TW490412B - Brake hydraulic control device for vehicle - Google Patents

Description

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 490412 A7 ___ B7 _ 五、發明説明（1 ) 【發明所屬之技術領域】 本發明係有關一種，對應於車輛操縱者對獨立之可操 作的複數剎車操作構件進行操作並將液壓輸出至各剎車操 作構件的複數主液壓缸連接至單一車輪刹車器的車輛用刹 車液壓控制裝置。 【習知技術】 傳統上相關的刹車液壓控制裝置係，如日本專利特開 平4 一 3 6 8 2 6 7號公報等爲眾人所熟知。. 【發明欲解決之課題】 這樣的刹車液壓裝置係，譬如即使對組裝於前輪之複 •數刹車操作構件中的任何一個進行操作也能順利完成刹車 動作的裝置，當以防鎖死控制等控制刹車液壓之際，爲了 進行更精細的控制，在各主液壓缸及共通的車輪刹車器之 間，最好設置能獨立控制液壓的控制閥手段。 但是，當控制車輪剎車器及剎車液壓時，倘若採相同 的液壓控制特.性對該車輪刹車器相關的控制閥手段進行控 制’可能會產生以下的問題。換言之，在控制閥手段及車 輪刹車器之間的液壓系統中，會因罐（P 〇 t )數、罐徑 及管路管徑等的差異產生液壓耗損的差異，倘若無視於該 液壓耗損的差異以相同液壓特性控制各控制閥手段時，便 無法獲得車輪剎車器所預期的液壓。 有鑑於上述狀態，本發明的目的係提供一種，分別將 本紙張尺度適用中國國家標準( CNS ) A4規格（210X297公釐)' ： (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

490412 A7 B7 五、發明説明（2 ) — ~~ ~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 各自獨立的控制閥手段配置於複數的主液壓缸與車輪刹車 之間以提局刹車液壓的控制精度，使各控制手段適當地完 成作動以獲得對車輪剎車器進行適當地液壓控制之車輛用 刹車液壓控制裝置。 【用以解決課題之手段】 爲了達到上述目地，本發明係，將對應於車輛操縱者 對獨立之可操作的複數剎車操作.構件所進行操作而將液壓 輸出至各刹車操作構件的複數主液壓缸連接在單一車輪刹 車器的車輛用剎車液壓控制裝置，其特徵爲：具備設置於 各主液壓缸及前述車輪刹車器間的各控制閥手段以便能各 自獨立控制對前述車輪刹車器產生作用之刹車液壓，各控 .制閥手段的液壓控制特性係，被設定成對應於這些控制閥 手段及前輪用車輪剎車器間之液壓系統的液壓耗損的不同 而有所不同。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據這樣的結構，藉由分別將各自獨立的控制閥手段 配置於複數的主液壓缸與車輪刹車之間，能達到較執行防 鎖死控制等剎車液壓控制時更精細的控制。且各控制閥手 段的液壓控制特性係，對應該控制閥手段及車輪刹車器間 之液壓系統的液壓耗損形成不同的設定，故以參考過.各液 壓系統之液壓耗損的特性形成各控制閥手段的動作，能對 車輪剎車器的控制液壓作適當地控制。 【發明之最佳實施形態】 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 5 - 490412 Α7 Β7 五、發明説明（3 ) 以下，根據附圖所顯示之本發明之實施例對本發明的 實施形態作說明。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖1係本發明實施例之自動二輪車用剎車裝置的液壓 迴路圖，圖2係比較各液壓系統之液壓耗損圖。 .首先圖1中，對應於自動二輪車之車輛操縱者的騎士 以左手對作爲剎車操作部之左刹車桿1 A進行刹車的操作 ，由附設有儲油槽3 A之主液壓缸2 A的輸出埠4 A將液 壓輸出，.又，而對應於騎士以右手對作爲刹車操作部之右 刹車桿1 B進行刹車的操作，由附設有儲油槽.3 B之主液 壓缸2 B的輸出埠4 B將液壓輸出。 主液壓缸2 A的輸出埠4 A係透過常開型電磁閥5 A 連接於後輪用車輪剎車器B R，該常開型電磁閥5 A處係 並列地連接著容許刹車液由後輪用車輪刹車器B R朝主液 壓缸2 A流通的止回閥6 A。而後輪用車輪刹車器B R係 透過常閉型電磁閥7 A連接著儲油槽1 0 A。 前輪用車輪刹車器BF係，具備一對罐1 1 、1 1及 配置於該罐1 1 、1 1之間的罐1 2 ，主液壓缸2 B的輸 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 出埠4 B係透過常開型電磁閥5 B連接至前輪用車輪刹車· 器B F的罐1 1 、1 1 ，該常開型電磁閥5 B處係並列地 連接著容許刹車液由前輪用車輪剎車器B F朝主液壓缸 2 B流通的止回閥6 B。而上述兩個罐1 1、1 1係透過 常閉型電磁閥7 _ B連接至儲油槽1 0 B。 在上述兩個主液壓槽2 A、2 B的輸出埠.4 A、4 B 處係，連接著由儲油槽1 0 A、1 0 Β處吸取刹車液之泵 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） .Q . 490412 A7 B7 五、發明説明（4 ) 浦8 A、8 B的放洩側，兩泵浦8 A、8 B由共通的電動 馬達9所驅動。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

