KR100957631B1 - 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터 - Google Patents

브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 NC형 솔레노이드밸브와 어큐뮬레이터를 연결하는 유로의 길이를 변경시켜 제동시 각각의 휠에 다른 소요액량이 제공되어야 하는 경우에도 동일한 체적 및 용량의 저압 어큐뮬레이터를 적용할 수 있는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터를 제공한다. 그 모듈레이터의 블록 하우징에는 제1면에 형성되며, NO형 솔레노이드 밸브가 삽설되는 제1밸브보어 및 NC형 솔레노이드 밸브가 삽설되는 제2밸브보어로 이루어진 제1보어열; 제1면에 형성되며, 제1보어열 하부에 상기 제1보어열의 제1밸브보어 및 제2밸브보어와 엇갈리게 배치되는 제2보어열; 제1면의 대응면에 관통 형성되며, 제2보어열 하부의 대체로 중앙위치에 관통형성되는 모터보어와, 블록 하우징의 제2면 및 대응면에 형성되는 펌프보어로 이루어진 제3보어열; 및 제3면에 관통형성되며, 제1보어열 및 제2보어열의 제2밸브보어에 각각 다른 길이의 오일 유로에 의해 연결되는 2개의 어큐뮬레이터 보어로 이루어진 제4보어열이 형성된다.

Description

브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터{A modulator of brake control system}
도 1은 일반적인 브레이크 컨트롤 시스템의 유압회로도.
도 2는 도 1의 시스템에 적용되는 하나의 실시예에 따른 모듈레이터를 보여주는 모식도.
도 3은 도 1의 시스템에 적용되는 다른 하나의 실시예에 따른 모듈레이터를 보여주는 모식도.
도 4는 본 발명에 따른 브레이크 컨트롤 시스템의 하나의 실시예에 따른 모듈레이터를 개략적으로 보여주는 사시도.
도 5는 도 4의 모듈레이터의 모식도.
도 6은 본 발명에 따른 브레이크 컨트롤 시스템의 다른 하나의 실시예에 따른 모듈레이터를 개략적으로 보여주는 사시도.
도 7은 도 6의 모듈레이터의 모식도.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 블록 하우징 10A~10D: 제1 내지 제4보어열
11~13: 제1면 내지 제3면 14, 15: 제1 및 제2 밸브보어
18: 어큐뮬레이터 보어 F1, F2: 유로
본 발명은 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 전후에 설치되는 휠에 제공되는 소요액량이 다른 경우에도 동일한 저압 어큐뮬레이터를 적용할 수 있는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터에 관한 것이다.
차량에는 필수적으로 제동 및 속도조절을 위한 브레이크가 구비되어 있다. 최근에는 자동차의 고성능화에 따라 강력하고 안정적인 제동성능을 확보함과 동시에 다양한 조건하에서도 충분한 제동력과 안정성을 확보하기 위해 다양한 브레이크 보조장치가 사용되고 있다. 이 같은 장치로는 예컨대 제동시 휠브레이크의 제동압을 전자적으로 제어하여 슬립현상을 방지하기 위한 ABS(Anti-lock Brake System)와, 차량의 급발진 도는 급가속시 구동륜의 과대한 슬립을 방지하는 TCS(Traction Control System)와, 차량의 주행속도 및 핸들의 회전 각도에 따라 제동압을 제어하여 차량의 주행안전성을 확보하기 위한 ABCS(Active Brake Control System) 기능을 갖춘 전자제어식 브레이크 시스템 등이 있다.
이와 같은 브레이크 컨트롤 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 제동시 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달(1)과, 그 페달(1)로부터 전달된 힘을 증폭시켜 브레이크 액압을 생성시키기 위한 배력장치(1a) 및 마스터 실린더(1b)를 구비한다. 그리고 생성된 브레이크 액압을 휠실린더(2)에 공급하기 위한 복수의 평시 개방형 (Normal Open) 솔레노이드 밸브(이하 NO형 솔레노이드 밸브라 칭함)(3) 및 평시 폐쇄형(Normal Close) 솔레노이드 밸브(이하 NC형 솔레노이드 밸브라 칭함)(4)와, 휠실린더(2)에서 토출된 브레이크 액을 NC형 솔레노이드 밸브(4) 및 유로(f)를 통해 수용하여 일시적으로 저장되는 저압 어큐뮬레이터(LPA:5)와, 그 저압 어큐뮬레이터(5)에 저장된 브레이크 액을 펌핑하여 마스터 실린더(1b) 또는 휠실린더(2)로 환류시키기 위한 모터(6) 및 펌프(7)와, 그 펌프(7)의 구동시 환류되는 브레이크 액압의 맥동을 감쇄시키기 위한 고압 어큐뮬레이터(8)가 구비되며, 이 같은 각각의 구성요소들은 하나의 모듈레이터(9)에 콤팩트하게 내장되어 있다.
모듈레이터(9)의 하나의 실시 예를 살펴보면, 도 2에 도시된 바와 같이, 도면에서 볼 때 상부에는 일정직경을 갖는 4개의 NO형 솔레노이드밸브 보어(3a)가 일렬로 배치되고, 그 하부에는 동일직경의 4개의 NC형 솔레노이드밸브 보어(4a)가 그 하부에 배치되며, 그 하부 중앙에 모터 보어(6a)가 배치되고 그 모터 보어의 양측에 펌프 보어(7)가 배치되어 모듈레이터를 형성한다. 또한 모듈레이터(9)의 하부에는 동일한 길이의 유로(f)에 의해 NC형 솔레노이드밸브 보어(4a)에 연결되는 저압 어큐뮬레이터 보어(5a)가 형성된다.
또한 종래의 다른 하나의 실시 예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이, 도면에서 볼 때 상부에는 일정 직경을 갖는 4개의 NO형 솔레노이드밸브 보어(3a)가 일렬로 배치되고, 그 하부 중앙에 모터 보어(6a)가 배치되고 그 모터 보어의 양측에 펌프 보어(7a)가 배치되며, 다음으로 보어(3a)와 동일 직경을 갖는 4개의 NC형 솔레노이드밸브 보어(4a)가 그 하부에 일렬로 배치되어 모듈레이터를 형성한다. 또 한, 모듈레이터(9)의 하부에는 동일한 길이의 유로(f)에 의해 NC형 솔레노이드밸브 보어(4a)에 연결되는 저압 어큐뮬레이터 보어(5a)가 형성된다.
그러나 이와 같은 모듈레이터의 구조에 있어서는 다소의 문제점이 초래되는 것으로 나타났다. 즉, NC형 솔레노밸브와 저압 어큐뮬레이터를 연결하는 유로의 길이가 일정하기 때문에 차량의 전후의 휠에 각각 다른 액압력 또는 소요액량이 제공되어야 하는 경우 저압 어큐뮬레이터의 체적 또는 용량을 각각 다르게 설정해야 하므로 모듈레이터를 제조하는 과정에서 제작공수가 증가되며 결국 제조비용이 상승됨은 물론 어큐뮬레이터 상호간의 호환성이 없어 유지비가 상승되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명의 목적은 제동시 각각 다른 소요액량이 제공되어야 하는 경우에도 동일한 체적 및 용량의 저압 어큐뮬레이터를 적용할 수 있는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 NC형 솔레노이드밸브의 위치와 그 NC형 솔레노이드밸브와 어큐뮬레이터를 연결하는 유로를 변경시켜 동일한 어큐뮬레이터를 적용할 수 있으며, 제조비가 절감되고 호환성이 향상되는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터를 제공하는데 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 브레이크 액압을 휠실린더에 공급하 기 위해 NO형(평시 개방형(Normal Open))솔레노이드밸브 및 NC형(평시 폐쇄형(Normal Close)) 솔레노이드밸브와, 휠실린더에서 토출된 브레이크 