JPS6047137B2 - 油圧式スキツド防止装置 - Google Patents
油圧式スキツド防止装置Info
- Publication number
- JPS6047137B2 JPS6047137B2 JP53071210A JP7121078A JPS6047137B2 JP S6047137 B2 JPS6047137 B2 JP S6047137B2 JP 53071210 A JP53071210 A JP 53071210A JP 7121078 A JP7121078 A JP 7121078A JP S6047137 B2 JPS6047137 B2 JP S6047137B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- opening
- piston
- oil passage
- chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4225—Debooster systems having a fluid actuated expansion unit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両の制動装置に用いる油圧式のスキッド防
止装置に関するものである。
止装置に関するものである。
この種スキッド防止装置は通常、第３図の如くに構成
され、ポンプ油圧（動力油圧）により在勤されるスプー
ルａに針弁をを応動させて、この針弁によりマスターシ
リンダ接続ポートｃと後輪ホィールシリンダ接続ポート
ｄとの直接的な短絡を断ち、マスターシリンダ接続ポー
トｃからのマスターシリンダ油圧を、上記ポンプ油圧に
応動するイクスパンジヨンピストン（図示せず）により
開かれているチェックバルブ（図示せず）を経てポート
ｅより後輪ホィールシリンダ接続ポートｄに導いている
。
され、ポンプ油圧（動力油圧）により在勤されるスプー
ルａに針弁をを応動させて、この針弁によりマスターシ
リンダ接続ポートｃと後輪ホィールシリンダ接続ポート
ｄとの直接的な短絡を断ち、マスターシリンダ接続ポー
トｃからのマスターシリンダ油圧を、上記ポンプ油圧に
応動するイクスパンジヨンピストン（図示せず）により
開かれているチェックバルブ（図示せず）を経てポート
ｅより後輪ホィールシリンダ接続ポートｄに導いている
。
そして、後輪ロックが生じそうな時は、イクスパンジヨ
ンピストン（図示せず）を作動していたポンプ油圧をド
レンすることによりこのイクスパンジヨンピストンを逆
方向へ移動させ、これにより上記チェックバルブを自閉
させると同時に、このチェックバルブから後輪ホィール
シリンダまでの油路中に封じ込められた作動油を容積膨
脹させて、後輪のロックが解除されるよう機能する。又
、上記ポンプの故障等で失落した時は、上記針弁ｂが自
関することによりマスターシリンダ接続ボートｃと後輪
ホィールシリンダ接続ボートｄとを直接的に短絡せしめ
、これによりマスターシリンダ接続ボートｃからのマス
ターシリンダ油圧を直接後輪ホィールシリンダ接続ボー
トｄを経て後輪ホィールシリンダに供給できるようにし
、事実上スキッド防止作用がなされないようにする。し
かして、かかる従来構造の油圧式スキッド防止装置では
、ポンプ油圧の正常時と失落時とで上記両ボートＣ，ｅ
とｄとの間の接続状態を切換えるのに図示の如き針弁ｂ
を用いるため、以下に説明する問題点を有する。即ち、
この針弁ｂはその右動時、針弁先端で弁座開口ｆを塞ぐ
と共に、コム弁体ｇが図の位置より針弁ｂと一体的に移
動することて開口ｈを開くよう機能し、又左動時、図示
の如く弁座開口ｆを開くと共に、開口ｈを閉じるよう機
能するが、この過程で針弁ｂは弁座開口ｆ及び開口ｈを
共に開いている瞬間を持つ。従つて、マスターシリンダ
を作動させている制動中に、ポンプ油圧が失落して上述
の如く一瞬間にせよ弁座開口ｆ及び開口ｈが共に開かれ
ると、この瞬時にマスターシリンダ油圧がボートｃより
弁座開口ｆ及び開口ｈ１並びにボートｅを経て、イクス
パンジヨンピストンが突出する減圧室に及び、このイク
スパンジヨンピストンを動かすため、ブレーキペダルの
踏込量が急激に大きくなつてしまう。特に、スキッド信
号で減圧室及び後輪ホイーールシリンダの圧力が低下し
ている時は、この傾向が顕著となり、ブレーキペダルの
踏込量が極端に大きくなつて、運転者に不安感を与える
。本発明は上記針弁に代る別型式の弁装置、即ち動力油
圧の正常時と失落時とで切換えるでき、２．個の弁口の
交互開閉を、一方の弁口が閉じた後、他方の弁口が開か
れるような態様で行なえるような弁装置を用い、これに
より上記した従来の不都合を回避可能な油圧式スキッド
防止装置を提唱するものである。
ンピストン（図示せず）を作動していたポンプ油圧をド
レンすることによりこのイクスパンジヨンピストンを逆
方向へ移動させ、これにより上記チェックバルブを自閉
させると同時に、このチェックバルブから後輪ホィール
シリンダまでの油路中に封じ込められた作動油を容積膨
脹させて、後輪のロックが解除されるよう機能する。又
、上記ポンプの故障等で失落した時は、上記針弁ｂが自
関することによりマスターシリンダ接続ボートｃと後輪
