CN109017741A - 一种车辆制动系统失效预测及处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆制动系统失效预测方法，包括统计车辆制动正常状态下制动踏板开度与制动系统管路压力的对应关系，标定若干制动踏板开度下的制动系统管路正常压力值；统计车辆行驶过程中某一标定的制动踏板开度下的制动系统管路实际压力值，计算制动系统管路压力均值；比较判断该制动踏板开度下制动系统管路压力均值与制动系统管路正常压力值，当制动系统管路压力均值小于制动系统管路正常压力值时判断为车辆制动系统失效，否则判断为车辆制动系统正常。本发明公开了一种车辆制动系统失效处理方法，降低车辆动力源的允许输出最大功率，提高制动系统标定的最大制动扭矩。本发明方法可实时判断车辆制动系统状态，保证安全。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆制动控制处理方法，特别是涉及一种车辆制动系统失效预测及处理方法。
背景技术
汽车制动主要靠驾驶员踩下刹车踏板，通过制动总泵把制动液压力传递至前后各制动回路，作用于制动器，产生制动力。车辆在长时间运行的过程中，制动管路可能进水或产生气泡，用户在踩下相同的踏板开度时，管路中压力会因为油液中掺水、气泡等问题降低。压力的降低易导致制动力的不足，这严重影响行车安全。车辆日常保养中可以通过检测制动液判断制动状态，及时更换制动液的方式来解决由油液掺水及夹杂气泡的引起的制动失效问题。但是这依赖于良好的车辆维护保养工作，往往会被人忽视，无法及时发现问题，更换制动液。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种车辆制动系统失效预测方法，解决车辆制动状态依靠人工检测制动液的判断方式导致难以及时发现异常的问题。本发明提供了一种车辆制动系统失效处理方法，保证在车辆制动系统失效状态时的行车安全。
本发明技术方案如下：一种车辆制动系统失效预测方法，包括步骤1、统计车辆制动正常状态下制动踏板开度与制动系统管路压力的对应关系，标定若干制动踏板开度下的制动系统管路正常压力值；步骤2、统计车辆行驶过程中某一标定的制动踏板开度下的制动系统管路实际压力值，计算获得该制动踏板开度下的制动系统管路压力均值；步骤3、比较判断该制动踏板开度下制动系统管路压力均值与制动系统管路正常压力值，当制动系统管路压力均值小于制动系统管路正常压力值时判断为车辆制动系统失效，否则判断为车辆制动系统正常。
进一步的，所述步骤1中标定若干制动踏板开度下的制动系统管路正常压力值是统计不同时刻制动正常状态下车辆处于同一制动踏板开度的制动系统管路压力，并计算所述制动系统管路压力的均值为制动系统管路正常压力值。
进一步的，所述步骤1中若干制动踏板开度包括50％、60％、70％、80％、90％和100％开度。
进一步的，所述步骤2中统计车辆行驶过程中某一标定的制动踏板开度下的制动系统管路实际压力值时选择的标定的制动踏板开度大于等于50％。
一种车辆制动系统失效处理方法，包括根据上述车辆制动系统失效预测方法判断车辆制动系统状态，判断为车辆制动系统正常时结束流程，判断为车辆制动系统失效时进入步骤4；步骤4、车载控制器控制车辆动力源的允许输出最大功率为车辆动力源标定的最大功率乘以第一安全系数，车载控制器控制制动系统的最大制动扭矩为制动系统标定的最大制动扭矩乘以第二安全系数，所述第一安全系数小于100％，所述第二安全系数大于100％。
进一步的，所述车载控制器控制仪表显示装置发送制动系统维修报警信息。
优选的，所述第一安全系数不大于60％，所述第二安全系数不小于120％。
本发明所提供的技术方案的优点在于：通过车辆行车过程中制动踏板与制动系统管路压力的实时对应关系判断制动系统状态，检测参数少，准确性高，同时该过程可始终运用于车辆行驶过程中，无需进行特定的检查，提高了安全性，可避免驾驶员疏忽大意对制动系统缺少监控的问题。通过提高最大制动扭矩提高相应的制动踏板开度时系统的动作，以补偿由于管理压力不足造成的制动力矩不足，同时限制车辆动力源的输出动力以减少制动系统符合，进一步确保安全性。
附图说明
图1为车辆制动系统失效预测方法流程示意图。
图2为车辆制动系统失效处理方法流程示意图。
图3为制动踏板开度与制动系统管路压力的对应关系统计图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
请结合图1所示，本发明车辆制动系统失效预测方法包括以下步骤：步骤1、统计车辆制动正常状态下制动踏板开度α与制动系统管路压力P的对应关系，如图3所示，通过压力传感器等测得制动系统管路压力，标定若干制动踏板开度下的制动系统管路正常压力值；具体的，可以选用车辆在前5000公里里程内的数据，在行驶过程中记录在不同时刻车辆处于同一制动踏板开度的制动系统管路压力，例如50％、60％、70％、80％、90％和100％开度。即在车辆行驶过程中，每当制动踏板开度达到50％时记录下对应的制动系统管路压力值，获得若干压力值后计算均值作为制动踏板开度50％的制动系统管路正常压力值。同理得到各个标定制动踏板开度的制动系统管路正常压力值。
步骤2、在后续车辆的行驶过程中，选择某一标定的制动踏板开度，并统计该制动踏板开度下的制动系统管路实际压力值，与步骤1类似的，比如选择制动踏板开度为50％的状态进行统计，当制动踏板开度达到50％时记录下对应的制动系统管路实际压力值，获得若干实际压力值后计算均值作为制动踏板开度50％的制动系统管路压力均值。选择的标定的制动踏板开度大于等于50％是因为在浅制动过程中管路压力变化存在统计误差，筛选深度制动工况提高判定准确率。
步骤3、比较判断制动踏板开度50％下制动系统管路压力均值与制动系统管路正常压力值，当制动系统管路压力均值小于制动系统管路正常压力值时判断为车辆制动系统失效，否则判断为车辆制动系统正常。
请结合图2所示，本发明车辆制动系统失效处理方法包括以下步骤：；上述实施例的判断可在与车载控制器连接的云端进行，根据上述实施例对车辆制动系统状态进行判断，判断为车辆制动系统正常时结束流程，判断为车辆制动系统失效时，车辆需及时进行维修且不宜高速行驶，在制动过程中需要提高电制动以补偿机械制动部分不足的影响，进入步骤4。步骤4、云端向车载控制器发送制动系统失效标志位，车载控制器置故障标志位给仪表，仪表显示“请维修车辆”字样，提示驾驶员尽快去服务站维修，同时车载控制器控制车辆动力源的允许输出最大功率为车辆动力源标定的最大功率乘以第一安全系数60％，以控制车速，减少制动系统负荷，同时车载控制器控制制动系统的最大制动扭矩为制动系统标定的最大制动扭矩乘以第二安全系数120％，以达到相应提高制动扭矩作为补偿的效果。其中第一安全系数应根据制动系统失效的具体情况选择小于100％的某值，相应的第二安全系数选择大于100％的某值。
Claims (7)
1.一种车辆制动系统失效预测方法，其特征在于，包括步骤1、统计车辆制动正常状态下制动踏板开度与制动系统管路压力的对应关系，标定若干制动踏板开度下的制动系统管路正常压力值；步骤2、统计车辆行驶过程中某一标定的制动踏板开度下的制动系统管路实际压力值，计算获得该制动踏板开度下的制动系统管路压力均值；步骤3、比较判断该制动踏板开度下制动系统管路压力均值与制动系统管路正常压力值，当制动系统管路压力均值小于制动系统管路正常压力值时判断为车辆制动系统失效，否则判断为车辆制动系统正常。
2.根据权利要求1所述的车辆制动系统失效预测方法，其特征在于，所述步骤1中标定若干制动踏板开度下的制动系统管路正常压力值是统计不同时刻制动正常状态下车辆处于同一制动踏板开度的制动系统管路压力，并计算所述制动系统管路压力的均值为制动系统管路正常压力值。
3.根据权利要求1所述的车辆制动系统失效预测方法，其特征在于，所述步骤1中若干制动踏板开度包括50％、60％、70％、80％、90％和100％开度。
4.根据权利要求1所述的车辆制动系统失效预测方法，其特征在于，所述步骤2中统计车辆行驶过程中某一标定的制动踏板开度下的制动系统管路实际压力值时选择的标定的制动踏板开度大于等于50％。
5.一种车辆制动系统失效处理方法，其特征在于，根据权利要求1至4中任意一项所述的车辆制动系统失效预测方法判断车辆制动系统状态，判断为车辆制动系统正常时结束流程，判断为车辆制动系统失效时进入步骤4；步骤4、车载控制器控制车辆动力源的允许输出最大功率为车辆动力源标定的最大功率乘以第一安全系数，车载控制器控制制动系统的最大制动扭矩为制动系统标定的最大制动扭矩乘以第二安全系数，所述第一安全系数小于100％，所述第二安全系数大于100％。
6.根据权利要求5所述的车辆制动系统失效处理方法，其特征在于，所述车载控制器控制仪表显示装置发送制动系统维修报警信息。
7.根据权利要求5所述的车辆制动系统失效处理方法，其特征在于，所述第一安全系数不大于60％，所述第二安全系数不小于120％。
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