액이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터와, 상기 저압어큐뮬레이터에 저장된 브레이크 액을 펌핑하여 마스터 실린더 또는 휠실린더로 환류시키기 위한 모터 및 펌프와, 트랙션 컨트롤 시스템 및 ESP를 컨트롤 하기 위한 전자제어밸브를 하나의 유니트로 구성하기 위해 제1면 및 그 대응면, 제1면에 직각인 제2면과 그 대응면, 및 제1면 및 제2면에 직각인 제3면과 그 대응면을 구비하는 입방체형 블록하우징을 구비하는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터에 있어서, 상기 블록하우징은 그 블록하우징의 제1면에 형성되며, 상기 NO형 솔레노이드 밸브가 삽설되는 제1밸브보어 및 상기 NC형 솔레노이드 밸브가 삽설되는 제2밸브보어로 이루어진 제1보어열; 상기 블록하우징의 제1면에 형성되며, 상기 제1보어열 하부에 상기 제1보어열의 제1밸브보어 및 제2밸브보어와 엇갈리게 배치되는 제2보어열; 상기 블록 하우징의 제1면의 대응면에 관통 형성되며, 상기 제2보어열 하부의 대체로 중앙위치에 관통형성되는 모터보어와, 상기 블록 하우징의 제2면 및 대응면에 형성되는 펌프보어로 이루어진 제3보어열; 및 상기 블록 하우징의 제3면에 관통형성되며, 상기 제1보어열 및 제2보어열의 제2밸브보어에 각각 다른 길이의 오일 유로에 의해 연결되는 2개의 어큐뮬레이터 보어로 이루어진 제4보어열을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 4 내지 7에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 모듈레이터가 적용되는 브 레이크 컨트롤 시스템은, 기본적으로, 모듈레이터(10), 브레이크 액압을 휠실린더에 공급하기 위한 복수의 평시 개방형(Normal Open) 솔레노이드 밸브(이하 NO형 솔레노이드 밸브라 칭함)(20) 및 평시 폐쇄형(Normal Close) 솔레노이드 밸브(이하 NC형 솔레노이드 밸브라 칭함)(30)와, 휠실린더에서 토출된 브레이크 액이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터(LPA:40)와, 그 저압 어큐뮬레이터에 저장된 브레이크 액을 펌핑하여 마스터 실린더 또는 휠실린더로 환류시키기 위한 모터(50) 및 펌프(60)와, 도시되지 않은 복수의 구성요소들을 구비한다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터는 기본적으로 입방체 형의 블록하우징(10)을 구비한다. 블록하우징(10)은 장방형의 입방체형으로 형성되며, 도면에서 볼때 정면으로 나타나는 제1면(11)과, 그 것에 직각을 이루며 측면으로 나타나는 제2면(12)과, 제1면 및 제2면과 직각을 이루며 하부면으로 나타나는 제3면(13)을 구비한다.
그 블록하우징(10)의 제1면(11)의 대체로 상부에는 제1밸브보어(14) 및 제2밸브보어(15)가 2개씩 각각 상하 교대로 관통형성된다. 여기서 제1밸브보어(14)에는 NO형 솔레노이드 밸브(20)가 삽설되는 밸브보어이며, 제2밸브보어(15)는 NC형 솔레노이드 밸브(30)가 삽설되는 밸브보어이다.
결국, 블록 하우징(10)에는 2개의 제1밸브보어(14)와 2개의 제2밸브보어(15)가 차례로 배치되는 제1보어열(10A)과, 그 하부에는 제1보어열과는 엇갈리게 또는 역으로 2개의 제2밸브보어(15)와 2개의 제1밸브보어(14)가 차례로 배치되는 제2보어열(10B)을 이루게 되는 것이다.
그리고 블록 하우징(10)의 제1면(11)에 대향하는 배면, 보다 상세히 설명하면 제2밸브보어열(10B) 하부의 대체로 중앙위치에는 모터(50)가 삽설가능한 모터 보어(16)가 천공 형성된다.
또한, 블록 하우징(10)의 측면을 이루는 제2면(12) 및 그것에 대응하는 다른하나의 측면에는 모터(50)에 연결되는 펌프(60)가 삽설되는 펌프보어(17)가 각각 천공 형성된다. 이에 따라, 모터보어(16)의 양측에 펌프보어(17)가 배치되는 제3보어열(10C)을 이루는 것이다.