ホィールシリンダ接続ボートｄとを直接的に短絡せしめ
、これによりマスターシリンダ接続ボートｃからのマス
ターシリンダ油圧を直接後輪ホィールシリンダ接続ボー
トｄを経て後輪ホィールシリンダに供給できるようにし
、事実上スキッド防止作用がなされないようにする。し
かして、かかる従来構造の油圧式スキッド防止装置では
、ポンプ油圧の正常時と失落時とで上記両ボートＣ，ｅ
とｄとの間の接続状態を切換えるのに図示の如き針弁ｂ
を用いるため、以下に説明する問題点を有する。即ち、
この針弁ｂはその右動時、針弁先端で弁座開口ｆを塞ぐ
と共に、コム弁体ｇが図の位置より針弁ｂと一体的に移
動することて開口ｈを開くよう機能し、又左動時、図示
の如く弁座開口ｆを開くと共に、開口ｈを閉じるよう機
能するが、この過程で針弁ｂは弁座開口ｆ及び開口ｈを
共に開いている瞬間を持つ。従つて、マスターシリンダ
を作動させている制動中に、ポンプ油圧が失落して上述
の如く一瞬間にせよ弁座開口ｆ及び開口ｈが共に開かれ
ると、この瞬時にマスターシリンダ油圧がボートｃより
弁座開口ｆ及び開口ｈ１並びにボートｅを経て、イクス
パンジヨンピストンが突出する減圧室に及び、このイク
スパンジヨンピストンを動かすため、ブレーキペダルの
踏込量が急激に大きくなつてしまう。特に、スキッド信
号で減圧室及び後輪ホイーールシリンダの圧力が低下し
ている時は、この傾向が顕著となり、ブレーキペダルの
踏込量が極端に大きくなつて、運転者に不安感を与える
。本発明は上記針弁に代る別型式の弁装置、即ち動力油
圧の正常時と失落時とで切換えるでき、２．個の弁口の
交互開閉を、一方の弁口が閉じた後、他方の弁口が開か
れるような態様で行なえるような弁装置を用い、これに
より上記した従来の不都合を回避可能な油圧式スキッド
防止装置を提唱するものである。
以下、図示の実施例につき本発明を説明する。
第１図は本発明スキッド防止装置の一例構成で、図中１
，２，３は夫々装置外匣を構成するブロックを示し、こ
れら３個のブロックを相互に合体させて、その内部に各
種構成要素を組込む。ブロック２の窪み４ａ内にソレノ
イド４を収納し、このソレノイドの中心部を貫通して内
部にプランジャ５を摺動自在に包持するプランジャホル
ダー６をブロック１，２間に挟設する。プランジャ５を
ホルダー６の一端開口部より突出させ、ホルダー６の他
端開口部を封栓７により閉塞し、この封栓の中心開口孔
７ａにフィルター８を挿置する。プランジャ５はその外
周面に軸方向へ延びる通油ａ溝５ａを形成すると共に、
両端にボール９，１０を一部突出させて埋設する。ブロ
ック１にドレンボート１１を形成し、このドレンボート
に向けプランジャ５をばね１２により附勢して、ボール
９によりドレンボート１１を塞ぐ。
，２，３は夫々装置外匣を構成するブロックを示し、こ
れら３個のブロックを相互に合体させて、その内部に各
種構成要素を組込む。ブロック２の窪み４ａ内にソレノ
イド４を収納し、このソレノイドの中心部を貫通して内
部にプランジャ５を摺動自在に包持するプランジャホル
ダー６をブロック１，２間に挟設する。プランジャ５を
ホルダー６の一端開口部より突出させ、ホルダー６の他
端開口部を封栓７により閉塞し、この封栓の中心開口孔
７ａにフィルター８を挿置する。プランジャ５はその外
周面に軸方向へ延びる通油ａ溝５ａを形成すると共に、
両端にボール９，１０を一部突出させて埋設する。ブロ
ック１にドレンボート１１を形成し、このドレンボート
に向けプランジャ５をばね１２により附勢して、ボール
９によりドレンボート１１を塞ぐ。
プランジャ５はソイノイド４の附勢時ばね１２に抗して
図中左方に吸引され、この時ボール１０が中心開口孔７
ａを塞ぐものとする。中心開口孔７ａが開口する室１３
に通するポンプ油圧導入ボート１４をブロック２に形成
し、ブロック２には更に第１ピストン１５を摺動自在に
嵌合する。第１ピストン１５の一端はブロック２の端面
開口に露出させ、他端は室１３と連通する室１６内に臨
ませる。ブロック３に第２ピストン１７を摺動自在に嵌
合し、その一端をブロック３の端面開口に露出させると
共に、第１ピストン１５に同軸に衝合せる。
図中左方に吸引され、この時ボール１０が中心開口孔７
ａを塞ぐものとする。中心開口孔７ａが開口する室１３
に通するポンプ油圧導入ボート１４をブロック２に形成
し、ブロック２には更に第１ピストン１５を摺動自在に
嵌合する。第１ピストン１５の一端はブロック２の端面
開口に露出させ、他端は室１３と連通する室１６内に臨
ませる。ブロック３に第２ピストン１７を摺動自在に嵌
合し、その一端をブロック３の端面開口に露出させると
共に、第１ピストン１５に同軸に衝合せる。
又、第２ピストン１７はばね１９で第１ピストン１５に
向け附勢し、第２ピストン１７の他端を段付として室１
８，２０に臨ませる。一方の室２０にマスターシリンダ
接続ボート２１を開口させ、他方の室１８に後輪ホィー
ルシリンダ接続ボート２２を開口させる。室１８と同軸
に対向する位置に室２３を設け、室１８，２３間を弁孔
２４により相互に連通させる。又、室１８，２０間を、
第２ピストン１７に設けた半径方向孔１７ａ１盲孔１７
ｂ及び軸方向孔１７ｃにより連通させ、軸方向孔１７ｃ
を弁孔２４に同軸に対向させる。第１ピストン１５を中
