JP2008540207A - 車両用のブレーキ制御装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、車両用のブレーキ制御装置であって、第１のブレーキ回路（Ｉ）、第２のブレーキ回路（ＩＩ）及び、正確に１つのポンプ構成要素（２）を備えており、第１のブレーキ回路（Ｉ）及び第２のブレーキ回路（ＩＩ）に、それぞれ少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＬＲ，ＲＦ，ＬＦ，ＲＲ）を配置してあり、各車輪ブレーキに対応して流入弁（ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４）及び流出弁（ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４）を配置してあり、ポンプ構成要素（２）は第１の吸引管路（３ａ）を介して第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の吸引管路（３ｂ）を介して第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、さらにポンプ構成要素（２）は第１の圧力管路（４ａ）を介して第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の圧力管路（４ｂ）を介して第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、かつポンプ構成要素は、第１の吸引管路（３ａ）から吸引した液体をもっぱら第１の圧力管路（４ａ）内へ吐出し、かつ第２の吸引管路（３ｂ）から吸引した液体をもっぱら第２の圧力管路（４ｂ）内へ吐出するようになっている。

Description

本発明は、車両用のブレーキ制御装置に関する。ブレーキ制御装置は、種々の型式のものが周知であり、第１のブレーキ回路及び第２のブレーキ回路を備えており、該第１のブレーキ回路及び第２のブレーキ回路に、それぞれ車輪ブレーキを配置してあり、該各車輪ブレーキに対応して流入弁（入口弁）及び流出弁（出口弁）を配置（配設）してある。周知のブレーキ制御装置は例えば、ＡＢＳシステム若しくはアンチロックブレーキシステム、ＥＳＰシステム若しくはエレクトロニックスタビリティープログラムシステム、ＴＣＳシステム若しくはトラクションコントロールシステム、ＡＰＢシステム若しくは自動パーキングブレーキシステムである。車両の走行安定性を高めるために、アクティブセイフティ装置として前記形式のブレーキ制御装置を次第に車両に搭載するようになっている。これによって車両のコスト並びに重量も増大している。さらにブレーキ制御装置は限られた領域内に所定のスペースを必要とするものである。近年は中級クラスの車並びに小型車にもブレーキ制御装置を次第に搭載するようになっており、したがってこの種の車両の価格も高くなっている。

本発明の請求項１に記載の構成によって、利点としてブレーキ制御装置を経済的に、つまり安価に、かつ少ない構成部品数で製造できるようになっている。さらに、ブレーキ制御装置の重量及び必要な構成スペースを低減できるようになっている。このことは、本発明に基づき正確に１つのポンプ構成要素を設ける、つまり唯一のポンプ構成要素を設けることによって達成される。この場合にポンプ構成要素（ポンプ装置）は、第１の吸引管路及び、該第１の吸引管路に対して独立した、つまり分離された別個の第２の吸引管路から、第１の圧力管路及び、該第１の圧力管路に対して独立した、つまり分離された別個の第２の圧力管路内へ圧力媒体（液体若しくは流体）を吐出するように形成されている。言い換えると唯一のポンプ構成要素は、第１の吸引管路から圧力媒体を第１の圧力管路内へ圧送し、第２の吸引管路から圧力媒体を第２の圧力管路内へ圧送するようになっている。すなわち両方若しくは複数のブレーキ回路に共有の唯一のポンプ構成要素は、第１の吸引管路を介して第１のブレーキ回路に接続され、かつ第２の吸引管路を介して第２のブレーキ回路に接続され、さらに第１の圧力管路を介して前記第１のブレーキ回路に接続され、かつ第２の圧力管路を介して前記第２のブレーキ回路に接続されていて、両方のブレーキ回路で互いに独立して、第１の吸引管路から吸引した液体をもっぱら第１の圧力管路内へ吐出するのに対して、第２の吸引管路から吸引した液体をもっぱら第２の圧力管路内へ吐出（圧送）するようになっている。一般的に２つ若しくは複数のポンプ構成要素を使用している従来技術と異なって、本発明では正確に唯一のポンプ構成要素しか必要としていない。

本発明の有利な実施態様を従属請求項に記載してある。ポンプ構成要素を特に安価に製造するために、ポンプ構成要素は有利にはピストンポンプとして形成されている。特に有利にはポンプ構成要素は、１つの段付きピストンを含んでいる。二重作用式のポンプ若しくは複式のポンプを用いることも可能である。

有利にはピストンは、第１の圧力室内での圧力形成のための第１の圧力面及び第２の圧力室内での圧力形成のための第２の圧力面を備えている。この場合に両方の圧力室内に同一の吐出圧（液圧高さ）を得るために、第１の圧力面の大きさ（面積）は第２の圧力面の大きさと同じになっている。さらに有利には、第１の圧力室の容積は第２の圧力室の容積と同じになっている。