도면에서 볼 때, 블록 하우징(10)의 저면을 이루는 제3면(13)에는 각각의 펌프(50)에 연결되는 2개의 저압 어큐뮬레이터(40)가 삽설되는 어큐물레이터 보어(18)가 천공형성된다. 이에 따라, 블록 하우징(10)의 하부, 보다 상세하게는 제3보어열(10C)의 하부에는 제4보어열(10D)이 형성되는 것이다.
선택적으로, 블록하우징(10)의 모터보어(16)및 펌프보어(17)와 어큐뮬레이터보어(18)사이에는 점선으로 도시된 바와 같이, 트랙션 컨트롤 시스템(TCS) 및 (ESP)를 컨트롤 하기 위한 전자제어밸브(70)가 배열될 수 있도록 보어(19)가 형성될 수 있다.
물론, 블록 하우징(10)의 제3면에 대응하며 상부면을 형성하는 면에는 복수의 유압라인(L)이 천공형성되어 각각의 밸브, 펌프, 어큐뮬레이터와 같은 구성요소에 연결될 수 있다.
특히, 본 발명의 주요 특징에 따르면, 전술된 제4보어열(10D)을 이루는 각각의 어큐뮬레이터 보어(18)는 동일 직경을 지니는 바, 이는 이 어큐뮬레이터 보어 (18)에 삽설되는 어큐뮬레이터(40)의 체적 또는 용량이 각각 동일하기 때문이다. 이와 같이 동일한 체적의 어큐뮬레이터를 사용할 수 있는 이유는, 어큐뮬레이터 보어(18)와 제1보어열(10A) 및 제2보어열(10B)에 각각 위치하는 NC형 솔레노이드밸브 보어인 제2밸브보어(15)를 각각 연결하는 유로(F1;F2)의 길이가 다르기 때문이다. 본 실시예에서는 유로(F1)의 길이가 유로(F2)의 길이보다 짧게 형성된다.
즉, 예컨대 F-R SPLIT 차량과 같이 차량의 양측에 구비된 휠에 제공되는 소요액량이 다른 경우라도 각각의 유로(F1;F2)의 길이 또는 체적을 조절하여 각각의 유로에 저장되는 오일의 양을 조절할 수 있으므로 동일한 체적의 저압 어큐뮬레이터(40)를 적용시킬 수 있는 것이다.
본 실시예에서는, 도 7에서 볼때 우측에 형성된 유로(F2)의 길이가 유로(F1)의 길이보다 길어서 상대적으로 많은 양의 오일을 저장하거나 유동시킬 수 있어 이 유로에 연결되는 해당 휠에 상대적으로 많은 양의 소요액량을 공급할 수 있는 것이다.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터는, 전술된 제1실시예와 같이 기본적으로 입방체 형의 블록하우징(10)을 구비한다. 그 블록하우징(10)은 장방형의 입방체형으로 형성되며, 도면에서 볼 때 정면으로 나타나는 제1면(11)과, 그 것에 직각을 이루며 측면으로 나타나는 제2면(12)과, 제1면 및 제2면과 직각으로 이루며 하부면으로 나타나는 제3면(13)을 구비한다.
그 블록하우징(10)의 제1면(11)의 대체 로 상부에는 제1밸브보어(14) 및 제2 밸브보어(15)가 2개씩 각각 상하 교대로 관통형성된다. 여기서 제1밸브보어(14)는 NO형 솔레노이드 밸브(20)가 삽설되는 밸브보어이며, 제2밸브보어(15)는 NC형 솔레노이드 밸브(30)가 삽설되는 밸브보어이다.
결국, 블록 하우징(10)에는 2개의 제2밸브보어(15)와 2개의 제1밸브보어(14)가 차례로 배치되는 제1보어열(10A)과, 그 하부에는 역으로 2개의 제1밸브보어(14)와 2개의 제2밸브보어(15)가 차례로 배치되는 제2보어열(10B)을 이루게 되는 것이다.
그리고 블록 하우징(10)의 제1면(11)에 대향하는 배면, 보다 상세히 설명하면 제2밸브보어열(10B) 하부의 대체로 중앙위치에는 모터(50)가 삽설가능한 모터 보어(16)가 천공 형성된다.
