CN111731249A - 一种电控机械制动液压系统及其工程机械 - Google Patents

一种电控机械制动液压系统及其工程机械 Download PDF

Info

Publication number
CN111731249A
CN111731249A CN202010610967.7A CN202010610967A CN111731249A CN 111731249 A CN111731249 A CN 111731249A CN 202010610967 A CN202010610967 A CN 202010610967A CN 111731249 A CN111731249 A CN 111731249A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
brake
pedal
electric
proportional control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010610967.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张安民
沈勇
谢朝阳
孙志远
乔战战
刘宁
范小童
王苏东
杨娟
曾海霞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Science and Technology Branch of XCMG
Original Assignee
Science and Technology Branch of XCMG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Science and Technology Branch of XCMG filed Critical Science and Technology Branch of XCMG
Priority to CN202010610967.7A priority Critical patent/CN111731249A/zh
Publication of CN111731249A publication Critical patent/CN111731249A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/025—Electrically controlled valves
    • B60T15/028—Electrically controlled valves in hydraulic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电控机械制动液压系统及其工程机械。制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；制动阀、电比例控制阀的出油口分别与梭阀的一个进油口相连通；梭阀的出油口与制动器相连通；制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板连接；踏板传感器将检测的制动阀的阀踏板角度变化电信号输出至控制器；控制器控制电比例控制阀向制动器输出液压油。正常情况下，踏板传感器传递信号至控制器控制电比例控制阀，进行整车制动，大大降低制动踏板力，提高制动系统的响应性，提高驾驶员操控的舒适性；紧急情况下，机械踏板通过连杆作用于制动阀输出制动压力，进行整车制动，保证整机的制动系统安全可靠。