空とし、その中心孔及び第２ピストン１７の盲孔１７ｂ
にプランジャ２５ａ，２５ｂを摺動自在に嵌合し、この
プランジャをばね２６により室１６に向け附勢する。
向け附勢し、第２ピストン１７の他端を段付として室１
８，２０に臨ませる。一方の室２０にマスターシリンダ
接続ボート２１を開口させ、他方の室１８に後輪ホィー
ルシリンダ接続ボート２２を開口させる。室１８と同軸
に対向する位置に室２３を設け、室１８，２３間を弁孔
２４により相互に連通させる。又、室１８，２０間を、
第２ピストン１７に設けた半径方向孔１７ａ１盲孔１７
ｂ及び軸方向孔１７ｃにより連通させ、軸方向孔１７ｃ
を弁孔２４に同軸に対向させる。第１ピストン１５を中
空とし、その中心孔及び第２ピストン１７の盲孔１７ｂ
にプランジャ２５ａ，２５ｂを摺動自在に嵌合し、この
プランジャをばね２６により室１６に向け附勢する。
室１６に開口する油圧取出ボート２７をブロック２に形
成し、このボートに例えばパワーステアリング装置を接
続してボート１４からのポンプ油圧（動力油圧）をパワ
ーステアリング装置にも用いる。プランジャ２５ａは室
２０内の圧力とばね２６とにより右側に押圧されて室１
６とボート２７との連通度を小さくすることにより、室
１６内の圧力を上記押圧力て決定される値に保つ作用を
なす。室２３の開口端をブロック３に螺入したプラグ２
８で塞ぎ、このプラグ２８に形成したシリンダ室２８ａ
にピストン２９を嵌合する。ピストン１９の一端を室２
３内に突出させ、このピストン端部にポペット弁体３０
を一体に設ける。即ちポペット弁体３０を室２３内に配
置すると共に、弁ステム３０ａを弁孔２４に遊嵌して室
１８内に突出させて軸方向孔１７ｃの開口１７ｄに対向
させ、ポペット弁体３０を弁孔２４の弁座２４ａが閉塞
された位置に抑止するばね３１を、シリンダ室２８ａ内
に配してピストン２９に作用させる。プラグ２８には更
に、シリンダ室２８ａ内に至る半径方向孔２８ｂを形成
し、これら半径方向孔を経てマスターシリンダ接続ボー
ト２１を室３２に連通する油路３３をブロック３に形成
する。ブロック３には更に盲孔３ａを形成し、その開口
端にピストンガイド３４を設ける。
成し、このボートに例えばパワーステアリング装置を接
続してボート１４からのポンプ油圧（動力油圧）をパワ
ーステアリング装置にも用いる。プランジャ２５ａは室
２０内の圧力とばね２６とにより右側に押圧されて室１
６とボート２７との連通度を小さくすることにより、室
１６内の圧力を上記押圧力て決定される値に保つ作用を
なす。室２３の開口端をブロック３に螺入したプラグ２
８で塞ぎ、このプラグ２８に形成したシリンダ室２８ａ
にピストン２９を嵌合する。ピストン１９の一端を室２
３内に突出させ、このピストン端部にポペット弁体３０
を一体に設ける。即ちポペット弁体３０を室２３内に配
置すると共に、弁ステム３０ａを弁孔２４に遊嵌して室
１８内に突出させて軸方向孔１７ｃの開口１７ｄに対向
させ、ポペット弁体３０を弁孔２４の弁座２４ａが閉塞
された位置に抑止するばね３１を、シリンダ室２８ａ内
に配してピストン２９に作用させる。プラグ２８には更
に、シリンダ室２８ａ内に至る半径方向孔２８ｂを形成
し、これら半径方向孔を経てマスターシリンダ接続ボー
ト２１を室３２に連通する油路３３をブロック３に形成
する。ブロック３には更に盲孔３ａを形成し、その開口
端にピストンガイド３４を設ける。
ピストンガイド３４にイクスパンジヨンピストン３５を
摺動自在に貫通して減圧室３６を画成する。この減圧室
と室３２との間に、室３２から室３６への油圧の流れを
常態で阻止するチェックバルブ３７を介挿し、このチェ
ックバルブを開位置に保つための開弁棒３７ａをイクス
パンジヨンピストン３５の対応端面に向け突出させる。
又、減圧室３６は油路３８により室２３に連通させ、こ
の室２３にはエア抜きバルブ３９を接続して設ける。チ
ェックバルブ３７から遠いイクスパンジヨンピストン３
５の端面に窪み３５ａを形成し、この窪み内にピストン
作動棒４０の一端を摺動自在に嵌合する。
摺動自在に貫通して減圧室３６を画成する。この減圧室
と室３２との間に、室３２から室３６への油圧の流れを
常態で阻止するチェックバルブ３７を介挿し、このチェ
ックバルブを開位置に保つための開弁棒３７ａをイクス
パンジヨンピストン３５の対応端面に向け突出させる。
又、減圧室３６は油路３８により室２３に連通させ、こ
の室２３にはエア抜きバルブ３９を接続して設ける。チ
ェックバルブ３７から遠いイクスパンジヨンピストン３
５の端面に窪み３５ａを形成し、この窪み内にピストン
作動棒４０の一端を摺動自在に嵌合する。
ピストン作動棒４０は、その他端拡大ヘッド４０ａをブ
ロック２の盲孔２ａ内に摺動自在に嵌合して設け、拡大
ヘッド４０ａを室４１に臨ませ、この室４１を油路４２
により、室４３に連通させる。上述の構成とした本発明
スキッド防止装置の作用を次に説明する。
ロック２の盲孔２ａ内に摺動自在に嵌合して設け、拡大
ヘッド４０ａを室４１に臨ませ、この室４１を油路４２
により、室４３に連通させる。上述の構成とした本発明
スキッド防止装置の作用を次に説明する。
ボート１４には常時ポンプ油圧が供給されており、この
ポンプ油圧は室１６に供給された後、室１３、フィルタ
ー８、孔７ａ１油溝５ａ１室４３、油路４２を経て室４
１にも導かれる。
ポンプ油圧は室１６に供給された後、室１３、フィルタ
ー８、孔７ａ１油溝５ａ１室４３、油路４２を経て室４
１にも導かれる。
室１６に供給されたポンプ油圧は第１ピストン１５を第
２図示の如く第２ピスト１７と共にばね１９に抗して左
動し、ポペット弁３０をピストン２９と共にばね３１に
抗して同方向極限位置に押動する。この時弁ステム３０
ａは軸方向孔１７ｃの端部の開口１７ｄを塞ぎ、ポペッ
ト弁体３０は弁座２４ａから離れ弁孔２４を開く。他方
、室４１に導かれたポンプ油圧はピストン作動棒４０を
同じく第２図に示すように左動せしめ、このピストン作
動棒４０は窪み３５ａの底部に衝接し、イクスパンジヨ
ンピストン３５を同方向に押動して、開弁棒３７ａの押
動によりチェックバルブ３７を開いている。ここで、ブ
レーキペダルの踏込みによりマスターシリンダ油圧が発
生すると、この油圧はボート２１より油路３３、室３２
、チェックバルブ３７、室３６、油路３８、室２３、弁
孔２４、ボート２２を経て後輪ホィールシリンダに供給
され、通常の如くに制動作用を行なうことができる。
２図示の如く第２ピスト１７と共にばね１９に抗して左
動し、ポペット弁３０をピストン２９と共にばね３１に
抗して同方向極限位置に押動する。この時弁ステム３０
ａは軸方向孔１７ｃの端部の開口１７ｄを塞ぎ、ポペッ
ト弁体３０は弁座２４ａから離れ弁孔２４を開く。他方
、室４１に導かれたポンプ油圧はピストン作動棒４０を
同じく第２図に示すように左動せしめ、このピストン作
動棒４０は窪み３５ａの底部に衝接し、イクスパンジヨ
ンピストン３５を同方向に押動して、開弁棒３７ａの押
動によりチェックバルブ３７を開いている。ここで、ブ
レーキペダルの踏込みによりマスターシリンダ油圧が発
生すると、この油圧はボート２１より油路３３、室３２
、チェックバルブ３７、室３６、油路３８、室２３、弁
孔２４、ボート２２を経て後輪ホィールシリンダに供給
され、通常の如くに制動作用を行なうことができる。
なお、この時室２８，２０に加わるマスターシリンダ油
圧と、ばね１９，３１のばね力とがピストン１７，１５
を押戻そうとするが、プランジャ２５ｂの端面にもマス
ターシリンンダ油圧が加わるため、プランジャ２５ａを
右に押圧して室１６内のポンプ油圧がボート２７へ流れ
出るのを抑えて、室１６内のポンプ油圧を上昇させる。
従つてピストン１５，１７を第２図の位置に抑止しよう
とする力の方が上記押戻し力より大きくなるようにピス
トン１５の受圧面積を設定しておけば、ピストン１７，
１５の上記押戻しを生ずることはない。かかる制動が急
激すぎて後輪がロックされると、これを検出するセンサ
からの信号でソレノイド４が附勢される。この時、ソレ
ノイド４はプランジャ５をばね１２に抗して第１図中左
方に吸引し、ボール９で閉じられていたドレンボート１
１を開くと共に、ボール１０で孔７ａを塞ぐ。かように
孔７ａが塞がれることで、室１６には依然と”してボー
ト１４からのポンプ油圧が供給され続け、ピストン１５
，１７は第２図示の位置に保たれるが、ドレンボート１
１が開かれることで室４１内の油圧は油路４２、室４３
、ドレンボート１１を経て抜取られる。これによりイク
スパンジヨンピストン３５は室３６に及んでいたブレー
キ油圧により右動され、第１図示の如くチェックバルブ
３７は自閉し、マスターシリンダ油圧が後輪ホィールシ
リンダに供給されなくなる。更に、イクスパンジヨンピ
トン３５の右動により、チェックバルブ３７の自閉で後
輪ホィールシリンダ系に封じ込められることとなつた作
動油は容積膨脹され、後輪ブレーキ油圧の低下により後
輪のロックを自動的に解除できる。次に、ボート１４に
供給すべきポンプ油圧が失落すると、室１６内の圧力が
なくなり、第２ピストン１７は第１ピストン１５と共に
ばね１９により第２図の位置から第１図の位置へ右動さ
れる。
圧と、ばね１９，３１のばね力とがピストン１７，１５
を押戻そうとするが、プランジャ２５ｂの端面にもマス
ターシリンンダ油圧が加わるため、プランジャ２５ａを
右に押圧して室１６内のポンプ油圧がボート２７へ流れ
出るのを抑えて、室１６内のポンプ油圧を上昇させる。
従つてピストン１５，１７を第２図の位置に抑止しよう
とする力の方が上記押戻し力より大きくなるようにピス
トン１５の受圧面積を設定しておけば、ピストン１７，
１５の上記押戻しを生ずることはない。かかる制動が急
激すぎて後輪がロックされると、これを検出するセンサ
からの信号でソレノイド４が附勢される。この時、ソレ
ノイド４はプランジャ５をばね１２に抗して第１図中左
方に吸引し、ボール９で閉じられていたドレンボート１
１を開くと共に、ボール１０で孔７ａを塞ぐ。かように
孔７ａが塞がれることで、室１６には依然と”してボー
ト１４からのポンプ油圧が供給され続け、ピストン１５
，１７は第２図示の位置に保たれるが、ドレンボート１
１が開かれることで室４１内の油圧は油路４２、室４３
、ドレンボート１１を経て抜取られる。これによりイク
スパンジヨンピストン３５は室３６に及んでいたブレー
キ油圧により右動され、第１図示の如くチェックバルブ
３７は自閉し、マスターシリンダ油圧が後輪ホィールシ