또한, 블록 하우징(10)의 측면을 이루는 제2면(12) 및 그것에 대응하는 다른하나의 측면에는 모터(50)에 연결되는 펌프(60)가 삽설되는 펌프보어(17)가 각각 천공 형성된다. 이에 따라, 모터보어(16)의 양측에 펌프보어(17)가 배치되는 제3보어열(10C)을 이루는 것이다.
블록 하우징(10)의 저면을 이루는 제3면(13)에는 각각의 펌프(50)에 연결되는 2개의 저압 어큐뮬레이터(40)가 삽설되는 어큐물레이터 보어(18)가 천공형성된다. 이에 따라, 블록 하우징(10)의 하부, 보다 상세하게는 제3보어열(10C)의 하부에는 제4보어열(10D)이 형성되는 것이다.
선택적으로, 블록하우징(10)의 모터보어(16)및 펌프보어(17) 와 어큐뮬레이터보어(18)사이에는 점선으로 도시된 바와 같이, 트랙션 컨트롤 시스템(TCS) 및 (ESP)를 컨트롤 하기 위한 전자제어밸브(70)가 배열될 수 있도록 보어(19)가 형성될 수 있다.
물론, 블록 하우징(10)의 제3면에 대응하며 상부면을 형성하는 면에는 복수의 유압라인(L)이 천공형성되어 각각의 밸브, 펌프, 어큐뮬레이터와 같은 구성요소에 연결될 수 있다.
특히, 본 발명의 주요 특징에 따르면, 특히, 본 발명의 주요 특징에 따르면, 전술된 제4보어열(10D)을 이루는 각각의 어큐뮬레이터 보어(18)는 동일 직경을 지니는 바, 이는 이 어큐뮬레이터 보어(18)에 삽설되는 어큐뮬레이터(40)의 체적 또는 용량이 각각 동일하기 때문이다. 이와 같이 동일한 체적의 어큐뮬레이터를 사용할 수 있는 이유는, 어큐뮬레이터 보어(18)와 제1보어열(10A) 및 제2보어열(10B)에 각각 위치하는 NC형 솔레노이드밸브 보어인 제2밸브보어(15)를 각각 연결하는 유로(F1;F2)의 길이가 다르기 때문이다. 본 실시예에서는 유로(F1)의 길이가 유로(F2)의 길이보다 길게 형성된다.
즉, 예컨대 F-R SPLIT 차량과 같이 차량의 각 휠에 제공되는 소요액량이 다른 경우라도 각각의 유로(F1;F2)의 길이 또는 체적을 조절하여 각각의 유로에 저장되는 오일의 양을 조절할 수 있으므로 동일한 체적의 저압 어큐뮬레이터(40)를 적용시킬 수 있는 것이다.
본 실시 예에서는, 도 7에서 볼때 좌측에 형성된 유로(F1)의 길이가 유로(F2)의 길이보다 길어서 상대적으로 많은 양의 오일을 저장하거나 유동시킬 수 있어 이 유로에 연결되는 해당 휠에 상대적으로 많은 양의 소요액량을 공급할 수 있 는 것이다.
다음에는 위와 같은 구조를 갖는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터의 작용에 대해 상세히 설명한다.
본 발명에 따른 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이이터는 블록하우징(10)의 제1보어열(10A)의 제1밸브보어(14)에는 NO형 솔레노이드 밸브(20)가 삽설되고 제2밸브보어(15)에는 동일 직경을 갖는 NC형 솔레노이드 밸브(30)가 삽설되며, 또한 제2보어열(10B)의 제1밸브보어(14)에도 NO형 솔레노이드 밸브(20)가 삽설되고 제2밸브보어(15)에도 NC형 솔레노이드 밸브(30)가 삽설된다.
그리고 블록하우징(10)의 제3보어열(10C)의 모터보어(16)에는 모터(50)가 배면으로부터 삽설되고, 각각의 펌프보어(17)에는 펌프(60)가 각각의 측면으로부터 삽설된다.
