JPH1178832A

JPH1178832A - ブレーキ圧制御装置

Info

Publication number: JPH1178832A
Application number: JP23680397A
Authority: JP
Inventors: Yuji Kumada; 裕治熊田; Atsushi Saijo; 敦志西條
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1997-09-02
Filing date: 1997-09-02
Publication date: 1999-03-23

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】アンチロック制御の再加圧時におけるノーブレ
ーキ状態、さらにはブレーキペダル開放時におけるホー
ルドバルブ、ディケイバルブの背圧室側への残圧の発生
を防止する。【解決手段】ブレーキバルブと、ブレーキバルブから圧
送されてくるエア圧をブレーキ装置へ選択的に連通しあ
るいは減圧するようにしたエアコントロールバルブを設
け、その選択的な連通と閉じは、前記ブレーキバルブか
ら前記ブレーキ装置へ通ずる管路内に設けたダイヤフラ
ムによって行われるようにしたブレーキ圧制御装置にお
いて、前記エアコントロールバルブの排気ポート１３側
と入力ポート１１側通路とを連通するバイパス流路１９
内にワンウエイバルブ１８、エアコントロールバルブの
排気ポート１３側と出力ポート１２側とを連通するバイ
パス流路２１内にワンウエイバルブ２０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はアンチロック制御用のエ
アーコントロールバルブによりブレーキ圧力を調整する
ことができるブレーキ圧制御装置に関するものであり、
特に同コントロールバルブ内の排気ポートが雪、氷、泥
等により閉塞された状態の中でアンチロック制御が行わ
れた時にアンチロック制御中の再加圧時のノーブレーキ
状態を回避するとともに、その後ブレーキペダルを開放
した時に、ディケイバルブのダイヤフラム排気ポート側
のエアをブレーキバルブ側に戻すことにより、ブレーキ
バルブを介して確実にエア圧を大気に開放し、ブレーキ
の引きずり現象などを回避できるブレーキ圧制御装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、エア圧によってブレーキ作動
を行うエアブレーキ装置において、アンチロック制御用
のエアーコントロールバルブを備えたものは周知である
が、こうしたブレーキ装置では、バルブ内の排気ポート
が雪、氷、泥等により閉塞され排気ポート側のエアが開
放されない状態となっている中で、アンチロック制御に
入り減圧モードの時に、ディケイバルブ側の背圧が開放
されないため、ブレーキ圧が保持状態となり、ブレーキ
が開放されずタイヤがロックしたままとなる。さらにこ
の状態で、ブレーキぺダルが開放されると、排気ポート
側のエア圧がディケイバルブのダイヤフラム背圧室側に
回り込むとともに、ディケイバルブ側のプランジャに作
用し、プランジャに作用するエア圧がリターンスプリン
グの付勢力よりも強い場合には、プランジャがエア圧に
よって流路を閉じたままとなり、ホールドバルブ、ディ
ケイバルブ背圧室側のエア圧が抜けなくなり、ブレーキ
側に残圧が生じ、ブレーキに引きずり現象が発生する。
また、ホールドバルブ側の背圧室のエア圧が抜けない状
態でブレーキぺダルを踏み込んでもホールドバルブが開
かずノーブレーキ状態になってしまう可能性がある。