上述常開型電磁閥5 A、止回閥6 A即常閉型電磁閥 7 A係，構成控制閥手段V A，而上述常開型電磁閥5 B

、止回閥6 B即常閉型電磁閥7 B則構成控制閥手段v B 〇 這樣的控制閥手段V A、V B係，當主液壓缸2 A、_ 2 B連通後輪用車輪刹車器B R.及前輪用刹車器B F的罐 1 1、1 1時，後輪用車輪剎車器.81^及前輪用刹車器 B F的罐1 1、1 1便由儲油槽1 〇 A、1 〇 B遮斷形成 昇壓狀態，當主液壓缸2 A、2 B由後輪用車輪刹車器 B R及前輪用刹車器B F的罐1 1、1 1遮斷時後輪用車 輪刹車器B R及前輪用刹車器B F的罐1 1、1 1由儲油 槽1 0 A、1 0 B遮斷形成保壓狀態，以及當主液壓缸 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 A、2 B由後輪用車輪剎車器B R及前輪用剎車器B F 的罐1 1 、1 1遮斷時，使後輪用車輪剎車器B R及前輪 用刹車器B F的罐1 1 、1 1連通儲油槽1 0 A、1〇B 形成減壓狀態，藉由控制各電磁閥5 A、5 B ; 7 A、 7 B的開·關負載可達到切換防鎖死控制的可能。 而泵浦8 A、8 B係，在防鎖死控制時可連續作動 ，當被後輪用車輪刹車器B R及前輪用剎車器B F的罐 1 1 、1 1遮斷時，藉由使後輪用車輪剎車器B R及前輪 用刹車器B F的罐1 1、1 1所排出的刹車液回流至主液 壓缸2 A、2 B側，來迴避產生刹車桿1 A、1 B的超越 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS ) A4規格（21〇><297公釐·) 490412 A7 —B7 五、發明説明（5 ) 程。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 主液壓缸2 A .的輸出埠4 A及泵浦8 A之間係，透過 常開型電磁閥5 C及常閉型電磁閥1 3連接至前輪用車輪 剎車器B F的罐1 2 ，容許刹車液由上述罐1 2側流向主 液壓缸2 A的止回閥6 C係並列地連接於該常開型電磁閥 5 C，而與常開型電磁閥5 C及止回閥6 C共同形成控制 手段的常閉型控制閥7 C，則被設置於常開型電磁閥5 C. 及常閉型電磁閥1 3之間，以及儲油槽1 0 A之間。 該控制閥手段V C也與上述之控制閥手段:V A、V B 相同.，藉由控制電磁閥5 C、7 C的開•關負載，可選擇 昇壓、保壓及減壓3種狀態中的一種進行切換控制。 上述常閉型電磁閥1 3的開閥時機係，由圖中未顯示 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 :的控制元件所控制，該控制元件係，輸入由測量各主液壓 缸2 A、2 B的輸出液壓之測量手段1 4 A、1 4 B的量 測値。於是該控制元件係，在只操作左剎車桿1 A的狀態 下，以測量手段1 4 A所測得之液壓因應超出液壓設定値 的部分使常閉型電磁閥1 3形成開閥狀地控制該常閉型電 磁閥1 3。 而上述控制元件係，根據操作各刹車桿1 A、1 B時 由量測手段1 4 A、1 4 B測量主液壓缸2 A、2 B之液 壓輸出所得之量測値，對各控制閥手段V C、V B形成液 壓控制地順利完成作動，形成當確認完左剎車桿1 A的操 作後控制閥手段V C便產生液壓作動，而確認完右刹車桿 1 B的操作後控制閥手段V B便產生作動。 本紙張尺度適用中.國國家標準（CNS )八4祕（210X297公楚.)· 490412 A7 B7 五、發明説明（6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 可是，當比較控制閥手段V B到前輪用車輪剎車器 B F之罐1 1、1 1的液壓系統（右剎車桿側液壓系統） 中的液壓耗損，與由控制閥手段V C經過常閉型電磁閥 1 3到前輪用車輪刹車器B F之罐1 2的液壓系統（左刹 車桿側液壓系統）中的液壓耗損時，形成如圖2所示地， 相較於右刹車桿側之液壓系統的2個罐1 1、1 1 ，因左 刹車桿側之液壓系統的罐1 2只有一個，故右刹車桿側之 液壓系統的液壓耗損較大。 於是控制閥手段V B的液壓控制特性、及控制閥手段 V C.的液壓控制特性係，對應這些控制手段V C、V B及 前輪用車輪刹車器B F間之液壓系統的液壓耗損形成互相 不同的設定，譬如執行構成控制閥手段V B、V C之電磁 .閥5 B、5 C、7 B、7 C的開·關負載控制，使液壓耗 損大的一側之負荷比變大，以施行控制閥手段V C、V B 之防鎖死控制等的液壓控制。 經濟/部智慧財產局員工消費合作社印製 其次就該實施例的作用進行說明，當僅操作兩剎車桿 1 A、1 B中的左剎車桿1 A時，由主液壓缸2 A輸出的 液壓係，作用於後輪用車輪刹車器B R，也可供應至前輪 用車輪刹車器的罐1 2。然而由量測手段1 4 A測得主液 壓缸2 A的輸出液壓，並使該測得液壓低於設定液壓.的狀 態下由常閉型電磁閥1 3遮斷於主液壓缸2 A及前輪用車 輪刹車器B F的罐1 2之間，故形成後輪用車輪剎車器 B R先執行剎車動作，稍後再執行前輪用車輪刹車器B F 的剎車動作，可減少車體的慣性變化。 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 '乂 297公釐)_ 〇 _ ： 490412 A7 B7 五、發明説明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 而在主液壓缸2 A、2 B及前輪用車輪剎車器B F間 分別設有互相獨立的控制閥手段V C、V B之故，可執行 較採防鎖死控制等控制刹車液壓時更精細的控制。 而各控制閥手段v c、V B係’只有在量測手段1 4 A、1 4 B測量出對應於該控制閥手段V C、V B之刹車 桿1 A、1 B完成操作動作時形成液壓控制地產生作動之 故，當操作刹車桿1 A、1 B中之其中一個’譬如當只操 作刹車桿1 B的狀態下控制前輪用車輪剎車器B F的刹車 液壓時，即使是重新操作刹車桿1 A之際’也不會影響刹 車桿1 A側的液壓控制，可輕易地操作剎車桿1 A。 即使重新操作刹車桿1 A，因控制閥手段V C對應該 剎車桿1 A形成液壓控制之故，不會導致前輪用車輪剎車 器B F之液壓控制的混亂。