本発明の別の有利な実施態様では、ポンプ構成要素のピストンは偏心体によって駆動されるようになっている。この場合にピストンの出発位置若しくは基準位置への戻しは、有利には第１の圧力室及び第２の圧力室の少なくともいずれか一方に配置された戻し部材、例えばばね構成要素若しくはコイルばねによって行われるようになっている。

液体の不都合な逆流を避けるために、第１及び第２の吸引管路並びに第１及び第２の圧力管路内にそれぞれ１つの逆止弁を配置してあると有利である。本発明に基づくブレーキ制御装置は電子式のブレーキ液圧調整装置、例えばＡＢＳシステム、ＴＣＳシステム、ＥＳＰシステム、及びＡＰＢシステムの少なくともいずれか１つのシステム内で用いられるようになっていると有利である。

次に本発明を図示の実施例に基づき詳細に説明する。図面において、
図１は、本発明の実施例のＡＢＳシステム（アンチロックブレーキシステム）の概略図であり、
図２は、図１の実施例に用いられているポンプ構成要素の断面図であり、
図３は、本発明の別の実施例のブレーキ制御装置の概略図であり、
図４は、本発明のさらに別の実施例のブレーキ制御装置の概略図である。

図１及び図２には、本発明の第１の実施例に基づくブレーキ用のＡＢＳシステム（アンチロックブレーキシステム若しくはアンチロックブレーキ機構）１を示してある。ＡＢＳシステム１は、第１のブレーキ回路Ｉ及び第２のブレーキ回路ＩＩを備えており、これらのブレーキ回路は、Ｘ字形ブレーキ回路配置で構成されている。第１のブレーキ回路Ｉは左側後方の車輪ブレーキＬＲ及び右側前方の車輪ブレーキＲＦを含んでいる。第２のブレーキ回路ＩＩは左側前方の車輪ブレーキＬＦ及び右側後方の車輪ブレーキＲＲを含んでいる。４つの各車輪ブレーキＬＲ，ＲＦ，ＬＦ，ＲＲに対応してそれぞれ１つの流入弁ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４、及び１つの流出弁ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４を配置してある。流入弁は１つの主ブレーキシリンダー１２に接続されており、該主ブレーキシリンダー（メインブレーキシリンダー）はブレーキペダル１３によって操作されるようになっている。該実施例では流入弁及び流出弁は電磁弁として形成されている。さらに流入弁には、逆止弁として形成されたバイパスを設けてある。

流出弁は車輪ブレーキの圧力降下のために設けられている。流出弁ＡＶ１，ＡＶ２は第１の吸引管路３ａに通じており、流出弁ＡＶ３，ＡＶ４は第２の吸引管路３ｂに通じている。本発明に基づくＡＢＳシステム１は、さらに正確に１つのポンプ構成要素２を含んでおり、該ポンプ構成要素は両方の吸引管路３ａ，３ｂに接続されている。さらにポンプ構成要素２は第１の圧力管路４ａ及び第２の圧力管路４ｂにも接続されている。吸引管路３ａ，３ｂは互いに分離して、つまり独立して個別に制御装置の唯一のポンプ構成要素２に接続されており、第１の吸引管路３ａから吸引された液体は、第１の圧力管路４ａ内へ供給され（送り込まれ）、かつ第２の吸引管路３ｂから吸引された液体は、第２の圧力管路４ｂ内へ供給されるようになっている。この場合にポンプ構成要素２は、液体供給を各ブレーキ回路にとって個別に、つまり独立して行うことができるように構成されている。これによって、液体が第１のブレーキ回路Ｉから第２のブレーキ回路ＩＩへ達するようなこと、若しくは逆に第２のブレーキ回路ＩＩから第１のブレーキ回路Ｉへ達するようなことは避けられるようになっている。

図２にポンプ構成要素２を詳細に示してある。図２に示してあるように、ポンプ構成要素２はピストンポンプであり、該ピストンポンプのピストン５は、偏心体１１を用いて駆動されるようになっている。ピストン５は段付きピストンとして形成されていて、第１の圧力面６及び第２の圧力面７を備えている。Ｘ字型系統式（Ｘ字形ブレーキ回路配置式）のブレーキ装置において両方のブレーキ回路内への均一な液体供給を可能にするために、両方の圧力面６，７の面積は互いに同じ大きさになっている。前後系統式のブレーキ装置において両方のブレーキ回路内への均一な液体供給を可能にするために、両方の圧力面６，７の面積は互いに異なる大きさに規定されていてよい。第１の吸引管路３ａは第１の圧力室８に通じており、第２の吸引管路３ｂは第２の圧力室９に通じている。第１の圧力室８と第２の圧力室９とは、該両方の圧力室内の容積が互いに同じであるように形成されている。図２に示してあるように、第１の圧力管路４ａは第１の圧力室８に接続され、つまり第１の圧力管路４ａは第１の圧力室８に通じており、第２の圧力管路４ｂは第２の圧力室９に接続され、つまり第２の圧力管路４ｂは第２の圧力室９に通じている。シール部材１６は、第１の圧力室８と第２の圧力室９との間をシールしており、シール部材１７は、第２の圧力室９と偏心体室との間をシールしている。