【０００３】こうした事態を防止する対策を施したブレ
ーキ装置として例えば特開平２−２５６５５５号公報に
記載されたものなどが公知となっている。上記公報のブ
レーキ圧制御装置は、ブレーキバルブと、そのブレーキ
バルブから圧送された圧縮エアの低い圧力を高い油圧に
変換しその油圧によって車輪のブレーキをかけるブレー
キ装置との間には、そのブレーキバルブから圧送されて
くる圧縮エアをそのブレーキ装置へ選択的に連通しある
いはその連通された圧縮エアの圧力を減圧するモジュレ
ータバルブが介設し、そのモジュレータバルブにおける
前記選択的な連通とその連通の閉じは、前記ブレーキバ
ルブから前記ブレーキ装置へ通ずる管路の間にポートを
設けそのポート側へスプリングによって付勢された弁を
設け、その弁が選択的にそのポートを開弁しあるいはそ
のポートを閉じることによって行われる、上記構成にお
いて、前記モジュレータバルブにおいて、前記ブレーキ
バルブから前記ブレーキ装置へ通ずる管路の間であっ
て、前記弁の前後の管路内に上流側から下流側への流れ
を阻止するチェック弁を備えたことを特徴とするアンチ
ロックブレーキ装置であり、これによってブレーキぺダ
ル戻し後のブレーキ引きずりを軽減あるいは解消するこ
とができるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た構成のブレーキ装置では、雪等により排気ポートが閉
塞してしまった場合、アンチロック制御に入り、アンチ
ロック制御の減圧状態からアンチロック制御の再加圧状
態に移行した時に時に、排気ポート側に溜まっているエ
ア圧がホールドダイヤフラムの背圧側に作用するため、
ブレーキバルブ側のエア圧をホールドダイヤフラムを開
いてブレーキ装置側に供給できなくなり再加圧時にノー
ブレーキ状態になるという事態が発生する。その後、ブ
レーキぺダル開放時にブレーキ装置（ホイールシリン
ダ）側のエアは前述のチェック弁を介して開放されるた
めブレーキの引きずり現象は解消できるものの、ホール
ドバルブ側およびディケイバルブ側ダイヤフラムの背圧
（残圧）が相変わらず開放されないため、その後のブレ
ーキ作動時にホールドバルブを開くことができずブレー
キが効かない事態が発生するという問題がある。

【０００５】そこで、本発明は、エアコントロールバル
ブ内の排気ポート側通路と入力ポート側通路（ブレーキ
バルブ側通路）との間に両通路を連通する流路をあらた
に形成し、この流路内に排気ポート側から入力ポート側
への流れを許容するワンウエイバルブを設けるととも
に、エアコントロールバルブ内の排気ポート通路と出力
ポート側通路との間に両通路を連通する流路をあらたに
形成し、この流路内に排気ポート側から出力ポート側へ
の流れを許容するワンウエイバルブを設けることによ
り、アンチロック制御の再加圧時におけるノーブレーキ
状態、さらにはブレーキペダル開放時におけるホールド
バルブ、ディケイバルブの背圧室側への残圧の発生を防
止し、ブレーキの引きずり現象あるいはブレーキが効か
ない状態を無くして上記のような問題点を解決すること
を目的とする。さらに、前記排気ポート側通路と入力ポ
ート側通路との間に設ける通路に代えて、エアコントロ
ールバルブの出力ポート側と入力ポート側通路とを連通
する流路を形成し、この流路内に出力ポート側から入力
ポート側への流れを許容するワンウエイバルブ２４を設
けることにより、上記と同様にブレーキの引きずり現象
あるいはブレーキが効かない状態を無くすことができ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このため本発明が採用し
た課題解決手段は、ブレーキバルブと、そのブレーキバ
ルブから圧送されたエア圧の作用により車輪にブレーキ
をかけるブレーキ装置との間に、そのブレーキバルブか
ら圧送されてくるエア圧を前記ブレーキ装置へ選択的に
連通しあるいはその連通されたエア圧の圧力を減圧する
ようにしたエアコントロールバルブを設け、そのエアコ
ントロールバルブにおける前記選択的な連通とその連通
の閉じは、前記ブレーキバルブから前記ブレーキ装置へ
通ずる管路内に設けたダイヤフラムによって行われるよ
うにしたブレーキ圧制御装置において、前記エアコント
ロールバルブの排気ポート側と入力ポート側通路とを連
通するバイパス流路を形成し、この流路内に排気ポート
側から入力ポート側への流れを許容するワンウエイバル
ブを設けるとともに、前記エアコントロールバルブの排
気ポート側とエアコントロールバルブの出力ポート側と
を連通するバイパス流路を形成し、この流路内に排気ポ
ート側から出力ポート側への流れを許容するワンウエイ
バルブを設けたことを特徴とするブレーキ圧制御装置で
あり、

