JP2005245173A - 電動モータの制御装置および電動ブレーキ装置の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 インバータ31と電源21との間に、インバータ31の電力供給線31vbをグランドラインGNDに選択的に接続するリレースイッチ43を設け、リレースイッチ43とグランドラインGNDとの間に、抵抗素子等による電力消費手段44を設ける。
【選択図】 図1
Description
リレースイッチ43は、インバータ31の電力供給線31vbに接続されたインバータ側接点43Aと、バッテリ電源21の陽極側に接続されたバッテリ側(電力供給側)接点43Bと、グランドラインGNDに接続されたグランド側接点43Cとを有し、演算比較手段45の出力信号によって切替動作し、通常時には、インバータ側接点43Aをバッテリ側接点43Bに接続し、異常時には、インバータ側接点43Aをグランド側接点43Cに接続する。
グランド側接点43Cは、電力消費用の抵抗素子44を介してグランド接地されている。
通常時は、マイクロコンピュータ42によるスラスト力制御によってスラスト力指令値Taに追従した実スラスト力Tbが発生している。
まず、実スラスト力モニタ値(Tb)としてマイクロコンピュータ42内のRAMであるF for CONTに書き込まれた値と、予め決められたスラスト力の制限値F LIMTを比較する(ステップ51)。
これに対し、F for CONTに書き込まれた値が、スラスト力の制限値F LIMTを越えていなければ、変数CNTを0クリアする(ステップ53)。
11 ブレーキディスクロータ
12 電動キャリパ
13、14 ブレーキパッド
15 電動モータ
16 スラスト力センサ
21 バッテリ電源
31 インバータ
41 3相ドライバIC
42 マイクロコンピュータ(第1マイクロコンピュータ)
43 リレースイッチ
44 抵抗素子(電力消費手段)
45 演算比較手段
46 比較演算ルーチン
47 第2マイクロコンピュータ
Claims (7)
- インバータによって制御される電動モータの制御装置であって、
前記インバータと電源との間に、前記インバータの電力供給線をグランドラインに選択的に接続するスイッチ手段を有し、前記スイッチ手段と前記グランドラインとの間に電力消費手段が接続されている電動モータの制御装置。 - フィードバック制御によってモータ制御が行われ、フィードバック制御の制御偏差が所定値以上になる異常時に、前記スイッチ手段を閉成する請求項1記載の電動モータの制御装置。
- 前記インバータはマイクロコンピュータ制御方式のものであり、2つのマイクロコンピュータが同じ演算処理を行い、2つのマイクロコンピュータの演算結果が不一致である場合に、前記スイッチ手段を閉成する請求項1または2記載の電動モータの制御装置。
- 前記電動モータが電動ブレーキ装置の駆動源である請求項1〜3の何れか1項記載の電動モータの制御装置。
- インバータによって制御される電動モータによってブレーキパッドをブレーキディスクロータに押し付けるスラスト力を発生する電動ブレーキ装置の制御装置であって、
前記インバータと電源との間に、前記インバータの電力供給線をグランドラインに選択的に接続するスイッチ手段を有し、前記スイッチ手段と前記グランドラインとの間に電力消費手段が接続されている電動ブレーキ装置の制御装置。 - 前記ブレーキパッドに発生してスラスト力を検出するスラスト力検出手段を有し、前記スラスト力検出手段により検出されるスラスト力によってフィードバック制御を行い、当該フィードバック制御の制御偏差が所定値以上になる異常時に、前記スイッチ手段を閉成する請求項5記載の電動ブレーキ装置の制御装置。
- 前記インバータはマイクロコンピュータ制御方式のものであり、2つのマイクロコンピュータが同じ演算処理を行い、2つのマイクロコンピュータの演算結果が不一致である場合に、前記スイッチ手段を閉成する請求項5または6記載の電動ブレーキ装置の制御装置。
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