JPH05316748A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
- Publication number
- JPH05316748A JPH05316748A JP4119125A JP11912592A JPH05316748A JP H05316748 A JPH05316748 A JP H05316748A JP 4119125 A JP4119125 A JP 4119125A JP 11912592 A JP11912592 A JP 11912592A JP H05316748 A JPH05316748 A JP H05316748A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control circuit
- circuit
- power
- power supply
- smoothing capacitor
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- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ駆動回路の主回路電源と制御電源の投
入および電源停止時の同期性を保ちつつ、動作を停止さ
せる場合には制御電源の停止を遅くする。 【構成】 制御回路用電源装置の入力部に平滑コンデン
サとダイオードを挿入する。 【効果】 上記目的を達成するほかに、電源に重畳する
電圧脈流に対しても強靱になるという効果が得られる。
入および電源停止時の同期性を保ちつつ、動作を停止さ
せる場合には制御電源の停止を遅くする。 【構成】 制御回路用電源装置の入力部に平滑コンデン
サとダイオードを挿入する。 【効果】 上記目的を達成するほかに、電源に重畳する
電圧脈流に対しても強靱になるという効果が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気自動車用などのモー
タ駆動装置に関する。
タ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータ制御回路用の電源は、
図２に示すように主回路電源とまったく独立に用意する
か、図３に示すように単に主回路電源から並列に供給を
受けていた。
図２に示すように主回路電源とまったく独立に用意する
か、図３に示すように単に主回路電源から並列に供給を
受けていた。
【０００３】ここで、図２に示すような主回路用蓄電池
１３、制御回路用蓄電池１１が独立となっている場合で
は、制御回路用電源スイッチ１２の開閉が電源スイッチ
７の開閉に対して任意であるため、制御回路３に電源が
供給されずスイッチ素子４のオン・オフが制御下にない
ままにインバータ回路５にモータ駆動用電源が供給され
るといった場合が起こる。この場合、電源短絡などの状
態が発生し危険である。また、制御回路用電源スイッチ
１２を省略して制御電源を供給し続けるといった回路構
成も考えられるが、エネルギー消費量が増えるため適切
ではない。また図４に示すように、継電器１４を用いて
主回路用蓄電池１３を制御回路３を通して入り切りする
ことも考えられるが、直流大電力用の継電器は大型・大
重量であり、電気自動車用としては適さない。
１３、制御回路用蓄電池１１が独立となっている場合で
は、制御回路用電源スイッチ１２の開閉が電源スイッチ
７の開閉に対して任意であるため、制御回路３に電源が
供給されずスイッチ素子４のオン・オフが制御下にない
ままにインバータ回路５にモータ駆動用電源が供給され
るといった場合が起こる。この場合、電源短絡などの状
態が発生し危険である。また、制御回路用電源スイッチ
１２を省略して制御電源を供給し続けるといった回路構
成も考えられるが、エネルギー消費量が増えるため適切
ではない。また図４に示すように、継電器１４を用いて
主回路用蓄電池１３を制御回路３を通して入り切りする
ことも考えられるが、直流大電力用の継電器は大型・大
重量であり、電気自動車用としては適さない。
【０００４】また図３に示す従来技術では、モータ駆動
動作中に蓄電池１から急激にエネルギーを引き出すこと
により蓄電池１の端子電圧が一次的に低下する場合や、
インバータ回路５から逆流してくる電圧脈流などに関し
て、これら脈流分が制御回路用電源装置２の動作入力電
圧範囲を下回れば制御回路用電源装置２が停止する。こ
の場合も、制御回路３に電源が供給されずスイッチ素子
４のオン・オフが制御下にないままにインバータ回路５
にモータ駆動用電源が供給されるといった場合が起こ
り、電源短絡などの状態が発生し危険である。
動作中に蓄電池１から急激にエネルギーを引き出すこと
により蓄電池１の端子電圧が一次的に低下する場合や、