Description

一种电控机械制动液压系统及其工程机械
技术领域
本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种电控机械制动液压系统及其工程机械。
背景技术
现有技术中，装载机等工程车辆的制动系统大多是气顶油方式和全液压制动方式，气顶油方式刹车盘容易发热，抗污染性差；全液压制动系统抗污染性好，但制动阀的踏板力受制动阀输出压力影响，制动踏板力较大，制动元件位置比较固定，制动系统管路布置较长，制动系统延时反应慢，制动系统可维修性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供种电控机械制动液压系统，以解决常规全液压湿式制动系制动力大，制动系统延时，以及制动性能调整难等问题。
本发明采用的技术方案：
一种电控机械制动液压系统，包括：制动泵、制动阀、电比例控制阀、梭阀、机械踏板、连杆、踏板传感器和控制器；
制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；所述制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；所述制动阀的出油口与梭阀其中一个进油口相连通；所述电比例控制阀的出油口与梭阀的另一个进油口相连通；所述梭阀的出油口与制动器相连通；
所述制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板机械连接，所述机械踏板动作时，经连杆传递至制动阀使制动阀阀芯换向；
所述踏板传感器用于检测制动阀的阀踏板动作的角度变化量，并将检测的电信号输出至控制器；
所述控制器根据接收的电信号控制电比例控制阀经梭阀向制动器输出产生制动压力的液压油。
进一步地，当踏板传感器未输出信号时，电比例制动阀的回油口与梭阀相通；当踏板传感器输出信号时，电比例制动阀的进油口和梭阀相通。
进一步地，所述的制动泵的出口设置安全阀，所述安全阀与液压油箱相通。
进一步地，还包括一充液阀，制动泵经所述充液阀为制动阀和电比例控制阀泵送液压油。
进一步地，所述的充液阀具有一旁通口；所述充液阀的旁通口经停车制动阀与制动器连接。
进一步地，所述制动阀与充液阀之间还设置有蓄能器。
进一步地，所述制动器为多个时，每个制动器均匹配设置对应的所述制动阀、电比例控制阀和梭阀。
进一步地，所述制动器为多个时，每个制动器均匹配设置对应的所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀与充液阀之间均设置一蓄能器。
进一步地，所述制动器为多个时，每个制动器均匹配设置对应的所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀的阀芯通过连杆与同一机械踏板机械连接。
一种工程机械，采用上述任意一项所述的电控机械制动液压系统。
本发明所达到的有益效果：
通过采用双踏板（机械踏板和制动阀上的阀踏板）结构的制动系统，正常情况下，只需要小于150N的力就可以踩动制动阀上的阀踏板，通过电信号控制电比例制动阀输出制动压力，其次电比例制动阀可以布置到桥端，较大程度上减短了制动管路，提高了制动系统响应性；在紧急情况下，即电控系统失效时，可以踩下机械踏板进行制动，保证系统安全可靠。
附图说明
图1是本实施例的电控机械制动液压系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，本实施例中的电控机械制动液压系统主要包括制动泵1、充液阀2、制动阀6、电比例控制阀9、10、梭阀11、12、机械踏板17、连杆19、踏板传感器20和控制器18。
制动泵1用于从液压油箱16中向充液阀2泵油，为制动器13和制动器14供油。所述的制动泵1的出口与安全阀3相通，安全阀3的出口与液压油箱16相通。
所述的充液阀2具有进油口，出油口，旁通口。充液阀2可保证蓄能器4、5正常的工作压力，当系统开启时，充液阀2优先对蓄能器4、5进行充液，达到充液阀2设定上限值时，制动泵1泵出的液压油通过充液阀2流回液压油箱16；当进行多次制动后，蓄能器4、5的压力低于充液阀2设定的下线值时，充液阀2再次优先对蓄能器4、5充液，以此往复循环。
制动阀6的进口与蓄能器4和5连接，制动阀6的出口与梭阀11和12连接，经梭阀11和12分别与制动器13和14连接。蓄能器用于储存一定的制动所需压力的液压油，可以满足多次制动阀6动作，保证制动阀6输出压力稳定。
制动阀6的阀踏板与踏板传感器20机械连接，踏板传感器20随制动阀6的阀踏板角度变化输出电信号；所述踏板传感器20与控制器18通过电线连接；所述控制器18与电比例控制阀9、10通过电线连接；电比例控制阀9、10进油与制动阀6进油口相通，出油口与梭阀11和12相通，所述梭阀11和12分别与制动器13和14连接。
所述充液阀2的旁通口与停车制动阀15的进口连接；所述的停车制动阀15的出口与停车制动器21连接。
所述制动阀6的阀芯通过连杆19与机械踏板17连接，可由机械踏板17的动作作用于制动阀6的阀芯，使制动阀6阀芯换向输出制动压力。
正常情况下，可以踩制动阀6的阀踏板17，阀踏板17动作时，踏板传感器20检测到阀踏板角度变化，并将检测输出电信号发送给控制器18，控制器18控制电比例控制阀9、10经梭阀11、12的一个进油口向制动器13、14输出制动压力。紧急情况时，如电控系统失效时，须踩机械踏板17，机械踏板17通过连杆19作用于制动阀6的阀芯，使制动阀6阀芯换向，经梭阀11、12的另一个进油口向制动器13、14输出制动压力。
制动阀6具有进油口、出油口和回油口，电比例控制阀9和10进油与制动阀6进油口相通，出油口与梭阀11和12相通。
当踏板传感器20未输出信号时，电比例制动阀9和10处于下位，梭阀11、12通过电比例制动阀与回油通路相通，同时梭阀11、12通过制动阀6与回油通路相通，这样，在踏板传感器20未输出信号时，制动器13、14始终与回油通路连通，进行回油。当踏板传感器20输出信号时，电比例制动阀9、10移动至中位和上位，电比例制动阀9、10的进油口和梭阀11、12相通。
制动阀6的各出油口或出油通道上分别对应设置压力传感器7、8，用于对应采集制动器13、14的压力，反馈给控制器18，进一步对应修正电比例控制阀9、10输出的压力，达到稳定制动压力的目的。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电控机械制动液压系统，其特征在于，包括：制动泵、制动阀、电比例控制阀、梭阀、机械踏板、连杆、踏板传感器和控制器；
制动泵为制动阀和电比例控制阀泵送液压油；所述制动阀进油口与电比例控制阀进油口相连通；所述制动阀的出油口与梭阀其中一个进油口相连通；所述电比例控制阀的出油口与梭阀的另一个进油口相连通；所述梭阀的出油口与制动器相连通；
所述制动阀的阀芯通过连杆与机械踏板机械连接，所述机械踏板动作时，经连杆传递至制动阀使制动阀阀芯换向；
所述踏板传感器用于检测制动阀的阀踏板动作的角度变化量，并将检测的电信号输出至控制器；
所述控制器根据接收的电信号控制电比例控制阀经梭阀向制动器输出产生制动压力的液压油。
2.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，当踏板传感器未输出信号时，电比例制动阀的回油口与梭阀相通；当踏板传感器输出信号时，电比例制动阀的进油口和梭阀相通。
3.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述的制动泵的出口设置安全阀，所述安全阀与液压油箱相通。
4.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，还包括一充液阀，制动泵经所述充液阀为制动阀和电比例控制阀泵送液压油。
5.根据权利要求4所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述的充液阀具有一旁通口；所述充液阀的旁通口经停车制动阀与停车制动器连接。
6.根据权利要求4所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动阀与充液阀之间还设置有蓄能器。
7.根据权利要求1所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动器为多个时，每个制动器均对应的匹配设置一所述制动阀、电比例控制阀和梭阀。
8.根据权利要求6所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动器为多个时，每个制动器均对应的匹配设置一所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀与充液阀之间均设置一蓄能器。
9.根据权利要求6所述的电控机械制动液压系统，其特征在于，所述制动器为多个时，每个制动器均对应的匹配设置一所述制动阀、电比例控制阀和梭阀；各制动阀的阀芯通过连杆与同一机械踏板机械连接。
10.一种工程机械，其特征在于，采用权利要求1至9中任意一项所述的电控机械制动液压系统。
CN202010610967.7A 2020-06-30 2020-06-30 一种电控机械制动液压系统及其工程机械 Pending CN111731249A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010610967.7A CN111731249A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种电控机械制动液压系统及其工程机械

