부터 제공된 유압을 이용하여 휠의 제동을 수행하는 복수개의 브레이크실린더와, 마스터실린더 어셈블리와 복수개의 브레이크실린더를 연결하는 제 1 및 제 2 유압회로와, 제 1 및 제 2 유압회로 상에 설치되며 모터부에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 펌프유닛을 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 펌프유닛은 각각 피스톤을 구비하고, 상기 모터부는, 회전축이 마련된 모터; 및 상기 회전축의 단부에 체결되는 디스크를 포함하고, 상기 디스크는 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 펌프 유닛의 피스톤과 상시 접촉하여 상기 피스톤을 왕복시키도록 산과 골의 형상을 가진 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제 1 펌프유닛은 제 1 및 제 2 펌프로 구성되고, 상기 제 2 펌프유닛은 제 3 및 제 4 펌프로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 일실시예로서 상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도와 90도의 위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 180도와 270도의 위치에 배치된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예로서 상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도와 180도의 위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 90도와 270도의 위치에 배치된 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템의 유압계통도를 보인 것이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 브레이크 페달 조작에 의해 유압을 발생시키는 마스터실린더 어셈블리(10)와, 마스터실린더 어셈블리(10)로부터 제공된 유압을 이용하여 휠의 제동을 수행하는 복수개의 브레이크실린더(20)와, 마스터실린더 어셈블리(10)와 복수개의 브레이크실린더(20)를 연결하는 제 1 및 제 2 유압회로(30, 80)와, 제 1 및 제 2 유압회로(30, 80) 상에 설치되며 모터부(60)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 펌프유닛(50, 70)을 포함한다.
마스터실린더 어셈블리(10)는 운전자의 조작에 의해 작동되는 브레이크 페달(11)과, 브레이크 페달(11)의 조작력을 증폭시키는 부스터(12)와, 부스터(12)의 가압에 의해 압유를 발생시키는 마스터실린더(14)와, 오일을 저장하는 오일 리저버(oil reservoir)(15)를 포함한다.
브레이크실린더(20)는 마스터실린더 어셈블리(10)에서 발생된 유압을 이용하여 각 휠의 제동을 실행하기 위한 좌측 전륜(이하 'FL'이라 함) 브레이크 실린더(21)와 우측 후륜(이하 'RR'이라 함) 브레이크 실린더(22)와, 좌측 후륜(이하 'RL'이라 함) 브레이크 실린더(23)와, 우측 전륜(이하 'FR'이라 함) 브레이크 실린더(24)를 포함한다.
제 1 유압회로(hydraulic circuit)(30)와 제 2 유압회로(80)는 마스터실린더 어셈블리(10)에서 발생된 유압을 상기 각 브레이크 실린더(21, 22, 23, 24)로 전달하기 위해 이들을 연결하는 것으로, 각 회로(30, 80)는 오일이 순환하는 폐회로를 형성하며, 하나의 모터부(60)에 의해 연결되는 제 1 및 제 2 펌프유닛(50, 70)을 각각 구비한다.
즉, 제 1 유압회로(30)는 마스터실린더 어셈블리(10)와 FL 브레이크 실린더(21) 및 RR 브레이크 실린더(22) 사이로 오일이 순환될 수 있도록 오일라인을 구비하며, 제 2 유압회로(60)는 마스터실린더 어셈블리(10)와 RL 브레이크 실린더(23) 및 FR 브레이크 실린더(24) 사이로 오일이 순환될 수 있도록 오일라인을 구비한다.
여기서, 제 2 유압회로(80)는 제 1 유압회로(30)와 독립적으로 구성되지만 동일한 배치구조를 가지므로, 제 2 유압회로(80)의 구성에 대해서는 특별히 언급해야 하는 경우를 제외하고는 제 1 유압회로(30)와 동일한 것으로 하여 설명을 생략한다.
제 1 유압회로(30)는 마스터 실린더(14)와 제 1 펌프유닛(50)의 흡입측을 연결하는 흡입라인(32)을 구비하며, 이 흡입라인(32) 상에는 노말 클로즈 타입(Normal Close Type)의 흡입측 솔레노이드 밸브(33)가 설치된다. 그리고, 흡입라인(32)은 제 1 펌프유닛(50)의 제 1 펌프(52)와 제 2 펌프(54)로 각각 연결되는 제 1 흡입라인(34)과 제 2 흡입라인(35)으로 분기되고, 제 1, 제 2 펌프(52, 54)를 통과한 배출라인(36, 37)에는 역류를 방지하는 체크밸브(V)가 각각 설치된다.
또한, 제 1 유압회로(30)는 흡입라인(32)과 제 1 펌프유닛(50)의 배출측을 연결하는 배출라인(38)을 구비하며, 이 배출라인(38) 상에는 노말 오픈 타입(Normal Open Type)의 배출측 솔레노이드 밸브(39)가 설치된다. 또한, 배출라인(38)에서는 제동라인(40)이 분기되는데, 이 분기된 제동라인(40)를 통해서도 마스터 실린더(14)에서 배출측 솔레노이드 밸브(39), FL 및 RR 브레이크 실린더(21, 22)로 압유를 전달할 수 있다.