インバータ回路５から逆流してくる電圧脈流などに関し
て、これら脈流分が制御回路用電源装置２の動作入力電
圧範囲を下回れば制御回路用電源装置２が停止する。こ
の場合も、制御回路３に電源が供給されずスイッチ素子
４のオン・オフが制御下にないままにインバータ回路５
にモータ駆動用電源が供給されるといった場合が起こ
り、電源短絡などの状態が発生し危険である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】図２に示すような主回
路用蓄電池１３、制御回路用蓄電池１１が独立となって
いる従来技術では、制御回路用電源スイッチ１２の開閉
が電源スイッチ７の開閉に対して任意であるため、制御
回路３に電源が供給されずスイッチ素子４のオン・オフ
が制御下にないままにインバータ回路５にモータ駆動用
電源が供給されるといった場合が起こり、電源短絡など
の状態が発生し危険である。
路用蓄電池１３、制御回路用蓄電池１１が独立となって
いる従来技術では、制御回路用電源スイッチ１２の開閉
が電源スイッチ７の開閉に対して任意であるため、制御
回路３に電源が供給されずスイッチ素子４のオン・オフ
が制御下にないままにインバータ回路５にモータ駆動用
電源が供給されるといった場合が起こり、電源短絡など
の状態が発生し危険である。
【０００６】図３に示す従来技術では、モータ駆動動作
中に蓄電池１から急激にエネルギーを引き出すことによ
り蓄電池１の端子電圧が一次的に低下する場合や、イン
バータ回路５から逆流してくる電圧脈流などに関して、
これら脈流分が制御回路用電源装置２の動作入力電圧範
囲を下回れば制御回路用電源装置２が停止し、制御回路
３に電源が供給されずスイッチ素子４のオン・オフが制
御下にないままにインバータ回路５にモータ駆動用電源
が供給されるといった場合が起こり、上記と同様に電源
短絡などの状態が発生し危険である。
中に蓄電池１から急激にエネルギーを引き出すことによ
り蓄電池１の端子電圧が一次的に低下する場合や、イン
バータ回路５から逆流してくる電圧脈流などに関して、
これら脈流分が制御回路用電源装置２の動作入力電圧範
囲を下回れば制御回路用電源装置２が停止し、制御回路
３に電源が供給されずスイッチ素子４のオン・オフが制
御下にないままにインバータ回路５にモータ駆動用電源
が供給されるといった場合が起こり、上記と同様に電源
短絡などの状態が発生し危険である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】インバータを使用して交
流モータを駆動するモータ駆動装置において、インバー
タ制御用回路の電源装置の入力部に、電圧平滑用のコン
デンサと、逆流防止用のダイオードを挿入することを特
長とする。
流モータを駆動するモータ駆動装置において、インバー
タ制御用回路の電源装置の入力部に、電圧平滑用のコン
デンサと、逆流防止用のダイオードを挿入することを特
長とする。
【０００８】
【実施例】図１に本発明のモータ駆動装置の実施例を示
す。図１において、１は蓄電池、２は制御回路用電源装
置、３は制御回路、５はインバータ回路、６は主回路平
滑コンデンサ、７は電源スイッチ、９はダイオード、１
０は制御回路電源用平滑コンデンサである。
す。図１において、１は蓄電池、２は制御回路用電源装
置、３は制御回路、５はインバータ回路、６は主回路平
滑コンデンサ、７は電源スイッチ、９はダイオード、１
０は制御回路電源用平滑コンデンサである。
【０００９】また、図２に主回路電源と独立に制御回路
用電源を用意した従来技術を、図３に主回路電源から単
に並列に制御回路電源装置に供給する従来技術を示す。
用電源を用意した従来技術を、図３に主回路電源から単
に並列に制御回路電源装置に供給する従来技術を示す。
【００１０】図１において、電源スイッチ７を投入する
ことにより、インバータ回路５および制御回路用電源装
置２に蓄電池１より電源が供給される。これは図２に示
す主回路電源と独立に制御回路用電源を用意した従来技
術に比べて、電源投入時の同期が自動的にとられるた
め、制御回路３に電源が供給されずスイッチ素子４のオ
ン・オフが制御下にないままにインバータ回路５にモー
タ駆動用電源が供給されるといった場合を回避し、電源
短絡などの危険な状態を避けることができる。
ことにより、インバータ回路５および制御回路用電源装
置２に蓄電池１より電源が供給される。これは図２に示
す主回路電源と独立に制御回路用電源を用意した従来技
術に比べて、電源投入時の同期が自動的にとられるた
め、制御回路３に電源が供給されずスイッチ素子４のオ
ン・オフが制御下にないままにインバータ回路５にモー
タ駆動用電源が供給されるといった場合を回避し、電源
短絡などの危険な状態を避けることができる。
【００１１】また図１において、ダイオード９によって
制御回路電源用平滑コンデンサ１０が放電によりエネル
ギーを供給できる対象は制御回路用電源装置２に限られ
ており、蓄電池１および主回路平滑コンデンサ６からは
充電のみ可能である。
制御回路電源用平滑コンデンサ１０が放電によりエネル
ギーを供給できる対象は制御回路用電源装置２に限られ
ており、蓄電池１および主回路平滑コンデンサ６からは
充電のみ可能である。
【００１２】したがって、モータ駆動動作中に蓄電池１
から急激にエネルギーを引き出すことにより蓄電池１の
端子電圧が一次的に低下する場合や、インバータ回路５
から逆流してくる高周波の電圧脈流などに関して、制御
回路電源用平滑コンデンサ１０の端子電圧すなわち制御
回路用電源装置２の入力電圧は電圧が低下する方向には
影響を受けず、制御回路３の動作の継続を保護する。こ
こで図３に示す従来技術では、モータ駆動動作中に蓄電
池１から急激にエネルギーを引き出すことにより蓄電池
１の端子電圧が一次的に低下する場合や、インバータ回
路５から逆流してくる電圧脈流などに関して、これらの
脈流分が制御回路用電源装置２の動作入力電圧範囲を下
回れば制御回路用電源装置２が即座に停止し、この場合
も、制御回路３に電源が供給されずスイッチ素子４のオ
ン・オフが制御下にないままにインバータ回路５にモー
タ駆動用電源が供給されるといった場合が起こり、電源
短絡などの状態が発生し危険である。
から急激にエネルギーを引き出すことにより蓄電池１の
端子電圧が一次的に低下する場合や、インバータ回路５
から逆流してくる高周波の電圧脈流などに関して、制御
回路電源用平滑コンデンサ１０の端子電圧すなわち制御
回路用電源装置２の入力電圧は電圧が低下する方向には
影響を受けず、制御回路３の動作の継続を保護する。こ
こで図３に示す従来技術では、モータ駆動動作中に蓄電
池１から急激にエネルギーを引き出すことにより蓄電池
１の端子電圧が一次的に低下する場合や、インバータ回
路５から逆流してくる電圧脈流などに関して、これらの
脈流分が制御回路用電源装置２の動作入力電圧範囲を下
回れば制御回路用電源装置２が即座に停止し、この場合
も、制御回路３に電源が供給されずスイッチ素子４のオ
ン・オフが制御下にないままにインバータ回路５にモー
タ駆動用電源が供給されるといった場合が起こり、電源
短絡などの状態が発生し危険である。
【００１３】図１においてモータ駆動動作停止時に電源
スイッチ７にて電源を絶つ場合、主回路平滑コンデンサ
６，制御回路用電源平滑コンデンサ１０に残された電荷
にて制御回路３は動作を続け、主回路平滑コンデンサ６
および制御回路用電源平滑コンデンサ１０の端子電圧が
制御回路用電源装置２の入力電圧範囲を下回ってところ
で制御回路用電源装置２は停止し、制御回路３は停止す
る。このように、電源を切る際も、インバータ回路５と
制御回路３の同期が自動的にとられるため、制御回路３
に電源が供給されずスイッチ素子４のオン・オフが制御
下にないままにインバータ回路５にモータ駆動用電源が
供給されるといった場合を回避し、電源短絡などの危険
な状態を避けることができる。
スイッチ７にて電源を絶つ場合、主回路平滑コンデンサ
６，制御回路用電源平滑コンデンサ１０に残された電荷
にて制御回路３は動作を続け、主回路平滑コンデンサ６
および制御回路用電源平滑コンデンサ１０の端子電圧が
制御回路用電源装置２の入力電圧範囲を下回ってところ
で制御回路用電源装置２は停止し、制御回路３は停止す
る。このように、電源を切る際も、インバータ回路５と
制御回路３の同期が自動的にとられるため、制御回路３
に電源が供給されずスイッチ素子４のオン・オフが制御
下にないままにインバータ回路５にモータ駆動用電源が
供給されるといった場合を回避し、電源短絡などの危険
な状態を避けることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上に述べたように本発明によれば、モ
ータ駆動用電源と制御回路用電源との投入時の同期性お
よび電源停止時の同期性を保ち、かつ、モータ駆動動作
中に電源を切る際には制御回路用電源の停止をモータ駆
動用電源の停止よりも長びかせ、さらに電源電圧の脈流
に対しての誤動作を防ぐという効果が得られる。
ータ駆動用電源と制御回路用電源との投入時の同期性お
よび電源停止時の同期性を保ち、かつ、モータ駆動動作
中に電源を切る際には制御回路用電源の停止をモータ駆
動用電源の停止よりも長びかせ、さらに電源電圧の脈流
に対しての誤動作を防ぐという効果が得られる。
【図１】 本発明のモータ駆動装置の回路図。
【図２】 従来技術１によるモータ駆動装置の回路図。
【図３】 従来技術２によるモータ駆動装置の回路図。
【図４】 従来技術１によるモータ駆動装置の電源入力
部の改良回路図。
部の改良回路図。
１．．．蓄電池 ２．．．制御回路用電源装置 ３．．．制御回路 ４．．．スイッチ素子 ５．．．インバータ回路 ６．．．主回路平滑コンデンサ ７．．．電源スイッチ ８．．．三相モータ ９．．．ダイオード １０．．．制御回路電源用平滑コンデンサ １１．．．制御回路用蓄電池 １２．．．制御回路用電源スイッチ １３．．．主回路用蓄電池 １４．．．継電器
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータを使用して交流モータを駆動
するモータ駆動装置において、インバータ制御用回路の
電源装置の入力部に、電圧平滑用のコンデンサと、逆流
防止用のダイオードを挿入することを特長とするモータ
駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119125A JPH05316748A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4119125A JPH05316748A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | モータ駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05316748A true JPH05316748A (ja) | 1993-11-26 |
Family
ID=14753563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4119125A Pending JPH05316748A (ja) | 1992-05-12 | 1992-05-12 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05316748A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005253282A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電力変換装置及びモータ駆動用インバータ制御装置及び空気調和機 |
| JP2007181357A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toshiba Schneider Inverter Corp | 過電流検出機能を備えたコンデンサ入力型整流回路及びそれを用いたインバータ装置 |
| US7285927B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2008206313A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Denso Corp | 車両用電力変換装置の平滑コンデンサ放電装置 |
-
1992
- 1992-05-12 JP JP4119125A patent/JPH05316748A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005253282A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-09-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電力変換装置及びモータ駆動用インバータ制御装置及び空気調和機 |
| JP4595427B2 (ja) * | 2004-02-06 | 2010-12-08 | パナソニック株式会社 | 電力変換装置 |
| US7285927B2 (en) * | 2004-02-27 | 2007-10-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus for electric motor of inverter system and control apparatus for electro mechanical brake |
| JP2007181357A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Toshiba Schneider Inverter Corp | 過電流検出機能を備えたコンデンサ入力型整流回路及びそれを用いたインバータ装置 |
| JP2008206313A (ja) * | 2007-02-20 | 2008-09-04 | Denso Corp | 車両用電力変換装置の平滑コンデンサ放電装置 |
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