本発明ではもっぱら１つのポンプ構成要素２だけを設けてあり、該ポンプ構成要素は、第１のブレーキ回路Iで管路３ａ，４ａによって個別に、つまり独立して液体を戻すこと、及び第２のブレーキ回路IIで管路３ｂ，管路４ｂによって液体を個別に、つまり独立して戻すことを可能にしている。管路内での流体逆流を避けるために、各管路３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ内にそれぞれ逆止弁１８を配置してある。逆止弁１８はポンプ構成要素２のケーシング内に組み込まれていてよい。これによってポンプ構成要素２のコンパクトな構造を可能にしている。ピストン５の戻し作動のために第２の圧力室９内にコイルばねとして形成されたばね構成要素１４を設けてある。管路内の流れ方向は図２に矢印Ａ若しくはＢで示してある。

本発明に基づき、ＡＢＳシステムの管路回路内に唯一のポンプ構成要素２だけを設けるようにしてある。これによって制御装置のコスト、構成寸法及び重量を減少してある。唯一のポンプ構成要素２は、該ポンプ構成要素を互いに独立した、つまり互いの個別の吸引回路３ａ，３ｂ及び互いに個別の圧力管路４ａ，４ｂに接続するように形成されている。これによって、ブレーキ過程時の必要な制御作用は損なわれることなく実施されるようになっており、つまり車輪ブレーキは個別に若しくは任意の組み合わせで制御されるようになっている。

次に図３に基づき本発明の第２の実施例の制御装置を説明する。図３に示す制御装置は、牽引制御のためのＴＣＳシステムである。該実施例において、前記第１の実施例と同じ構成部分若しくは機能的に同じ構成部分には前記第１の実施例と同じ符号を付してある。

図３に示してあるように、ＴＣＳシステムは同じく唯一のポンプ構成要素２しか備えていない。ポンプ構成要素２は、第１の実施例のポンプ構成要素と同じに形成されていて、吸引管路３ａ，３ｂを介して、第１のブレーキ回路Iの流出弁ＡＶ１，ＡＶ２若しくは第２のブレーキ回路IIの流出弁ＡＶ３，ＡＶ４に接続されている。ポンプ構成要素から延びる第１の圧力管路４ａは、第１のブレーキ回路Iの管路部分Ｌ１に接続されており、該管路部分（管路区分）は切換弁１０ａと右前輪の車輪ブレーキＲＦのための流入弁ＥＶ２との間に配置されている。第２の圧力管路４ｂは、第２のブレーキ回路の管路部分Ｌ２に接続されており、該管路部分は切換弁１０ｂと左前輪の車輪ブレーキＬＦのための流入弁ＥＶ３との間に配置されている。流入弁ＥＶ２，ＥＶ３は前輪の車輪ブレーキへの圧力供給のために用いられるようになっており、これによって流入弁ＥＶ２，ＥＶ３及び切換弁１０ａ，１０ｂを介して、前輪駆動式の車両のトラクションコントロールを可能にしている。さらに吸引弁１９ａ，１９ｂを、第１のブレーキ回路若しくは第２のブレーキ回路内に周知の形式で配置してある。さらに逆止弁２０ａ，２０ｂを第１のブレーキ回路I若しくは第２のブレーキ回路II内で流出弁の下流側に配置してある。第２の実施例のＴＣＳシステム（トラクションコントロールシステム若しくはトラクションコントロール機構）も、重量及び構成高さを低減された簡単かつ経済的な構造である。

図４には本発明の第３の実施例の制御システム（制御機構若しくは制御装置）を示してあり、この場合にも同じ構成部分若しくは同じ機能の構成部分には前述の実施例の符号と同じ符号を付してある。図４に示してある制御システムはＥＳＰシステム（エレクトロニックスタビリティープログラム機構）である。

