JPS60240554A - スリツプ制御用ブレーキ装置 - Google Patents
スリツプ制御用ブレーキ装置Info
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- JPS60240554A JPS60240554A JP60096833A JP9683385A JPS60240554A JP S60240554 A JPS60240554 A JP S60240554A JP 60096833 A JP60096833 A JP 60096833A JP 9683385 A JP9683385 A JP 9683385A JP S60240554 A JPS60240554 A JP S60240554A
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
- B60T8/445—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume into the brake piping
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
この発明は、スリップ制御用ブレーキ装置に関し、特に
自動車に使用され、液圧パワーブースタにより加圧され
るマスクシリンダと、このマスクシリンダとマスクシリ
ンダに連結されたホイールブレーキとの間に設けられた
弁とを有し、ホイールブレーキから流出した・圧力媒体
は、切換弁を介して液圧パワーブースタの圧力チャンバ
からの圧力媒体により補充され、ブレーキスリップ制御
が行われているとき、ブレーキペダルは、所定のストロ
ークまで作動され、マスクシリンダピストンの作動チャ
ンバ側の端面は、ブースタピストンの有効表面より大き
く、かつこのマスクシリンダピストンは、段付ピストン
であり、マスクシリンダピストンの環状表面は、作動チ
ャンバ内の圧力により作動方向に移動されるために適用
されるスリップ制御用ブレーキ装置に関する。
自動車に使用され、液圧パワーブースタにより加圧され
るマスクシリンダと、このマスクシリンダとマスクシリ
ンダに連結されたホイールブレーキとの間に設けられた
弁とを有し、ホイールブレーキから流出した・圧力媒体
は、切換弁を介して液圧パワーブースタの圧力チャンバ
からの圧力媒体により補充され、ブレーキスリップ制御
が行われているとき、ブレーキペダルは、所定のストロ
ークまで作動され、マスクシリンダピストンの作動チャ
ンバ側の端面は、ブースタピストンの有効表面より大き
く、かつこのマスクシリンダピストンは、段付ピストン
であり、マスクシリンダピストンの環状表面は、作動チ
ャンバ内の圧力により作動方向に移動されるために適用
されるスリップ制御用ブレーキ装置に関する。
［従来の技術］
上述したブレーキ装置は、ドイツ特許出願筒Ｐ３３ ３
８ ２４９．２号に記載されている。
８ ２４９．２号に記載されている。
このブレーキ装置の主な部材は、液圧パワーブースタに
より作動されるタンデム型マスクシリンダを備えたブレ
ーキ力発生器である。さらに、液圧パワーブースタは、
ブレーキ弁を有し、このブレーキ弁により、液圧パワー
ブスタの作動チャンバ内の圧力が、ブレーキペダルに加
えられる力に比例するように制御される。さらに、ホイ
ールブレーキは、タンデム型マスクシリンダの作動チャ
ンバに連結され、かつ各ホイールブレーキには、常開の
切換弁と常開の切換弁とが配置されている。
より作動されるタンデム型マスクシリンダを備えたブレ
ーキ力発生器である。さらに、液圧パワーブースタは、
ブレーキ弁を有し、このブレーキ弁により、液圧パワー
ブスタの作動チャンバ内の圧力が、ブレーキペダルに加
えられる力に比例するように制御される。さらに、ホイ
ールブレーキは、タンデム型マスクシリンダの作動チャ
ンバに連結され、かつ各ホイールブレーキには、常開の
切換弁と常開の切換弁とが配置されている。
常開の切換弁は、タンデム型マスクシリンダの作動チャ
ンバとホイールブレーキとの間に配設され、常開の切換
弁が、スリップ制御回路により閉成されたとき、常閉の
切換弁を介して、圧力媒体がホイールブレーキから流出
する。
ンバとホイールブレーキとの間に配設され、常開の切換
弁が、スリップ制御回路により閉成されたとき、常閉の
切換弁を介して、圧力媒体がホイールブレーキから流出
する。
液圧パワーブースタに圧力媒体を供給するために、圧力
媒体ポンプ及びそのポンプに対応した圧力モニタにより
、所定の圧力レベルに維持されている液圧アキュムレー
タが使用されている。液圧パワーブースタの圧力チャン
バには、１個以上のホイールにスリップの危険状態が生
じたとき、スリップ制御回路により制御され、かつ電気
制御の指令を受信する３ポ一ト２位置の切換弁が連結さ
れている。スリップ制御回路により、３ボ一ト２位置の
切換弁が、切換えられた後、タンデム型マスクシリンダ
の作動チャンｌ′は、シール用スリーブを介して液圧パ
ワーブースタの圧力チャンバに連通するので、スリップ
制御が行われているとき、ホイールブレーキから流出し
た圧力媒体は、液圧パワーブースタの圧力チャンバから
の圧力媒体により補充される。
媒体ポンプ及びそのポンプに対応した圧力モニタにより
、所定の圧力レベルに維持されている液圧アキュムレー
タが使用されている。液圧パワーブースタの圧力チャン
バには、１個以上のホイールにスリップの危険状態が生
じたとき、スリップ制御回路により制御され、かつ電気
制御の指令を受信する３ポ一ト２位置の切換弁が連結さ
れている。スリップ制御回路により、３ボ一ト２位置の
切換弁が、切換えられた後、タンデム型マスクシリンダ
の作動チャンｌ′は、シール用スリーブを介して液圧パ
ワーブースタの圧力チャンバに連通するので、スリップ
制御が行われているとき、ホイールブレーキから流出し
た圧力媒体は、液圧パワーブースタの圧力チャンバから
