CN109532800A - 一种防制动油路失效系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种防制动油路失效系统，制动踏板踩下时，制动开关接通，超行程开关未接通，制动系统正常，依旧采用液压制动；当制动开关和超行程开关同时接通时，VCU控制液压传感器检测制动系统中制动液液压，制动液液压值不低于设定值时，制动系统正常采用液压制动工作；当检测到制动液液压值低于设定值时，制动系统失效，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池系统，MCU&动力电池系统控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。这样在制动系统液压制动失效时，可以采用电机制动，有效的保证了车辆和驾驶者的安全。

Description

一种防制动油路失效系统
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，特别地，涉及一种防制动油路失效系统。
背景技术
人们生活水平的稳步提高，汽车已经走进越来越多的普通百姓家,车辆的安全性能越来越受人们的关注。现有采用液压制动系统的电动汽车一旦制动系统中的制动油路失效，将会导致刹车失灵，无法采用液压制动，危机车辆及驾驶者安全。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种当电动汽车因制动油路失效导致刹车失灵时的防制动油路失效系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种防制动油路失效系统，包括VCU、MCU&动力电池系统、制动系统和电机，制动系统包括车轮总成和制动踏板，电机与车轮总成连接，所述制动系统还包括制动开关、超行程开关和液压传感器，制动开关和超行程开关与VCU连接，踩下制动踏板，制动开关接通而超行程开关未接通时，VCU控制液压传感器不工作，当制动开关和超行程开关同时接通时，液压传感器检测制动系统中的制动液液压，当检测制动液液压值低于设定值时，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池系统，MCU&动力电池系统控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。
优选地，所述VCU计算车辆制动所需的力矩根据制动踏板的开度以及开度变化速度计算。
优选地，所述MCU&动力电池系统包括MCU和动力电池，MCU控制电机，动力电池提供高压输出。
优选地，所述制动系统还包括制动主缸、制动油管，制动主缸连接制动油管，车轮总成中设有制动分泵，制动油管与车轮总成中的制动分泵连接。
优选地，所述液压传感器安装在制动主缸、制动油管以及车轮总成的制动分泵中。
优选地，所述制动踏板踩下时能够分别与制动开关、超行程开关、制动主缸连接，正常情况下，制动踏板踩下时，制动开关接通，与制动主缸连接的制动油管存在压强能够阻止制动踏板继续踩下，超行程开关不会被接通；当制动系统失效时，制动油管内压强不足以阻止制动踏板继续踩下，超行程开关接通。
有益效果：
制动踏板踩下时，制动开关接通，超行程开关未接通，制动系统正常，依旧采用液压制动；当制动开关和超行程开关同时接通时，VCU控制液压传感器检测制动系统中制动液液压，制动液液压值不低于设定值时，制动系统正常采用液压制动工作；当检测到制动液液压值低于设定值时，制动系统失效，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池系统，MCU&动力电池系统控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。这样在制动系统液压制动失效时，可以采用电机制动，有效的保证了车辆和驾驶者的安全。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明工作步骤示意图。
图中标号：1-VCU，2-MCU&动力电池系统，3-电机，4-车轮总成，5-制动踏板，6-液压传感器，7-制动开关，8-超行程开关，9-制动主缸，10-制动油管。
具体实施方式
参照图1、图2，一种防制动油路失效系统，包括VCU1、MCU&动力电池系统2、制动系统和电机3，制动系统包括车轮总成4和制动踏板5，电机3与车轮总成4连接，所述制动系统还包括制动开关7、超行程开关8和液压传感器6，制动开关7和超行程开关8与VCU1连接，踩下制动踏板5，制动开关7接通而超行程开关8未接通时，VCU1控制液压传感器6不工作，当制动开关7和超行程开关8同时接通时，液压传感器6检测制动系统中的制动液液压，当检测制动液液压值低于设定值时，液压传感器6将液压过低的信号发送到VCU1，VCU1计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池系统2，MCU&动力电池系统2控制电机3产生用于车轮总成4上的制动力矩。