因不必執行後續動作故停止控制閥手段V C、V B的 作動，可降低電力的耗損，並提高控制閥手段V C、V B 的使用壽命。 經濟·部智慧財產局員工消費合作社印製 而各控制閥手段V C、v B的液壓控制特性係’對應 於該控制閥手段V C、V B及前輪用車輪剎車器B F間之 液壓系統的液壓耗損設定成彼此不同’故能在操作兩刹車 桿1 A、1 Β的狀態下對前輪用車輪剎車器B F的剎車液 壓作適當地控制。 譬如當在操作兩刹車桿1 A、1 B的狀態下執行避免 前輪鎖死的防鎖死控制時，一旦採相同的控制.特性對兩個 控制閥手段V C、V B進行控制，相對於前輪用車輪刹車 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐·） . 1〇 . 490412 A7 B7 五、發明説明（8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 益B F的罐1 2動輒形成減壓過大的狀態，前輪用車輪刹 車器B F之罐1 1 、1 1則形成動輒減壓不足的狀態，藉 由考慮液壓耗損的差異來定義兩控制閥手段V C、V B的 液壓控制特性，使前輪用車輪刹車器B F之各罐1 1、 1 1 、1 2的液壓形成均等，可執行適當的刹車液壓控制 〇 雖然如上所述地對本發明作說明，但本發明並不侷限 於上述的實施例，在不逾越本發明所記載的申請專利範圍 下可進行各種設計變更。 . 【發明的效果】 ’ 根據上述的本發明，能達到較執行防鎖死控制等剎車 液壓控制時更精細的控制，且參考各液壓系統之液壓耗損 特性使各控制閥手段作動，能更適當地控制車輪刹車器的 刹車液壓。 【圖面之簡單說明】 第1圖：自動二輪車用剎車裝置的液壓迴路圖。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第2圖：.比較各液壓系統之液壓耗損圖。 【圖號之說明】 1 A、1 B :作爲刹車操作構件的制動桿 2 A、2 B :主液壓缸 B F :車輪刹車器 V B、V C :控制閥手段 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐·)

Claims (1)

1. 490412 A8 B8 C8 D8 「、申請專利範圍 1 · 一種車輛用刹車液壓控制裝置，係將對應於車輛 操縱者對獨立之可操作的複數刹車操作構件（1 A、1 B )所進行操作而將液壓輸出至各刹車操作構件（1 A、 1 B )的複數主液壓缸（2 A、2 B )連接在單一車輪刹 車器（B F )的車輛用刹車液壓控制裝置，其特徵爲：具 備設置於各主液壓缸（2 A、2 B )及前述車輪剎車器（ B F )間的各控制閥手段（V C、V B )，以便能各自獨 立地控制對前述車輪剎車器（B F )產生作用之刹車液壓 ，各控制閥手段（V C、V B )的液壓控制特性係，被設 定成對應於這些控制.閥手段（v c、v B )及前輪用車輪 剎車器（B F )間之液壓系統的液壓耗損的不同而有所不 同。 · -----K.---?--裝--------訂------- I I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（打〇 x 297公釐·） - 12-