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010610967.7A CN111731249A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种电控机械制动液压系统及其工程机械

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111731249A true CN111731249A (zh) 2020-10-02

Family

ID=72653650

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010610967.7A Pending CN111731249A (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种电控机械制动液压系统及其工程机械

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111731249A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114852025A (zh) * 2022-06-21 2022-08-05 山推工程机械股份有限公司 一种纯电装载机用辅助制动控制系统
CN115402275A (zh) * 2022-09-15 2022-11-29 三一海洋重工有限公司 制动控制机构、方法和工程机械
CN117246294A (zh) * 2023-11-20 2023-12-19 杭叉集团股份有限公司 一种叉车电液制动液压系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114852025A (zh) * 2022-06-21 2022-08-05 山推工程机械股份有限公司 一种纯电装载机用辅助制动控制系统
CN115402275A (zh) * 2022-09-15 2022-11-29 三一海洋重工有限公司 制动控制机构、方法和工程机械
CN117246294A (zh) * 2023-11-20 2023-12-19 杭叉集团股份有限公司 一种叉车电液制动液压系统
CN117246294B (zh) * 2023-11-20 2024-01-30 杭叉集团股份有限公司 一种叉车电液制动液压系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111731249A (zh) 一种电控机械制动液压系统及其工程机械
US9061669B2 (en) Hydraulic brake system
EP1755933B1 (en) Slip control boost braking system
US20170072920A1 (en) Brake System for Motor Vehicles
US20210179051A1 (en) Hydraulic motor vehicle braking system and method for operating same
US9004613B2 (en) Hydraulic brake system
CN108698577A (zh) 用于电动液压制动器组件的附加模块及制动器组件系统
US8424979B2 (en) Brake system of motorcycle
CN105799679A (zh) 油压助力制动系统及其控制方法
CN111376884A (zh) 机动车辆液压制动系统及其操作方法
CN102762422A (zh) 液压制动系统及用于运行液压制动系统的方法和控制设备
GB2197402A (en) Brake system
CN103863286B (zh) 液压制动系统
CN111376885A (zh) 机动车辆液压制动系统及其操作方法
CN111231918A (zh) 冗余液压压力产生式车辆电动液压制动系统及其操作方法
CN110099824B (zh) 用于车辆的线控制动的自动制动系统
US11072314B2 (en) Electric braking system and self-test method using the same
CN212289791U (zh) 一种电控机械制动液压系统及其工程机械
US11926306B2 (en) Electronically slip-controllable power braking system
JP7297931B2 (ja) 電子式にスリップコントロール可能な非人力ブレーキ設備を制御する方法、および非人力ブレーキ設備
CN111332266A (zh) 电控制动液压系统及工程机械
US4798422A (en) Hydraulic brake system for automotive vehicles
JPS6339467B2 (zh)
CN111731248B (zh) 一种电控液压助力制动系统及其工程机械
US20120193974A1 (en) Braking system for a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination