CN116176540B - 基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及基于油气悬挂运输设备制动系统控制的技术领域，具体来说涉及基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统。解决的前、后制动器控制不同步的技术问题。结构包括油气悬挂油缸，油气悬挂油缸上的压力传感器将压力信号传递给压力控制器，按照制动比例控制到各个精准响应阀，当双路制动阀发出制动指令后，将其制动压力通过前后各个精准响应阀传递到前后四个制动器上，做到精准制动，快速响应。最终实现前后制动器同步建立制动压力，达到前后制动器制动效能响应一致，利用电信号的高速响应性消除了原车制动系统液压滞后的现象，提升了车辆使用安全性，降低了车辆维护成本。

Description

基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统
技术领域
本发明涉及基于油气悬挂运输设备制动系统控制的技术领域，具体来说涉及基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统。
背景技术
矿用防爆无轨胶轮车主要用于大型煤矿井下人员与材料的运输，取代煤矿原始以机车、轨道为主的运输方式，为煤矿提供一种高效、快捷、多自由度的快速辅助运输方式。高承载、大吨位等运输条件导致煤矿运输车辆外形尺寸较大，车辆长度一般都在8米以上，驾驶室布置在车头位置，行车制动器分别安装在前、后驱动桥上，前桥布置在驾驶室下方，后桥布置在底盘后端，行车制动阀安装在驾驶室内，行车制动阀双回路输出分别控制前、后行车制动器，前、后制动系统相互独立，工作互不干扰。
由于煤矿井下环境恶劣，坡陡、弯多、路滑的运行工况，运行过程中需要频繁进行制动来控制车辆行驶速度。车辆进行制动时，行车制动阀向前、后制动器同时供给高压制动油，两路高压制动油沿制动管路分别到达前、后制动器，向制动器活塞提供制动能量进行制动。由于前、后制动器到制动阀管路距离不相等，导致前、后制动器内制动压力建立不同步，制动器实施制动存在时间差，车辆制动开始阶段仅有前桥制动器单独进行制动，后桥制动器制动滞后前桥制动器，使用过程中造成前桥制动器磨损加剧，制动力明显下降甚至丧失制动功能，当前桥制动效果急剧下降或丧失时又会导致后桥制动器单独提供整车制动力矩，最终前、后制动器均因过度使用而损坏，整车丧失制动功能，导致安全事故发生概率直线上升，危机驾驶人员生命安全。
针对上述问题，由于操作和驾驶要求，车辆驾驶室布置方式无法进行改变，目前通用的做法是增大后桥制动器的管路通径，缩短后制动器制动压力的建立时间来补偿制动距离的差异，最终使前、后制动器同步建立制动压力。从目前使用情况看，虽然增加管路通径可以降低油液沿程阻力，同时增大了后制动系统管路容积，也增加了制动压力建立时间，因此，对于制动器频繁损坏的现象没有得到根本改善。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的前、后制动器控制不同步的技术问题。本发明的目的在于提供一种基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统。以解决前、后制动器制动同步性问题，避免车辆前、后制动器由于同步性差引起的非正常频繁损坏导致安全事故的发生。
实现本发明技术方案是，一种基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统，包括系统蓄能器Ⅰ、系统蓄能器Ⅱ、前悬挂调节阀总成、悬挂蓄能器Ⅰ、悬挂蓄能器Ⅱ、悬挂油缸Ⅰ、充氮口Ⅰ、压力传感器Ⅰ、悬挂油缸Ⅱ、充氮口Ⅱ、压力传感器Ⅱ、后悬挂调节阀总成、悬挂蓄能器Ⅲ、悬挂蓄能器Ⅳ、悬挂油缸Ⅲ、充氮口Ⅲ、压力传感器Ⅲ、悬挂油缸Ⅳ、充氮口Ⅳ、压力传感器Ⅳ、压力控制器、双路制动阀、压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ、精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ、精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ、前桥制动器、后桥制动器、液压油箱；
所述的悬挂油缸Ⅰ一端连接前机架，另一端连接左前驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅱ一端连接前机架，另一端连接右前驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅲ一端连接后机架，另一端连接左后驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅳ一端连接后机架，另一端连接右后驱动桥固定架；
所述的悬挂油缸Ⅰ和悬挂油缸Ⅱ通过液压胶管连接前悬挂调节阀总成，所述的前悬挂调节阀总成通过液压胶管连接、系统蓄能器Ⅰ，所述的悬挂油缸Ⅲ、悬挂油缸Ⅳ通过液压胶管连接后悬挂调节阀总成，所述的后悬挂调节阀总成通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅱ；
所述的悬挂油缸Ⅰ、悬挂油缸Ⅱ、悬挂油缸Ⅲ、悬挂油缸Ⅳ四个悬挂油缸的无杆腔油液腔端连接到前后机架上，悬挂油缸Ⅰ、悬挂油缸Ⅱ、悬挂油缸Ⅲ、悬挂油缸Ⅳ四个悬挂油缸的有杆腔气体腔端连接到驱动桥固定架上。当车辆开始运行后，车辆轮胎遇到路面有凸起时，悬挂油缸有杆腔端活塞杆在机械力作用下收缩，气体腔中氮气体积增大，气体腔内压力减小，在悬挂油缸的无杆腔油液腔端重力的作用下，迅速使悬挂油缸有杆腔端活塞杆伸出，达到悬挂油缸油气两腔压力平衡；车辆轮胎遇到路面有凹陷时，悬挂油缸有杆腔端活塞杆在机械力作用下伸出，气体腔中氮气体积减小，气体腔内压力增大，在悬挂油缸的无杆腔油液腔端重力和悬挂油缸的有杆腔气体腔端机械力的作用下，迅速使悬挂油缸有杆腔端活塞杆收缩，达到悬挂油缸油气两腔压力平衡。实现了驾驶人员在车辆的驾驶室平稳操作，提高了驾驶舒适性，减轻了车辆运行时颠簸，实现了油气悬挂的稳定作用。