【０００７】ブレーキバルブと、そのブレーキバルブか
ら圧送されたエア圧の作用により車輪にブレーキをかけ
るブレーキ装置との間に、そのブレーキバルブから圧送
されてくるエア圧を前記ブレーキ装置へ選択的に連通し
あるいはその連通されたエア圧の圧力を減圧するように
したエアコントロールバルブを設け、そのエアコントロ
ールバルブにおける前記選択的な連通とその連通の閉じ
は、前記ブレーキバルブから前記ブレーキ装置へ通ずる
管路内に設けたダイヤフラムによって行われるようにし
たブレーキ圧制御装置において、前記エアコントロール
バルブの出力ポート側と入力ポート側通路とを連通する
バイパス流路を形成し、この流路内に出力ポート側から
入力ポート側への流れを許容するワンウエイバルブを設
けるとともに、前記エアコントロールバルブの排気ポー
ト側とエアコントロールバルブの出力ポート側とを連通
するバイパス流路を形成し、この流路内に排気ポート側
から出力ポート側への流れを許容するワンウエイバルブ
を設けたことを特徴とするブレーキ圧制御装置である。

【０００８】

【実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実施形態
を説明する。図１は本発明に係わる第１実施形態に係わ
るブレーキ圧制御装置の概略構成図であり、図２はエア
コントロールバルブの流路の構成図である。図１におい
て１はエアタンク、２はブレーキバルブ、３はリレー
弁、１０は本発明に係わるエアコントロールバルブ、４
はエアマスタシリンダ、５はブレーキシリンダであり、
これらによってブレーキ圧制御装置が構成されている。
なお、エアマスタシリンダ４とブレーキシリンダ５を総
称してブレーキ装置という。

【０００９】このブレーキ圧制御装置ではブレーキぺダ
ルが踏み込まれるとブレーキバルブ２が開き、リレー弁
３の作用でブレーキぺダルの踏力に応じたエアがエアタ
ンク１からエアコントロールバルブ１０に供給され、エ
アコントロールバルブ１０からの出力エアがエアマスタ
シリンダ４に作用し、ここでエア圧が油圧に変換されブ
レーキシリンダ５を作動させブレーキを働かせることが
できるようになっている。なお、エアマスタシリンダ４
を省略し、エア圧を直接ブレーキシリンダ５に供給でき
るようにすることもできる。

【００１０】エアコントロールバルブ１０は図２に示す
ように、ブレーキバルブ２と連通する入力ポート１１、
エアマスタシリンダ４側に連通する出力ポート１２、エ
ア圧を大気圧に開放する排気ポート１３を備えた流路を
有しており、同流路内には、ホールドバルブ１４、ホー
ルドダイヤフラム１５、ディケイバルブ１６、ディケイ
ダイヤフラム１７、さらに本発明の特徴である二つのワ
ンウエイバルブ１８、２０が図示の如く配置されてい
る。図中、太い流路は、ブレーキ作用時の主流路であ
り、細い流路は各バルブを制御する際の背圧側の流路で
ある。

【００１１】入力ポート１１は主流路内のホールドダイ
ヤフラム１５を介してエアマスタシリンダ４と連通する
出力ポート１２に連通しており、また出力ポート１２は
主流路内のディケイダイヤフラム１７を介して排気ポー
ト１３に連通している。ホールドダイヤフラム１５は入
力ポート１１と出力ポート１２とを連通遮断する機能を
備えており、またディケイダイヤフラム１７は出力ポー
ト１２と排気ポート１３を連通遮断する機能を備えてい
る。

【００１２】ホールドバルブ１４は図３に拡大して示す
構成からなり、バルブ入力ポート１４ａとバルブ出力ポ
ート１４ｂおよびバルブ排気ポート１４ｃを備えてお
り、夫々のポートを連通遮断するプランジャ１４ｅがホ
ールドバルブ１４内に配置されている。プランジャ１４
ｅは、流路遮断部材１４ｆ、１４ｇを両端部に備えてお
り、流路遮断部材１４ｆ、１４ｇの間にはスプリング１
４ｈが配置され、このスプリング１４ｈの付勢力によ
り、流路遮断部材１４ｆ、１４ｇが弾性的に流路１４
ａ、１４ｃを閉じることができるようになっている。プ
ランジャ１４ｅはリターンスプリング１４ｋによって常
時は図中左方に付勢され、ソレノイド１４ｄに通電がな
されると、図示状態から右方に移動できるようになって
いる。

【００１３】ホールドバルブ１４のバルブ入力ポート１
４ａは入力ポート１１側に、バルブ出力ポート１４ｂは
ホールドダイヤフラム１５の背圧室１５ａに、バルブ排
気ポート１４ｃは主流路側の排気ポート１３に連通して
おり、非作動時には、バルブ入力ポート１４ａとバルブ
出力ポート１４ｂは遮断され、バルブ出力ポート１４ｂ
とバルブ排気ポート１４ｃは連通状態となっている。ホ
ールドバルブ１４のソレノイド１４ｄに通電がなされプ
ランジャ１４ｅが図中右方に移動した作動状態になる
と、バルブ入力ポート１４ａとバルブ出力ポート１４ｂ
が連通し、バルブ出力ポート１４ｂとバルブ排気ポート
１４ｃが遮断される。ホールドダイヤフラム１５は、弾
性体で形成されており、常時、背圧室１５ａ側に配置し
たリターンスプリング１５ｂにより入力ポート１１と出
力ポート１２との連通を閉じる方向に付勢されている。

【００１４】ディケイバルブ１６は図３に拡大して示す
ホールドバルブと同じ構成からなっているが、図２に示
す如くホールドバルブ１４のバルブ入力ポート１４ａに
対応するポートがバルブ排出ポート１６ｃに、またバル
ブ排出ポート１４ｃに対応するポートがバルブ入力ポー
ト１６ａになっている。なお、その他の構成はホールド
バルブ１４と同じである。

【００１５】ディケイバルブ１６のバルブ入力ポート１
６ａはブレーキバルブと連通する入力ポート１１側に、
バルブ出力ポート１６ｂはディケイダイヤフラム１７の
背圧室１７ａに、バルブ排気ポート１６ｃは主流路側の
排気ポート１３に連通しており、非作動時には、バルブ
入力ポート１６ａとバルブ出力ポート１６ｂを連通し、
バルブ出力ポート１６ｂとバルブ排気ポート１６ｃは遮
断状態となっている。ディケイバルブ１６のソレノイド
１６ｄに通電がなされプランジャ１６ｅが図中右方に移
動した作動状態になると、バルブ入力ポート１６ａとバ
ルブ出力ポート１６ｂが遮断され、バルブ出力ポート１
６ｂとバルブ排気ポート１６ｃが連通される。

【００１６】ディケイダイヤフラム１７は、弾性体で形
成されており、常時、背圧室１７ａ側に配置したリター
ンスプリング１７ｂにより出力ポート１２と排気ポート
１３との連通を閉じる方向に付勢されている。またホー
ルドダイヤフラム１５の入力ポート１１側の通路とディ
ケイダイヤフラム１７の排気ポート１３側の通路との間
にはバイパス流路１９が設けられ、この流路内にディケ
イダイヤフラム１７の排気ポート１３側の通路からホー
ルドダイヤフラム１５の入力ポート１１側の通路への通
過を許容するワンウエイバルブ１８が設けられている。
さらに、ホールドダイヤフラム１５の出力ポート１２側
通路とディケイダイアフラム１７の排気側ポート１３側
の通路との間にはバイパス流路２１が設けられ、この流
路２１内にディケイバルブ１７の排気ポート１３側の通
路から出力ポート１２側通路へエア圧の通過を許容する
ワンウエイバルブ２０が設けられている。

【００１７】上記構成に係わるブレーキ圧制御装置の作
用を説明する。正常時ブレーキぺダルが踏み込まれるとブレーキバルブ２が開
き、リレー弁３の作用でブレーキぺダルの踏力に応じた
エアがエアタンク１からエアコントロールバルブ１０に
供給され、エアコントロールバルブ１０の入力ポート１
１から流入したエア圧がホールドダイヤフラム１５に作
用する。この時ホールドダイアフラム１５の背圧室１５
ａ側は、オフとなっているホールドバルブ１４、排気ポ
ート１３を介して大気圧となっているため、エア圧によ
ってホールドダイヤフラム１５はリターンスプリング１
５ｂの付勢力に抗して図中左方に移動し、入力ポート１
１と出力ポート１２を連通する。エア圧は開かれた流路
を介してブレーキ装置側に流れ、従来のブレーキ圧制御
装置と同様にブレーキシリンダ５を作動させ、ブレーキ
を働かせる。