또한, 제동라인(40)은 제 1 펌프유닛(50)에 압유를 전달하는 상기 흡입라인(32)과도 연결되는데, 이 제동라인(40) 상에는 FL 및 RR 브레이크 실린더(21, 22)로 압유의 전달 및 배출을 제어하기 위한 복수개의 솔레노이드 밸브(41, 42)와, 오일을 일시 저장하기 위한 저압 어큐뮬레이터(43)가 설치된다.
한편, 상술한 바와 같이 모터부(60)에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 펌프유닛 (50, 70)은 각각 제 1 및 제 2 펌프(52, 54)와 제 3 및 제 4 펌프(72, 74)로 구성되어 모터(62)의 회전축(63) 방향으로 나란하게 배열되는데, 이에 대한 상세한 구조는 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.
도 2 및 도 3은 전자제어식 브레이크 시스템의 모터부(60)를 도시한 사시도와 평면도로서, 모터부(60)는 회전축(63)을 구비한 모터(62)와, 회전축(63)의 선단에 마련된 디스크(64)와, 회전축(63)과 나란한 방향으로 설치된 복수개의 펌프(66)를 구비한다. 여기서, 복수개의 펌프(66)는 상술한 제 1 및 제 2펌프유닛(50, 70)에 각각 포함되도록 두 그룹으로 분리하여 설명되는데, 각 그룹에 포함되는 펌프의 수는 도시된 바와 같은 두 개로 특히 한정되는 것은 아니다.
디스크(64)는 회전축(63)의 회전에 따라 펌프(66)에 마련된 피스톤(67)을 동작시킬 수 있도록 회전축(63)의 단부에 수직하게 마련되며, 피스톤(67)과의 접촉면에 파형이 마련된다. 따라서, 회전축(63)의 회전에 따라 파형의 산(65) 부분이 선택적으로 피스톤(67)을 푸시하게 되는데, 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 디스크(64)에 세 개의 산(65)이 마련된 파형이 형성되고 유압회로에 네 개의 펌프(66)가 설치된 경우에는, 회전축(63)의 일회전 당 각 유압회로(30, 80)마다 3×2회, 총 6번의 펌프 동작이 이루어지게 된다. 또한, 상기와 같은 구조에서는 복수개의 펌프(66)를 일측에 밀집하게 배치할 수 있으므로 모듈레이터 박스(61)의 콤팩트화도 가능하게 된다.
도 4 및 도 5는 도 1에 설치된 모터(62)와 각 펌프유닛(50, 70)의 배치구조를 실시예를 통해 대략적으로 보인 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 하나의 모터부(60)에 의해 구동되는 제 1 펌프유닛(50)의 제 1 및 제 2 펌프(52, 54)는 모터(62)의 회전축(63)을 중심으로 각각 0도와 90도에 해당하는 위치에 서로 인접하게 배치되고, 제 2 펌프유닛(70)의 제 3 및 제 4 펌프(72, 74)는 각각 180도와 270도에 해당하는 위치에 서로 인접하게 배치된다.
따라서, 모터(62)가 작동하여 회전축(63)이 회전하게 되면 제 1 펌프유닛(50)을 통해서는 0도와 90도의 위상으로 오일이 배출되게 되며, 제 2 펌프유닛(70)을 통해서는 180도와 270도의 위상으로 오일이 배출되게 된다. 즉, 도 2 및 도 3과 같은 조건에서 회전축(63)이 일회전하게 되면, 상술한 바와 같이 제 1 및 제 2 유압회로(30, 80)에서는 각각 여섯 번의 압력형성이 이루어지게 되므로, 압력 맥동의 주기는 커지고 압력 펄스의 폭은 작아지게 되어, 마스터 실린더(14)에서의 떨림 현상과 작동소음이 감소되게 된다.
도 5는 제 1 내지 제 4 펌프(52, 54, 72, 74)의 위치를 도 4와 다르게 배치한 것이다. 즉, 제 1 펌프유닛(50)의 제 1 및 제 2 펌프(52, 54)는 각각 모터(62)의 회전축(63)을 중심으로 0도와 180도에 해당하는 위치에 배치되고, 제 2 펌프유닛(70)의 제 3 및 제 4 펌프(72, 74)는 각각 90도와 270도에 해당하는 위치에 배치하였다. 따라서, 회전축(63)이 일회전하게 되면 제 1 펌프유닛(50)을 통해서는 0도와 180도의 위상으로 오일이 배출되게 되며, 제 2 펌프유닛(70)을 통해서는 90도와 270도의 위상으로 오일이 배출되어 상술한 바와 같이 제 1 및 제 2 유압회로(30, 80)에서는 각각 여섯 번의 압력형성이 이루어지게 되므로, 압력 맥동의 주기는 커 지고 압력 펄스의 폭은 작아지게 되어, 마스터 실린더(14)에서의 떨림 현상과 작동소음이 감소되게 된다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 전자제어식 브레이크 시스템은 하나의 모터에 의해 작동하는 복수개의 펌프가 회전축과 나란하게 배치되어 있기 때문에, 모터와 펌프가 장착되는 모듈레이터 박스의 콤팩트화가 가능하게 된다.
또한, 본 발명의 전자제어식 브레이크 시스템은 디스크에 마련된 파형에 따라 회전축의 일회전당 동작하는 펌프의 수가 달라진다. 예컨대, 디스크에 세 개의 산을 가진 파형이 형성되고 두 개의 펌프가 서로 분리된 유압회로에 각각 형성된 경우에는, 회전축의 일회전당 총 6회의 압유 형성이 각 유압회로마다 가능하게 되므로, 압력 맥동의 주기는 늘어나고 압력 맥동의 폭은 작아지게 되어 신속한 증압이 가능하게 됨과 동시에 압력배출에 따른 작동소음과 압력 맥동이 감소하게 된다.