所述的压力控制器分别通过压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅵ分别与悬挂油缸Ⅰ、悬挂油缸Ⅱ、悬挂油缸Ⅲ、悬挂油缸Ⅳ电连接；
当车辆启动开始运行时，压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅵ分别感知到悬挂油缸Ⅰ、悬挂油缸Ⅱ、15.悬挂油缸Ⅲ、悬挂油缸Ⅳ的压力值P初始，并且将压力值P初始信号传递到压力控制器，可以分析出每个轮承受的压力，以进一步精准分配制动压力；
所述的双路制动阀通过精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ液压胶管连接前桥制动器，在该液压胶管上设有压力传感器Ⅴ；所述的双路制动阀通过精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ液压胶管连接后桥制动器，在该液压胶管上设有压力传感器Ⅵ，所述的双路制动阀通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅰ、系统蓄能器Ⅱ，所述的压力控制器分别电连接精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ、精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ、压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ。
当需要对车辆进行制动时，驾驶人员踩下双路制动阀的脚踏板被后，高压液压油从双路制动阀通过，压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ感知双路制动阀的压力，将压力值P制动信号从压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ传递到压力控制器。
只要压力控制器有压力值信号输入(即P制动＞0)，此时，压力控制器分别向精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ、精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ输出电信号。各个精准响应阀得电后，按照得电口电压或电流的比例，精准响应阀按比例供油。
具体计算过程是，在车辆行驶过程中，根据车辆行驶路面的情况，压力控制器通过压力传感器Ⅰ、压力传感器Ⅱ、压力传感器Ⅲ、压力传感器Ⅳ分别接收到悬挂油缸Ⅰ、悬挂油缸Ⅱ、悬挂油缸Ⅲ、悬挂油缸Ⅳ的压力P实时。此时，压力控制器比较现在的压力值P实时与原来压力值P初始的差值大小ΔPx，
ΔPx＝P实时-P初始。
情况①：若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＝0时，压力控制器21输出正常的电压值或电流值。
情况②：若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＞0时，压力控制器21按照线性比例输出较大的电压值或电流值。
情况③：若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＜0时，压力控制器21按照线性比例输出较小的电压值或电流值。
再按照线性比例分别给压力控制器信号输出口输出不同的电压值或电流值以控制，精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ、精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ。
由于精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ、精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ属于滑阀结构压力阀，满足节流孔(口)流量计算公式，根据节流孔(口)流量计算公式：
其中：Q-经过准准响应阀节流口的流量(m3/s)；
A-经过精准响应阀节流口的开口面积(m2)；
ΔP-精准响应阀节流口前后的压差，ΔP＝P1-P2，(N/m2)；
ρ-液压油密度(kg/m2)；
α-流量系数，取决于精准响应阀节流口，一般取0.62-0.75。
根据公式(3)节流口的开口面积(A)、液压油密度(ρ)和流量系数(α)三个参数不变的情况下，流经各个精准响应阀的流量与阀进出油口的压差成正比例关系。同时，在流经各个精准响应阀的流量一定时，在液压油密度(ρ)和流量系数(α)三个参数不变的情况下，各个精准响应阀内部节流口面积与阀进出油口的压差成反比例关系，即：A越大，ΔP越小，精准响应阀的进出油口的压差值越小；A越小，ΔP越大，精准响应阀的进出油口的压差值越大。
当双路制动阀的脚踏板被驾驶人员踩下后，各个精准响应阀根据压力情况得电，精准响应阀按比例同油。高压液压油经过精准响应阀Ⅰ再到前桥制动器；精准响应阀Ⅱ再到前桥制动器；精准响应阀Ⅲ再到后桥制动器；精准响应阀Ⅳ再到后桥制动器。
高压液压油挤压制动器活塞压盘，通过活塞压缩碟簧，使制动器内动、静摩擦片接触，车辆制动。此时，前桥制动器和后桥制动器的四个轮边制动器根据车辆路面情况，精准实施制动压力，精准液压制动。