【００１８】ブレーキ作動時、エア圧は出力ポート１２
側からディケイダイヤフラム１７にも作用するが、ディ
ケイダイヤフラム１７の背圧室１７ａにはディケイバル
ブ１６のバルブ入力ポート１６ａ→バルブ出力ポート１
６ｂを介して入力ポート１１側のエア圧が作用してお
り、ブレーキ装置側のエア圧がディケイダイヤフラム１
７を開くことはない。またブレーキぺダルを開放する
と、ブレーキバルブを介して入力ポート１１側が大気圧
になるため、ディケイダイヤフラム１７の背圧室１７ａ
はディケイバルブ１６のバルブ出力ポート１６ｂ→バル
ブ入力ポート１６ａを介して入力ポート１１に連通する
ため大気圧となり、さらにホールドダイアフラム１５の
背圧室１５ａも排気ポート１３を介して大気圧であるた
め、ホールドダイヤフラム１５あるいはディケイダイヤ
フラム１７がブレーキ装置側のエア圧で開き、ブレーキ
装置側のエア圧がホールドダイヤフラム１５、ディケイ
ダイヤフラム１７を介して大気に放出されブレーキが開
放される。

【００１９】ブレーキ作動時に、アンチロック制御が開
始され、ブレーキ圧保持の指令がでると、ホールドバル
ブ１４のソレノイド１４ｄに通電されプランジャ１４ｅ
が作動し、ホールドバルブ１４のバルブ入力ポート１４
ａとバルブ出力ポート１４ｂが連通され、エアタンクか
らのエア圧がホールドダイヤフラム１５の背圧室１５ａ
に作用し、入力ポート１１と出力ポート１２の連通を遮
断し、ブレーキ装置側のエア圧がその時のエア圧で保持
される。ブレーキ圧減圧指令がでると、ディケイバルブ
１６のソレノイド１６ｄに通電されプランジャ１６ｅが
作動し、ディケイバルブ１６はバルブ出力ポート１６ｂ
とバルブ排気ポート１６ｃを連通し、ディケイダイアフ
ラム１７の背圧室１７ａを大気圧とする。この結果、ホ
ールドダイヤフラム１５の背圧室１５ａにはエア圧が作
用したままで、ディケイダイヤフラム１７の背圧室１７
ａ側のエア圧が開放されるため、ブレーキ装置側のエア
圧はディケイダイヤフラム１７を介して排気ポート１３
から排気され、ブレーキ圧が減圧される。ブレーキ圧再
加圧指令がでると、ホールドバルブ１４およびディケイ
バルブ１６がともにオフとなるため、入力ポート１１側
のエア圧がホールドダイアフラムを開いて出力ポート１
６側に供給され、ブレーキの再加圧が実行される。

【００２０】エアコントロールバルブの排気ポートが
雪、氷、泥等により閉塞され排気ポート側のエアが開放
されない状態となった場合ブレーキ作動時は、前述の正常時と同様の作用でブレー
キ装置が働く。またブレーキぺダルを開放すると、ブレ
ーキバルブを介して入力ポート１１側が大気圧になるた
め、ディケイダイヤフラム１７の背圧室１７ａはディケ
イバルブ１６のバルブ出力ポート１６ｂ→バルブ入力ポ
ート１６ａを介して入力ポート１１に連通するため大気
圧となり、ディケイダイヤフラム１７がブレーキ装置側
のエア圧で開き、ブレーキ装置側のエア圧が排気ポート
側に排出される。排気ポート側に排出されたエア圧は排
気ポートが閉塞されていて、排気ポート１３からは大気
に放出できないものの、ワンウエイバルブ１８を介して
入力ポート側に排出されるためブレーキ開放の作動には
何らの影響もない。なお、ホールドダイアフラム１５の
背圧室１５ａにも排気ポート側のエア圧がホールドバル
ブ１４を介して作用するが、排気ポート側のエア圧はワ
ンウエイバルブ１８を介して大気圧となるため、ホール
ドダイヤフラム１５もブレーキ装置側のエア圧で開き、
入力ポートを介してエア圧を大気に放出することができ
る。