リンダに供給されなくなる。更に、イクスパンジヨンピ
トン３５の右動により、チェックバルブ３７の自閉で後
輪ホィールシリンダ系に封じ込められることとなつた作
動油は容積膨脹され、後輪ブレーキ油圧の低下により後
輪のロックを自動的に解除できる。次に、ボート１４に
供給すべきポンプ油圧が失落すると、室１６内の圧力が
なくなり、第２ピストン１７は第１ピストン１５と共に
ばね１９により第２図の位置から第１図の位置へ右動さ
れる。
この右動中当初はポペット弁体３０はばね３１により弁
ステム３０ａて軸方向孔１７ｃの開口１７ｄを閉じたま
ま、ピストン１５，１７と一体的に移動するがポペット
弁体３０が第１図示の如く弁座２４ａに着座し弁孔２４
を閉じた後は、ピストン１５，１７のみが移動し、弁ス
テム３０ａは開口１７ｄから離れて軸方向孔１７ｃを開
く。同時に、ポンプ油圧の失落で、室４１内の圧力がな
くなると、チェックバルブ３７は自閉する。かくて、ボ
ート２１に供給されたマスターシリダ油圧はソレノイド
４の作動、非作動に関係なく、室２０、孔１７−ａ１盲
孔１７ｂ１孔１７ｃ１室１８及びボート２２を経て後輪
ホィールシリンダに直接供給され、実質上スキッド防止
装置がないと同じ状態で制動作用が確保される。かくし
て本発明スキッド防止装置は、上述の如くポンプ油圧の
有無に応動するピストン１５，１７により単一ポペット
弁体３０を作動させ、このポペット弁体の弁ステム３０
ａをも用いて、ポンプ油圧の正常時と異常時とで行なう
べきマスターシリンダ油圧伝達油路の切換えを遂行でき
るよう構成したから、この油路の切換え時両油路が一瞬
間にせよ短絡する不都合を完全になくせ、従つてポンプ
油圧の失落時ブレーキペダルの踏込量が急増する従来装
置の問題を、いかなる作動状態下においても生ずること
がない。
ステム３０ａて軸方向孔１７ｃの開口１７ｄを閉じたま
ま、ピストン１５，１７と一体的に移動するがポペット
弁体３０が第１図示の如く弁座２４ａに着座し弁孔２４
を閉じた後は、ピストン１５，１７のみが移動し、弁ス
テム３０ａは開口１７ｄから離れて軸方向孔１７ｃを開
く。同時に、ポンプ油圧の失落で、室４１内の圧力がな
くなると、チェックバルブ３７は自閉する。かくて、ボ
ート２１に供給されたマスターシリダ油圧はソレノイド
４の作動、非作動に関係なく、室２０、孔１７−ａ１盲
孔１７ｂ１孔１７ｃ１室１８及びボート２２を経て後輪
ホィールシリンダに直接供給され、実質上スキッド防止
装置がないと同じ状態で制動作用が確保される。かくし
て本発明スキッド防止装置は、上述の如くポンプ油圧の
有無に応動するピストン１５，１７により単一ポペット
弁体３０を作動させ、このポペット弁体の弁ステム３０
ａをも用いて、ポンプ油圧の正常時と異常時とで行なう
べきマスターシリンダ油圧伝達油路の切換えを遂行でき
るよう構成したから、この油路の切換え時両油路が一瞬
間にせよ短絡する不都合を完全になくせ、従つてポンプ
油圧の失落時ブレーキペダルの踏込量が急増する従来装
置の問題を、いかなる作動状態下においても生ずること
がない。
第１図は本発明スキッド防止装置の縦断側面図、第２図
は同じくその作用説明用部分断面図、第３図は従来装置
の説明用図である。 １〜３・・・外匣ブロック、４・・・ソレノイド、５・
・・プランジャ、５ａ・・・油溝、６・・・プランジャ
ホルダー、７・・・封栓、７ａ・・・中心開口孔、８・
・・フィルター、９，１０・・・ボール、１１・・・ド
レンボート、１２・・・ばね、１３・・・室、１４・・
・ポンプ油圧導入ボート、１５・・・第１ピストン、１
６・・・室、１７・・・第２ピスストン、１８・・・室
、１９・・・ばね、２０・・・室、２１・・・マスター
シリンダ接続ボート、２２・・・後輪ホィールシリンダ
接続ボート、２３・・・室、２４・・・弁孔、２５ａ，
２５ｂ・・・プランジャ、２６・・・ばね、２８・・・
プラグ、２９・・ゼストン、３０・・・ポペット弁体、
３０ａ・・・弁ステム、３１・・・ばね、３２・・・室
、３３・・・油路、３４・・ゼストンガイド、３５・・
・イクスパンジヨンピストン、３６・・・減圧室、３７
・・・チェックバルブ、３８・・・油路、４０・・ゼス
トン作動棒、４１・・・室、４２・・・油路、４３・・
・室。
は同じくその作用説明用部分断面図、第３図は従来装置
の説明用図である。 １〜３・・・外匣ブロック、４・・・ソレノイド、５・
・・プランジャ、５ａ・・・油溝、６・・・プランジャ
ホルダー、７・・・封栓、７ａ・・・中心開口孔、８・
・・フィルター、９，１０・・・ボール、１１・・・ド
レンボート、１２・・・ばね、１３・・・室、１４・・
・ポンプ油圧導入ボート、１５・・・第１ピストン、１
６・・・室、１７・・・第２ピスストン、１８・・・室
、１９・・・ばね、２０・・・室、２１・・・マスター
シリンダ接続ボート、２２・・・後輪ホィールシリンダ
接続ボート、２３・・・室、２４・・・弁孔、２５ａ，
２５ｂ・・・プランジャ、２６・・・ばね、２８・・・
プラグ、２９・・ゼストン、３０・・・ポペット弁体、
３０ａ・・・弁ステム、３１・・・ばね、３２・・・室
、３３・・・油路、３４・・ゼストンガイド、３５・・
・イクスパンジヨンピストン、３６・・・減圧室、３７
・・・チェックバルブ、３８・・・油路、４０・・ゼス
トン作動棒、４１・・・室、４２・・・油路、４３・・
・室。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マスターシリンダ接続ポートと、ホィールシリンダ
接続ポートとを有し、前記マスターシリンダ接続ボート
より、動力油圧に応動するイクスパンジヨンピストンで
開かれるチェックバルブ及び動力油圧のカット時イクス
パンジヨンピストンの後退動作で減圧される減圧室を経
てホィールシリンダ接続ポートに至る第１油路と、この
第１油路をバイパスしてマスターシリンダ接続ポートよ
りホィールシリンダ接続ポートに至る第２油路とを具え
、前記両油路を動力油圧の有無に応じ切換使用する弁装
置を設けた油圧式スキッド防止装置において、前記減圧
室とホィールシリンダ接続ポートとの間における第１油
路中に弁孔を設け、前記動力油圧によりこの弁孔に向け
押動されるピストンに前記第２油路の一部を、前記弁孔
と対向するピストン端面に開口させると共に、この開口
が前記弁孔に同軸となるよう形成し、これら弁孔及び開
口間に第１油路及び第２油路のホィールシリンダ接続ポ
ート側合流部を設定し、常態で前記弁孔を閉塞するが、
前記開口を開放し、前記ピストンの押動中前記開口を塞
いだ後これと共に移動されて前記弁孔を開く弁体を設け
、この弁体と前記弁孔及び開口とで前記弁装置を構成し
たことを特徴とする油圧式スキッド防止装置。 ２ 前記弁体の一端面に、この弁体を前記弁孔及び開口
に向け押圧するようマスターシリンダ接続ポートからの
油圧を作用させ、他端面に、前記弁体を前記弁孔及び開
口から遠去かる方向へ押圧するよう前記減圧室内の油圧
または第２油路の油圧を作用ささせることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の油圧式スキッド防止装置。 ３ 前記弁体に、この弁体を前記弁孔及び開口に向け附
勢するばねを作用させたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の油圧式スキッド防止装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53071210A JPS6047137B2 (ja) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | 油圧式スキツド防止装置 |
| GB7917955A GB2022739B (en) | 1978-06-12 | 1979-05-23 | Hydraulic anti-skid braking system |
| AU47575/79A AU518695B2 (en) | 1978-06-12 | 1979-05-30 | Hydraulic anti-skid device |
| US06/045,680 US4264111A (en) | 1978-06-12 | 1979-06-05 | Hydraulic anti-skid device |
| DE2923162A DE2923162C2 (de) | 1978-06-12 | 1979-06-07 | Blockierschutzeinrichtung für eine Fahrzeugbremse |
| CA329,444A CA1116209A (en) | 1978-06-12 | 1979-06-11 | Hydraulic anti-skid device |
| FR7914898A FR2428551A1 (fr) | 1978-06-12 | 1979-06-11 | Dispositif hydraulique pour empecher le patinage des roues d'un vehicule lors du freinage |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53071210A JPS6047137B2 (ja) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | 油圧式スキツド防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54162335A JPS54162335A (en) | 1979-12-22 |
| JPS6047137B2 true JPS6047137B2 (ja) | 1985-10-19 |
Family
ID=13454082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53071210A Expired JPS6047137B2 (ja) | 1978-06-12 | 1978-06-12 | 油圧式スキツド防止装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4264111A (ja) |
| JP (1) | JPS6047137B2 (ja) |
| AU (1) | AU518695B2 (ja) |
| CA (1) | CA1116209A (ja) |
| DE (1) | DE2923162C2 (ja) |
| FR (1) | FR2428551A1 (ja) |
| GB (1) | GB2022739B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4421361A (en) * | 1980-12-10 | 1983-12-20 | Nippon Air Brake Co., Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
| JPS59501622A (ja) * | 1982-09-27 | 1984-09-13 | ザ ボ−イング カンパニ− | 油圧火災の可能性を軽減する方法及びその装置 |
| DE3322422A1 (de) * | 1983-06-22 | 1985-01-03 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung |
| JPS6029762U (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-28 | アイシン精機株式会社 | 自動車用アンチスキツド装置 |
| US4648664A (en) * | 1984-03-07 | 1987-03-10 | Lucas Industries Public Limited Company | Hydraulic anti-skid braking systems for vehicles |
| JPS60203560A (ja) * | 1984-03-26 | 1985-10-15 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキツド制御装置 |
| GB8517712D0 (en) * | 1985-07-13 | 1985-08-21 | Lucas Ind Plc | Anti-skid hydraulic braking systems |
| IT1217160B (it) * | 1987-04-14 | 1990-03-14 | Magneti Marelli Spa | Dispositivo a pressione di fluido per lazionamento degli organi frenanti di un veicolo con funzione an tibloccaggio delle ruote |
| US4824183A (en) * | 1987-04-21 | 1989-04-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Dual-circuit hydraulic anti-lock braking system |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3672731A (en) * | 1970-12-18 | 1972-06-27 | Gen Motors Corp | Fail safe brake antilock modulator |
| JPS4986769A (ja) * | 1972-12-23 | 1974-08-20 | ||
| US3922021A (en) * | 1973-08-24 | 1975-11-25 | Kelsey Hayes Co | Hydraulic skid control system embodying regulator |
| US3963276A (en) * | 1973-08-24 | 1976-06-15 | Kelsey-Hayes Company | Skid control system embodying fail safe bypass |
| US3861757A (en) * | 1973-09-17 | 1975-01-21 | Bendix Corp | Adaptive braking modulator |
| DE2449481A1 (de) * | 1974-10-19 | 1976-04-22 | Teldix Gmbh | Antiblockierregelsystem fuer vierradfahrzeuge |
| GB1567066A (en) * | 1976-08-13 | 1980-05-08 | Nissan Motor | Anti skid control unit |
| JPS5325769A (en) * | 1976-08-21 | 1978-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | Oil pressure anti-skid device |
| JPS5325771A (en) * | 1976-08-23 | 1978-03-09 | Nissan Motor Co Ltd | Oil pressure anti-skid device |
| JPS54134265A (en) * | 1978-04-10 | 1979-10-18 | Nissan Motor Co Ltd | Antiskid device |
-
1978
- 1978-06-12 JP JP53071210A patent/JPS6047137B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-05-23 GB GB7917955A patent/GB2022739B/en not_active Expired
- 1979-05-30 AU AU47575/79A patent/AU518695B2/en not_active Ceased
- 1979-06-05 US US06/045,680 patent/US4264111A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-06-07 DE DE2923162A patent/DE2923162C2/de not_active Expired
- 1979-06-11 CA CA329,444A patent/CA1116209A/en not_active Expired
- 1979-06-11 FR FR7914898A patent/FR2428551A1/fr active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2428551B1 (ja) | 1985-04-19 |
| AU518695B2 (en) | 1981-10-15 |
| GB2022739A (en) | 1979-12-19 |
| DE2923162C2 (de) | 1984-06-20 |
| DE2923162A1 (de) | 1979-12-13 |
| CA1116209A (en) | 1982-01-12 |
| JPS54162335A (en) | 1979-12-22 |
| FR2428551A1 (fr) | 1980-01-11 |
| US4264111A (en) | 1981-04-28 |
| GB2022739B (en) | 1982-08-11 |
| AU4757579A (en) | 1980-01-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH059308B2 (ja) | ||
| JPS608144A (ja) | ハイドロリツクブレ−キシステム | |
| JPS5858263B2 (ja) | オ−トバイブレ−キ装置用ブレ−キ力調整器 | |
| JPS6099755A (ja) | スリツプ防止制御付ハイドリツクブレーキシステム | |
| US4036534A (en) | Anti-skid control apparatus with booster device and pressure reducing device | |
| JPS62168752A (ja) | スリツプ制御液圧サ−ボブレ−キシステム | |
| JPS60107445A (ja) | 流体圧ブレーキ装置 | |
| JPS6047137B2 (ja) | 油圧式スキツド防止装置 | |
| US4196592A (en) | Hydraulic brake booster | |
| JP2876336B2 (ja) | 液圧制御装置 | |
| JPH0825440B2 (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| US4651528A (en) | Hydraulic amplifier for braking system | |
| JP2918225B2 (ja) | ２段ブレーキ弁 | |
| US4671168A (en) | Single actuator tandem brake pressure control valve | |
| EP1064179B1 (en) | Fluid control valve and braking system incorporating such a valve | |
| US4336869A (en) | Steering clutch and brake control for track-type vehicles | |
| EP0146734B1 (en) | Master cylinder and proportioning valve assembly | |
| US3937127A (en) | Hydraulic brake booster with shut-off means | |
| JPS6132185B2 (ja) | ||
| JPH0624920B2 (ja) | 流体援助装置 | |
| JPH0717612Y2 (ja) | 液圧ブレーキ装置 | |
| US4229940A (en) | Hydraulic master cylinder | |
| US20020100276A1 (en) | Master cylinder with booster failure compensation | |
| US4132451A (en) | Anti skid control valve | |
| JP2813916B2 (ja) | 液圧制御弁 |