CN1880137A - 电子控制的制动系统 - Google Patents

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Abstract

一种电子控制制动系统，在执行主动控制操作的过程中，该系统的结构能在减小各泵工作时间的同时使制动油的压力实现快速增加。该电子控制的制动系统包括：用于提供制动力的主缸组件；用于执行制动操作的多个制动缸；第一和第二液压回路，它们用于将主缸组件与多个制动缸连接起来，从而形成闭合的回路；以及第一和第二泵单元，它们分别被设置在第一、第二液压回路上，以完成主动控制操作。第一液压回路包括一对吸入管线，用于将第一泵单元的吸入侧与主缸组件连接起来，第二液压回路包括一对吸入管线，用于将第二泵单元的吸入侧与主缸组件连接起来，每一吸入管线上都设置有吸入侧电磁阀。

Description

电子控制的制动系统
相关申请的交叉引用
本申请要求享有如下专利申请的优先权：于2005年6月17日向韩国知识产权局提交的第2005-0052319号韩国专利申请，该申请所公开的内容被结合到文中作为参考。
技术领域
本发明涉及一种电子控制的制动系统，更具体来讲，本发明涉及这样一种电子控制制动系统：在执行主动控制操作的过程中，其结构能在使油压实现快速增加的同时减小各个泵的工作时间。
背景技术
一般而言，采用电子控制的制动系统能有效地防止车辆发生滑移现象，从而能获得而强大而稳定的制动力。对于此类电子控制制动系统，目前存在的有：适于在制动过程中防止车轮出现打滑的防抱死制动系统(ABS)、适于在快速起步或急加速过程中防止驱动轮出现滑转的制动牵引控制系统(BTCS)、以及车辆动态控制系统(VDCS)，其中，车辆动态控制系统是ABS与BTCS的组合体，其通过控制制动油的压力来稳定地保持车辆的行驶状态。
这样的电子控制制动系统包括：多个电磁阀，用于对输送给液压制动器的制动油的压力进行控制，其中的制动器被安装到车辆的车轮上；一对低压蓄液器，用于临时性地储存从液压制动器排出的制动油；一对高压蓄液器；单个电机；一对泵，用于对临时存储在低压蓄液器中的制动油执行强制泵压；以及电控单元(ECU)，其用于对电磁阀和电机执行电控。这些组成元件被紧凑地收纳到一个用铝材制成的调节器模块体中。
每个泵都对以低压状态存储在相关的那个低压蓄液器中的制动油执行强制泵压，以将其泵送到相关的那个高压蓄液器中，从而使得制动油可被用来执行ABS、BTCS、以及VDC所需的功能，同时使得制动油被输送到制动主缸组件或液压制动器中。
但是，在普通的电子控制制动系统中，存在这样的缺点：各个泵的工作时间被延长了，此外，泵的工作噪音也过度地增大了。其中的原因在于：只利用单条油液管线将主缸组件与各个泵的吸入侧连接起来，且只有在泵被驱动时才能将存储在低压蓄液器中的制动油排放出来。另外，在具有双液压回路的普通电子控制制动系统中，两泵与单个电机联接起来，以形成双泵结构，从而使各液压回路都包括一个泵。但是，在这种结构中，在电机的转动轴旋转一圈的过程中，每个泵都必须要执行一次吸入冲程和排流冲程，以便于向相关的液压回路输送压力油。结果就是，主缸表现为：根据两泵中相关那个泵的工作，加压排流出的制动油的压力脉动程度增大，因而，存在这样的缺点：在执行主动控制操作的过程中，液压制动器无法利用泵的工作而实现制动压力的快速升高。
发明内容
本发明致力于解决上述的问题。本发明的一个方面是提供一种电子控制的制动系统，在执行主动控制操作的过程中，该制动系统的结构能减小各个泵的工作时间。
本发明的另一方面是提供一种电子控制的制动系统，在执行主动控制操作的过程中，该系统的结构能在使油压实现快速增加的同时减轻制动油的压力脉动。
根据本发明的第一方面，本发明一示例性实施方式提供了一种电子控制的制动系统，其包括：用于提供制动力的主缸组件；用于引发制动操作的多个制动缸；第一和第二液压回路，它们用于将主缸组件与多个制动缸连接起来，从而形成闭合的回路；以及第一和第二泵单元，它们分别被设置在第一、第二液压回路中，以完成主动控制操作，第一液压回路可包括一对吸入管线，用于将第一泵单元的吸入侧与主缸组件连接起来，第二液压回路可包括一对吸入管线，用于将第二泵单元的吸入侧与主缸组件连接起来，每一吸入管线上都设置有吸入侧电磁阀。
主缸组件可包括制动主缸和储油器，且每一液压回路的所述一对吸入管线分别与主缸和储油器进行连接。
主缸组件可包括制动主缸和储油器，且每一液压回路的所述一对吸入管线都与主缸进行连接。
第一、第二泵单元可共同地与单个电机相连，以便于由该电机进行驱动。
第一泵单元可包括第一泵和第二泵，第二泵单元可包括第三泵和第四泵，第一泵到第四泵围绕着电机的转动轴沿径向布置。
第一泵单元中的第一泵和第二泵可被布置成围绕着电机的转动轴分别处于0度和90度的角位置上，第二泵单元的第三泵和第四泵分别处于180度和270度的角位置上。
第一泵单元中的第一泵和第二泵可被布置成围绕着电机的转动轴分别处于0度和180度的角位置上，第二泵单元的第三泵和第四泵分别处于90度和270度的角位置上。
与第一、第二泵相连的一对排流管线可被合并为单个共用的排流管线，且与第三、第四泵相连的一对排流管线可被合并为另外的单个共用的排流管线。
每一共用的排流管线上都可设置单个排流侧电磁阀。
本发明其它方面和/或优点中的一部分在下文的描述中进行阐述，另一部分则可从文中的描述显见地认识到，或者通过对本发明的实践而领会到。
附图说明
从下文参照附图对实施方式所作的描述，可更加清楚、更加容易地领会本发明示例性实施方式的上述内容和/或其它方面和优点。在附图中：
图1是液压回路图，表示了根据本发明第一实施方式的电子控制制动系统；
图2A和图2B中的示意图表示了图1所示电机和两个泵单元的不同布置格局；
图3中的液压回路图表示了根据本发明第二实施方式的电子控制制动系统；以及
图4中的液压回路图表示了根据本发明第三实施方式的电子控制制动系统。
具体实施方式
下面将详细地参照本发明的示例性实施方式，附图表示了本发明实施方式的一些实例，图中，相同的数字标识指代所有相同的元件。下面将参照附图对实施方式进行描述，以对本发明作出解释。
图1中的液压回路图表示了根据本发明第一实施方式的电子控制制动系统。
如图1所示，根据本发明第一实施方式的防抱死制动系统包括：主缸组件1，其用于向车辆提供制动力；以及多个制动缸，它们利用由主缸组件1产生的制动力执行制动操作。这些制动缸包括左前轮(下文称之为FL)制动缸11、右后轮(下文称之为RR)制动缸12、左后轮(下文称之为RL)制动缸13、以及右前轮(下文称之为FR)制动缸14。
为了将主缸组件1产生的制动力传递给FL制动缸11、RR制动缸12、RL制动缸13、以及FR制动缸14，分别设置了第一液压回路30和第二液压回路60，两回路分别用于将主缸组件1与FL、RR制动缸起来，以及将主缸组件1与RL制动缸13、FR制动缸14连接起来。第一、第二液压回路30、60限定了封闭的回路用于制动油在它们之间循环。第一、第二液压回路30、60上分别设置有第一泵单元21和第二泵单元22，两泵单元与单个电机20相连。
第一液压回路30包括多根油管线，用于使制动油在主缸组件1与FL、RR制动缸11和12之间循环流动，以便于获得所需的制动力。类似地，第二液压回路60包括多根油管线，用于使制动油在主缸组件1与RL、FR制动缸13和14之间循环流动，以便于获得所需的制动力。第一、第二液压回路30和60是相互独立的，且彼此具有相同的结构布局。因而，在下文的描述中，除了特别指出的情况之外，第二液压回路60的构造被设计成与第一液压回路30的构造相同，因而，将略去详细的描述。
主缸组件1包括：制动踏板2，其受驾驶员的操作而工作，以产生出所需的制动力；助力器3，其将制动踏板2的操作力放大；主缸4，其利用由助力器3施加的压力而产生出压力油；以及储油器5，其与主缸4的顶部相连，以将制动油存储在其中。
第一液压回路30包括：第一吸入管线31，其将储油器5与第一泵单元21的吸入侧连接起来；第二吸入管线32，其将主缸4与第一泵第一21的吸入侧连接起来；以及共同的排流管线38，其用于将第二吸入管线32与第一泵单元21的排流侧连接起来。共同的排流管线38上设置有常开型的排流侧电磁阀53。
在第一泵单元21的吸入侧，第一吸入管线31和第二吸入管线32被合并为单条共同的吸入管线33。第一、第二吸入管线31和32上分别设置有第一和第二常开型吸入侧电磁阀51、52。
从共同的排流管线38分出制动管线40，用于将已流经主缸4和排流侧电磁阀53的压力油输送到FL制动缸11和RR制动缸12中。制动管线40还与共同的吸入管线33相连。制动管线40上设置有多个电磁阀41、42，用于控制压力油向FL制动缸11和RR制动缸12的输送和排出，并设置了低压蓄液器43，以将压力油临时性地储放在其中。
如上所述，第二液压回路60的结构与第一液压回路30的结构大致上是相同的，但在图1中，各个部件的指代标号与第一液压回路30中部件的标号不同。因而，第二液压回路60的第一吸入管线61通过单个共同的管线15与储油器5相连。
如上所述，由单个马达20驱动的第一、第二泵单元21和22分别包括第一泵21a、第二泵21b和第三泵22a、第四泵22b。参见图2A和2B，第一到第四泵21a、21b、22a以及22b围绕着电机20的转动轴20a沿径向布置。下面将参照图2A和图2B对这些泵21a、21b、22a、以及22b的详细布置格局进行介绍。
图2A和图2B示意性地表示了图1所示电机与泵单元两种不同的布置格局。
首先，如图21A所示，第一泵单元21的第一泵21a和第二泵21b被布置成相互靠近，它们围绕着电机20的转动轴20a分别处于0度和90度的转角位置上。第二泵单元22的第三泵22a和第四泵22b被布置成相互靠近，它们分别处于180度和270度的转角位置上。
对于这样的结构布置，如果转动轴20a随着电机20的工作而进行转动时，第一泵单元21在0度和90度的相位上排出油液，且第二泵单元22在180度和270度的相位上排出油液。也就是说，在转动轴20a转动一圈的过程中，第一液压回路30和第二液压回路60向制动油各施压两次。这就增大了压力脉冲的周期，同时减小了压力脉冲的宽度，从而能减轻震动现象，并降低了主缸4中的工作噪音。
共同的吸入管线33被分成第一吸入管线34和第二吸入管线35，它们分别与第一泵21a和第二泵21b相连。类似地，共同的吸入管线63被分成第三吸入管线64和第四吸入管线65，它们分别与第三泵22a和第四泵22b相连。每一吸入管线34、35、64、以及65上都设置有逆止阀39或69，以防止制动油倒流。
除了将第一到第四泵21a、21b、22a、以及22b设置在不同的角位置上之外，图2B与图2A相对应。具体来讲，第一泵单元21中的第一泵21a和21b围绕着电机20的转动轴20a分别处于0度和180度的角位置上，而第二泵单元22的第三泵22a和第四泵22b则处于90度和270度的角位置上。采用这样的结构布置，如果电机20的转动轴20a转动一圈，第一泵单元21在0度和180度的相位上排出油液，且第二泵单元22在90度和270度的相位上排出油液。
图3中的液压回路图表示了根据本发明第二实施方式的电子控制制动系统。
在上述第一实施方式中，第一、第二液压回路30和60的第一吸入管线31和61通过单个共同的管线15与储油器5相连，如图3所示，与第一实施方式不同，根据本发明第二实施方式的电子控制制动系统被设计成这样：第一、第二液压回路30和60的第一、第二吸入管线31和61均与储油器5直接相连。第二实施方式的其它结构与第一实施方式相同，因而略去对其的详细描述。
图4中的液压回路图表示了根据本发明第三实施方式的电子控制制动系统。除了如下的事实之外，第三实施方式的电子控制制动系统与第一、第二实施方式中的制动系统是完全类似的：第一液压回路30的第一、第二吸入管线31和32被单个共同管线16连接到主缸4上，且第二液压回路60的第一、第二吸入管线61和62被单个共同管线17连接到主缸4上，因而，下文略去对该实施方式的详细描述。
从上文的描述可清楚地看出，在根据本发明的电子控制制动系统中，设置多条吸入管线，它们分别用于将各个泵的吸入侧与主缸连接起来，且各条吸入管线上都设置有吸入侧电磁阀。此外，在每一液压回路中都设置了多个泵，同时，这些泵与单个电机相连。采用这样的设计，根据本发明的制动系统能实现很高的压力助动性能，因而，能在减小压力脉冲宽度和工作噪音的同时使制动油的压力快速升高，其中的工作噪音是在排流压力油时产生的。
另外，根据本发明的电子控制制动系统被设计成这样：使得多个吸入侧电磁阀与储油器相连。采用这样的设计，则在执行主动控制操作的过程中，即使由于车辆出现过度的滑移而使车轮的压力降低，也可利用吸入侧电磁阀的工作、在不启动泵的前提下使制动油返回到储油器中。这就带来了这样的效果：减少了泵及电机的工作时间，因而降低了它们的噪音。
尽管上文已对本发明的实施方式进行了表示和描述，但本领域技术人员可以认识到：在不悖离本发明原理和实质思想的前提下，可对这些实施方式作出改动，本发明的保护范围是由权利要求及其等效表达形式来限定的。

Claims (9)

1、一种电子控制的制动系统，包括：
用于提供制动力的主缸组件；
用于启动制动操作的多个制动缸；
第一和第二液压回路，用于将主缸组件与多个制动缸连接起来，从而形成闭合的回路；以及
第一和第二泵单元，分别被设置在第一、第二液压回路上，以完成主动控制操作，
其中第一液压回路包括一对吸入管线，用于将第一泵单元的吸入侧与主缸组件连接起来，和第二液压回路包括一对吸入管线，用于将第二泵单元的吸入侧与主缸组件连接起来，每一吸入管线上都设置有吸入侧电磁阀。
2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：主缸组件包括主缸和储油器，且每一液压回路的所述一对吸入管线分别与主缸和储油器进行连接。
3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：主缸组件包括主缸和储油器，且每一液压回路的所述一对吸入管线与主缸进行连接。
4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于：第一、第二泵单元共同地与单个电机相连，以便于由该电机进行驱动。
5、根据权利要求4所述的系统，其特征在于：第一泵单元包括第一泵和第二泵，第二泵单元包括第三泵和第四泵，第一泵到第四泵围绕着电机的转动轴沿径向布置。
6、根据权利要求5所述的系统，其特征在于：第一泵单元中的第一泵和第二泵被布置成围绕着电机的转动轴分别处于0度和90度的角位置上，第二泵单元的第三泵和第四泵分别处于180度和270度的角位置上。
7、根据权利要求5所述的系统，其特征在于：第一泵单元中的第一泵和第二泵被布置成围绕着电机的转动轴分别处于0度和180度的角位置上，第二泵单元的第三泵和第四泵分别处于90度和270度的角位置上。
8、根据权利要求5所述的系统，其特征在于：与第一、第二泵相连的一对排流管线被合并为单个共用的排流管线，且与第三、第四泵相连的一对排流管线被合并为另外的单个共用的排流管线。
9、根据权利要求8所述的系统，其特征在于：每一共用的排流管线上都设置有单个排流侧电磁阀。
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