또한 블록 하우징(10)의 제4보어열(10D)에는 저면으로 이루는 제3면(13)으로부터 2개의 저압 어큐뮬레이터(40)가 삽설된다. 선택적으로 제3보어열(10C)과 제4보어열(10D)사이의 보어(19)에는 전자제어밸브(70)들이 삽설될 수 있다.
위와 같이, 제1보어열(10A) 및 제2보어열(10B)에는 NO형 솔레노이드밸브(20)와 NC형 솔레너이드밸브(30)를 각각 2개씩 설치되며, 또한 상하로는 NO형 솔레노이드밸브(20)와 NC형 솔레너이드밸브(30)가 2개씩 엇갈리거나 교차하는 방식으로 형성되는 밸브보어(11, 12)를 구비하게 되는 것이다.
이 같은 구성에 따라, 어큐뮬레이터 보어(18)와 제1보어열(10A) 및 제2보어열(10B)에 각각 위치하는 NC형 솔레노이드밸브 보어인 제2밸브보어(15)를 각각 연 결하는 유로(F1;F2)의 길이가 다르기 때문에, 차량에 구비된 휠에 제공되는 소요액량이 다른 경우라도 각각의 유로(F1;F2)의 길이 또는 체적에 의해 저장되는 오일의 양이 조절될 수 있으므로 동일한 체적의 저압 어큐뮬레이터(40)로도 각각의 휠에 적용되는 소요액량을 각각 다르게 조절할 수 있어 안정적인 제동성능을 제공받을 수 있는 것이다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터에 의하면, NC형 솔레노이드밸브의 위치와 그 NC형 솔레노이드밸브와 어큐뮬레이터를 연결하는 유로의 길이를 변경시켜 제동시 각각의 휠에 다른 소요액량이 제공되어야 하는 경우에도 동일한 체적 및 용량의 저압 어큐뮬레이터를 적용할 수 있으므로, 제조비가 절감되고 호환성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (3)

  1. 브레이크 액압을 휠실린더에 공급하기 위해 NO형 솔레노이드밸브 및 NC형 솔레노이드밸브와, 상기 휠실린더에서 토출된 브레이크 액이 일시적으로 저장되는 저압어큐뮬레이터와, 상기 저압어큐뮬레이터에 저장된 브레이크 액을 펌핑하여 마스터 실린더 또는 휠실린더로 환류시키기 위한 모터 및 펌프와, 상기 NO형 및 NC형 솔레노이드밸브, 상기 저압어큐뮬레이터, 상기 모터 및 펌프가 장착되는 입방체형 블록하우징을 구비하는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터에 있어서,
    상기 블록하우징은 상기 블록하우징의 제1면에 형성되며, 상기 NO형 솔레노이드 밸브가 삽설되는 제1밸브보어 및 상기 NC형 솔레노이드 밸브가 삽설되는 제2밸브보어로 이루어진 제1보어열;
    상기 블록하우징의 제1면에 형성되며, 상기 제1보어열 하부에 상기 제1보어열의 제1밸브보어 및 제2밸브보어와 엇갈리게 배치되는 제2보어열;
    상기 블록 하우징의 제1면의 대응면에 관통 형성되며, 상기 제2보어열 하부의 대체로 중앙위치에 관통형성되는 모터보어와, 상기 블록 하우징의 상기 제1면과 직각인 제2면 및 대응면에 형성되는 펌프보어로 이루어진 제3보어열; 및
    상기 블록 하우징의 상기 제1 및 제2면과 직각인 제3면에 관통 형성되며, 상기 제1보어열 및 제2보어열의 제2밸브보어에 각각 다른 길이의 오일 유로에 의해 연결되는 2개의 어큐뮬레이터 보어로 이루어진 제4보어열을 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 블록 하우징의 제3보어열과 제4보어열 사이에는 트랙션 컨트롤 시스템 및 ESP를 컨트롤 하기 위한 전자제어밸브가 배열되는 것을 특징으로 하는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 블록 하우징의 제3면에 대응하는 면에는 상기 각각의 솔레노이드 밸브, 펌프 및 저압 어큐뮬레이터에 연결되는 복수의 유로가 관통형성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 컨트롤 시스템의 모듈레이터.
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