の圧力媒体により補充される。
上述したブレーキ装置の他の部材として、液圧パワーブ
ースタの圧力チャンバに連結された３ボ一ト２位置の切
換弁が切換えられたとき、流体的に作動可能であり、か
つ切換えられる２ボ一ト２位置の切換弁が設けられてい
る。この構成体において、流体的に作動可能な１個の２
ボ一ト２位置の切換弁が、ブレーキ力発生器のチャンバ
に連結され、このチャンバは、ハウジングと段付ピスト
ンであるマスクシリンダピストンとにより規定される。
ースタの圧力チャンバに連結された３ボ一ト２位置の切
換弁が切換えられたとき、流体的に作動可能であり、か
つ切換えられる２ボ一ト２位置の切換弁が設けられてい
る。この構成体において、流体的に作動可能な１個の２
ボ一ト２位置の切換弁が、ブレーキ力発生器のチャンバ
に連結され、このチャンバは、ハウジングと段付ピスト
ンであるマスクシリンダピストンとにより規定される。
２ボ一ト２位置の切換弁が切換えられたとき、上述のチ
ャンバから圧力媒体が流出しない。スリップが制御され
るとき、２ポ一ト２位置の切換弁を介して、タンデム型
マスクシリンダのハウジングボートと非加圧のリザーバ
とは連通し、この結果、段付形状のマスクシリンダピス
トンは、マスクシリンダピストン内の加圧により、所定
の軸位置まで作動方向と反対方向に摺動される。
ャンバから圧力媒体が流出しない。スリップが制御され
るとき、２ポ一ト２位置の切換弁を介して、タンデム型
マスクシリンダのハウジングボートと非加圧のリザーバ
とは連通し、この結果、段付形状のマスクシリンダピス
トンは、マスクシリンダピストン内の加圧により、所定
の軸位置まで作動方向と反対方向に摺動される。
上述したように、スリップ制御が行われている時、ホイ
ールブレーキの加圧は、マスタシリンダチャンバの上流
側に設けられたマスクシリンダスリーブを介して動的に
行われ、このスリーブは、ブレーキ液の流れに対して障
害物となり、さらに、これらスリーブの組立て不良によ
り、ブレーキ装置の機能が損う。
ールブレーキの加圧は、マスタシリンダチャンバの上流
側に設けられたマスクシリンダスリーブを介して動的に
行われ、このスリーブは、ブレーキ液の流れに対して障
害物となり、さらに、これらスリーブの組立て不良によ
り、ブレーキ装置の機能が損う。
［発明が解決しようとする問題点］
この発明の目的は、簡略化し、その作動の確実性が増す
ことができるスリップ制御用ブレーキ装置− ［問題点を解決する手段］ この発明に係るスリップ制御用ブレーキ装置は、常閉の
切換弁及びホイールブレーキに連結された少なくとも１
個の逆止め弁を有し、この逆止め弁を介してホイールブ
レーキは。前記液圧パワーブースタの圧力チャンバ内の
圧力により作動されることを特徴とする。スリップ制御
が行われるとき、ホイールブレーキの動的加圧は、マス
クシリンダ内に配設されるスリーブのシールの囲みによ
り達成され、作動の確実性が増す。このブレーキ装置に
使用されている逆止め弁は通常の製品であり、作動の確
実性の増加により区別される。この発明に係るブレーキ
装置の好ましい実施例において、常開の２ボ一ト２位置
の切換弁がマスクシリンダの作動チャンバの上流側に連
結され、この２ポ一ト２位置の切換弁が閉成されたとき
、作動チャンバからの圧力媒体の流出が防止される。さ
らに、スリップが制御されるとき、単純で好ましい状態
で作動チャンバからの圧力媒体の流出が防止され、ホイ
ールブレーキへの動的な圧力の伝達は、切換弁に連結さ
れた逆止め弁を介して実行される。スリップ制御が行わ
れた時、マスクシリンダの作動チャンバの流体的分離に
より、ブレーキペダルが最大ストロークまで移動されず
、マスクシリンダの作動チャンバ内には、最小の圧力媒
体が維持されている。２ボ一ト２位置の切換弁が切換え
られたとき、この弁は逆止め弁として作用し、切換弁を
介して液圧パワーブースタの圧力チャンバから流出する
圧力媒体は、障害なくマスクシリンダの作動チャンバに
流入する。
ことができるスリップ制御用ブレーキ装置− ［問題点を解決する手段］ この発明に係るスリップ制御用ブレーキ装置は、常閉の
切換弁及びホイールブレーキに連結された少なくとも１
個の逆止め弁を有し、この逆止め弁を介してホイールブ
レーキは。前記液圧パワーブースタの圧力チャンバ内の
圧力により作動されることを特徴とする。スリップ制御
が行われるとき、ホイールブレーキの動的加圧は、マス
クシリンダ内に配設されるスリーブのシールの囲みによ
り達成され、作動の確実性が増す。このブレーキ装置に
使用されている逆止め弁は通常の製品であり、作動の確
実性の増加により区別される。この発明に係るブレーキ
装置の好ましい実施例において、常開の２ボ一ト２位置
の切換弁がマスクシリンダの作動チャンバの上流側に連
結され、この２ポ一ト２位置の切換弁が閉成されたとき
、作動チャンバからの圧力媒体の流出が防止される。さ
らに、スリップが制御されるとき、単純で好ましい状態
で作動チャンバからの圧力媒体の流出が防止され、ホイ
ールブレーキへの動的な圧力の伝達は、切換弁に連結さ
れた逆止め弁を介して実行される。スリップ制御が行わ
れた時、マスクシリンダの作動チャンバの流体的分離に
より、ブレーキペダルが最大ストロークまで移動されず
、マスクシリンダの作動チャンバ内には、最小の圧力媒
体が維持されている。２ボ一ト２位置の切換弁が切換え
られたとき、この弁は逆止め弁として作用し、切換弁を
介して液圧パワーブースタの圧力チャンバから流出する
圧力媒体は、障害なくマスクシリンダの作動チャンバに
流入する。
この発明に係る実施例において、マスクシリンダには、
２個の作動チャンバが配設され、各作動チャンバは、ブ
レーキ回路のホイールブレーキに連通し、ブレーキ回路
の数に対応した逆止め弁が、切換弁に連結されている。
２個の作動チャンバが配設され、各作動チャンバは、ブ
レーキ回路のホイールブレーキに連通し、ブレーキ回路
の数に対応した逆止め弁が、切換弁に連結されている。
この発明に係るブレーキ装置は、ブレーキ回路の故障及
びブレーキ回路の亀裂に対して特に有効である。さらに
、切換弁が切換えられたとき、２ボ一ト２位置の切換弁
が切換えられることが好ましい。即ち、２ポ一ト２位置
の切換弁は、液圧により制御され、かつ２ポ一ト２位置
の切換弁の制御ボートは、切換弁を介して液圧パワーブ
ースタの圧力チャンバに連通されることが好ましい。
びブレーキ回路の亀裂に対して特に有効である。さらに
、切換弁が切換えられたとき、２ボ一ト２位置の切換弁
が切換えられることが好ましい。即ち、２ポ一ト２位置
の切換弁は、液圧により制御され、かつ２ポ一ト２位置
の切換弁の制御ボートは、切換弁を介して液圧パワーブ
ースタの圧力チャンバに連通されることが好ましい。
「実施例」
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、液圧パワーブースタ１により、タンデ
ム型マスクシリンダ２は作動される。液圧パワーブース
タ１は、ブースタピストン４、マスタシリンダピストン
５、及びマスクシリンダピストン６に平行に配置された
ブレーキ弁３を有する。
ム型マスクシリンダ２は作動される。液圧パワーブース
タ１は、ブースタピストン４、マスタシリンダピストン
５、及びマスクシリンダピストン６に平行に配置された
ブレーキ弁３を有する。
ブレーキ弁３は、レバーアクチュエーション７を介して
ブツシュロッド９に連結され、このブツシュロッド９は
、ブレーキペダル８に連結されている。ざらに液圧バワ
ーブスタ１は、ブレーキが解除されているとき、ブレー
キ弁３を介して非加圧のりザーバ１１に連通ずる圧力チ
ャンバ１０を有する。ブレーキペダル８が踏まれたとき
、液圧アキュムレータ１２から、圧力媒体が液圧パワー
ブースタ１の圧力チャンバ１０に流入して、ブレーキペ
ダル８に加えられた力に比例した圧力が、圧力チャンバ
１０に生じる。
ブツシュロッド９に連結され、このブツシュロッド９は
、ブレーキペダル８に連結されている。ざらに液圧バワ
ーブスタ１は、ブレーキが解除されているとき、ブレー
キ弁３を介して非加圧のりザーバ１１に連通ずる圧力チ
ャンバ１０を有する。ブレーキペダル８が踏まれたとき
、液圧アキュムレータ１２から、圧力媒体が液圧パワー
ブースタ１の圧力チャンバ１０に流入して、ブレーキペ
ダル８に加えられた力に比例した圧力が、圧力チャンバ
１０に生じる。
マスクシリンダピストン５は、ブースタピストン４に対
して同軸的に配設され、かつブースタピストン４とマス
クシリンダピストン５との間に配設されたロッド１３に
より、作動方向に摺動される。
して同軸的に配設され、かつブースタピストン４とマス
クシリンダピストン５との間に配設されたロッド１３に
より、作動方向に摺動される。
・ マスクシリンダピストン５は、段付ピストンであり
、ブースタピストン４側の小径の部分１４とマスクシリ
ンダ２の第１の作動チャンバ１６を規定する大径の部分
１５とを有する。第１の作動チャンバ１６は、ブレーキ
作動に対応して作動する弁１７を介して通常リザーバ１
１に連通している。
、ブースタピストン４側の小径の部分１４とマスクシリ
ンダ２の第１の作動チャンバ１６を規定する大径の部分
１５とを有する。第１の作動チャンバ１６は、ブレーキ
作動に対応して作動する弁１７を介して通常リザーバ１
１に連通している。
小径の部分１４と大径の部分１５との間に−は、環状チ
ャンバ１９を規定するマスクシリンダピストン５の環状
表面１８が配設されている。マスクシリンダピストン６
は、ブースタピストン４とマスクシリンダピストン５と
に対して同軸的に配設され、第１の作動チャンバ１６内
の圧力により作動方向に摺動される。このマスクシリン
ダピストン６により、ブレーキが解除された時、形状及
び機能が弁１７に一致した弁２１を介して、リザーバ１
１に連通する第２の作動チャンバ２０が規定される。
ャンバ１９を規定するマスクシリンダピストン５の環状
表面１８が配設されている。マスクシリンダピストン６
は、ブースタピストン４とマスクシリンダピストン５と
に対して同軸的に配設され、第１の作動チャンバ１６内
の圧力により作動方向に摺動される。このマスクシリン
ダピストン６により、ブレーキが解除された時、形状及
び機能が弁１７に一致した弁２１を介して、リザーバ１
１に連通する第２の作動チャンバ２０が規定される。
第１の作動チャンバ１６の端部には、ハウジングボート
２２が設けられ、このハウジングボート２２は、電磁作
動の２ポ一ト２位置の切換弁２３を介してホイールブレ
ーキ２４．２５に連結され、かつ、これらのホイールブ
レーキ２４．２５は、自動車のリヤアクスルに連結され
ている。マスクシリンダ２の第２の作動チャンバ２０は
、ハウジングボート２６に連通し、ホイールブレーキ２
９．３０は、夫々電磁作動の２ボ一ト２位置の切換弁２
７．２８を介して、ハウジングボート２６に連結され、
これらのホイールブレーキ２９．３０は、自動車のフロ
ントアクスルに連結されている。さらにホイールブレー
キ２４．２５は、スリップ制御回路（図示しない）によ
り制御される常閉の２ポ一ト２位置の切換弁３１に連結
され、ホイールブレーキ３１．３２は、夫々スリップ制
御回路（図示しない）により制御される常閉の２ポ一ト
２位置の切換弁３２．３３に連結されている。これら電
磁作動する２ボ一ト２位置の切換弁３１．３２．３３は
、リザーバ１１に接続された連結リターンライン３４に
連結されている。２ボ一ト２位置の切換弁２３．２７．
２８．３１．３２．３３により、ホイールブレーキ２４
．２５．２９．３０の各圧力は、第１、第２の作動チャ
ンバ１６．２０内の圧力に関係なく、減少され、この結
果、急なロック状態を防止することができる。
２２が設けられ、このハウジングボート２２は、電磁作
動の２ポ一ト２位置の切換弁２３を介してホイールブレ
ーキ２４．２５に連結され、かつ、これらのホイールブ
