JPH077807A - 電動車制御装置 - Google Patents
電動車制御装置Info
- Publication number
- JPH077807A JPH077807A JP5145919A JP14591993A JPH077807A JP H077807 A JPH077807 A JP H077807A JP 5145919 A JP5145919 A JP 5145919A JP 14591993 A JP14591993 A JP 14591993A JP H077807 A JPH077807 A JP H077807A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- power supply
- motor
- power
- induction motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】電源コンデンサの電荷を、抵抗器を用いずに放
電すること。 【構成】電源遮断コンタクタ３，インバータ回路８，誘
導電動機１２，キースイッチ１５，信号制御回路１３か
ら構成される。 【効果】抵抗器を用いずに、放電することが出来る。
電すること。 【構成】電源遮断コンタクタ３，インバータ回路８，誘
導電動機１２，キースイッチ１５，信号制御回路１３か
ら構成される。 【効果】抵抗器を用いずに、放電することが出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気車の速度を制御する
インバータに関し、特に電源コンデンサの放電を小形に
した装置に関する。
インバータに関し、特に電源コンデンサの放電を小形に
した装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来は電源遮断コンタクタが開放すると
補助接点が閉じ、補助接点に直列に接続した抵抗を介し
て、電源コンデンサの放電を行うとか、抵抗と半導体ス
イッチを直列にして、電源コンデンサに接続し電源遮断
コンタクタが開放するとき半導体スイッチをオンに動作
させ電源コンデンサの放電を行っていた。
補助接点が閉じ、補助接点に直列に接続した抵抗を介し
て、電源コンデンサの放電を行うとか、抵抗と半導体ス
イッチを直列にして、電源コンデンサに接続し電源遮断
コンタクタが開放するとき半導体スイッチをオンに動作
させ電源コンデンサの放電を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】インバータ回路の
（＋)，(−）電源間に電源コンデンサ，普通電解コンデ
ンサを使用する。これはバッテリからインバータ回路ま
での配線によるインダクタンスがあり、この配線に急峻
な電流の変化があると、電圧が変化しインバータ回路に
用いているパワー素子の耐電圧を越えることがあり素子
の破壊になるときがある。この電圧変化を少なくするた
め電源コンデンサを用いる。
（＋)，(−）電源間に電源コンデンサ，普通電解コンデ
ンサを使用する。これはバッテリからインバータ回路ま
での配線によるインダクタンスがあり、この配線に急峻
な電流の変化があると、電圧が変化しインバータ回路に
用いているパワー素子の耐電圧を越えることがあり素子
の破壊になるときがある。この電圧変化を少なくするた
め電源コンデンサを用いる。
【０００４】つぎにインバータ回路の動作を停止しバッ
テリなどの電源から電源遮断コンタクタを開放すると
き、電源コンデンサには電荷が残っている。インバータ
回路に用いているパワー素子の制御信号が確定しない状
態で、電源コンデンサの電荷による電圧が印加されてい
るとパワー素子を破損するときがある。
テリなどの電源から電源遮断コンタクタを開放すると
き、電源コンデンサには電荷が残っている。インバータ
回路に用いているパワー素子の制御信号が確定しない状
態で、電源コンデンサの電荷による電圧が印加されてい
るとパワー素子を破損するときがある。
【０００５】これを防止するため電源コンデンサの電荷
を放電する抵抗を用いる。
を放電する抵抗を用いる。
【０００６】放電用抵抗を用いるため、スイッチング素
子や配線が必要である。このためスペースを大きくする
必要があるという問題があった。
子や配線が必要である。このためスペースを大きくする
必要があるという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】電源コンデンサの電荷を
インバータ回路から誘導電動機に放電する。
インバータ回路から誘導電動機に放電する。
【０００８】このとき誘導電動機が回転しないようイン
バータ回路の信号制御を行う。
バータ回路の信号制御を行う。
【０００９】
【作用】電源遮断コンタクタを開放するため、吸引コイ
ルの印加電圧を無くする。
ルの印加電圧を無くする。
【００１０】接点は数十ミリ秒後に開放となる。その後
誘導電動機を右回転するように数ミリ秒インバータ回路
の信号制御を行い、つぎに誘導電動機を左回転するよう
に数ミリ秒インバータ回路の信号制御を行う。これを繰
り返しインバータ回路を百ないし二百ミリ秒動作させ
る。
誘導電動機を右回転するように数ミリ秒インバータ回路
の信号制御を行い、つぎに誘導電動機を左回転するよう
に数ミリ秒インバータ回路の信号制御を行う。これを繰
り返しインバータ回路を百ないし二百ミリ秒動作させ
る。
【００１１】これにより、電源コンデンサの電荷は誘導
電動機に放電される。
電動機に放電される。
【００１２】それで、抵抗器を無くすることが出来る。
【００１３】
【実施例】以下本発明について説明する。
【００１４】バッテリ１の（＋）電源線２から電源遮断
コンタクタ３を介し電源コンデンサ４を接続し、（−）
電源線５に接続する。電源遮断コンタクタ３の補助接点
６と放電用抵抗器７を直列に接続し、電源コンデンサ４
の両端子に接続する。
コンタクタ３を介し電源コンデンサ４を接続し、（−）
電源線５に接続する。電源遮断コンタクタ３の補助接点
６と放電用抵抗器７を直列に接続し、電源コンデンサ４