Claims (4)

  1. 마스터실린더 어셈블리와, 마스터실린더 어셈블리로부터 제공된 유압을 이용하여 휠의 제동을 수행하는 복수개의 브레이크실린더와, 마스터실린더 어셈블리와 복수개의 브레이크실린더를 연결하는 제 1 및 제 2 유압회로와, 제 1 및 제 2 유압회로 상에 설치되며 모터부에 의해 구동되는 제 1 및 제 2 펌프유닛을 포함하는 전자제어식 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 펌프유닛은 각각 피스톤을 구비하고 ,
    상기 모터부는, 회전축이 마련된 모터; 및 상기 회전축의 단부에 체결되는 디스크를 포함하고, 상기 디스크는 상기 회전축이 회전함에 따라 상기 펌프 유닛의 피스톤과 상시 접촉하여 상기 피스톤을 왕복시키도록 산과 골의 형상을 가진 것 을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 펌프유닛은 제 1 및 제 2 펌프로 구성되고, 상기 제 2 펌프유닛은 제 3 및 제 4 펌프로 구성된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심 으로 0도와 90도의 위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 180도와 270도의 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 펌프유닛의 제 1 및 제 2 펌프는 각각 상기 모터의 회전축을 중심으로 0도와 180도의 위치에 배치되고, 상기 제 2 펌프유닛의 제 3 및 제 4 펌프는 각각 90도와 270도의 위치에 배치된 것을 특징으로 하는 전자제어식 브레이크 시스템.
KR1020050112273A 2005-11-23 2005-11-23 전자제어식 브레이크 시스템 KR100688455B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050112273A KR100688455B1 (ko) 2005-11-23 2005-11-23 전자제어식 브레이크 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020050112273A KR100688455B1 (ko) 2005-11-23 2005-11-23 전자제어식 브레이크 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100688455B1 true KR100688455B1 (ko) 2007-03-02

Family

ID=38102154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050112273A KR100688455B1 (ko) 2005-11-23 2005-11-23 전자제어식 브레이크 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100688455B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101307853B1 (ko) * 2008-10-07 2013-09-12 주식회사 만도 전자제어식 브레이크 시스템
CN113631442A (zh) * 2019-02-12 2021-11-09 爱皮加特股份公司 具有至少两个液压回路和两个压力供应装置的液压系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101307853B1 (ko) * 2008-10-07 2013-09-12 주식회사 만도 전자제어식 브레이크 시스템
CN113631442A (zh) * 2019-02-12 2021-11-09 爱皮加特股份公司 具有至少两个液压回路和两个压力供应装置的液压系统
CN113631442B (zh) * 2019-02-12 2024-02-20 爱皮加特股份公司 具有至少两个液压回路和两个压力供应装置的液压系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100946187B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템
US9725081B2 (en) Electronic brake system
US9656651B2 (en) Electronic brake system
US9463780B2 (en) Brake system and method of operating
US8950826B2 (en) Brake system for a vehicle and method for operating a brake system of a vehicle
US8419383B2 (en) Piston pump and operating method therefor
US7766626B2 (en) Multipiston pump
JPH10176654A (ja) ポンプ装置
JP2010500211A5 (ja) 独立して作動可能な電気流体圧の車両ブレーキシステム
JP2022519250A (ja) 電気液圧による動力式車両ブレーキ装置
US20230146790A1 (en) Electric hydraulic brake
KR100688455B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템
CN110712634B (zh) 用于车辆的制动装置
US20050134110A1 (en) Brake assembly with brake response system
KR102016372B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템
KR101207804B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템
KR20130119109A (ko) 펌프유닛 및 이를 구비하는 전자제어식 브레이크 시스템
DE102010044706B4 (de) Pumpeneinheit für ein elektronisch gesteuertes Bremssystem
JPH1076926A (ja) ブレ−キ圧供給装置
US9193341B2 (en) Slip-controlled hydraulic vehicle brake system
US20230008172A1 (en) Electric hydraulic brake and control method therefor
KR20110034865A (ko) 전자제어식 브레이크 시스템용 펌프유닛
KR101307853B1 (ko) 전자제어식 브레이크 시스템
KR100957631B1 (ko) 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터
US20110074206A1 (en) Pump unit for electronically controlled brake system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110110

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee