DE4139136A1 - Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge - Google Patents

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Bremsanlage mit einer Blockier­ schutzeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, nach der Gattung des Hauptanspruchs. Aus der DE 34 19 311 A1 ist bereits eine hydrau­ lische Bremsanlage mit einer im Hinterachsbremskreis vorgesehenen, durch eine Beaufschlagung mit einem Steuerdruck schaltbaren Druck­ steuereinrichtung bekannt, die bei einem Ausfall der Blockierschutz­ einrichtung als Verhältnisdruckregelventil wirkt und den Bremsdruck in den Hinterradbremszylindern gegenüber dem hauptbremszylindersei­ tigen Druck um ein festes Verhältnis verringert, so daß ein Blockie­ ren der Hinterräder vor dem Blockieren der Vorderräder des Fahrzeu­ ges verhindert ist. Die bekannte Drucksteuereinrichtung hat den Nachteil eines sehr aufwendigen Aufbaus mit einer Vielzahl von Bau­ teilen und eines großen Bauvolumens. Besonders aufwendig ist es, daß der Steuerdruck von einer separaten Hilfsdruckquelle erzeugt wird und mittels eines elektromagnetischen Steuerventils schaltbar ist.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Bremsanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil einer sehr einfachen und kompakten Bauweise der Drucksteuereinrichtung, die sich problem­ los zum Beispiel in ein sogenanntes Hydroaggregat der Blockier­ schutzeinrichtung der Bremsanlage integrieren läßt. Die Bereitstel­ lung eines Steuerdruckes mit Hilfe eines Steuerventils und einer ge­ sondert vorgesehenen Hilfsdruckquelle ist nicht erforderlich, so daß die Bremsanlage kostengünstig herstellbar ist. Bei einem Ausfall der Blockierschutzeinrichtung wirkt die Drucksteuereinrichtung als Ver­ hältnisdruckregelventil, das den radbremszylinderseitigen Druck bei Überschreiten eines vorgegebenen, charakteristischen Druckwertes um ein festes, von dem hauptbremszylinderseitigen Druck abhängendes Verhältnis gegenüber dem hauptbremszylinderseitigen Druck verrin­ gert. Eine derartige Drucksteuereinrichtung ist in vorteilhafter Weise einem Hinterachsbremskreis zuzuordnen, in dem sie bei der An­ wendung hoher Bremsdrücke bei einem Ausfall der Blockierschutzein­ richtung den Bremsdruck in den Radbremszylindern der Hinterräder ge­ genüber dem Bremsdruck in den Radbremszylindern der Vorderräder ver­ ringert und so ein Blockieren der Hinterräder des Fahrzeuges vor dem Blockieren der Vorderräder des Fahrzeuges verhindert. Die Druck­ steuereinrichtung arbeitet ohne ein Elektromagnetventil rein hydrau­ lisch, so daß eine hohe Zuverlässigkeit der Einrichtung gewährleis­ tet ist.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor­ teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen hydraulischen Bremsanlage möglich.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn bei einem Betrieb der ersten Rückförderpumpe keine Verhältnisdruckregelung zwischen dem haupt­ bremszylinderseitigen Druck und dem radbremszylinderseitigen Druck der Drucksteuereinrichtung erfolgt. So wirkt die Drucksteuereinrich­ tung bei einer normalen Bremsung des Fahrzeugs, bei der die Blockierschutzeinrichtung nicht in Betrieb ist, als Verhältnisdruck­ regelventil und verringert den radbremszylinderseitigen Druck des Druckmittels bei Überschreiten des vorgegebenen, charakteristischen Druckwertes des Verhältnisdruckregelventils durch den radbremszylin­ derseitigen Druck um ein festes Verhältnis. Hierdurch wird ein un­ nötiges Ansprechen der Blockierschutzeinrichtung vermieden. Bei ei­ ner Abbremsung des Fahrzeuges bei Betrieb der Blockierschutzeinrich­ tung wirkt der ungeminderte Druck des Druckmittels, so daß eine optimale Abbremsung erzielt wird.

Es ist vorteilhaft, wenn der zweite Bremskreis mit der Druck­ steuereinrichtung zur Versorgung der Hinterradbremsen eines Fahr­ zeugs mit Druckmittel dient. Ein Blockieren der Hinterräder vor dem Blockieren der Vorderräder des Fahrzeuges, bei dem die Gefahr be­ steht, daß die Fahrstabilität des Fahrzeuges nicht gewährleistet ist, wird so vermieden.

Zeichnung

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 ein Schaltschema einer hydraulischen Bremsanlage mit einer aus einem hydraulisch schaltbaren Verhältnisdruckregelven­ til bestehenden Drucksteuereinrichtung, Fig. 2 ein erstes erfin­ dungsgemäßes Ausführungsbeispiel und Fig. 3 ein zweites erfindungs­ gemäßes Ausführungsbeispiel einer solchen Drucksteuereinrichtung.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele

Die in der Fig. 1 beispielhaft dargestellte hydraulische Brems­ anlage 1 mit einer Blockierschutzeinrichtung hat einen pedalbetätig­ baren Hauptbremszylinder 3, an den ein erster Bremskreis 2 und ein zweiter Bremskreis 22 angeschlossen sind. Der Bremskreis 2 wirkt beispielsweise auf die Vorderradbremsen und der Bremskreis 22 auf die Hinterradbremsen eines Kraftfahrzeuges.

Der erste Bremskreis I weist eine vom Hauptbremszylinder 3 zu Rad­ bremszylindern 5, 6 von Vorderradbremsen des Fahrzeuges führende er­ ste Bremsleitung 7 auf. In der ersten Bremsleitung 7 ist ein erstes Einlaßventil 8 in Form eines stromlos offenen 2/2-Wege-Magnetventils angeordnet, durch das der Bremsdruck in den Radbremszylindern 5, 6 steuerbar ist. Von der ersten Bremsleitung 7 zweigt radbremszylin­ derseitig des ersten Einlaßventils 8 an einem Anschlußpunkt 9 ein erster Rückführleitungszweig 10 ab, der an einem Anschlußpunkt 11 zwischen dem Hauptbremszylinder 3 und dem ersten Einlaßventil 8 mit der ersten Bremsleitung 7 verbunden ist.

In dem ersten Rückführleitungszweig 10 sind in Rückführströmungs­ richtung zum Anschlußpunkt 11 hin hintereinander ein erstes Auslaß­ ventil 13 in Form eines stromlos geschlossenen 2/2-Wege-Magnetven­ tils, das den Druckabbau in den Radbremszylindern 5, 6 und damit ein Lösen der Hinterradbremsen des Fahrzeugs ermöglicht, eine erste Speicherkammer 14, eine erste Rückförderpumpe 15, eine erste Dämp­ ferkammer 16 und eine erste Drossel 17 angeordnet. Parallel zu dem ersten Einlaßventil 8 ist ein federbelastetes erstes Rückschlagven­ til 18 vorgesehen, das ein Rückströmen des Druckmittels von den Rad­ bremszylindern 5, 6 in Richtung des Hauptbremszylinders 13 und damit einen Druckabbau in den Radbremszylindern ermöglicht, sofern der radbremszylinderseitige Druck des Druckmittels den hauptbremszylin­ derseitig des ersten Rückschlagventils herrschenden Druck um eine durch das federbelastete erste Rückschlagventil 18 vorgegebene Druckdifferenz übersteigt.

Der zweite Bremskreis II weist eine von dem Hauptbremszylinder 3 zu Radbremszylindern 21, 22 führende zweite Bremsleitung 23 auf, in der ein zweites Einlaßventil 24 in Form eines stromlos offenen 2/2-We­ ge-Magnetventils angeordnet ist, durch das der Bremsdruck in den Radbremszylindern 21, 22 steuerbar ist. Von der zweiten Bremsleitung 23 zweigt radbremszylinderseitig des zweiten Einlaßventils 24 an ei­ nem Anschlußpunkt 25 ein zweiter Rückführleitungszweig 26 ab, der an einem Anschlußpunkt 27 zwischen dem Hauptbremszylinder 3 und dem zweiten Einlaßventil 24 mit der zweiten Bremsleitung 23 verbunden ist. In dem zweiten Rückführleitungszweig 26 sind in Rückführströ­ mungsrichtung zum Anschlußpunkt 27 hin hintereinander ein zweites Auslaßventil 29 in Form eines stromlos geschlossenen 2/2-Wege-Magnet­ ventils, das den Druckabbau in den Radbremszylindern 21, 22 und damit ein Lösen der Hinterradbremsen ermöglicht, eine zweite Spei­ cherkammer 30, eine zweite Rückförderpumpe 31, eine zweite Dämpfer­ kammer 32 sowie eine zweite Drossel 33 angeordnet.

Bei Betätigung des Hauptbremszylinders 3 ist durch Verschieben der Druckmittelmengen durch die Bremsleitungen 7, 23 Bremsdruck in den Radbremszylindern 5, 6, 21, 22 erzeugbar. In der Druckaufbauphase in der Druck in den Radbremszylindern aufgebaut wird, befinden sich die Einlaßventile 8, 24 in Durchlaßstellung und die Auslaßventile 13, 29 in Sperrstellung. Droht bei einer Bremsung Blockiergefahr an wenigstens einem der Fahrzeugräder, so werden die Einlaßventile 8 bzw. 24 und die Auslaßventile 13 bzw. 29 der Blockierschutzeinrich­ tung nach einem bekannten adaptiven Regelalgorithmus mittels eines nicht dargestellten elektronischen Steuergerätes so angesteuert, daß in den Radbremszylindern eine entsprechend den Bremsbedingungen op­ timierte Bremsdruckmodulation abläuft. Wird zum Beispiel der Druck des Druckmittels in den Radbremszylindern 5, 6 abgebaut, um ein Blockieren der Vorderräder des Fahrzeuges zu verhindern, so wird das erste Einlaßventil 8 geschlossen und das erste Auslaßventil 13 ge­ öffnet, so daß das Druckmittel in die erste Speicherkammer 14 strömt und ein schneller Druckabbau in den Radbremszylindern 5, 6 erfolgt. In dieser Druckabbauphase befindet sich also das erste Einlaßventil 8 in Sperrstellung und das erste Auslaßventil 13 in Durchlaßstel­ lung. Die erste Rückförderpumpe 15 ist während der gesamten Blockierschutzfunktion eingeschaltet und fördert das Druckmittel aus der saugseitig der ersten Rückförderpumpe 15 angeordneten ersten Speicherkammer 14 zum Beispiel in den ersten Bremsleitungszweig 7. Die erste Dämpferkammer 16 auf der Druckseite der ersten Rückförder­ pumpe 15 dient in Verbindung mit der ersten Drossel 17 als hydrauli­ scher Dämpfer. In einer Druckhaltephase, in der der Druck des Druck­ mittels in den Radbremszylindern 5, 6 konstant gehalten werden soll, sind sowohl das erste Einlaßventil 8 als auch das erste Auslaßventil 13 in Sperrstellung geschaltet.

Für die Funktionsweise des Bremskreises II mit dem zweiten Einlaß­ ventil 24, dem zweiten Auslaßventil 29 und den Radbremszylindern 21, 22 gilt bei Betrieb der Blockierschutzeinrichtung entsprechendes, so daß auf eine Beschreibung der Wirkungsweise der Blockierschutzein­ richtung für den zweiten Bremskreis II verzichtet sei.

In der zweiten Bremsleitung 23 ist zum Beispiel zwischen dem Haupt­ bremszylinder 3 und dem Anschlußpunkt 27 eine Drucksteuereinrichtung 36 angeordnet, durch die der Druck des Druckmittels, beispielsweise einer handelsüblichen Bremsflüssigkeit, in den Radbremszylindern 21, 22 beeinflußbar ist. Die Drucksteuereinrichtung 36 wirkt als ein mittels eines Steuerdruckes schaltbares Verhältnisdruckregelventil 37, das den radbremszylinderseitigen Ausgangsdruck der Drucksteuer­ einrichtung 36 bei Überschreiten eines vorgegebenen, charakteristi­ schen Druckwertes der Drucksteuereinrichtung um ein festes Verhält­ nis gegenüber dem hauptbremszylinderseitigen Eingangsdruck verrin­ gert. Als Steuerdruck für die Drucksteuereinrichtung 36 dient der druckseitig der ersten Rückförderpumpe 15 herrschende Druck des Druckmittels. Von einem zwischen der Druckseite der ersten Rückför­ derpumpe 15 und der ersten Dämpferkammer 16 vorgesehenen Anschluß­ punkt 39 des Bremskreises I geht eine Steuerdruckleitung 40 aus, die mit der Drucksteuereinrichtung 36 verbunden ist und diese mit dem Steuerdruck beaufschlagt. Ist der an der Drucksteuereinrichtung 36 anliegende Steuerdruck nicht groß genug, um die Drucksteuereinrich­ tung 36 in ihre freie Durchlaßstellung zu schalten, so durchströmt das Druckmittel das Verhältnisdruckregelventil 37 derart, daß bei Überschreiten eines charakteristischen Druckes der radbremszylinder­ seitige Ausgangsdruck gegenüber dem hauptbremszylinderseitigen Ein­ gangsdruck um ein festes, durch den Eingangsdruck und die Auslegung des Verhältnisdruckregelventils 37 vorgegebenes Verhältnis verrin­ gert wird. Aufgabe der Drucksteuereinrichtung 36 ist es, das Blockieren der Hinterräder vor dem Blockieren der Vorderräder des Fahrzeuges bei einem Ausfall der Blockierschutzeinrichtung zu ver­ hindern.

Parallel zu der hintereinander angeordneten Drucksteuereinrichtung 36 und dem zweiten Einlaßventil 24 ist ein federbelastetes zweites Rückschlagventil 42 vorgesehen, das ein Rückströmen des Druckmittels von den Radbremszylindern 21, 22 in Richtung des Hauptbremszylinders 3 und damit einen Druckabbau in den Radbremszylindern 21, 22 auch bei einem Defekt der Blockierschutzeinrichtung ermöglicht, sofern der radbremszylinderseitige Druck des Druckmittels den hauptbrems­ zylinderseitigen Druck des Druckmittels um eine durch das federbe­ lastete zweite Rückschlagventil 42 vorgegebene charakteristische Druckdifferenz übersteigt.

Sowohl im Normalfall, wenn die Blockierschutzeinrichtung nicht in Funktion ist, als auch bei einem Ausfall der Blockierschutzeinrich­ tung liegt an der Drucksteuereinrichtung 36 kein Steuerdruck an, so daß diese als Verhältnisdruckregelventil 37 wirkt. Das Verhältnis­ druckregelventil 37 wird allgemein auch als Bremsdruckminderer oder als Druckmindererventil bezeichnet. Auf diese Weise wird ein Blockieren der Hinterräder vor dem Blockieren der Vorderräder des Fahrzeuges und damit ein instabiler Fahrzustand des Fahrzeuges bis zu hohen Drücken des Druckmittels hin verhindert.

Bei einer Steigerung des Druckes in den Radbremszylindern 5, 6 der Vorderachse und der Gefahr des Blockierens der Vorderräder tritt die Blockierschutzeinrichtung in Betrieb. Das erste Einlaßventil 8 und das erste Auslaßventil 13 werden nach einem bekannten adaptiven Re­ gelalgorithmus so angesteuert, daß in den Radbremszylindern eine op­ timierte Bremsdruckmodulation abläuft. Die erste Rückförderpumpe 15 ist während der gesamten Blockierschutzfunktion eingeschaltet und fördert das Druckmittel in Richtung des Hauptbremszylinders 3. Das unter dem druckseitig der ersten Rückförderpumpe 15 herrschenden Druck stehende Druckmittel steht über die Steuerdruckleitung 40 mit der Drucksteuereinrichtung 36 in Verbindung. Der Steuerdruck schal­ tet die Drucksteuereinrichtung 36 hydraulisch in eine Durchlaßstel­ lung in der ein ungehinderter Durchlaß des Druckmittels durch die Drucksteuereinrichtung gegeben, das Verhältnisdruckregelventil 37 also außer Funktion ist. Auf diese Weise ist bei Betrieb der Blockierschutzeinrichtung der in den Radbremszylindern 21, 22 herr­ schende Druck ungemindert, so daß eine maximale Abbremsung des Fahr­ zeuges gewährleistet ist, sofern nicht die Gefahr eines Blockierens der Hinterräder des Fahrzeuges besteht. Bei einem Ausfall der Blockierschutzeinrichtung oder bei einer normalen, nicht durch die Blockierschutzeinrichtung beeinflußten Bremsung des Fahrzeuges wird dagegen der Druck in den Radbremszylindern 21, 22 durch das Verhält­ nisdruckregelventil 37 gesteuert, um ein Blockieren der Hinterräder vor dem Blockieren der Vorderräder des Fahrzeugs zu verhindern.

In Abweichung von dem in der Fig. 1 dargestellten Hydraulikschalt­ plan der Kraftfahrzeugbremsanlage 1 ist es aber auch möglich, jedem Radbremszylinder 5, 6, 21, 22 ein einzelnes Einlaßventil und ein einzelnes Auslaßventil zuzuordnen und dann ggf. für jeden Radbrems­ zylinder 21, 22 der Hinterachse eine einzelne Drucksteuereinrichtung 36 vorzusehen. Dies kann z. B. bei Diagonal-Zweikreis-Bremsanlagen zum Erhalten der Fahrstabilität des Fahrzeuges bei einer Betätigung der Bremsanlage im Falle eines Ausfalls der Blockierschutzeinrich­ tung erforderlich sein.

Fig. 2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel der Drucksteuereinrich­ tung 36, die als hydraulisch abschaltbares Verhältnisdruckregelven­ til 37 wirkt. Das Verhältnisdruckregelventil 37 wird auch als Brems­ druckminderer oder Druckmindererventil bezeichnet.

Die Drucksteuereinrichtung 36 hat ein langgestrecktes, an seinem Um­ fang gestuftes Ventilschließglied 45. Das Ventilschließglied 45 ist mit einem Führungsbereich 50 in einem zylindrischen ersten Führungs­ abschnitt 46 einer konzentrisch zu einer Ventillängsachse 47 verlau­ fenden Längsbohrung 48 eines Ventilsitzkörpers 49 geführt. Der Ven­ tilsitzkörper 49 ist in einer gestuften, sacklochförmigen Aufnahme­ bohrung 51 eines Gehäuseblocks 52 z. B. eines Hydroaggregates ange­ ordnet und beispielsweise durch Einpressen in der Aufnahmebohrung 51 befestigt. Mit einer einem Boden 53 der sacklochförmigen Aufnahme­ bohrung 51 zugewandten unteren Stirnseite 54 liegt der Ventilsitz­ körper 49 teilweise dem Boden 53 zugewandt an einem in radialer Richtung verlaufenden Halteabsatz 55 der Aufnahmebohrung 51 an.

Ausgehend von einer der unteren Stirnseite 54 abgewandten oberen Stirnseite 56 ist in dem Ventilsitzkörper 49 ein sich der unteren Stirnseite zugewandt kegelstumpfförmig verjüngender Ventilsitz 58 ausgebildet, der einen Abschnitt der Längsbohrung 48 bildet und der z. B. in Richtung der Ventillängsachse 47 unmittelbar an den zylin­ drischen ersten Führungsabschnitt 46 angrenzt. Das Ventilschließ­ glied 45 weist an seinem dem Boden 53 der Aufnahmebohrung 51 abge­ wandten Ende einen gegenüber dem Führungsbereich 50 einen ver­ größerten Durchmesser aufweisenden Ventilschließabschnitt 60 auf. In axialer Richtung zwischen dem Führungsbereich 50 und dem Ventil­ schließabschnitt 60 ist ein gegenüber dem Führungsbereich 50 einen verringerten Durchmesser aufweisender Strömungsabschnitt 59 des Ven­ tilschließgliedes 45 ausgebildet. Zwischen dem Umfang des Ventil­ schließabschnittes 60 und einer dem Ventilsitz 58 zugewandten, senk­ recht zu der Ventillängsachse 47 in radialer Richtung verlaufenden, zwischen dem Strömungsabschnitt 59 und dem Ventilschließabschnitt 60 gebildeten Übergangsfläche 62 ist eine Schließkante 61 ausgebildet, die mit dem Ventilsitz 58 zusammenwirkt und mit dem Ventilsitz zu­ sammen ein Sitzventil bildet.

An dem Umfang des Ventilschließabschnitts 60 des Ventilschließglie­ des 45 ist an dem der Schließkante 61 abgewandten Ende eine Ringnut 63 vorgesehen, in der ein über den Umfang des Ventilschließabschnit­ tes 60 in radialer Richtung hinausragender Haltering 64 befestigt ist. In axialer Richtung ist zwischen dem Haltering 64 und dem Ven­ tilsitzkörper 49 eine Druckfeder 65 angeordnet, die mit ihrem einen Ende an dem Haltering 64 und mit ihrem anderen Ende an der oberen Stirnseite 56 des Ventilsitzkörpers 49 anliegt. Die Druckfeder 65 ist bestrebt, das Ventilschließglied 45 mit seinem Ventilschließ­ abschnitt 60 in dem Boden 53 abgewandter Richtung zu bewegen und so das durch die Schließkante 61 des Ventilschließgliedes 45 und den Ventilsitz 58 gebildete Sitzventil in seiner Durchlaßstellung zu halten.

Die sacklochförmige Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblocks 52 ist an ihrem dem Boden 53 abgewandten offenen Ende durch einen etwa topf­ förmigen Gehäusedeckel 67 verschlossen. Ein Mantelteil 68 des Ge­ häusedeckels 67 weist ein Außengewinde 69 auf, mit dem der Gehäuse­ deckel 67 in einen ein Innengewinde 70 aufweisenden, an dem dem Bo­ den 53 abgewandten Ende der Aufnahmebohrung 51 ausgebildeten Ge­ windeabschnitt 71 der Aufnahmebohrung eingeschraubt ist.

In der Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblockes 52 ist in axialer Rich­ tung zwischen der unteren Stirnseite 54 des Ventilsitzkörpers 49 und dem Boden 53 ein ringförmiger, eine durchgehende Längsbohrung 73 aufweisender Abstandshalter 74 vorgesehen, der z. B. in die Auf­ nahmebohrung 51 eingepreßt ist. In axialer Richtung zwischen der un­ teren Stirnseite 54 des Ventilsitzkörpers 49 und dem Abstandshalter 74 sind ein oberer Dichtring 75 sowie zwischen dem Abstandshalter 74 und einem in radialer Richtung nach innen weisenden Anlageabsatz 76 der gestuften Aufnahmebohrung 51 ein unterer Dichtring 77 angeord­ net. In radialer Richtung liegen die beiden Dichtringe 75, 77 an dem Umfang des Führungsbereichs 50 des Ventilschließglieds 45 und an der Wandung der Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblocks 52 dicht an.

An den Anlageabsatz 76 der gestuften Aufnahmebohrung 51 schließt sich ein sich bis zu dem Boden 53 erstreckender zylindrischer zwei­ ter Führungsabschnitt 80 der Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblocks 52 an, der ebenso wie der erste Führungsabschnitt 46 zur Führung des Ventilschließgliedes 45 in Richtung der Ventillängsachse 47 dient.

Im Bereich des zweiten Führungsabschnittes 80 der Aufnahmebohrung 51 ist in dem Gehäuseblock 52 ein z. B. senkrecht zu der Ventillängs­ achse 47 verlaufender Steuerdruckkanal 82 vorgesehen, der einen Ab­ schnitt der Steuerdruckleitung 40 bildet und der eine Verbindung zwischen der ersten Rückförderpumpe 15 und der Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblocks 52 herstellt.

In dem Abstandshalter 74 ist eine durch die Wandung des Abstandshal­ ters hindurchgehende, z. B. senkrecht zu der Ventillängsachse 47 verlaufende erste Durchtrittsöffnung 84 ausgebildet, die eine Ver­ bindung zwischen einer an dem Umfang des Abstandshalters 74 ausge­ formten Ringnut 85 und der Längsbohrung 73 des Abstandshalters 74 herstellt. Im Bereich der Ringnut 85 des Abstandshalters 74 ist von der Wandung der Aufnahmebohrung 51 ausgehend in dem Gehäuseblock 52 ein sich z. B. senkrecht zu der Ventillängsachse 47 erstreckender Entlüftungskanal 87 ausgebildet, der zur Abfuhr von Leckmengen des Druckmittels aus der Drucksteuereinrichtung 36 dient. An dem Umfang des Ventilsitzkörpers 49 ist in axialer Höhe im Bereich des ersten Führungsabschnittes 46 der Längsbohrung 48 eine Ringnut 89 ausgebil­ det. Ausgehend von der Ringnut 89 beispielsweise senkrecht zu der Ventillängsachse 47 verlaufend weist der Ventilsitzkörper 49 eine zweite Durchtrittsöffnung 90 auf, die eine Verbindung zwischen der Ringnut 89 und einem in radialer Richtung zwischen dem ersten Füh­ rungsabschnitt 46 der Längsbohrung 48 des Ventilsitzkörpers 49 und dem Strömungsabschnitt 59 des Ventilschließgliedes 45 gebildeten Ringraum 92 herstellt. In dem Gehäuseblock 52 ist ein z. B. senkrecht zu der Ventillängsachse 47 verlaufender hauptbremszylinderseitiger Eingangskanal 91 in axialer Richtung im Bereich der Ringnut 89 aus­ gebildet. Der Eingangskanal 91 stellt einen hauptbremszylinderseiti­ gen Abschnitt der zweiten Bremsleitung 23 dar und dient zur Zufuhr des Druckmittels von dem Hauptbremszylinder 3 zu der Drucksteuerein­ richtung 36.

In axialer Richtung zwischen dem Ventilsitzkörper 49 und dem Mantel­ teil 68 des Gehäusedeckels 67 ist ausgehend von der Aufnahmebohrung 51 in dem Gehäuseblock 52 ein z. B. senkrecht zu der Ventillängs­ achse 47 verlaufender radbremszylinderseitiger Ausgangskanal 94 aus­ gebildet. Der Ausgangskanal 94 stellt einen radbremszylinderseitigen Abschnitt der zweiten Bremsleitung 23 dar und eine Verbindung zwi­ schen der Drucksteuereinrichtung 36 und den Radbremszylindern 21, 22 her.

Anhand der Fig. 2 sei nun die Funktionsweise der Drucksteuerein­ richtung 9 erläutert. Droht bei einer Bremsung Blockiergefahr an we­ nigstens einem der Fahrzeugräder, so führt die Blockierschutzein­ richtung eine Bremsdruckmodulation in den Radbremszylindern 5, 6, 21, 22 durch, wobei die erste Rückförderpumpe 15 und die zweite Rückförderpumpe 31 in Betrieb sind. Über die Steuerdruckleitung 40 und den Steuerdruckkanal 82 des Gehäuseblocks 52 wird die Steuerein­ richtung 36 mit einem druckseitig der ersten Rückförderpumpe 15 herrschenden Steuerdruck des Druckmittels beaufschlagt. Der Steuer­ druck wirkt in der Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblocks 52 auf eine dem Ventilschließabschnitt 60 abgewandte, eine erste Wirkfläche des Ventilschließgliedes 45 bildende untere Stirnseite 95 des Ventil­ schließgliedes, so daß der Steuerdruck eine Druckkraft ausübt, die zusammen mit der Federkraft der Druckfeder 65 bewirkt, daß der freie Durchlaßquerschnitt zwischen dem Ventilsitz 58 und der Schließkante 61 unabhängig von dem Druck des Druckmittels offen und damit das Sitzventil in seiner freien Durchlaßstellung gehalten ist.

Bei einer normalen Abbremsung, bei der die Blockierschutzeinrichtung nicht in Funktion ist, sowie bei einem Defekt der Blockierschutzein­ richtung liegt kein Steuerdruck an der ersten Wirkfläche der Druck­ steuereinrichtung 36 an, der die Drucksteuereinrichtung in ihrer freien Durchlaßstellung hält. Wird nun im Falle der Bremsung der Hauptbremszylinder 3 betätigt, so wird eine Druckmittelmenge durch die zweite Bremsleitung 23 über den hauptbremszylinderseitigen Ein­ gangskanal 91 in die Drucksteuereinrichtung 36 geschoben. Der Druck des Druckmittels wirkt dem Boden 53 der Aufnahmebohrung 51 abgewandt auf eine durch die Übergangsfläche 62 des Ventilschließabschnittes 60 gebildete zweite Wirkfläche des Ventilschließgliedes 45, welche in radialer Richtung durch den Umfang des Ventilschließgliedes 45 in seinem Führungsbereich 50 und den Umfang des Ventilschließabschnit­ tes 60 an seiner Schließkante 61 begrenzt ist. Der auf diese zweite Wirkfläche des Ventilschließgliedes 45 wirkende Druck des Druckmit­ tels ist bestrebt, den Ventilschließabschnitt 60 des Ventilschließ­ gliedes 45 in dem Boden 53 abgewandter Richtung zu bewegen, so daß das Sitzventil zusammen mit der Federkraft der Druckfeder 65 in sei­ ner freien Durchlaßstellung mit einem größtmöglichen Durchlaßquer­ schnitt gehalten wird.

Durch eine der unteren Stirnseite 95 abgewandte obere Stirnseite 96 an dem den Haltering 64 aufweisenden Ventilschließabschnitt 60 des Ventilschließgliedes 45 ist eine dritte Wirkfläche gebildet, die in radialer Richtung durch den Umfang des Ventilschließabschnittes 60 begrenzt ist. Auf die dritte Wirkfläche des Ventilschließgliedes 45 wirkt der Druck des Druckmittels in dem Ventilsitz 58 zugewandter Richtung derart, daß auf den Ventilschließabschnitt 60 des Ventil­ schließgliedes 45 eine radbremszylinderseitige Druckkraft ausgeübt wird, die bestrebt ist, den Ventilschließabschnitt 60 mit seiner Schließkante 61 in Richtung des Ventilsitzes 58 zu bewegen und so den freien Durchlaßquerschnitt zwischen dem Ventilsitz 58 und der Schließkante 61 zu versperren. Die radbremszylinderseitige dritte Wirkfläche ist dabei deutlich größer als die hauptbremszylindersei­ tige zweite Wirkfläche des Ventilschließgliedes 45.

Solange die Druckkraft der Druckfeder 65 und die auf die zweite Wirkfläche wirkende Druckkraft des Druckmittels größer sind als die in entgegengesetzter Richtung auf die dritte Wirkfläche wirkende Druckkraft des Druckmittels, ist der freie Durchlaßquerschnitt zwi­ schen dem Ventilsitz 58 und der Schließkante 61 vollständig geöff­ net. Das Druckmittel kann das Verhältnisdruckregelventil 37 durch­ strömen, ohne daß der radbremszylinderseitige Ausgangsdruck gegen­ über dem hauptbremszylinderseitigen Eingangsdruck verringert wird. Übersteigt der Druck des Druckmittels einen charakteristischen, durch die Größe der zweiten und der dritten Wirkfläche sowie die Druckkraft der Druckfeder 65 vorgegebenen Druckwert des Verhältnis­ druckregelventils 37, der z. B. zwischen 10 und 25 bar beträgt, so bewirkt die auf die radbremszylinderseitige dritte Wirkfläche des Ventilschließgliedes 45 in Richtung des Ventilsitzes 58 wirkende radbremszylinderseitige Druckkraft entgegen der auf die hauptbrems­ zylinderseitige zweite Wirkfläche wirkenden hauptbremszylinderseiti­ gen Druckkraft und der Druckkraft der Druckfeder 65 eine Bewegung des Ventilschließabschnittes 60 des Ventilschließgliedes 45 in Rich­ tung des Ventilsitzes 58 und damit eine Absperrung des freien Durch­ laßquerschnittes zwischen dem Ventilsitz 58 und der Schließkante 61 des Sitzventils. Durch den abgesperrten Durchlaßquerschnitt wird der Durchfluß des das Verhältnisdruckregelventil 37 durchströmenden Druckmittels versperrt und so der radbremszylinderseitige Ausgangs­ druck des Druckmittels gegenüber dem hauptbremszylinderseitigen Ein­ gangsdruck des Druckmittels vermindert. Sinkt die radbremszylinder­ seitige Druckkraft unter die in entgegengesetzter Richtung wirkende hauptbremszylinderseitige Druckkraft und die Federkraft, so hebt das Ventilschließglied 45 mit seiner Sitzkante 61 von seinem Ventilsitz 58 ab und gibt den Durchlaß für das Druckmittel wieder frei. Der radbremszylinderseitige Druck des Druckmittels steigt nun wieder an, bis die radbremszylinderseitige Druckkraft die Summe aus der haupt­ bremszylinderseitigen Druckkraft und der Federkraft der Druckfeder 65 überschreitet usw. Auf diese Weise bleibt die Fahrstabilität des Fahrzeuges auch bei hohen Bremsdrücken bei einem Ausfall der Blockierschutzeinrichtung gewährleistet, ohne daß die Gefahr eines Blockierens der Hinterräder vor einem Blockieren der Vorderräder des Fahrzeuges besteht. Durch die Wirkung des Verhältnisdruckregelven­ tils 37 auch bei intakter Blockierschutzeinrichtung wird die Anzahl der Einsätze der Blockierschutzeinrichtung reduziert, bei Betrieb der Blockierschutzeinrichtung aber der ungeminderte Druck zur Ver­ fügung stellt.

Bei dem dargestellten ersten Ausführungsbeispiel ist die erste Wirk­ fläche, die mit dem Steuerdruck beaufschlagt wird, etwa genauso groß wie die Differenz aus der dritten Wirkfläche und der zweiten Wirk­ fläche.

Bei geeigneter Wahl der Größen der Wirkflächen des Ventil­ schließgliedes 45 ist es in Abhängigkeit von dem radbremszylinder­ seitigen und dem hauptbremszylinderseitigen Druck des Druckmittels ebenfalls möglich, daß das Druckmittel zum Lösen der Hinterradbrem­ sen und damit zum Entlasten der Radbremszylinder 21, 22 in Richtung des Hauptbremszylinders 3 durch die Drucksteuereinrichtung 36 zurückströmt.

In der Fig. 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der als hydrau­ lisch absperrbares Verhältnisdruckregelventil 37 wirkenden Druck­ steuereinheit 36 dargestellt, ,wobei gleiche und gleichwirkende Teile durch die gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet sind wie in der Fi­ gur 2. Das zweite Ausführungsbeispiel entspricht in wesentlichen Merkmalen und in der Funktionsweise dem ersten Ausführungsbeispiel. Die Drucksteuereinrichtung 36 ist beispielsweise in der durchgehen­ den gestuften Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblockes 52 angeordnet. Das Ventilschließglied 45 mit seiner Schließkante 61 des Ventil­ schließabschnittes 60 bildet zusammen mit dem Ventilsitz 58 des Ven­ tilschließgliedes 49 das Sitzventil, durch das das Druckmittel von dem hauptbremszylinderseitigen Eingangskanal 91 in den radbremszy­ linderseitigen Ausgangskanal 94 strömt. Der obere Dichtring 75 ist in axialer Richtung zwischen dem Ventilsitzkörper 49 und einem ra­ dial nach innen weisenden Halteabsatz 99 der Aufnahmebohrung 51 des Gehäuseblockes 52 angeordnet.

An der dem Ventilschließabschnitt 60 abgewandten unteren Stirnseite 95 des Ventilschließgliedes 45 liegt eine topfformig ausgebildete Federaufnahmebuchse 101 mit ihrem Bodenteil 103 an. Ein Mantelteil 104 der Federaufnahmebuchse 101 erstreckt sich in dem Ventilschließ­ glied 45 abgewandter Richtung. In einer konzentrisch zu der Ventil­ längsachse 47 verlaufenden, durch das Mantelteil 104 gebildeten Auf­ nahmebohrung 105 der Federaufnahmebuchse 101 ist die Druckfeder 65 angeordnet, die sich mit ihrem einen Ende an dem Bodenteil 103 der Federaufnahmebuchse 101 abstützt. Mit ihrem anderen Ende liegt die Druckfeder 65 an einer in der Aufnahmebohrung 51 angeordneten An­ lagescheibe 107 an. An dem dem Gehäusedeckel 67 abgewandten Ende der Aufnahmebohrung 51 ist eine Ringnut 109 vorgesehen und in dieser ein radial nach innen weisender Haltering 110 befestigt, an dem sich die Anlagescheibe 107 ihrerseits abstützt. Die Druckfeder 65 ist be­ strebt, die Federaufnahmebuchse 101, die in der Aufnahmebohrung 51 frei verschiebbar geführt ist, und damit das Ventilschließglied 45 in dem Gehäusedeckel 67 zugewandter Richtung zu bewegen, so daß der Ventilschließabschnitt 60 des Ventilschließgliedes 45 mit seiner Schließkante 61 von dem Ventilsitz 58 abhebt und so ein ungehinder­ ter Durchlaß für das Druckmittel durch das Sitzventil an dem Ventil­ sitz 58 vorbei von dem hauptbremszylinderseitigen Eingangskanal 91 zu dem radbremszylinderseitigen Ausgangskanal 94 ermöglicht ist. Die erste Wirkfläche für den Steuerdruck wird bei diesem zweiten Ausfüh­ rungsbeispiel durch die Federaufnahmebuchse 101 gebildet und in ra­ dialer Richtung durch den Umfang des Mantelteils 104 der Federauf­ nahmebuchse begrenzt. Die erste Wirkfläche wird bei Einsetzen der Blockierschutzeinrichtung durch einen durch den Steuerdruckkanal 82 in die Drucksteuereinrichtung 36 gelangenden Steuerdruck beauf­ schlagt und das Ventilschließglied 45 in eine Durchlaßstellung der Drucksteuereinrichtung mit größtmöglichem Durchlaßquerschnitt bewegt.

An dem Umfang der Federaufnahmebuchse 101 ist eine Ringnut 112 aus­ gebildet, in der ein an der Wandung der Aufnahmebohrung 51 des Ge­ häuseblocks 52 anliegender Dichtring 113 angeordnet ist. Der Entlüf­ tungskanal 87 geht von der Aufnahmebohrung 51 zum Beispiel im Be­ reich zwischen dem Halteabsatz 99 der Aufnahmebohrung 51 und dem Dichtring 113 aus und erstreckt sich z. B. senkrecht zu der Ventil­ längsachse 47. Die Anlagescheibe 107 weist an ihrem Umfang eine Ringnut 115 auf, in der ein an der Wandung der Aufnahmebohrung 51 dicht anliegender Dichtring 116 angeordnet ist.

Das Verhältnisdruckregelventil 37 gemäß des zweiten Ausführungsbei­ spiels weist eine sehr große mit dem Steuerdruck beaufschlagte erste Wirkfläche auf, so daß das Verhältnisdruckregelventil 37 bereits bei verhältnismäßig geringen Steuerdruck in seine Durchlaßstellung geht.

Dies ist für einen erwünschten Betrieb der Blockierschutzeinrichtung bei einer glatten Fahrbahn von Vorteil.

Die Drucksteuereinrichtung 36 in Form eines mittels eines Steuer­ druckes hydraulisch schaltbaren Verhältnisdruckregelventils 37 hat eine sehr einfache und kompakte Bauweise und ist auf einfache und kostengünstige Art und Weise herstellbar. Ein elektromagnetisches Ventil zur Schaltung des Steuerdruckes ist nicht erforderlich.

Claims (7)

1. Hydraulische Bremsanlage mit einer Blockierschutzeinrichtung, insbesondere für Kraftfahrzeuge, mit einem eine druckmittelführende, zwischen einem Hauptbremszylinder und einem Radbremszylinder verlau­ fende erste Bremsleitung aufweisenden ersten Bremskreis und mit ei­ nem eine druckmittelführende, zwischen dem Hauptbremszylinder und einem Radbremszylinder verlaufende zweite Bremsleitung aufweisenden zweiten Bremskreis, mit einem in der ersten Bremsleitung vorgesehe­ nen ersten Rückführleitungszweig, und mit einer in der zweiten Bremsleitung angeordneten Drucksteuereinrichtung, die ein Ventil­ schließglied, eine Druckfeder und einen mit dem Ventilschließglied zusammenwirkenden Ventilsitz aufweist und die als mittels eines Steuerdruckes schaltbares Verhältnisdruckregelventil wirkt, das den radbremszylinderseitigen Ausgangsdruck gegenüber dem hauptbrems­ zylinderseitigen Eingangsdruck der Drucksteuereinrichtung um ein fe­ stes Verhältnis verringert, dadurch gekennzeichnet, daß in dem er­ sten Rückführleitungszweig (10) des ersten Bremskreises I eine erste Rückförderpumpe (15) angeordnet ist und daß als Steuerdruck für die Drucksteuereinrichtung (36) der druckseitig der ersten Rückförder­ pumpe (15) herrschende Druck des Druckmittels dient.

2. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Ventilschließglied (45) unmittelbar mit dem Steuerdruck be­ aufschlagt wird.

3. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei einem Betrieb der ersten Rückförderpumpe (15) keine Verhältnisdruckregelung zwischen dem hauptbremszylinderseiti­ gen Druck und dem radbremszylinderseitigen Druck der Drucksteuerein­ richtung erfolgt.

4. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Bremskreis II mit der Drucksteuereinrichtung (36) zur Versorgung der Hinterradbremsen eines Fahrzeuges mit Druckmittel dient.

5. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung (36) in einer Aufnahmebohrung (51) eines Gehäuseblocks (52) eines Hydroaggregates aufgenommen ist.

6. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drucksteuereinrichtung (36) ein gestuftes Ventilschließglied (45) mit einer mit einem Ventilsitz (58) zusammenwirkenden Schließ­ kante (61) aufweist, daß an dem gestuften Ventilschließglied (45) in Öffnungsrichtung der Drucksteuereinrichtung (36) eine Federkraft ei­ ner Druckfeder (65), eine Druckkraft des Druckmittels druckseitig der ersten Rückförderpumpe (15) sowie eine Druckkraft des vom Haupt­ bremszylinder (3) beaufschlagten Druckmittels wirkt und daß in Schließrichtung der Drucksteuereinrichtung (36) an dem Ventil­ schließglied (45) eine Druckkraft des in den Radbremszylindern (21, 22) wirkenden Druckmittels angreift.

7. Hydraulische Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckfeder (65) in einer Federaufnahmebuchse (101) angeord­ net ist, welche durch die Federkraft der Druckfeder (65) und die Druckkraft des Druckmittels druckseitig der ersten Rückförderpumpe (15) gegen eine Stirnseite (95) des Ventilschließgliedes (45) ge­ drückt wird.