の両端子に接続する。
【００１５】インバータ回路８は、パワー素子Ｕ９，パ
ワー素子Ｖ１０，パワー素子Ｗ１１からなり交流電流に
変換されて誘導電動機１２に供給され誘導電動機１２は
回転する。
ワー素子Ｖ１０，パワー素子Ｗ１１からなり交流電流に
変換されて誘導電動機１２に供給され誘導電動機１２は
回転する。
【００１６】信号制御回路１３は補助バッテリ１４，キ
ースイッチ１５，コンタクタ駆動回路１６，タイマー回
路１７，マイコンを含む信号回路１８，入力信号の一つ
としてアクセル１９などよりなる。
ースイッチ１５，コンタクタ駆動回路１６，タイマー回
路１７，マイコンを含む信号回路１８，入力信号の一つ
としてアクセル１９などよりなる。
【００１７】キースイッチ１５が投入されると、タイマ
ー回路１７のリレー２０がオンとなり、信号回路１８が
動作状態となり、インバータ回路８のパワー素子Ｕ９，
パワー素子Ｖ１０，パワー素子Ｗ１１の信号を印加し各
パワー素子をオフ状態にしておく。つぎにコンタクタ駆
動回路１６が動作し、吸引コンタクタ２１に電圧を印加
し電源遮断コンタクタ３を投入する。そして電源コンデ
ンサ４が充電される。アクセルペタルを踏みアクセル１
９からの信号で信号回路１８およびインバータ回路８が
動作し、誘導電動機１２に電流が流れ回転する。
ー回路１７のリレー２０がオンとなり、信号回路１８が
動作状態となり、インバータ回路８のパワー素子Ｕ９，
パワー素子Ｖ１０，パワー素子Ｗ１１の信号を印加し各
パワー素子をオフ状態にしておく。つぎにコンタクタ駆
動回路１６が動作し、吸引コンタクタ２１に電圧を印加
し電源遮断コンタクタ３を投入する。そして電源コンデ
ンサ４が充電される。アクセルペタルを踏みアクセル１
９からの信号で信号回路１８およびインバータ回路８が
動作し、誘導電動機１２に電流が流れ回転する。
【００１８】つぎに動作を停止する場合について説明す
る。
る。
【００１９】キースイッチ１５をオフにすると、吸引コ
ンタクタ２１の電圧印加を止め電源遮断コンタクタ３を
遮断する。
ンタクタ２１の電圧印加を止め電源遮断コンタクタ３を
遮断する。
【００２０】
【表１】
【００２１】信号回路１８からの信号によりインバータ
回路８のパワー素子を表１の順序に従って導通させるよ
うにする。表１に示したＰとは（＋）電源側を、Ｎとは
(−)電源側のパワー素子を示す。１−１，１−２，１−
３，１−４の順序で行いこれを繰り返す。
回路８のパワー素子を表１の順序に従って導通させるよ
うにする。表１に示したＰとは（＋）電源側を、Ｎとは
(−)電源側のパワー素子を示す。１−１，１−２，１−
３，１−４の順序で行いこれを繰り返す。
【００２２】図２にチャートで示した。サイクル１−
１，１−２では右回転をサイクル１−３，１−４では左
回転を行う。時間Ｔ１を短くしｔを適当な値にすること
により放電電流を数十アンペアにする。
１，１−２では右回転をサイクル１−３，１−４では左
回転を行う。時間Ｔ１を短くしｔを適当な値にすること
により放電電流を数十アンペアにする。
【００２３】図３にコンデンサ放電の別回路を示す。
【００２４】インバータ回路８に普通パワー素子のサー
ジ電圧を吸収するスナバ回路２２が用いられる。この回
路に用いられる抵抗Ｒ１から、抵抗Ｒ２，トランジスタ
TR1を直列に接続し（−）電源線５に接続する。
ジ電圧を吸収するスナバ回路２２が用いられる。この回
路に用いられる抵抗Ｒ１から、抵抗Ｒ２，トランジスタ
TR1を直列に接続し（−）電源線５に接続する。
【００２５】抵抗Ｒ２は小形にすることが出来るので、
信号回路１８の中に組み込むことが出来た。
信号回路１８の中に組み込むことが出来た。
【００２６】図４は信号回路１８の電源を主体に記載し
たブロック図を示す。
たブロック図を示す。
【００２７】１個のトランスにより各パワー素子の駆動
電源を示す。駆動電源と制御信号を確立した後、インバ
ータ８に電圧を印加し、駆動電源と制御信号が確立して
いる間に、インバータ８の電圧を０ボルト（Ｖ）にしな
ければならない。
電源を示す。駆動電源と制御信号を確立した後、インバ
ータ８に電圧を印加し、駆動電源と制御信号が確立して
いる間に、インバータ８の電圧を０ボルト（Ｖ）にしな
ければならない。
【００２８】キースイッチ１５が投入されると、電圧制
御回路２３が動作し、ＤＣ−ＤＣコンバータのドライブ
回路２４を作動させ、トランス２５の巻線から絶縁され
た出力電圧がドライブ回路２６に印加される。３端子レ
ギュレータ素子２７で一定電圧になりマイコンにより制
御された信号を、増幅回路２８で処理しトーテムトラン
ジスタで信号出力を増幅し各パワー素子に印加する。
御回路２３が動作し、ＤＣ−ＤＣコンバータのドライブ
回路２４を作動させ、トランス２５の巻線から絶縁され
た出力電圧がドライブ回路２６に印加される。３端子レ
ギュレータ素子２７で一定電圧になりマイコンにより制
御された信号を、増幅回路２８で処理しトーテムトラン
ジスタで信号出力を増幅し各パワー素子に印加する。
【００２９】電圧制御回路２３には出力電圧検出信号が
あり、タイマー回路１７でも用いることにより、より確
実に電源コンデンサ４を放電した後にリレー２０を開放
することが出来る。
あり、タイマー回路１７でも用いることにより、より確
実に電源コンデンサ４を放電した後にリレー２０を開放
することが出来る。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、電源コンデンサの放電
抵抗を使用しなくとも、放電出来る効果がある。
抵抗を使用しなくとも、放電出来る効果がある。
【図１】本発明を含む制御装置の回路図である。
【図２】表１の信号チャートである。
【図３】コンデンサ放電の別回路図である。
【図４】図１に示した信号回路の一部を示す図である。
１…バッテリ、２…（＋）電源線、３…電源遮断コンタ
クタ、４…電源コンデンサ、５…（−）電源線、６…補
助接点、７…放電用抵抗器、８…インバータ回路、９…
パワー素子Ｕ、１０…パワー素子Ｖ、１１…パワー素子
Ｗ、１２…誘導電動機、１３…信号制御回路、１４…補
助バッテリ、１５…キースイッチ、１６…コンタクタ駆
動回路、１７…タイマー回路、１８…信号回路、１９…
アクセル、２０…リレー、２１…吸引コイル、２２…ス
ナバ回路、２３…電圧制御回路、２４…ドライブ回路、
２５…トランス、２６…ドライブ回路、２７…３端子レ
ギュレータ素子、２８…増幅回路。
クタ、４…電源コンデンサ、５…（−）電源線、６…補
助接点、７…放電用抵抗器、８…インバータ回路、９…
パワー素子Ｕ、１０…パワー素子Ｖ、１１…パワー素子
Ｗ、１２…誘導電動機、１３…信号制御回路、１４…補
助バッテリ、１５…キースイッチ、１６…コンタクタ駆
動回路、１７…タイマー回路、１８…信号回路、１９…
アクセル、２０…リレー、２１…吸引コイル、２２…ス
ナバ回路、２３…電圧制御回路、２４…ドライブ回路、
２５…トランス、２６…ドライブ回路、２７…３端子レ
ギュレータ素子、２８…増幅回路。
Claims (1)
- 【請求項１】電源遮断コンタクタ，電源コンデンサ，イ
ンバータ回路，誘導電動機，インバータ回路のパワー素
子を駆動する信号制御回路から成る制御装置において、
電源遮断コンタクタを開放するとき、ある規定時間（約
数十ミリ秒）後に、信号制御回路から誘導電動機を回転
しないようにして、インバータ回路を動作させ、電源コ
ンデンサの電荷を誘導電動機に放電することを特徴とす
る電動車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145919A JPH077807A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 電動車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5145919A JPH077807A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 電動車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH077807A true JPH077807A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15396119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5145919A Pending JPH077807A (ja) | 1993-06-17 | 1993-06-17 | 電動車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH077807A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10224902A (ja) * | 1997-02-04 | 1998-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車のモーター駆動制御装置 |
| JPH10337072A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タの通電制御装置 |
| JP2010220287A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置および車両システム |
| JP2011167035A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Denso Corp | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
| JP2011217578A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 放電処理装置、放電処理方法、および放電処理プログラム |
| JP2013021890A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | 駆動装置およびそれを搭載する車両、ならびに駆動装置の制御方法 |
| JP2013059192A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Ntn Corp | 電気自動車のコンデンサ電荷放電装置 |
| JP2016052139A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 株式会社ケーヒン | 放電制御装置 |
| DE102017110053A1 (de) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Inverter für ein Elektrofahrzeug und zugehöriges Betriebsverfahren |
| WO2019146029A1 (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 新電元工業株式会社 | 電動式車両用制御装置、及び、電動式車両用制御装置の制御方法 |
-
1993
- 1993-06-17 JP JP5145919A patent/JPH077807A/ja active Pending
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10224902A (ja) * | 1997-02-04 | 1998-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 電気自動車のモーター駆動制御装置 |
| JPH10337072A (ja) * | 1997-05-30 | 1998-12-18 | Aisin Seiki Co Ltd | 電気モ−タの通電制御装置 |
| JP2010220287A (ja) * | 2009-03-13 | 2010-09-30 | Aisin Seiki Co Ltd | モータ制御装置および車両システム |
