CN111731248A - 一种电控液压助力制动系统及其工程机械 - Google Patents

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沈勇
谢朝阳
孙志远
刘宁
乔战战
范小童
王苏东
杨娟
曾海霞
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Abstract

本发明涉及一种电控液压助力制动系统及其工程机械。制动阀与电比例控制阀进油口相连通；电比例控制阀出油口与制动阀的控制口连通；踏板传感器将检测的制动阀踏板的角度变化信号输出至控制器；控制器控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油使制动桥制动；制动阀的踏板与阀芯通过机械连接件保持同步移动，机械连接件受力时，使制动阀的阀芯换向，制动阀使制动桥制动。正常情况下，控制器控制电比例控制阀进行整车制动，降低制动踏板力，提高驾驶员操控的舒适性；紧急情况下，制动阀的踏板与阀芯间的机械连接件受力，使阀芯输出同步的制动压力，与电控先导压力控制的制动阀输出压力相同，达到紧急情况下的制动。

Description

一种电控液压助力制动系统及其工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种电控液压助力制动系统及其工程机械。
背景技术
现有技术中，装载机等工程车辆的制动系统大多是气顶油方式和全液压制动方式，气顶油方式刹车盘容易发热，抗污染性差；全液压制动系统抗污染性好，但制动阀的踏板力受制动阀输出压力影响，制动踏板力较大，其次，机械制动输出压力随着使用时间增多而降低，制动效果降低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电控液压助力制动系统，以解决常规全液压湿式制动系制动力大，以及制动性能调整难等问题。
本发明采用的技术方案：
一种电控液压助力制动系统，包括：制动泵、具有踏板的制动阀、电比例控制阀、机械连接件、踏板传感器和控制器；
制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；所述制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；所述电比例控制阀出油口与制动阀的控制口连通；
所述踏板传感器用于检测所述制动阀的踏板动作的角度变化量，并将检测的电信号输出至控制器；
所述控制器根据接收的电信号控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述制动桥进行制动；
所述制动阀的踏板与阀芯通过机械连接件保持同步移动，所述机械连接件受力时，使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述制动桥进行制动。
进一步地，当踏板传感器未输出信号时，制动阀的控制口通过电比例控制阀和回油相通；
当踏板传感器输出信号时，控制器控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述的制动桥进行制动。
进一步地，所述的制动泵的出口设置安全阀，所述安全阀与液压油箱相通。
进一步地，还包括一充液阀，制动泵经所述充液阀为制动阀和电比例控制阀泵送液压油。
进一步地，所述的充液阀具有一旁通口；所述充液阀的旁通口经停车制动阀与停车制动器连接。
进一步地，所述制动阀与充液阀之间还设置有蓄能器。
进一步地，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应匹配设置一所述制动阀。
进一步地，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应的匹配设置一所述制动阀；各制动阀与充液阀之间均设置一蓄能器。
进一步地，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应的匹配设置一所述制动阀；各制动阀的阀芯均通过机械连接件与同一踏板机械连接。
一种工程机械，其特征在于，采用上述任意一项所述的电控液压助力制动系统。
本发明所达到的有益效果：
通过采用电比例控制阀控制的液压助力踏结构，只需要小于150N的力就可以踩动制动阀的踏板，踏板力由原来的200N降低到150N以下；其次，通过制动回路的压力传感器，反馈给控制器，修正制动压力，输出稳定的制动压力及压力曲线；在紧急情况下，即电控系统失效时，制动阀的踏板与阀芯间的机械连接件受力，使制动阀的阀芯输出同步的制动压力，与电控先导压力控制的制动阀输出压力相同，达到紧急情况下相同的制动效果，保证系统安全可靠。
附图说明
图1是本实施例的电控液压助力制动系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
制动泵1用于为制动桥9和所述制动桥10供油。所述的制动泵1的出口与安全阀3相通，安全阀3的出口与液压油箱相通；所述的充液阀2具有进油口，出油口，旁通口。
制动阀6的进口与蓄能器4和5连接，制动阀6的出口与制动桥9和10连接；所述制动阀6与踏板传感器15机械连接，踏板传感器15随制动阀6的踏板角度变化输出电信号；所述踏板传感器15与控制器14通过电线连接；所述控制器14与电比例控制阀13通过电线连接；电比例控制阀13进油与制动阀6进油口相通，出油口与制动阀6的控制口连接。
所述充液阀2的旁通口与停车制动阀11的进口连接；所述的停车制动阀11的出口与停车制动器16连接。
制动阀6与踏板传感器15机械连接，且踏板传感器15随着制动阀6踏板角度变化而变化，踏板传感器15与控制器14通过电线连接，控制器14与电比例控制阀13通过电线连接。
正常情况下，制动时，踩制动阀6的踏板，踏板传感器15检测到踏板角度变化的信号，并将信号传递至控制器14，控制器14根据该信号控制电比例控制阀13提供电控先导压力，推动制动阀6阀芯换向，制动阀输出制动压力至所述制驱动桥进行制动。同时制动阀6的踏板通过机械连接件，随阀芯运动同步移动，保持踏板和阀芯始终处于机械连接状态。由于电控液压先导作用，此时机械连接件不受力，当电控失效时，机械连接件立即受力，使制动阀的阀芯输出同步的制动压力，与电控先导压力控制的制动阀输出压力相同，达到紧急情况下相同的制动效果。
电比例控制阀13具有进油口、出油口和回油口，电比例控制阀13进油与制动阀6进油口相通，出油口与制动阀6的先导口相通，当控制器14未输出信号时，电比例控制阀13无接收信号时处于下位，制动阀6的先导口压力油通过出油口A口到回油口T口进行释放，制动阀6的阀芯受弹簧作用至下位，制动阀6的先导口（控制口）通过电比例控制阀13和回油通道相通。当控制器14输出信号时，电比例控制阀13换向至中位和上位，蓄能器的压力液压油通过电比例控制阀进油口P口到出油口A口，再到制动阀6的控制口，此时制动阀6是处于换向位置的进而控制制动阀输出线性的制动压力，控制所述的制动桥9和10进行制动。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电控液压助力制动系统，其特征在于，包括：制动泵、具有踏板的制动阀、电比例控制阀、机械连接件、踏板传感器和控制器；
制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；所述制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；所述电比例控制阀出油口与制动阀的控制口连通；
所述踏板传感器用于检测所述制动阀的踏板动作的角度变化量，并将检测的电信号输出至控制器；
所述控制器根据接收的电信号控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述制动桥进行制动；
所述制动阀的踏板与阀芯通过机械连接件保持同步移动，所述机械连接件受力时，使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述制动桥进行制动。
2.根据权利要求1所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，当踏板传感器未输出信号时，制动阀的控制口通过电比例控制阀和回油相通；
当踏板传感器输出信号时，控制器控制电比例控制阀提供先导压力使制动阀的阀芯换向，制动阀输出液压油至所述的制动桥进行制动。
3.根据权利要求1所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，所述的制动泵的出口设置安全阀，所述安全阀与液压油箱相通。
4.根据权利要求1所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，还包括一充液阀，制动泵经所述充液阀为制动阀和电比例控制阀泵送液压油。
5.根据权利要求1所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，所述的充液阀具有一旁通口；所述充液阀的旁通口经停车制动阀与停车制动器连接。
6.根据权利要求1所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，所述制动阀与充液阀之间还设置有蓄能器。
7.根据权利要求1所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应匹配设置一所述制动阀。
8.根据权利要求6所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应的匹配设置一所述制动阀；各制动阀与充液阀之间均设置一蓄能器。
9.根据权利要求6所述的电控液压助力制动系统，其特征在于，所述制动桥为多个时，每个制动桥均对应的匹配设置一所述制动阀；各制动阀的阀芯均通过机械连接件与同一踏板机械连接。
10.一种工程机械，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的电控液压助力制动系统。
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