【００２１】ブレーキ作動中に、アンチロック制御が開
始され、ブレーキ圧保持の指令がでると、ホールドバル
ブ１４が作動し、ホールドバルブ１４のバルブ入力ポー
ト１４ａとバルブ出力ポート１４ｂが連通され、エアタ
ンク１からのエア圧がホールドダイヤフラム１５の背圧
室１５ａに作用し、ホールドダイヤフラム１５が入力ポ
ート１１側と出力ポート１２側の連通を遮断し、ブレー
キ装置側のエア圧がその時のエア圧で保持される。

【００２２】ブレーキ圧減圧指令がでると、ディケイバ
ルブ１６が作動し、ディケイバルブ１６側ではバルブ出
力ポート１６ｂとバルブ排気ポート１６ｃが連通され、
ディケイダイヤフラム１７の背圧室１７ａのエア圧が排
出され、ブレーキ装置側のエア圧はディケイダイヤフラ
ム１７を介して排気されることになる。しかし、この時
排気ポートが雪等により閉じられており、また入力ポー
ト１１にはエア圧が作用しているためこのエア圧をワン
ウエイバルブ１８および排気ポート１３を介して大気中
に排気することができなくなる。

【００２３】特に減圧指令中、ディケイバルブが何度も
オン、オフを繰り返すと排気ポート１３側のエア圧が上
昇し、その内排気ポート側のエア圧がブレーキバルブか
らの入力圧と等しくなる。この状態となった時に路面が
低μ路から高μ路に変わり、アンチロック制御の再加圧
状態となると、ホールドバルブ１４がオフとなるため、
ホールドダイヤフラム１５の背圧室１５ａ側に排気ポー
ト１３側の残圧が作用し、ホールドダイヤフラム１５を
開いてブレーキバルブ側のエア圧をブレーキ装置に供給
できなくなり（即ち、アンチロック制御中の再加圧が実
行できなくなり）ノーブレーキ状態となってしまう。つ
まり、低圧時（エアマスターシリンダ内圧１ｋｇｆ／ｃ
ｍ²程度の時）にアンチロック制御に入った場合最初の
ディケイ時でエアマスターシリンダ内圧の低下（１ｋｇ
ｆ／ｃｍ²→０．８ｋｇｆ／ｃｍ²）が起こった後に、
低μ路から高μ路にジャンプしてもホールドダイヤフラ
ム１５の背圧側にディケイ時の残圧が作用しているため
ホールドダイヤフラムを開いて再加圧ができず、高μ路
でノーブレーキに近い状態となる（この状態でブレーキ
を緩めるドライバーは皆無のため、前述のワンウエイバ
ルブ１８を介して排気ポート１３側から減圧することが
できない）。

【００２４】しかし、本発明では、このような事態を回
避するため、エアコントロールバルブの排気ポート１３
側とエアコントロールバルブの出力ポート１２側とを連
通するバイパス流路２１を形成し、このバイパス流路２
１内に排気ポート１３側から出力ポート１２側への流れ
を許容するワンウエイバルブ２０が設けてあるため、ア
ンチロック制御中に排気ポート１３側と出力ポート１２
側との間に所定の差圧が発生すると、常にワンウエイバ
ルブ２０を介して排気ポート１３側から出力ポート１２
側へエア圧を送りみ、ブレーキ力を高めるとともに、ホ
ールドダイヤフラムの背圧室のエア圧を押さえることが
できる。この結果、ホールドダイヤフラムを介してエア
マスターシリンダ４にエア圧を供給でき再加圧時のノー
ブレーキ状態を回避することができる。