レーキ２４．２５は、自動車のリヤアクスルに連結され
ている。マスクシリンダ２の第２の作動チャンバ２０は
、ハウジングボート２６に連通し、ホイールブレーキ２
９．３０は、夫々電磁作動の２ボ一ト２位置の切換弁２
７．２８を介して、ハウジングボート２６に連結され、
これらのホイールブレーキ２９．３０は、自動車のフロ
ントアクスルに連結されている。さらにホイールブレー
キ２４．２５は、スリップ制御回路（図示しない）によ
り制御される常閉の２ポ一ト２位置の切換弁３１に連結
され、ホイールブレーキ３１．３２は、夫々スリップ制
御回路（図示しない）により制御される常閉の２ポ一ト
２位置の切換弁３２．３３に連結されている。これら電
磁作動する２ボ一ト２位置の切換弁３１．３２．３３は
、リザーバ１１に接続された連結リターンライン３４に
連結されている。２ボ一ト２位置の切換弁２３．２７．
２８．３１．３２．３３により、ホイールブレーキ２４
．２５．２９．３０の各圧力は、第１、第２の作動チャ
ンバ１６．２０内の圧力に関係なく、減少され、この結
果、急なロック状態を防止することができる。
液圧パワーブースタ１の圧力チャンバ１０に連通したハ
ウジングボート３５は、スリップ制御回路（図示しない
）により制御される３ボ一ト２位置の切換弁３６に連結
されている。逆止め弁３７．３８は、３ボ一ト２位置の
切換弁３６の出口に連結され、かつ電磁作動する２ポ一
ト２位置の切換弁２７．２８の入口に連結されている。
ウジングボート３５は、スリップ制御回路（図示しない
）により制御される３ボ一ト２位置の切換弁３６に連結
されている。逆止め弁３７．３８は、３ボ一ト２位置の
切換弁３６の出口に連結され、かつ電磁作動する２ポ一
ト２位置の切換弁２７．２８の入口に連結されている。
タンデム型マスクシリンダ２のハウジングボート２６及
び２ボ一ト２位置の切換弁２７の入口との間と、タンデ
ム型マスクシリンダ２のハウジングボート２２、及び２
ボ一ト２位置の切換弁２８の入口との間には、夫々常開
の２ボ一ト２位置の切換弁３９及び常開の２ボ一ト２位
置の切換弁４０が設けられている。２ボ一ト２位置の切
換弁３９．４０は、圧力媒体により制御可能であり、３
ポ一ト２位置の切換弁３６が切換えられたとき、圧力チ
ャンバ１０内の圧力によりこれら２ボ一ト２位置の切換
弁３９．４０が切換えられる。２ポ一ト２位置の切換弁
３９．４０が付勢されているとき、２ポ一ト２位置の切
換弁３９．４０は、逆止め弁として作用し、第１の作動
チャンバ１６及び第２の作動チャンバ２０とホイールブ
レーキ２４．２５．２９．３０との間の圧力媒体の伝達
は、遮断される。
び２ボ一ト２位置の切換弁２７の入口との間と、タンデ
ム型マスクシリンダ２のハウジングボート２２、及び２
ボ一ト２位置の切換弁２８の入口との間には、夫々常開
の２ボ一ト２位置の切換弁３９及び常開の２ボ一ト２位
置の切換弁４０が設けられている。２ボ一ト２位置の切
換弁３９．４０は、圧力媒体により制御可能であり、３
ポ一ト２位置の切換弁３６が切換えられたとき、圧力チ
ャンバ１０内の圧力によりこれら２ボ一ト２位置の切換
弁３９．４０が切換えられる。２ポ一ト２位置の切換弁
３９．４０が付勢されているとき、２ポ一ト２位置の切
換弁３９．４０は、逆止め弁として作用し、第１の作動
チャンバ１６及び第２の作動チャンバ２０とホイールブ
レーキ２４．２５．２９．３０との間の圧力媒体の伝達
は、遮断される。
タンデム型マスクシリンダ２には、他のハウジングボー
ト４１が配設され、このハウジングボート４１には、２
ボ一ト２位置の切換弁３９．４０と構造が等しい２ポ一
ト２位置の切換弁４２が連結されている。２ポ一ト２位
置の切換弁４２は、常開弁であり、この２ポ一ト２位置
の切換弁４２により、環状チャンバ１９と第１の作動チ
ャンバ１６とは連通されている。圧力チャンバ１０内の
圧力が調整されたとき、この２ポ一ト２位置の切換弁４
２は切換えられる。この２ポ一ト２位置の切換弁４２の
作動は、３ボ一ト２位置の切換弁３６の作動に関係なく
乍じる。
ト４１が配設され、このハウジングボート４１には、２
ボ一ト２位置の切換弁３９．４０と構造が等しい２ポ一
ト２位置の切換弁４２が連結されている。２ポ一ト２位
置の切換弁４２は、常開弁であり、この２ポ一ト２位置
の切換弁４２により、環状チャンバ１９と第１の作動チ
ャンバ１６とは連通されている。圧力チャンバ１０内の
圧力が調整されたとき、この２ポ一ト２位置の切換弁４
２は切換えられる。この２ポ一ト２位置の切換弁４２の
作動は、３ボ一ト２位置の切換弁３６の作動に関係なく
乍じる。
第１図において、液圧アキュムレータ１２は、逆止め弁
４５を介してモータ４３により作動される圧力媒体ポン
プ４４により充填される。この充填のために、圧力媒体
ポンプ４４の吸引側は、フィルタ部材４６を介してリザ
ーバ１１に連通している。モータ４３の切換えは、圧力
モニタ４７により実行され、液圧アキュムレータ１２内
で増加する最大の圧力は、安全弁４８により限定される
。
４５を介してモータ４３により作動される圧力媒体ポン
プ４４により充填される。この充填のために、圧力媒体
ポンプ４４の吸引側は、フィルタ部材４６を介してリザ
ーバ１１に連通している。モータ４３の切換えは、圧力
モニタ４７により実行され、液圧アキュムレータ１２内
で増加する最大の圧力は、安全弁４８により限定される
。
以下、この発明に係るブレーキ装置の動作について説明
する。
する。
最初にブレーキが解除されていると仮定する。
即ち、ブレーキペダル８には、力が加えられず、全ての
部材は、第１図に示される状態に維持されている。ブレ
ーキペダル８に力が加えられたとき、ブレーキ弁３によ
り、液圧バワーブスタ１の圧力チャンバ１０とリザーバ
１１との連通が遮断される。所定の作動が実行された後
、液圧アキュムレータ１２からの圧力媒体は、ブレーキ
弁３を介して圧力チャンバ１０に流入し、かつ圧力チャ
ンバ１０内に生じる圧力は、ブレーキペダル８に加えら
れる力に比例している。
部材は、第１図に示される状態に維持されている。ブレ
ーキペダル８に力が加えられたとき、ブレーキ弁３によ
り、液圧バワーブスタ１の圧力チャンバ１０とリザーバ
１１との連通が遮断される。所定の作動が実行された後
、液圧アキュムレータ１２からの圧力媒体は、ブレーキ
弁３を介して圧力チャンバ１０に流入し、かつ圧力チャ
ンバ１０内に生じる圧力は、ブレーキペダル８に加えら
れる力に比例している。
圧力チャンバ１０内の圧力が所定のレベルまで上昇した
とき、ブースタピストン４は、図面の左側に移動し、か
つこのブースタピストン４の移動を引起こした力はロッ
ド１３を介してマスクシリンダピストン５に伝達される
。マスクシリンダピストン５が僅かに移動した後、弁１
７は開成し、タンデム型マスクシリンダ２の第１の作動
チャンバ１６とリザーバ１１との連通が遮断される。即
ち、弁１７が閉成したとき、マスクシリンダピストン５
が、さらに作動方向に移動して、タンデム型マスクシリ
ンダ２の第１の作動チャンバ１６内の圧力が゛増加して
、マスクシリンダピストン６が作動方向に移動する。従
って、弁２１が閉成して、マスクシリンダ２の第２の作
動チャンバ２０内の・圧力が増加する。第１、第２の作
動チャンバ１６′”、２０内に発生する圧力は、ホイー
ルブレーキ２４．２５．２９．３０に伝達され、自動車
は減速される。
とき、ブースタピストン４は、図面の左側に移動し、か
つこのブースタピストン４の移動を引起こした力はロッ
ド１３を介してマスクシリンダピストン５に伝達される
。マスクシリンダピストン５が僅かに移動した後、弁１
７は開成し、タンデム型マスクシリンダ２の第１の作動
チャンバ１６とリザーバ１１との連通が遮断される。即
ち、弁１７が閉成したとき、マスクシリンダピストン５
が、さらに作動方向に移動して、タンデム型マスクシリ
ンダ２の第１の作動チャンバ１６内の圧力が゛増加して
、マスクシリンダピストン６が作動方向に移動する。従
って、弁２１が閉成して、マスクシリンダ２の第２の作
動チャンバ２０内の・圧力が増加する。第１、第２の作
動チャンバ１６′”、２０内に発生する圧力は、ホイー
ルブレーキ２４．２５．２９．３０に伝達され、自動車
は減速される。
液圧パワーブースタ１の圧力チャンバ１０内の圧力が、
対応した圧力まで上昇したとき、２ポ一ト２位置の切換
弁４２が切換えられ、第１の作動チャンバ１６と環状チ
ャンバ１９との連通が遮断され、マスクシリンダ５の大
径の部分１５の端面により、第１の作動チャンバ１６及
び第２の作動チャンバ２０内には、圧力が生じる。
対応した圧力まで上昇したとき、２ポ一ト２位置の切換
弁４２が切換えられ、第１の作動チャンバ１６と環状チ
ャンバ１９との連通が遮断され、マスクシリンダ５の大
径の部分１５の端面により、第１の作動チャンバ１６及
び第２の作動チャンバ２０内には、圧力が生じる。
スリップ制御回路（図示しない）により、監視されてい
る１個以上のホイールに、スリップの臨界値が検出され
たとき、３ボ一ト２位置の切換弁３６が切換えられ、液
圧パワーズースタ１の圧力チャンバ１０から圧力媒体が
、逆止め弁３７．３８の入口及び２ボ一ト２位置の切換
弁３９．４０の制御ボートに伝達される。その後、２ポ
一ト２位置の切換弁３９．４０は、切換えられて、第１
、第２の作動チャンバ１６．２０からホイールブレーキ
２９．３０，３１．３２への圧力媒体の伝達は、遮断さ
れる。
る１個以上のホイールに、スリップの臨界値が検出され
たとき、３ボ一ト２位置の切換弁３６が切換えられ、液
圧パワーズースタ１の圧力チャンバ１０から圧力媒体が
、逆止め弁３７．３８の入口及び２ボ一ト２位置の切換
弁３９．４０の制御ボートに伝達される。その後、２ポ
一ト２位置の切換弁３９．４０は、切換えられて、第１
、第２の作動チャンバ１６．２０からホイールブレーキ
２９．３０，３１．３２への圧力媒体の伝達は、遮断さ
れる。
ホイールブレーキ３０が装着されたホイールに、スリッ
プの臨界値が生じたものとする。このとき、スリップ制
御回路により、２ボ一ト２位置の切換弁２８が閉成され
、この結果、タンデム型マスクシリンダ２の第１の作動
チャンバ１６内の圧力及び液圧パワーブースタ１の圧力
チャンバ１０内の圧力に関係なく、ホイールブレーキ３
０内の圧力は、一定に維持される。この場合、圧力を一
定に維持するだけでは、ホイールブレーキ３０が装着さ
れたホイールが再増加するためには不十分であり、さら
に、２ボ一ト２位置の切換弁３２が切換えられて、ホイ
ールブレーキ３０から圧力媒体が流出して、ブレーキ圧
が減少する。ホイールブレーキ３０から流出した圧力媒
体は、液圧パワーブースタ１の圧力チャンバ１０から、
切換えられている３ポ一ト２位置の切換弁３６、逆止め
弁３７を介して、再補充される。同時に、液圧パワーブ
ースタ１の圧力チャンバ１０内で増加した圧力は、２ポ
一ト２位置の切換弁３９を介して、第１、第２の作動チ
ャンバ１６．２０に伝達され、マスクシリンダピストン
５．６の限定したストロークが実行される。タンデム型
マスクシリンダ５の第１作動チャンバ１６側のマスタシ
リンダ５の端面ば、ブースタピストン５の端面より大き
いことから、この限定したストロークが生じる。上述し
たブレーキ装置の補助圧力供給装置が故障したとき、ブ
レーキペダル８に加えられる可能な限り小さい力により
、最小の効果的ブレーキ力を得るのに十分なように、タ
ンデム型マスクシリンダ２の第１、第２の作動チャンバ
１６，２０内の圧力が上昇する。
プの臨界値が生じたものとする。このとき、スリップ制
御回路により、２ボ一ト２位置の切換弁２８が閉成され
、この結果、タンデム型マスクシリンダ２の第１の作動
チャンバ１６内の圧力及び液圧パワーブースタ１の圧力
チャンバ１０内の圧力に関係なく、ホイールブレーキ３
０内の圧力は、一定に維持される。この場合、圧力を一
定に維持するだけでは、ホイールブレーキ３０が装着さ
れたホイールが再増加するためには不十分であり、さら
に、２ボ一ト２位置の切換弁３２が切換えられて、ホイ
ールブレーキ３０から圧力媒体が流出して、ブレーキ圧
が減少する。ホイールブレーキ３０から流出した圧力媒
体は、液圧パワーブースタ１の圧力チャンバ１０から、
切換えられている３ポ一ト２位置の切換弁３６、逆止め
弁３７を介して、再補充される。同時に、液圧パワーブ
ースタ１の圧力チャンバ１０内で増加した圧力は、２ポ
一ト２位置の切換弁３９を介して、第１、第２の作動チ
ャンバ１６．２０に伝達され、マスクシリンダピストン
５．６の限定したストロークが実行される。タンデム型
マスクシリンダ５の第１作動チャンバ１６側のマスタシ
リンダ５の端面ば、ブースタピストン５の端面より大き
いことから、この限定したストロークが生じる。上述し
たブレーキ装置の補助圧力供給装置が故障したとき、ブ
レーキペダル８に加えられる可能な限り小さい力により
、最小の効果的ブレーキ力を得るのに十分なように、タ
ンデム型マスクシリンダ２の第１、第２の作動チャンバ
１６，２０内の圧力が上昇する。
ブレーキ装置が故障したとき、液圧パワーブースタ１の
圧力チャンバ１０内の圧力は増加しない。
圧力チャンバ１０内の圧力は増加しない。
このとき、２ポ一ト２位置の切換弁４２は常に開成して
いて、環状チャンバ１９と第１の作動チャンバ１６とが
、連通している。マスクシリンダピストン５の小径の部
分１４により、タンデム型マスクシリンダの第１の作動
チャンバ１６内の圧力が増加し、比較的大きな作動と共
に第１の作動チャンバ１６及び第２の作動チャンバ２０
内には、十分なブレーキ力が増加する。同様に、２ボ一
ト２位置の切換弁３９．４０が、図に示す状態に維持さ
れ、タンデム型マスクシリンダ２の第１、第２の作動チ
ャンバ１６．２０とホイールブレーキ２４．２５．２９
．３０とは、常に連通するように維持されている。
いて、環状チャンバ１９と第１の作動チャンバ１６とが
、連通している。マスクシリンダピストン５の小径の部
分１４により、タンデム型マスクシリンダの第１の作動
チャンバ１６内の圧力が増加し、比較的大きな作動と共
に第１の作動チャンバ１６及び第２の作動チャンバ２０
内には、十分なブレーキ力が増加する。同様に、２ボ一
ト２位置の切換弁３９．４０が、図に示す状態に維持さ
れ、タンデム型マスクシリンダ２の第１、第２の作動チ
ャンバ１６．２０とホイールブレーキ２４．２５．２９
．３０とは、常に連通するように維持されている。
さらに同様な故障が、スリップ制御回路（図示しない）
より検出されたとき、３ボ一ト２位置の切換弁３６．２
ポ一ト２位置の切換弁２３．２７．２８．３１．３２．
３３は、図に示す状態に維持される。
より検出されたとき、３ボ一ト２位置の切換弁３６．２
ポ一ト２位置の切換弁２３．２７．２８．３１．３２．
３３は、図に示す状態に維持される。
第２図に示すブレーキ装置の変形例において、ブレーキ
ペダル８に加わる力に比例した圧力を液圧バワーブスタ
１の作動チャンバ１０に流入させる第１図に示すブレー
キ弁３の代わりに、実質的に２個のボールシート弁４９
．５０からなる弁構成体が設けられている。他の箇所に
おいて、第２図に示すブレーキ装置の他の部材の機能は
、上述した機能と同じである。
ペダル８に加わる力に比例した圧力を液圧バワーブスタ
１の作動チャンバ１０に流入させる第１図に示すブレー
キ弁３の代わりに、実質的に２個のボールシート弁４９
．５０からなる弁構成体が設けられている。他の箇所に
おいて、第２図に示すブレーキ装置の他の部材の機能は
、上述した機能と同じである。
第１図はこの発明の実施例を示すス１、リップ制御用ブ
レーキ装置の断面図、第２図は第１図に示すスリップ１
ｌＪＩＩｌ用ブレーキ装置の変形例の断面図である。 １・・・液圧パワーブースタ、２・・・マスクシリンダ
、４・・・ブースタピストン、５・・・マスクシリンダ
ピストン、８・・・ブレーキペダル、１０・・・圧力チ
ャンバ、１６・・・作動チャンバ、 ２４．２５．２９．３０・・・ホイールブレーキ、３６
・・・切換弁（３ボ一ト２位置の切換弁）。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
レーキ装置の断面図、第２図は第１図に示すスリップ１
ｌＪＩＩｌ用ブレーキ装置の変形例の断面図である。 １・・・液圧パワーブースタ、２・・・マスクシリンダ
、４・・・ブースタピストン、５・・・マスクシリンダ
ピストン、８・・・ブレーキペダル、１０・・・圧力チ
ャンバ、１６・・・作動チャンバ、 ２４．２５．２９．３０・・・ホイールブレーキ、３６
・・・切換弁（３ボ一ト２位置の切換弁）。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (6)
- （１）液圧パワーブースタにより加圧されるマスクシリ
ンダが設けられ、 このマスクシリンダとマスタシリンダに連結されたホイ
ールブレーキとの間に弁が設けられ、この弁によりブレ
ーキから流出した圧力媒体は、切換弁を介して液圧パワ
ーブースタの圧力チャンバからの圧力媒体により補充さ
れ、 ブレーキスリップ制御が行われているとき、ブレーキペ
ダルは所定のストロークまで作動され、マスクシリンダ
ピストンの作動チャンバ側の端面はブースタピストンの
有効表面より大きく、かつこのマスクシリンダピストン
は段付ピストンであり、マスクシリンダピストンの環状
表面は作動チャンバ内の圧力により作動方向に移動され
るために適用されるスリップ制御用ブレーキ装置におい
て、 常閉の切換弁及びホイールブレーキに連結された少なく
とも１個の逆止め弁を有し、この逆止め弁を介してホイ
ールブレーキは、前記液圧パワーブースタの圧力チャン
バ内の圧力により作動されることを特徴とするスリップ
制御用ブレーキ装置。 - （２）常閉の２ボ一ト２位置の切換弁が前記マスクシリ
ンダの各作動チャンバの上流側に設けられ、これら２ポ
一ト２位置の切換弁が切換えられたとき、作動チャンバ
から圧力媒体が流出しないことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のスリップ＃Ｊｌ［ｌ用ブレーキ装置。 - （３）前記２ポ一ト２位置の切換弁が切換えられたとき
、これら切換弁は逆止め弁の機能を果たすことを特徴と
する特許請求の範囲第２項記載のスリップ制御用ブレー
キ装置。 - （４）マスクシリンダの作動チャンバには、切換弁に連
結された逆止め弁と前記２ボ一ト２位置の切換弁内の逆
止め弁とを通過した液圧パワーブースタの圧力チャンバ
からの圧力媒体が適用さ、れることを特徴とする特許請
求の範囲第２項又は第３項に記載のスリップ制御用ブレ
ーキ装置。 - （５）マスクシリンダには２個の作動チャンバが配設さ
れ、各作動チャンバは１本のブレーキ回路のホイールブ
レーキに連通し、ブレーキ回路の数に一致した数の逆止
め弁が、前記切換弁に連結されていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか１項に記載
のスリップ制御用ブレーキ装置。 - （６）前記切換弁が切換えられたとき、前記２ポ一ト２
位置の切換弁が切換えられることを特徴とする特許請求
の範囲第２項乃至第５項のいずれか１項に記載のスリッ
プ制御用ブレーキ装置。 く７）前記２ポ一ト２位置の切換弁は、圧力媒体により
制御され、これらの制御ポートは、前記切換弁を介して
液圧パワーブースタの圧力チャンバに連通されることを
特徴とする特許請求の範囲第６項記載のスリップ制御用
ブレーキ装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843417018 DE3417018A1 (de) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3417018.9 | 1984-05-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240554A true JPS60240554A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=6235267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60096833A Pending JPS60240554A (ja) | 1984-05-09 | 1985-05-09 | スリツプ制御用ブレーキ装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4687259A (ja) |
| JP (1) | JPS60240554A (ja) |
| DE (1) | DE3417018A1 (ja) |
| FR (1) | FR2564048B1 (ja) |
| GB (1) | GB2158900B (ja) |
| IT (1) | IT1183591B (ja) |
| SE (1) | SE454766B (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3439258A1 (de) * | 1984-10-26 | 1986-04-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische fahrzeugbremsanlage mit einer blockierschutzeinrichtung |
| DE3526556A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
| JPH0626959B2 (ja) * | 1985-07-26 | 1994-04-13 | 株式会社曙ブレ−キ中央技術研究所 | 車両のブレ−キ油圧制御装置 |
| DE3527317A1 (de) * | 1985-07-31 | 1987-02-05 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
| DE3530289A1 (de) * | 1985-08-24 | 1987-02-26 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte bremsanlage |
| DE3531437A1 (de) * | 1985-09-03 | 1987-03-05 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3538763A1 (de) * | 1985-10-31 | 1987-05-07 | Teves Gmbh Alfred | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
| DE3540232A1 (de) * | 1985-11-13 | 1987-05-14 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3542418A1 (de) * | 1985-11-30 | 1987-06-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer kraftverstaerker |
| DE3600924A1 (de) * | 1986-01-15 | 1987-07-16 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulischer kraftverstaerker |
| DE3603697C2 (de) * | 1986-02-06 | 1994-10-20 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE3604697A1 (de) * | 1986-02-14 | 1987-08-20 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit schlupfregelung |
| DE3607367C2 (de) * | 1986-03-06 | 1995-06-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
| DE3607366A1 (de) * | 1986-03-06 | 1987-09-10 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3611931A1 (de) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit radschlupf-regeleinrichtung |
| DE3627000C2 (de) * | 1986-08-08 | 1998-05-20 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Schlupfregelung |
| DE3627147C2 (de) * | 1986-08-11 | 1997-09-18 | Teves Gmbh Alfred | Bremsdruckgeber für eine hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage |
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| DE3638510C2 (de) * | 1986-11-11 | 1995-04-13 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Schlupfregelung |
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| DE3932148A1 (de) * | 1989-09-27 | 1991-04-04 | Bosch Gmbh Robert | Bremskraftverstaerker |
| JPH03118267A (ja) * | 1989-09-30 | 1991-05-20 | Aisin Seiki Co Ltd | 液圧ブレーキ装置 |
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| US5275086A (en) * | 1992-08-27 | 1994-01-04 | Unlimited Solutions, Inc. | Fluid actuator with internal pressure relief valve |
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| JP4881807B2 (ja) * | 2007-07-27 | 2012-02-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 液圧ブレーキ装置 |
| DE112010000851B4 (de) * | 2009-02-03 | 2023-03-30 | ZF Active Safety US lnc. | Hydraulisches Bremssystem mit gesteuerter Verstärkung |
| DE102013205627A1 (de) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Robert Bosch Gmbh | Bremsgerät für ein Bremssystem eines Fahrzeugs und Bremssystem für ein Fahrzeug |
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|---|---|---|---|---|
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| DE2952221A1 (de) * | 1979-12-22 | 1981-07-30 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage |
| DE3040562A1 (de) * | 1980-10-28 | 1982-05-27 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems |
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| DE3232052A1 (de) * | 1982-08-28 | 1984-03-01 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren und vorrichtung zur steuerung und ueberwachung von fremdenergieversorgten hydraulischen bremsschlupfregelanlagen |
| DE3338249A1 (de) * | 1983-10-21 | 1985-05-02 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische bremsanlage mit schlupfregelung |
-
1984
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