VCU1为整车控制器，负责整个车辆的控制。MCU为电机控制器，控制电机的运转和停止。MCU&动力电池系统2为车辆提供动力，制动系统正常情况下负责车辆制动。VCU1和MCU&动力电池系统2通过通信电缆连接。制动踏板5踩下时，制动开关7接通，当制动系统正常时，超行程开关8不能接通，依旧采用液压制动，超行程开关8不能接通的实现可以通过电路检测制动系统中电信号，也可以通过传感器检测相应信号，或者利用制动系统内制动液的压强实现；当制动开关7和超行程开关8同时接通时，VCU1控制液压传感器6检测制动系统中制动液液压，制动液液压值不低于设定值时，制动系统正常采用液压制动工作；当检测到制动液液压值低于设定值时，制动系统失效，液压传感器6将液压过低的信号发送到VCU1，VCU1计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池系统2，MCU&动力电池系统2控制电机3产生用于车轮总成4上的制动力矩。这样在制动系统液压制动失效时，可以采用电机制动，有效的保证了车辆和驾驶者的安全。
所述VCU1计算车辆制动所需的力矩根据制动踏板5的开度以及开度变化速度计算。VCU1的计算部分与车辆上的其他系统如液压制动系统、电机制动和防抱死系统协调一致，当制动踏板5开度小以及变化速度慢时，车辆制动所需力矩小；制动踏板5开度大且变化速度快时，车辆所需的制动力矩大。
所述MCU&动力电池系统2包括MCU和动力电池，MCU控制电机3，动力电池提供高压输出。MCU&动力电池系统2安装在车辆的动力舱，制动系统失效时，MCU控制电机3产生反向的制动力矩，动力电池切断高压输出；当制动踏板5开度极大且变化速度极快时，MCU&动力电池系统2直接控制电机3进入制动状态，以最大反向制动力矩制动。
所述制动系统还包括制动主缸9、制动油管10，制动主缸9连接制动油管10，车轮总成4中设有制动分泵，制动油管10与车轮总成4中的制动分泵连接。制动油管10内有制动液，制动主缸9将制动油管10推动到车轮总成4内的制动分泵内，制动液对车轮总成4进行制动。
所述液压传感器6安装在制动主缸9、制动油管10以及车轮总成4的制动分泵中，液压传感器6检测制动主缸9、制动油管10以及车轮总成4的制动分泵中的制动液液压。
所述制动踏板5踩下时能够分别与制动开关7、超行程开关8、制动主缸9连接，正常情况下，制动踏板5踩下时，制动开关7接通，与制动主缸9连接的制动油管10存在压强能够阻止制动踏板5继续踩下，超行程开关8不会被接通；当制动油管10内压强不足以阻止制动踏板5继续踩下，超行程开关8接通。利用制动主缸9以及制动油管10内的制动液压强的大小，来控制超行程开关8是否会接通。不需要额外的装置，节约成本。
以上所述只是本发明的较佳实施方式，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防制动油路失效系统，包括VCU、MCU&动力电池系统、制动系统和电机，制动系统包括车轮总成和制动踏板，电机与车轮总成连接，其特征在于：所述制动系统还包括制动开关、超行程开关和液压传感器，制动开关和超行程开关与VCU连接，踩下制动踏板，制动开关接通而超行程开关未接通时，VCU控制液压传感器不工作，当制动开关和超行程开关同时接通时，液压传感器检测制动系统中的制动液液压，当检测制动液液压值低于设定值时，液压传感器将液压过低的信号发送到VCU，VCU计算车辆制动所需的力矩，传递给MCU&动力电池系统，MCU&动力电池系统控制电机产生用于车轮总成上的制动力矩。
2.根据权利要求1所述的一种防制动油路失效系统，其特征在于：所述VCU计算车辆制动所需的力矩根据制动踏板的开度以及开度变化速度计算。
3.根据权利要求1所述的一种防制动油路失效系统，其特征在于：所述MCU&动力电池系统包括MCU和动力电池，MCU控制电机，动力电池提供高压输出。
4.根据权利要求1所述的一种防制动油路失效系统，其特征在于：所述制动系统还包括制动主缸、制动油管，制动主缸连接制动油管，车轮总成中设有制动分泵，制动油管与车轮总成中的制动分泵连接。
5.根据权利要求4所述的一种防制动油路失效系统，其特征在于：所述液压传感器安装在制动主缸、制动油管以及车轮总成的制动分泵中。
6.根据权利要求4所述的一种防制动油路失效系统，其特征在于：所述制动踏板踩下时能够分别与制动开关、超行程开关、制动主缸连接，正常情况下，制动踏板踩下时，制动开关接通，与制动主缸连接的制动油管存在压强能够阻止制动踏板继续踩下，超行程开关不会被接通；当制动系统失效时，制动油管内压强不足以阻止制动踏板继续踩下，超行程开关接通。
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