第１及び第２の実施例と同様に、第３の実施例の制御システムも唯一のポンプ構成要素２しか備えていない。ポンプ構成要素２は、図２に示してあるように構成されていて、第１のブレーキ回路及び第２のブレーキ回路への個別の圧力供給を可能にしている。第３の実施例の構成は、第２の実施例の構成に類似しており、この場合に相違点として第１の圧力管路４ａは付加的に第１の流入弁ＥＶ１にも接続されており、かつ第２の圧力管路４ｂは付加的に第４の流入弁ＥＶ４にも接続されており、４つのすべての車輪ブレーキにおけるＥＳＰ制御機能を実施できるようになっている。その他の点では第３の実施例は第１及び第２の実施例に相応している。

本発明の実施例のＡＢＳ制御装置の概略図 図１の実施例に用いられているポンプ構成要素の断面図 本発明の別の実施例のブレーキ制御装置の概略図 本発明のさらに別の実施例のブレーキ制御装置の概略図

符号の説明

１ ＡＢＳシステム、 ２ ポンプ構成要素、 ３ａ，３ｂ 吸引管路、 ４ａ，４ｂ 圧力管路、 ５ ピストン、 ６，７ 圧力面、 ８，９ 圧力室、 １０ａ，１０ｂ 切換弁、 １１ 偏心体、 １２ 主ブレーキシリンダー、 １３ ブレーキペダル、 １４ ばね構成要素、 １６，１７ シール部材、 １９ａ，１９ｂ 吸引弁、 ２０ａ，２０ｂ 逆止弁、 Ｉ，ＩＩ ブレーキ回路、 ＬＦ，ＬＲ，ＲＦ，ＲＲ 車輪ブレーキ

Claims (11)

1. 車両用のブレーキ制御装置であって、第１のブレーキ回路（Ｉ）、第２のブレーキ回路（ＩＩ）及び、唯一のポンプ構成要素（２）を備えており、前記第１のブレーキ回路（Ｉ）及び第２のブレーキ回路（ＩＩ）に、それぞれ少なくとも１つの車輪ブレーキ（ＬＲ，ＲＦ，ＬＦ，ＲＲ）を配置してあり、該各車輪ブレーキに対応して流入弁（ＥＶ１，ＥＶ２，ＥＶ３，ＥＶ４）及び流出弁（ＡＶ１，ＡＶ２，ＡＶ３，ＡＶ４）を配置してあり、前記ポンプ構成要素（２）は第１の吸引管路（３ａ）を介して第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の吸引管路（３ｂ）を介して第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、さらに前記ポンプ構成要素（２）は第１の圧力管路（４ａ）を介して前記第１のブレーキ回路（Ｉ）に接続され、かつ第２の圧力管路（４ｂ）を介して前記第２のブレーキ回路（ＩＩ）に接続されており、かつ前記ポンプ構成要素は、前記第１の吸引管路（３ａ）から吸引した液体をもっぱら前記第１の圧力管路（４ａ）内へ吐出し、かつ前記第２の吸引管路（３ｂ）から吸引した液体をもっぱら前記第２の圧力管路（４ｂ）内へ吐出するようになっていることを特徴とする、車両用のブレーキ制御装置。
2. ポンプ構成要素（２）はピストンポンプである請求項１に記載のブレーキ制御装置。
3. ポンプ構成要素（２）のピストン（５）は、段付ピストン若しくは二重作用式のピストンとして形成されている請求項２に記載のブレーキ制御装置。
4. ピストン（５）は、第１の圧力室（８）内での圧力形成のための第１の圧力面（６）及び第２の圧力室（９）内での圧力形成のための第２の圧力面（７）を備えている請求項３に記載のブレーキ制御装置。
5. 第１の圧力面（６）の大きさは第２の圧力面（７）の大きさと同じである請求項４に記載のブレーキ制御装置。
6. 第１の圧力室（８）の容積は第２の圧力室（９）の容積と同じである請求項４又は５に記載のブレーキ制御装置。
7. ポンプ構成要素は、ピストン（５）の駆動のための偏心体（１１）を備えている請求項２から６のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
8. ポンプ構成要素は、ピストン（５）の出発位置への戻しのための戻し部材（１４）を備えている請求項２から７のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
9. ポンプ構成要素（２）は液体を第１の圧力管路（４ａ）及び第２の圧力管路（４ｂ）内へ同時に吐出するようになっている請求項１から８のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
10. 第１及び第２の吸引管路（３ａ，３ｂ）並びに第１及び第２の圧力管路（４ａ，４ｂ）内にそれぞれ逆止弁（１８）を配置してある請求項１から９のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。
11. ブレーキ制御装置はＡＢＳシステム、若しくはＴＣＳシステム、若しくはＥＳＰシステム、若しくはＡＰＢシステムを含んでいる請求項１から１０のいずれか１項に記載のブレーキ制御装置。

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