当双路制动阀的脚踏板被驾驶人员松开后，液压油从双路制动阀再分别回到液压油箱。同时，压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ感知双路制动阀的压力，将压力值P制动＝0的信号从压力传感器Ⅴ、压力传感器Ⅵ传递到压力控制器。压力控制器有压力值输入(即P制动＝0)，此时，压力控制器分别向精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ、精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ控制口关闭输出电信号，使各个精准响应阀复位。
前桥制动器和后桥制动器的四个轮边制动器在制动器碟簧复位推动活塞压盘力的作用下，使液压油迅速从前桥制动器和后桥制动器分别到达精准响应阀Ⅰ、精准响应阀Ⅱ、精准响应阀Ⅲ、精准响应阀Ⅳ回到液压油箱。实现车辆解除制动，让制动器里的高压制动油迅速通过四个精准响应阀回到液压油箱，不用再通过双路制动阀回油箱，避免了前后液压管路长度不同造成回油延迟，实现了快速回油的作用。
基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制方法，油气悬挂油缸一头与机架连接、一头与驱动桥安装板连接，油气悬挂油缸上的压力传感器将压力信号传递给压力控制器，根据前后各个悬挂油缸上的压力传感器反馈，压力控制器按照制动比例控制到各个精准响应阀，当双路制动阀发出制动指令后，将其制动压力通过前后各个精准响应阀传递到前后四个制动器上，做到精准制动，快速响应。最终实现前后制动器同步建立制动压力，达到前后制动器制动效能响应一致，利用电信号的高速响应性消除了原车制动系统液压滞后的现象，提升了车辆使用安全性，降低了车辆维护成本。
本发明的有益效果：基于油气悬挂轮式运输设备精准快速响应双路断油制动感载控制方法，采用电控反馈感载控制方法，消除了原运输设备制动系统液压滞后的现象，保证前、后制动器同步建立制动压力，改善了前、后制动器制动效果的差异性，避免了整车行驶过程中因制动效果差或制动功能丧失可能产生的意外碰撞和伤害，提升了车辆使用安全性，降低了车辆维护成本。
附图说明
图1为本发明液压系统结构图；
图2是前悬挂调节阀总成原理图；
图3是后悬挂调节阀总成原理图；
图中1.系统蓄能器Ⅰ、2.系统蓄能器Ⅱ、3.前悬挂调节阀总成、4.悬挂蓄能器Ⅰ、5.悬挂蓄能器Ⅱ、6.悬挂油缸Ⅰ、7.充氮口Ⅰ、8.压力传感器Ⅰ、9.悬挂油缸Ⅱ、10.充氮口Ⅱ、11.压力传感器Ⅱ、12.后悬挂调节阀总成、13.悬挂蓄能器Ⅲ、14.悬挂蓄能器Ⅳ、15.悬挂油缸Ⅲ、16.充氮口Ⅲ、17.压力传感器Ⅲ、18.悬挂油缸Ⅳ、19.充氮口Ⅳ、20.压力传感器Ⅳ、21.压力控制器、22.双路制动阀、23.压力传感器Ⅴ、24.压力传感器Ⅵ、25.精准响应阀Ⅰ、26.精准响应阀Ⅱ、27.精准响应阀Ⅲ、28.精准响应阀Ⅳ、29.前桥制动器、30.后桥制动器、31.液压油箱。
具体实施方式
如图1所示意，一种基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统，包括系统蓄能器Ⅰ1、系统蓄能器Ⅱ2、前悬挂调节阀总成3、悬挂蓄能器Ⅰ4、悬挂蓄能器Ⅱ5、悬挂油缸Ⅰ6、充氮口Ⅰ7、压力传感器Ⅰ8、悬挂油缸Ⅱ9、充氮口Ⅱ10、压力传感器Ⅱ11、后悬挂调节阀总成12、悬挂蓄能器Ⅲ13、悬挂蓄能器Ⅳ14、悬挂油缸Ⅲ15、充氮口Ⅲ16、压力传感器Ⅲ17、悬挂油缸Ⅳ18、充氮口Ⅳ19、压力传感器Ⅳ20、压力控制器21、双路制动阀22、压力传感器Ⅴ23、压力传感器Ⅵ24、精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28、前桥制动器29、后桥制动器30、液压油箱31。
所述的悬挂油缸Ⅰ6一端连接前机架，另一端连接左前驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅱ9一端连接前机架，另一端连接右前驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅲ15一端连接后机架，另一端连接左后驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅳ18一端连接后机架，另一端连接右后驱动桥固定架；
所述的悬挂油缸Ⅰ6和悬挂油缸Ⅱ9通过液压胶管连接前悬挂调节阀总成3，所述的前悬挂调节阀总成3通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅰ1，所述的悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18通过液压胶管连接后悬挂调节阀总成12，所述的后悬挂调节阀总成12通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅱ2；
所述的压力控制器21分别通过压力传感器8、压力传感器Ⅱ11、压力传感器Ⅲ17、压力传感器Ⅵ24分别与悬挂油缸Ⅰ6、悬挂油缸Ⅱ9、悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18电连接；
所述的悬挂油缸Ⅰ(6)、悬挂油缸Ⅱ9、悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18四个悬挂油缸的无杆腔油液腔端连接到前后机架上，悬挂油缸Ⅰ6、悬挂油缸Ⅱ9、悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18四个悬挂油缸的有杆腔气体腔端连接到驱动桥固定架上。当车辆开始运行后，车辆轮胎遇到路面有凸起时，悬挂油缸有杆腔端活塞杆在机械力作用下收缩，气体腔中氮气体积增大，气体腔内压力减小，在悬挂油缸的无杆腔油液腔端重力的作用下，迅速使悬挂油缸有杆腔端活塞杆伸出，达到悬挂油缸油气两腔压力平衡；车辆轮胎遇到路面有凹陷时，悬挂油缸有杆腔端活塞杆在机械力作用下伸出，气体腔中氮气体积减小，气体腔内压力增大，在悬挂油缸的无杆腔油液腔端重力和悬挂油缸的有杆腔气体腔端机械力的作用下，迅速使悬挂油缸有杆腔端活塞杆收缩，达到悬挂油缸油气两腔压力平衡。实现了驾驶人员在车辆的驾驶室平稳操作，提高了驾驶舒适性，减轻了车辆运行时颠簸，实现了油气悬挂的稳定作用。
所述的双路制动阀22通过精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26液压胶管连接前桥制动器29，在该液压胶管上设有压力传感器Ⅴ23；所述的双路制动阀22通过精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28液压胶管连接后桥制动器30，在该液压胶管上设有压力传感器Ⅵ24，所述的双路制动阀22通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅰ1、系统蓄能器Ⅱ2，所述的压力控制器21分别电连接精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28、压力传感器Ⅴ23、压力传感器Ⅵ24。
当需要对车辆进行制动时，驾驶人员踩下双路制动阀22的脚踏板后，高压液压油从双路制动阀22通过，压力传感器Ⅴ23、压力传感器Ⅵ24感知双路制动阀22的压力，将压力值P制动信号从压力传感器Ⅴ23、压力传感器Ⅵ24传递到压力控制器21。
只要压力控制器21有压力值信号输入(即P制动＞0)，此时，压力控制器21分别向精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28输出电信号。各个精准响应阀得电后，按照得电口电压或电流的比例，精准响应阀按比例供油。
具体计算过程是，在车辆行驶过程中，根据车辆行驶路面的情况，压力控制器21通过压力传感器Ⅰ8、压力传感器Ⅱ11、压力传感器Ⅲ17、压力传感器Ⅳ20分别接收到悬挂油缸Ⅰ6、悬挂油缸Ⅱ9、悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18的压力P实时。此时，压力控制器21比较现在的压力值P实时与原来压力值P初始的差值大小ΔPx，
ΔPx＝P实时-P初始。
情况①：若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＝0时，压力控制器-21输出正常的电压值或电流值。
情况②：若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＞0时，压力控制器21按照线性比例输出较大的电压值或电流值。
情况③：若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＜0时，压力控制器21按照线性比例输出较小的电压值或电流值。
再按照线性比例分别给压力控制器21信号输出口输出不同的电压值或电流值以控制，精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28。
由于精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28属于滑阀结构压力阀，满足节流孔(口)流量计算公式，根据节流孔(口)流量计算公式：
其中：Q-经过准准响应阀节流口的流量(m3/s)；
A-经过精准响应阀节流口的开口面积(m2)；
ΔP-精准响应阀节流口前后的压差，ΔP＝P1-P2，(N/m2)；
ρ-液压油密度(kg/m2)；
α-流量系数，取决于精准响应阀节流口，一般取0.62-0.75。
根据公式(3)节流口的开口面积(A)、液压油密度(ρ)和流量系数(α)三个参数不变的情况下，流经各个精准响应阀的流量与阀进出油口的压差成正比例关系。同时，在流经各个精准响应阀的流量一定时，在液压油密度(ρ)和流量系数(α)三个参数不变的情况下，各个精准响应阀内部节流口面积与阀进出油口的压差成反比例关系，即：A越大，ΔP越小，精准响应阀的进出油口的压差值越小；A越小，ΔP越大，精准响应阀的进出油口的压差值越大。
当双路制动阀22的脚踏板被驾驶人员踩下后，各个精准响应阀根据压力情况得电，精准响应阀按比例同油。高压液压油经过精准响应阀Ⅰ25再到前桥制动器29；精准响应阀Ⅱ26再到前桥制动器29；精准响应阀Ⅲ27再到后桥制动器30；精准响应阀Ⅳ28再到后桥制动器30。
高压液压油挤压制动器活塞压盘，通过活塞压缩碟簧，使制动器内动、静摩擦片接触，车辆制动。此时，前桥制动器29和后桥制动器30的四个轮边制动器根据车辆路面情况，精准实施制动压力，精准液压制动。
当双路制动阀22的脚踏板被驾驶人员松开后，液压油从双路制动阀22再分别回到液压油箱31。同时，压力传感器Ⅴ23、压力传感器Ⅵ24感知双路制动阀22的压力，将压力值P制动＝0的信号从压力传感器Ⅴ23、压力传感器Ⅵ24传递到压力控制器21。压力控制器21有压力值输入(即P制动＝0)，此时，压力控制器21分别向精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28控制口关闭输出电信号，使各个精准响应阀复位。
前桥制动器29和后桥制动器30的四个轮边制动器在制动器碟簧复位推动活塞压盘力的作用下，使液压油迅速从前桥制动器29和后桥制动器30分别到达精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28回到液压油箱31。实现车辆解除制动，让制动器里的高压制动油迅速通过四个精准响应阀回到液压油箱，不用再通过双路制动阀回油箱，避免了前后液压管路长度不同造成回油延迟，实现了快速回油的作用。
所述的前悬挂调节阀总成3包括截止阀Ⅰ3.1、截止阀Ⅱ3.2、截止阀Ⅲ3.3、截止阀Ⅳ3.4，其中截止阀Ⅰ3.1和截止阀Ⅱ3.2串联接形成出油支管，截止阀Ⅲ3.3和截止阀Ⅳ3.4串联接形成出油支管，两个串联支管接再并联接，在截止阀Ⅰ3.1、截止阀Ⅱ3.2之间设有进油支管，截止阀Ⅲ3.3、截止阀Ⅳ3.4之间设有进油支管。
所述的后悬挂调节阀总成12包括截止阀Ⅴ12.1、截止阀Ⅵ12.2、截止阀Ⅶ12.3、截止阀Ⅷ12.4，其中截止阀Ⅴ12.1和截止阀Ⅵ12.2串联接形成出油支管、截止阀Ⅶ12.3和截止阀Ⅷ12.4串联接形成出油支管，两个串联支路再并联接，截止阀Ⅴ12.1和截止阀Ⅵ12.2之间设有进油支管、截止阀Ⅶ12.3和截止阀Ⅷ12.4之间设有进油支管。
前悬挂调节阀总成是由四个插装式手轮截止阀和阀块组成的调节阀组，四个插装式手轮截止阀采用两两并联的型式组成进油回路和回油回路。后悬挂调节阀总成是由四个插装式手轮截止阀和阀块组成的调节阀组，四个插装式手轮截止阀采用两两并联的型式组成进油回路和回油回路。
再进一步地：具体连接方式和工作描述如下：
系统蓄能器Ⅰ1的ZXN1口、系统蓄能器Ⅱ2的ZXN2口连接液压系统压力，系统蓄能器Ⅰ1的ZXN1口通过液压胶管分别连接前悬挂调节阀总成3的JYK1口和双路制动阀22的ZDP1口,前悬挂调节阀总成3的XYK1口通过液压胶管连接液压油箱31的HYK7口,前悬挂调节阀总成3的ZQK1口通过液压胶管连接悬挂蓄能器Ⅰ4的XNQ1口。
悬挂油缸Ⅰ6垂直于前后机架水平面安装固定,悬挂油缸Ⅰ6的无杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到左侧前机架，悬挂油缸Ⅰ6的有杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到左前驱动桥固定架。
悬挂蓄能器Ⅰ4的XNQ1口通过液压胶管连接悬挂油缸Ⅰ6的ZQGK1口，悬挂油缸Ⅰ6的ZQGX1口通过电信号线连接压力传感器Ⅰ8的CGQK1口，悬挂油缸Ⅰ6的ZQGK2口通过液压胶管连接充氮口Ⅰ7的KQK1口。压力传感器Ⅰ8的CGQK2口通过电信号线连接压力控制器21的KZQ1口。前悬挂调节阀总成3的YQK1口通过液压胶管连接悬挂蓄能器Ⅱ5的XNQ2口。
悬挂油缸Ⅱ9垂直于前后机架水平面安装固定。悬挂油缸Ⅱ9的无杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到右侧前机架，悬挂油缸Ⅱ9的有杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到右前驱动桥固定架。
悬挂蓄能器Ⅱ5的XNQ2口通过液压胶管连接悬挂油缸Ⅱ9的YQGK1口，悬挂油缸Ⅱ9的YQGX1口通过电信号线连接压力传感器Ⅱ11的CGQK3口，悬挂油缸Ⅱ9的YQGK2口通过液压胶管连接充氮口Ⅱ10的KQK2口。压力传感器Ⅱ11的CGQK2口通过电信号线连接压力控制器21的KZQ2口。
系统蓄能器Ⅱ2的ZXN2口通过液压胶管分别连接后悬挂调节阀总成12的JYK2口和双路制动阀22的ZDP2口。后悬挂调节阀总成12的XYK2口通过液压胶管连接液压油箱31的HYK8口。后悬挂调节阀总成12的ZHK1口通过液压胶管连接悬挂蓄能器Ⅲ13的XNQ3口。
悬挂油缸Ⅲ15垂直于前后机架水平面安装固定。悬挂油缸Ⅲ15的无杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到左侧后机架，悬挂油缸Ⅲ15的有杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到左后驱动桥固定架。
悬挂蓄能器Ⅲ13的XNQ3口通过液压胶管连接悬挂油缸Ⅲ15的ZHGK1口，悬挂油缸Ⅲ15的ZHGX1口通过电信号线连接压力传感器Ⅲ17的CGQK5口，悬挂油缸Ⅲ15的ZHGK2口通过液压胶管连接充氮口Ⅲ16的KQK3口。压力传感器Ⅲ17的CGQK6口通过电信号线连接压力控制器21的KZQ3口。后悬挂调节阀总成12的YHK1口通过液压胶管连接悬挂蓄能器Ⅳ14的XNQ4口。
悬挂油缸Ⅳ18垂直于前后机架水平面安装固定,悬挂油缸Ⅳ18的无杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到右侧后机架，悬挂油缸Ⅳ18的有杆腔端连接耳通过销轴垂直连接到右后驱动桥固定架。
悬挂蓄能器Ⅳ14的XNQ4口通过液压胶管连接悬挂油缸Ⅳ18的YHGK1口，悬挂油缸Ⅳ18的YHGX1口通过电信号线连接压力传感器Ⅳ20的CGQK7口，悬挂油缸Ⅳ18的YHGK2口通过液压胶管连接充氮口Ⅳ19的KQK4口。压力传感器Ⅳ20的CGQK8口通过电信号线连接压力控制器21的KZQ4口。
压力控制器21的KZQ5口、KZQ6口、KZQ7口、KZQ8口通过电信号线分别连接精准响应阀Ⅰ25的DCK1口、精准响应阀Ⅱ26的DCK2口、精准响应阀Ⅲ27的DCK3口、精准响应阀Ⅳ28的DCK4口,压力控制器21的ZKZ1口、ZKZ2口通过电信号线分别连接到压力传感器Ⅴ23的ZDX2口、压力传感器Ⅵ24的ZDX4口,双路制动阀22的ZDA1口、ZDA2口通过电信号线分别连接到压力传感器Ⅴ23的ZDX1口、压力传感器Ⅵ24的ZDX3口。
双路制动阀22的ZDA1口通过液压胶管分别连接精准响应阀Ⅰ25的DCP1口、精准响应阀Ⅱ26的DCP2口，双路制动阀22的ZDA2口通过液压胶管分别连接精准响应阀Ⅲ27的DCP3口、精准响应阀Ⅳ28的DCP4口。
精准响应阀Ⅰ25的DCA1口通过液压胶管连接左侧前桥制动器29的ZDQ1口，精准响应阀Ⅰ25的DCT1口通过液压胶管连接液压油箱31的HYK1口,精准响应阀Ⅱ26的DCA2口通过液压胶管连接右侧前桥制动器29的ZDQ2口，精准响应阀Ⅱ26的DCT2口通过液压胶管连接液压油箱31的HYK2口。精准响应阀Ⅲ27的DCA3口通过液压胶管连接左侧后桥制动器30的ZDQ3口，精准响应阀Ⅲ27的DCT3口通过液压胶管连接液压油箱31的HYK3口,精准响应阀Ⅳ28的DCA4口通过液压胶管连接右侧后桥制动器30的ZDQ4口，精准响应阀Ⅳ28的DCT4口通过液压胶管连接液压油箱31的HYK4口。
在使用中，首先给系统蓄能器Ⅰ1、系统蓄能器Ⅱ2和悬挂蓄能器Ⅰ4、悬挂蓄能器Ⅱ5、悬挂蓄能器Ⅲ13、悬挂蓄能器Ⅳ14这6个蓄能器充合适的氮气。同时经过充氮口Ⅰ7的KQK1口充氮气进入悬挂油缸Ⅰ6的ZQGK2口，经过充氮口Ⅱ10的KQK2口充氮气进入悬挂油缸Ⅱ9的YQGK2口，经过充氮口Ⅲ16的KQK3口充氮气进入悬挂油缸Ⅲ15的ZHGK2口，经过充氮口Ⅳ19的KQK4口充氮气进入悬挂油缸Ⅳ18的YHGK2口。
当系统压力接通后，高压液压油经过系统蓄能器Ⅰ1的ZXN1口和系统蓄能器Ⅱ2的ZXN2口给两个蓄能器充液，同时到达双路制动阀22的ZDP1口和ZDP2口。当系统蓄能器Ⅰ1和系统蓄能器Ⅱ2充满后，打开前悬挂调节阀总成3的截止阀Ⅰ3.1、截止阀Ⅱ3.2和后悬挂调节阀总成12的截止阀Ⅴ12.1、截止阀Ⅵ12.2，此时高压液压油经过前悬挂调节阀总成3的JYK1口再经过截止阀Ⅰ3.1的JZ1口和JZ2口、截止阀Ⅱ3.2的JZ3口和JZ4口，经过前悬挂调节阀总成3的ZQK1口和YQK1口到达悬挂蓄能器Ⅰ4的XNQ1口、悬挂蓄能器Ⅱ5的XNQ2口给两个悬挂蓄能器充液。同时，高压液压油经过后悬挂调节阀总成12的JYK2口再经过截止阀Ⅴ12.1的JZ9口和JZ10口、截止阀Ⅵ12.2的JZ11口和JZ12口，经过后悬挂调节阀总成12的ZHK1口和YHK1口到达悬挂蓄能器Ⅲ13的XNQ3口、悬挂蓄能器Ⅳ14的XNQ4口给两个悬挂蓄能器充液。
当四个悬挂蓄能器充液完成后，高压液压油分别进入到悬挂油缸Ⅰ6的ZQGK口、悬挂油缸Ⅱ9的YQGK1口、悬挂油缸Ⅲ15的ZHGK1口、悬挂油缸Ⅳ18的YHGK1口。由于前后四个悬挂油缸中的氮气是惰性气体和可压缩气体，当前后四个悬挂油缸油液腔端连接到前后机架上，前后四个悬挂油缸气体腔端连接到驱动桥固定架上。此时，在悬挂油缸气体腔端位置固定时，悬挂油缸油液腔端根据截止阀Ⅰ3.1、截止阀Ⅱ3.2、截止阀Ⅴ12.1、截止阀Ⅵ12.2开口度大小可以决定进油量多少，根据理想气体的状态方程表达式：
pv＝RT (1)
式中：p-气体作用面上的平均压力(Pa)；
v-空气的比体积(m3/kg)；
R-空气的气体常数(J/kg·K)，R氮气＝296；
T-空气温度(K)。
可知，氮气作为可压缩的惰性气体，当环境温度没有变化的情况下，悬挂油缸气体腔中的氮气压力和体积的乘积是恒定值，即氮气压力和体积成反比例关系。
在前悬挂调节阀总成3中的截止阀Ⅲ3.3、截止阀Ⅳ3.4和后悬挂调节阀总成12中的截止阀Ⅶ12.3、截止阀Ⅷ12.4处于截止状态(即：关闭状态)时，当前后四个悬挂油缸气体腔端位置固定时，悬挂油缸油液腔端根据截止阀Ⅰ3.1、截止阀Ⅱ3.2、截止阀Ⅴ12.1、截止阀Ⅵ12.2开口度变大时，悬挂油缸油液腔进油量增大，悬挂油缸油液腔端连接的机架就向上移动；同理，当前后四个悬挂油缸气体腔端位置固定时，悬挂油缸油液腔端根据截止阀Ⅰ3.1、截止阀Ⅱ3.2、截止阀Ⅴ12.1、截止阀Ⅵ12.2开口度变小时，悬挂油缸油液腔进油量减小，悬挂油缸油液腔端连接的机架就向下移动。实现了前后机架高度调节的作用。
在前悬挂调节阀总成3中的截止阀Ⅲ3.3、截止阀Ⅳ3.4和后悬挂调节阀总成12中的截止阀Ⅶ12.3、截止阀Ⅷ12.4处于截止状态(即：关闭状态)时，前悬挂调节阀总成3中的截止阀Ⅰ3.1、截止阀Ⅱ3.2和后悬挂调节阀总成12中的截止阀Ⅴ12.1、截止阀Ⅵ12.2开口度固定后，悬挂油缸Ⅰ6、悬挂油缸Ⅱ9、悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18四个悬挂油缸的油液腔与气体腔在各自负载的作用下，上下油气腔体处于压力平衡状态，实现了油气悬挂的作用。
悬挂油缸Ⅰ6、悬挂油缸Ⅱ9、悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18四个悬挂油缸的无杆腔油液腔端连接到前后机架上，悬挂油缸Ⅰ6、悬挂油缸Ⅱ9、悬挂油缸Ⅲ15、悬挂油缸Ⅳ18四个悬挂油缸的有杆腔气体腔端连接到驱动桥固定架上。当车辆开始运行后，车辆轮胎遇到路面有凸起时，悬挂油缸有杆腔端活塞杆在机械力作用下收缩，气体腔中氮气体积增大，气体腔内压力减小，在悬挂油缸的无杆腔油液腔端重力的作用下，迅速使悬挂油缸有杆腔端活塞杆伸出，达到悬挂油缸油气两腔压力平衡；车辆轮胎遇到路面有凹陷时，悬挂油缸有杆腔端活塞杆在机械力作用下伸出，气体腔中氮气体积减小，气体腔内压力增大，在悬挂油缸的无杆腔油液腔端重力和悬挂油缸的有杆腔气体腔端机械力的作用下，迅速使悬挂油缸有杆腔端活塞杆收缩，达到悬挂油缸油气两腔压力平衡。实现了驾驶人员在车辆的驾驶室平稳操作，提高了驾驶舒适性，减轻了车辆运行时颠簸，实现了油气悬挂的稳定作用。
当车辆启动开始运行时，压力传感器Ⅰ8的CGQK1口感知悬挂油缸Ⅰ6的ZQGX1口的压力，将压力值P1初始通过CGQK2口传递到压力控制器21的KZQ1口；压力传感器Ⅱ11的CGQK3口感知悬挂油缸Ⅱ9的YQGX1口的压力，将压力值P2初始通过CGQK4口传递到压力控制器21的KZQ2口；压力传感器Ⅲ17的CGQK5口感知悬挂油缸Ⅲ15的ZHGX1口的压力，将压力值P3初始通过CGQK6口传递到压力控制器21的KZQ3口；压力传感器Ⅳ20的CGQK7口感知悬挂油缸Ⅳ18的YHGX1口的压力，将压力值P4初始通过CGQK8口传递到压力控制器21的KZQ4口。
当双路制动阀22的脚踏板被驾驶人员踩下后，根据踏板力的大小，双路制动阀22的ZDP1口与ZDA1口比例相通，双路制动阀22的ZDP2口与ZDA2口比例相通，高压液压油从双路制动阀22的ZDP1口、ZDP2口分别到达ZDA1口、ZDA2口。压力传感器Ⅴ23的ZDX1口感知双路制动阀22的ZDA1口压力，将压力值P制动1信号从压力传感器Ⅴ23的ZDX2口传递到压力控制器21的ZKZ1口。压力传感器Ⅵ24的ZDX3口感知双路制动阀22的ZDA2口压力，将压力值P制动2信号从压力传感器Ⅵ24的ZDX4口传递到压力控制器21的ZKZ2口。
只要压力控制器21的ZKZ1口、ZKZ2口有压力值输入(即P制动1＞0且P制动2＞0)，此时，压力控制器21的KZQ5口、KZQ6口、KZQ7口、KZQ8口分别向精准响应阀Ⅰ25的DCK1控制口、精准响应阀Ⅱ26的DCK2控制口、精准响应阀Ⅲ27的DCK3控制口、精准响应阀Ⅳ28的DCK4控制口输出电信号。各个精准响应阀得电后，按照得电口电压或电流的比例，精准响应阀Ⅰ25的DCP1口与DCA1口、精准响应阀Ⅱ26的DCP2口与DCA2口、精准响应阀Ⅲ27的DCP3口与DCA3口、精准响应阀Ⅳ28的DCP4口与DCA4口均是成比例相通。
当车辆运行起来后，根据车辆行驶路面的情况，压力控制器21的KZQ1口、KZQ2口、KZQ3口、KZQ4口通过压力传感器Ⅰ8、压力传感器Ⅱ11、压力传感器Ⅲ17、压力传感器Ⅳ20分别接收到悬挂油缸Ⅰ6的ZQGX1口的压力P1实时、悬挂油缸Ⅱ9的YQGX1口的压力P2实时、悬挂油缸Ⅲ15的ZHGX1口的压力P3实时、悬挂油缸Ⅳ18的YHGX1口的压力P4实时。此时，压力控制器21比较现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx，再按照线性比例分别给压力控制器21的KZQ5口、KZQ6口、KZQ7口、KZQ8口输出不同的电压值或电流值。即：
①若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＝0时，压力控制器21的KZQ5口、KZQ6口、KZQ7口、KZQ8口输出正常的电压值或电流值。
②若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＞0时，压力控制器21的KZQ5口、KZQ6口、KZQ7口、KZQ8口按照线性比例输出较大的电压值或电流值。
③若现在的压力值与原来压力值的差值大小ΔPx＞0时，压力控制器21的KZQ5口、KZQ6口、KZQ7口、KZQ8口按照线性比例输出较小的电压值或电流值。
由于精准响应阀Ⅰ25、精准响应阀Ⅱ26、精准响应阀Ⅲ27、精准响应阀Ⅳ28属于滑阀结构压力阀，满足节流孔(口)流量计算公式，根据节流孔(口)流量计算公式：
其中：Q-经过准准响应阀节流口的流量(m3/s)；
A-经过精准响应阀节流口的开口面积(m2)；
ΔP-精准响应阀节流口前后的压差，ΔP＝P1-P2，(N/m2)；
ρ-液压油密度(kg/m2)；
α-流量系数，取决于精准响应阀节流口，一般取0.62-0.75。
根据公式(3)节流口的开口面积(A)、液压油密度(ρ)和流量系数(α)三个参数不变的情况下，流经各个精准响应阀的流量与阀进出油口的压差成正比例关系。同时，在流经各个精准响应阀的流量一定时，在液压油密度(ρ)和流量系数(α)三个参数不变的情况下，各个精准响应阀内部节流口面积与阀进出油口的压差成反比例关系，即：A越大，ΔP越小，精准响应阀的进出油口的压差值越小；A越小，ΔP越大，精准响应阀的进出油口的压差值越大。
当双路制动阀22的脚踏板被驾驶人员踩下后，各个精准响应阀根据压力情况得电，精准响应阀按比例同油。高压液压油经过精准响应阀Ⅰ25的DCP1口与DCA1口，再到前桥制动器29的ZDQ1口；精准响应阀Ⅱ26的DCP2口与DCA2口，再到前桥制动器29的ZDQ2口；
精准响应阀Ⅲ27的DCP3口与DCA3口，再到后桥制动器30的ZDQ3口；精准响应阀Ⅳ28的DCP4口与DCA4口，再到后桥制动器30的ZDQ4口。高压液压油挤压制动器活塞压盘，通过活塞压缩碟簧，使制动器内动、静摩擦片接触，车辆制动。此时，前桥制动器29和后桥制动器30的四个轮边制动器根据车辆路面情况，精准实施制动压力，精准液压制动。
当双路制动阀22的脚踏板被驾驶人员松开后，双路制动阀22的ZDA1口与ZDT1口比例相通，双路制动阀22的ZDA2口与ZDT2口相连通，液压油从双路制动阀22的ZDA1口、ZDA2口分别到达ZDT1口、ZDT2口，再分别回到液压油箱31的HYK5口、HYK7口。同时，压力传感器Ⅴ23的ZDX1口感知双路制动阀22的ZDA1口压力，将压力值P制动1＝0的信号从压力传感器Ⅴ23的ZDX2口传递到压力控制器21的ZKZ1口。压力传感器Ⅵ24的ZDX3口感知双路制动阀22的ZDA2口压力，将压力值P制动2＝0的信号从压力传感器Ⅵ24的ZDX4口传递到压力控制器21的ZKZ2口。
压力控制器21的ZKZ1口、ZKZ2口有压力值输入(即P制动1＝0且P制动2＝0)，此时，压力控制器21的KZQ5口、KZQ6口、KZQ7口、KZQ8口分别向精准响应阀Ⅰ25的DCK1控制口、精准响应阀Ⅱ26的DCK2控制口、精准响应阀Ⅲ27的DCK3控制口、精准响应阀Ⅳ28的DCK4控制口关闭输出电信号，使各个精准响应阀复位。即精准响应阀Ⅰ25的DCA1口与DCT1口相连通，精准响应阀Ⅱ26的DCA2口与DCT2口相连通，精准响应阀Ⅲ27的DCA3口与DCT3口相连通，精准响应阀Ⅳ28的DCA4口与DCT4口相连通。
前桥制动器29和后桥制动器30的四个轮边制动器在制动器碟簧复位推动活塞压盘力的作用下，使液压油迅速从前桥制动器29的ZDQ1口、ZDQ2口和后桥制动器30的ZDQ3口、ZDQ4口分别到达精准响应阀Ⅰ25的DCA1口、DCT1口回到液压油箱31的HYK1口、到达精准响应阀Ⅱ26的DCA2口、DCT2口回到液压油箱31的HYK2口、到达精准响应阀Ⅲ27的DCA3口、DCT3口回到液压油箱31的HYK3口、到达精准响应阀Ⅳ28的DCA4口、DCT4口回到液压油箱31的HYK4口。实现车辆解除制动，让制动器里的高压制动油迅速通过四个精准响应阀回到液压油箱，不用再通过双路制动阀回油箱，避免了前后液压管路长度不同造成回油延迟，实现了快速回油的作用。
当打开前悬挂调节阀总成3的截止阀Ⅲ3.3和截止阀Ⅳ3.4后，悬挂蓄能器Ⅰ4的液压油从XNQ1口经过前悬挂调节阀总成3的ZQK1口再经过截止阀Ⅲ3.3的JZ5口和JZ6口、悬挂蓄能器Ⅱ5的液压油从XNQ2口经过前悬挂调节阀总成3的YQK1口再经过截止阀Ⅳ3.4的JZ7口和JZ8口，以及系统蓄能器Ⅰ1的液压油从ZXN1口，都经过前悬挂调节阀总成3的XYK1口流回到液压油箱31的HYK7口。
当打开后悬挂调节阀总成12的截止阀Ⅶ12.3和截止阀Ⅷ12.4后，悬挂蓄能器Ⅲ13的液压油从XNQ3口经过后悬挂调节阀总成12的ZHK1口再经过截止阀Ⅶ12.3的JZ13口和JZ14口、悬挂蓄能器Ⅳ14的液压油从XNQ4口经过后悬挂调节阀总成12的YHK1口再经过截止阀Ⅷ12.4的JZ15口和JZ16口，以及系统蓄能器Ⅱ2的液压油从ZXN2口，都经过后悬挂调节阀总成12的XYK2口流回到液压油箱31的HYK8口。
以上所述，仅为本专利较佳的具体实施方式，但本专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本专利揭露的技术范文内，根据本专利的技术方案及其发明构思加以等同替代或改变，都应涵盖在本专利的保护范围之内。
本发明并非限定于上述的实施方式，在不超出本发明基本技术思想的范畴内，相关行业的技术者可对其进行技术变形，上述的变形应属于本发明的权利要求范围。

Claims (3)

1.一种基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统，其特征是包括系统蓄能器Ⅰ(1)、系统蓄能器Ⅱ(2)、前悬挂调节阀总成(3)、悬挂蓄能器Ⅰ(4)、悬挂蓄能器Ⅱ(5)、悬挂油缸Ⅰ(6)、充氮口Ⅰ(7)、压力传感器Ⅰ(8)、悬挂油缸Ⅱ(9)、充氮口Ⅱ(10)、压力传感器Ⅱ(11)、后悬挂调节阀总成(12)、悬挂蓄能器Ⅲ(13)、悬挂蓄能器Ⅳ(14)、悬挂油缸Ⅲ(15)、充氮口Ⅲ(16)、压力传感器Ⅲ(17)、悬挂油缸Ⅳ(18)、充氮口Ⅳ
(19)、压力传感器Ⅳ(20)、压力控制器(21)、双路制动阀(22)、压力传感器Ⅴ(23)、压力传感器Ⅵ(24)、精准响应阀Ⅰ(25)、精准响应阀Ⅱ(26)、精准响应阀Ⅲ(27)、精准响应阀Ⅳ(28)、前桥制动器(29)、后桥制动器(30)、液压油箱(31)；
所述的悬挂油缸Ⅰ(6)一端连接前机架，另一端连接左前驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅱ(9)一端连接前机架，另一端连接右前驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅲ(15)一端连接后机架，另一端连接左后驱动桥固定架，所述的悬挂油缸Ⅳ(18)一端连接后机架，另一端连接右后驱动桥固定架；
所述的悬挂油缸Ⅰ(6)和悬挂油缸Ⅱ(9)通过液压胶管连接前悬挂调节阀总成(3)，所述的前悬挂调节阀总成(3)通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅰ(1)，所述的悬挂油缸Ⅲ(15)、悬挂油缸Ⅳ(18)通过液压胶管连接后悬挂调节阀总成(12)，所述的后悬挂调节阀总成(12)通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅱ(2)；
所述的压力控制器(21)分别通过压力传感器Ⅰ(8)、压力传感器Ⅱ(11)、压力传感器Ⅲ(17)、压力传感器Ⅵ(24)分别与悬挂油缸Ⅰ(6)、悬挂油缸Ⅱ(9)、悬挂油缸Ⅲ(15)、悬挂油缸Ⅳ(18)电连接；
所述的双路制动阀(22)通过精准响应阀Ⅰ(25)、精准响应阀Ⅱ(26)液压胶管连接前桥制动器(29)，在该液压胶管上设有压力传感器Ⅴ(23)；所述的双路制动阀(22)通过精准响应阀Ⅲ(27)、精准响应阀Ⅳ(28)液压胶管连接后桥制动器(30)，在该液压胶管上设有压力传感器Ⅵ(24)，所述的双路制动阀(22)通过液压胶管连接系统蓄能器Ⅰ(1)、系统蓄能器Ⅱ(2)，所述的压力控制器(21)分别电连接精准响应阀Ⅰ(25)、精准响应阀Ⅱ(26)、精准响应阀Ⅲ(27)、精准响应阀Ⅳ(28)、压力传感器Ⅴ(23)、压力传感器Ⅵ(24)。
2.根据权利要求1所述的基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统，其特征是：
所述的前悬挂调节阀总成(3)包括截止阀Ⅰ(3.1)、截止阀Ⅱ(3.2)、截止阀Ⅲ(3.3)、截止阀Ⅳ(3.4)，其中截止阀Ⅰ(3.1)和截止阀Ⅱ(3.2)串联接形成出油支管，截止阀Ⅲ(3.3)和截止阀Ⅳ(3.4)串联接形成出油支管，两个串联支管接再并联接，在截止阀Ⅰ(3.1)、截止阀Ⅱ(3.2)之间设有进油支管，截止阀Ⅲ(3.3)、截止阀Ⅳ(3.4)之间设有进油支管。
3.根据权利要求1所述的基于油气悬挂轮式运输设备双路断油制动控制系统，其特征是：
所述的后悬挂调节阀总成(12)包括截止阀Ⅴ(12.1)、截止阀Ⅵ(12.2)、截止阀Ⅶ(12.3)、截止阀Ⅷ(12.4)，其中截止阀Ⅴ(12.1)和截止阀Ⅵ(12.2)串联接形成出油支管、截止阀Ⅶ(12.3)和截止阀Ⅷ(12.4)串联接形成出油支管，两个串联支路再并联接，截止阀Ⅴ(12.1)和截止阀Ⅵ(12.2)之间设有进油支管、截止阀Ⅶ(12.3)和截止阀Ⅷ(12.4)之间设有进油支管。
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