| US8339080B2 (en) | 2010-02-15 | 2012-12-25 | Denso Corporation | Motor control apparatus and electric power steering system using the same |
| DE102011000334A1 (de) | 2010-02-15 | 2012-04-12 | Denso Corporation | Motorsteuervorrichtung und dieselbe verwendetes elektrisches Servolenksystem |
| JP2011167035A (ja) * | 2010-02-15 | 2011-08-25 | Denso Corp | 回転電機制御装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置 |
| DE102011000334B4 (de) | 2010-02-15 | 2023-01-19 | Denso Corporation | Motorsteuervorrichtung und dieselbe verwendendes elektrisches Servolenksystem |
| JP2011217578A (ja) * | 2010-04-02 | 2011-10-27 | Hitachi Automotive Systems Ltd | 放電処理装置、放電処理方法、および放電処理プログラム |
| JP2013021890A (ja) * | 2011-07-14 | 2013-01-31 | Toyota Motor Corp | 駆動装置およびそれを搭載する車両、ならびに駆動装置の制御方法 |
| JP2013059192A (ja) * | 2011-09-08 | 2013-03-28 | Ntn Corp | 電気自動車のコンデンサ電荷放電装置 |
| JP2016052139A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 株式会社ケーヒン | 放電制御装置 |
| DE102017110053A1 (de) * | 2017-05-10 | 2018-11-15 | Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh | Inverter für ein Elektrofahrzeug und zugehöriges Betriebsverfahren |
| CN108900108A (zh) * | 2017-05-10 | 2018-11-27 | 法雷奥西门子新能源汽车(德国)有限公司 | 用于电动车辆的换流器及其运行方法 |
| WO2019146029A1 (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 新電元工業株式会社 | 電動式車両用制御装置、及び、電動式車両用制御装置の制御方法 |
| JPWO2019146029A1 (ja) * | 2018-01-25 | 2020-11-19 | 新電元工業株式会社 | 電動式車両用制御装置、及び、電動式車両用制御装置の制御方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20040136133A1 (en) | Power supply device and control method thereof | |
| JPH09201065A (ja) | 電源回路 | |
| JPH09233830A (ja) | インバータ装置 | |
| JPH077807A (ja) | 電動車制御装置 | |
| US5600216A (en) | Bridge circuit for driving a brushless DC motor | |
| JP2004135478A (ja) | 昇降圧兼用ｄｃ−ｄｃコンバータ | |
| US3845379A (en) | Chopper circuit for d.c. motor | |
| JPH05344605A (ja) | 電気自動車の電気システム | |
| JPH07288979A (ja) | コンバータ回路および電動射出成形機 | |
| JPH0823601A (ja) | 電気自動車の回生発電電力吸収回路 | |
| JPH06115836A (ja) | エレベータのインバータ装置 | |
| JPH09215340A (ja) | インバータ用回路 | |
| JPH065984B2 (ja) | インバータ装置の保護回路 | |
| JP2003199391A (ja) | モータ駆動装置 | |
| JPH0327721A (ja) | 突入電流制限回路 | |
| JP2721943B2 (ja) | 電気車制御装置 | |
| JP2004307133A (ja) | エレベータの制御方法 | |
| JP4208480B2 (ja) | 直流電源装置 | |
| JP2002136113A (ja) | 電源装置とそれを用いた電子機器 | |
| SU892632A1 (ru) | Электропривод дл электромобил | |
| JP2842502B2 (ja) | 電気車 | |
| JP3166922B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| JPS5825759Y2 (ja) | ムセイリユウシデンドウキノ セイギヨソウチ | |
| KR20210099653A (ko) | 발전기로서 작동하는 전기 회전 머신을 제어하는 방법 및 컷오프 시 네트워크 전압을 감소시키기 위한 대응하는 제어 시스템 | |
| WO1985000147A1 (en) | Apparatus for controlling forklift |