【００２５】その後、ブレーキペダルを開放すると、入
力ポート１１側が大気圧となるため、排気ポート１３側
のエア圧はワンウエイバルブ１８を介して大気に開放さ
れ、また、同時にホールドダイヤフラム１５の背圧室１
５ａのエア圧もホールドバルブ１４のバルブ出力ポート
１４ｂ→バルブ排気ポート１４ｃ→ワンウエイバルブ１
８を介して開放され、さらにディケイダイヤフラム１７
の背圧室１７ａ側のエア圧もディケイバルブ１６のバル
ブ出力ポート１６ｂ→バルブ入力ポート１６ａ→入力ポ
ート１１から大気に開放され、ホールドダイヤフラム１
５の背圧室１５ａ、ディケイダイヤフラム１７の背圧室
１７ａにはエア圧が残ることがない。

【００２６】このように、アンチロック制御に入り減圧
モードのあと、路面が低μ路から高μ路に変わってアン
チロック制御の再加圧状態となった時には、排気ポート
１３側と出力ポート１２側との間に所定の差圧が発生す
ると、常にワンウエイバルブ２０を介して排気ポート１
３側から出力ポート１２側へエア圧を供給できるため、
再加圧時のノーブレーキ状態を回避することができる。
また、ブレーキペダルを開放すると、排気ポート１３側
のエア圧はワンウエイバルブ１８を介して大気に開放さ
れ、同時にホールドダイヤフラム１５の背圧室１５ａの
エア圧もホールドバルブ１４のバルブ出力ポート１４ｂ
→バルブ排気ポート１４ｃ→ワンウエイバルブ１８を介
して開放され、さらにディケイダイヤフラム１７の背圧
室１７ａ側のエア圧もディケイバルブ１６のバルブ出力
ポート１６ｂ→バルブ入力ポート１６ａから大気に開放
されるため、ホールドダイヤフラム１５の背圧室１５
ａ、ディケイダイヤフラム１７の背圧室１７ａにはエア
圧が残ることがなく、ブレーキの引きずり現象や、ブレ
ーキペダル解除後に再び通常ブレーキを作用させるため
に再度ブレーキぺダルを踏み込んだ場合のノーブレーキ
状態を回避できる。なお上記実施形態のおいてワンウエ
イバルブ２０にチェック圧を持たせと、排気ポート１３
が閉塞されていない状態においてブレーキぺダル開放時
のエア圧排出時に排気圧がエアマスターシリンダ４（ブ
レーキ装置側）に回りこむことを防止でき減圧応答性を
損なうことがなくなる。

【００２７】つづいて図４を参照して本発明に係わる第
２実施形態に係わるブレーキ圧制御装置を説明すると、
図４は第２実施形態のブレーキ圧制御装置の概略構成図
である。第２実施形態は、第１実施形態中のエアコント
ロールバルブの排気ポート１３側通路とブレーキバルブ
に連通している入力ポート１１側通路とを連通するバイ
パス流路１９に代えて、エアコントロールバルブの出力
ポート１２側と入力ポート１１側通路とを連通するバイ
パス流路２３を形成し、この流路２３内に出力ポート１
２側からブレーキバルブ側への流れを許容するワンウエ
イバルブ２４を設けた点で相違しており、他の構成は同
じである。このため、第２実施形態では、排気ポートが
雪等で閉塞された場合、ブレーキぺダル開放時には常に
出力側のポートの残圧は、ワンウエイバルブ２４を介し
て大気に開放されることになり、ブレーキの引きずり現
象を確実に回避することができ、またアンチロック制御
中の再加圧時のノーブレーキ状態は第１実施形態と同様
の作用で回避することができる。なお、本第２実施形態
において、ワンウエイバルブ２４のチェック圧をゼロに
することによりブレーキ開放時の残圧をゼロにすること
ができる。

【００２８】

【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明は、排気ポ
ートが雪、氷、泥等で閉鎖された状態になっても、排気
ポートと入力ポートとを連通する流路内に排気ポート側
から入力ポート側へのエアの通過を許容するワンウエイ
バルブを設るとともに、エアコントロールバルブの排気
ポート側とエアコントロールバルブの出力ポート側とを
連通する流路を形成し、この流路内に排気ポート側から
出力ポート側への流れを許容するワンウエイバルブを設
けたため、アンチロック制御中の再加圧時のノーブレー
キ状態を回避できるとともに、ブレーキペダルが開放さ
れ、入力ポート側が大気圧になると必ず排気ポート側の
エア圧がワンウエイバルブを介して入力ポート側を介し
て大気に開放されるため、ディケイダイヤフラム、ホー
ルドダイヤフラムの背圧室にはエア圧がたまることがな
くなり、ブレーキの引きずり、あるいはブレーキが効か
なくなるという事態を確実に回避できる。また、エアコ
ントロールバルブの出力ポート側と入力ポート側通路と
を連通するバイパス流路を形成し、この流路内に出力ポ
ート側からブレーキバルブ側への流れを許容するワンウ
エイバルブを設けた場合には、ブレーキぺダル開放時に
は常に出力側のポートの残圧は、ワンウエイバルブを介
して大気に開放されることになり、ブレーキの引きずり
現象を確実に回避することができるという優れた効果を
奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態のブレーキ圧制御装置の概略構成
図である。

【図２】同ブレーキ圧制御装置に使用するエアコントロ
ールバルブの構成図である。

【図３】同エアコントロールバルブ内に配置するホール
ドバルブの拡大断面図である。

【図４】第２実施形態のブレーキ圧制御装置の概略構成
図である。

【符号の説明】

１エアタンク２ブレーキバルブ３リレー弁４エアマスタシリンダ５ブレーキシリンダ１０エアコントロールバルブ１１入力ポート１２出力ポート１３排気ポート１４ホールドバルブ１５ホールドダイヤフラム１６ディケイバルブ１７ディケイダイヤフラム１８、２０、２４ワンウエイバルブ１９、２１、２３バイパス流路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブレーキバルブと、そのブレーキバルブ
から圧送されたエア圧の作用により車輪にブレーキをか
けるブレーキ装置との間に、そのブレーキバルブから圧
送されてくるエア圧を前記ブレーキ装置へ選択的に連通
しあるいはその連通されたエア圧の圧力を減圧するよう
にしたエアコントロールバルブを設け、そのエアコント
ロールバルブにおける前記選択的な連通とその連通の閉
じは、前記ブレーキバルブから前記ブレーキ装置へ通ず
る管路内に設けたダイヤフラムによって行われるように
したブレーキ圧制御装置において、前記エアコントロー
ルバルブの排気ポート１３側と入力ポート１１側通路と
を連通するバイパス流路１９を形成し、この流路内に排
気ポート側から入力ポート１１側への流れを許容するワ
ンウエイバルブ１８を設けるとともに、前記エアコント
ロールバルブの排気ポート１３側とエアコントロールバ
ルブの出力ポート１２側とを連通するバイパス流路２１
を形成し、この流路内に排気ポート側から出力ポート側
への流れを許容するワンウエイバルブ２０を設けたこと
を特徴とするブレーキ圧制御装置。
【請求項２】ブレーキバルブと、そのブレーキバルブ
から圧送されたエア圧の作用により車輪にブレーキをか
けるブレーキ装置との間に、そのブレーキバルブから圧
送されてくるエア圧を前記ブレーキ装置へ選択的に連通
しあるいはその連通されたエア圧の圧力を減圧するよう
にしたエアコントロールバルブを設け、そのエアコント
ロールバルブにおける前記選択的な連通とその連通の閉
じは、前記ブレーキバルブから前記ブレーキ装置へ通ず
る管路内に設けたダイヤフラムによって行われるように
したブレーキ圧制御装置において、前記エアコントロー
ルバルブの出力ポート１２側と入力ポート１１側通路と
を連通するバイパス流路２３を形成し、この流路内に出
力ポート側から入力ポート１１側への流れを許容するワ
ンウエイバルブ２４を設けるとともに、前記エアコント
ロールバルブの排気ポート１３側とエアコントロールバ
ルブの出力ポート１２側とを連通するバイパス流路２１
を形成し、この流路内に排気ポート側から出力ポート側
への流れを許容するワンウエイバルブ２０を設けたこと
を特徴とするブレーキ圧制御装置。
【請求項３】前記エアコントロールバルブの排気ポート
１３側とエアコントロールバルブの出力ポート１２側と
を連通するバイパス流路２１内に設けたワンウエイバル
ブ２０にチェック圧を持たせたことを特徴とする請求項
１または請求項２に記載のブレーキ圧制御装置。