JPH10224902A - 電気自動車のモーター駆動制御装置 - Google Patents
電気自動車のモーター駆動制御装置Info
- Publication number
- JPH10224902A JPH10224902A JP9021103A JP2110397A JPH10224902A JP H10224902 A JPH10224902 A JP H10224902A JP 9021103 A JP9021103 A JP 9021103A JP 2110397 A JP2110397 A JP 2110397A JP H10224902 A JPH10224902 A JP H10224902A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- inverter
- battery
- link capacitor
- circuit
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Abstract
(57)【要約】
【課題】 キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサ
ーを速やかに放電する。 【解決手段】 キースイッチ２０のオフ後に、バッテリ
ー１１の全負荷を開閉する負荷開閉器１２を開路すると
ともに補機回路１６，１７を起動し、ＤＣリンクコンデ
ンサー１４ｂの充電電荷を補機回路１６，１７により放
電する。これにより、従来のように放電抵抗器を設置せ
ずに、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサーの
残留電荷を速やかに放電することができ、メインバッテ
リーの無駄な電力消費が避けられ、キースイッチオフ後
に速やかにメインテナンスに取り掛かることができる。
ーを速やかに放電する。 【解決手段】 キースイッチ２０のオフ後に、バッテリ
ー１１の全負荷を開閉する負荷開閉器１２を開路すると
ともに補機回路１６，１７を起動し、ＤＣリンクコンデ
ンサー１４ｂの充電電荷を補機回路１６，１７により放
電する。これにより、従来のように放電抵抗器を設置せ
ずに、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサーの
残留電荷を速やかに放電することができ、メインバッテ
リーの無駄な電力消費が避けられ、キースイッチオフ後
に速やかにメインテナンスに取り掛かることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車の走行
用モーターを駆動制御する装置に関する。
用モーターを駆動制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーの直流電力をインバーターに
より交流電力に変換して走行用モーターを駆動制御する
電気自動車のモーター駆動制御装置が知られている。
より交流電力に変換して走行用モーターを駆動制御する
電気自動車のモーター駆動制御装置が知られている。
【０００３】図７は従来の電気自動車のモーター駆動制
御装置の構成を示す。バッテリー１の直流電力は、メイ
ンリレー２とインバーターリレー３を介してインバータ
ー４へ供給される。インバーター４はインバーター主回
路４ａと、ＤＣリンクコンデンサー４ｂと、ＤＣリンク
コンデンサー４ｂに並列に接続された放電用抵抗器４ｃ
を備えており、直流電力を交流電力に変換して交流モー
ター５に供給する。電気自動車の不図示のキースイッチ
がオフされると、メインリレー２とインバーターリレー
３が開放され、バッテリー１とインバーター４とが遮断
される。この時、ＤＣリンクコンデンサー４ｂの充電電
荷は放電用抵抗器４ｃを通して放電する。
御装置の構成を示す。バッテリー１の直流電力は、メイ
ンリレー２とインバーターリレー３を介してインバータ
ー４へ供給される。インバーター４はインバーター主回
路４ａと、ＤＣリンクコンデンサー４ｂと、ＤＣリンク
コンデンサー４ｂに並列に接続された放電用抵抗器４ｃ
を備えており、直流電力を交流電力に変換して交流モー
ター５に供給する。電気自動車の不図示のキースイッチ
がオフされると、メインリレー２とインバーターリレー
３が開放され、バッテリー１とインバーター４とが遮断
される。この時、ＤＣリンクコンデンサー４ｂの充電電
荷は放電用抵抗器４ｃを通して放電する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気自動車のモーター駆動制御装置では、インバーター
リレー開放後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を抵
抗器により放電しているので、メインリレーとインバー
ターリレーの投入時は放電用抵抗器を通してバッテリー
の電力が無駄に消費されるという問題がある。
電気自動車のモーター駆動制御装置では、インバーター
リレー開放後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を抵
抗器により放電しているので、メインリレーとインバー
ターリレーの投入時は放電用抵抗器を通してバッテリー
の電力が無駄に消費されるという問題がある。
【０００５】放電用抵抗器によるバッテリー電力の消費
を低減するために抵抗値を大きくすると、ＤＣリンクコ
ンデンサーの放電時間が長くなり、キースイッチをオフ
してからＤＣリンクコンデンサーがほぼ完全に放電され
るまで、長時間待たないとメインテナンスを開始するこ
とができなくなる。
を低減するために抵抗値を大きくすると、ＤＣリンクコ
ンデンサーの放電時間が長くなり、キースイッチをオフ
してからＤＣリンクコンデンサーがほぼ完全に放電され
るまで、長時間待たないとメインテナンスを開始するこ
とができなくなる。
【０００６】本発明の目的は、キースイッチオフ後にＤ
Ｃリンクコンデンサーを速やかに放電する電気自動車の
モーター駆動制御装置を提供することにある。
Ｃリンクコンデンサーを速やかに放電する電気自動車の
モーター駆動制御装置を提供することにある。
【０００７】
（１） 請求項１の発明は、バッテリーと、ＤＣリンク
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器と、負荷開閉
器とインバーターとの間に設けられるインバーター開閉
器と、負荷開閉器を介してバッテリーに接続される補機
回路と、キースイッチオフ後に、負荷開閉器を開路する
とともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの
充電電荷を補機回路により放電する制御回路とを備え
る。キースイッチオフ後に、バッテリーの全負荷を開閉
する負荷開閉器を開路するとともに補機回路を起動し、
ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を補機回路により放
電する。 （２） 請求項２の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路をＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリ
ーとし、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷をＤＣ・ＤＣコンバーターから補機バッテリ
ーへ放電するようにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路を空調装置のコンプレッサモーターを駆動
するコンプレッサ駆動用インバーターとし、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をコンプ
レッサ駆動用インバーターにより放電するようにしたも
のである。 （４） 請求項４の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停止するととも
にインバーター開閉器を開路するようにしたものであ
る。 （５） 請求項５の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路による補機回路の停止およびインバーター
開閉器の開路後に、制御回路への電源の供給を遮断する
電源遮断回路を備える。 （６） 請求項６の発明は、バッテリーと、ＤＣリンク
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーとインバーターとの間に設けられる開閉器
と、キースイッチオフ後に、開閉器を開路するとともに
インバーターを起動して走行用モーターを駆動し、ＤＣ
リンクコンデンサーの充電電荷をインバーターにより放
電する制御回路とを備える。キースイッチオフ後に、イ
ンバーターをバッテリーから遮断してインバーターを起
動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をインバータ
ーにより放電する。 （７） 請求項７の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、インバーターを停止するよ
うにしたものである。 （８） 請求項８の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路によるインバーターの停止後に、制御回路
への電源の供給を遮断する電源遮断回路を備える。
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器と、負荷開閉
器とインバーターとの間に設けられるインバーター開閉
器と、負荷開閉器を介してバッテリーに接続される補機
回路と、キースイッチオフ後に、負荷開閉器を開路する
とともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの
充電電荷を補機回路により放電する制御回路とを備え
る。キースイッチオフ後に、バッテリーの全負荷を開閉
する負荷開閉器を開路するとともに補機回路を起動し、
ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を補機回路により放
電する。 （２） 請求項２の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路をＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリ
ーとし、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷をＤＣ・ＤＣコンバーターから補機バッテリ
ーへ放電するようにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路を空調装置のコンプレッサモーターを駆動
するコンプレッサ駆動用インバーターとし、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をコンプ
レッサ駆動用インバーターにより放電するようにしたも
のである。 （４） 請求項４の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停止するととも
にインバーター開閉器を開路するようにしたものであ
る。 （５） 請求項５の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路による補機回路の停止およびインバーター
開閉器の開路後に、制御回路への電源の供給を遮断する
電源遮断回路を備える。 （６） 請求項６の発明は、バッテリーと、ＤＣリンク
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーとインバーターとの間に設けられる開閉器
と、キースイッチオフ後に、開閉器を開路するとともに
インバーターを起動して走行用モーターを駆動し、ＤＣ
リンクコンデンサーの充電電荷をインバーターにより放
電する制御回路とを備える。キースイッチオフ後に、イ
ンバーターをバッテリーから遮断してインバーターを起
動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をインバータ
ーにより放電する。 （７） 請求項７の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、インバーターを停止するよ
うにしたものである。 （８） 請求項８の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路によるインバーターの停止後に、制御回路
への電源の供給を遮断する電源遮断回路を備える。
【０００８】
（１） 請求項１の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、
従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオ
フ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放
電することができ、メインバッテリーの無駄な電力消費
が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナ
ンスに取り掛かることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー
からなる補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの
充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、請
求項１と同様な効果が得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、コンプレッサ駆動用インバーターとコンプ
レッサモーターからなる補機回路を起動し、ＤＣリンク
コンデンサーの充電電荷を補機回路により放電するよう
にしたので、請求項１と同様な効果が得られる。さら
に、本発明によれば、走行用インバーターのＤＣリンク
コンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッサ駆動
用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時に放電
することができ、コンプレッサ駆動用インバーターにも
放電抵抗器が不要となる。 （４） 請求項４の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停
止するとともにインバーター開閉器を開路するようにし
たので、ＤＣリンクコンデンサー放電後の補機回路とイ
ンバーター開閉器による電力消費を防止できる。 （５） 請求項５の発明によれば、制御回路による補機
回路の停止およびインバーター開閉器の開路後に、制御
回路への電源の供給を遮断するようにしたので、ＤＣリ
ンクコンデンサー放電後の制御回路による電力消費を防
止できる。 （６） 請求項６の発明によれば、キースイッチオフ後
に、インバーターをバッテリーから遮断してインバータ
ーを起動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をイン
バーターにより放電するようにしたので、請求項１と同
様な効果が得られる。 （７） 請求項７の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、インバーター
を停止するようにしたので、ＤＣリンクコンデンサーの
放電後のインバーターによる電力消費を防止できる。 （８） 請求項８の発明によれば、制御回路によるイン
バーターの停止後に、制御回路への電源の供給を遮断す
るようにしたので、請求項５と同様な効果が得られる。
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、
従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオ
フ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放
電することができ、メインバッテリーの無駄な電力消費
が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナ
ンスに取り掛かることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー
からなる補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの
充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、請
求項１と同様な効果が得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、コンプレッサ駆動用インバーターとコンプ
レッサモーターからなる補機回路を起動し、ＤＣリンク
コンデンサーの充電電荷を補機回路により放電するよう
にしたので、請求項１と同様な効果が得られる。さら
に、本発明によれば、走行用インバーターのＤＣリンク
コンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッサ駆動
用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時に放電
することができ、コンプレッサ駆動用インバーターにも
放電抵抗器が不要となる。 （４） 請求項４の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停
止するとともにインバーター開閉器を開路するようにし
たので、ＤＣリンクコンデンサー放電後の補機回路とイ
ンバーター開閉器による電力消費を防止できる。 （５） 請求項５の発明によれば、制御回路による補機
回路の停止およびインバーター開閉器の開路後に、制御
回路への電源の供給を遮断するようにしたので、ＤＣリ
ンクコンデンサー放電後の制御回路による電力消費を防
止できる。 （６） 請求項６の発明によれば、キースイッチオフ後
に、インバーターをバッテリーから遮断してインバータ
ーを起動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をイン
バーターにより放電するようにしたので、請求項１と同
様な効果が得られる。 （７） 請求項７の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、インバーター
を停止するようにしたので、ＤＣリンクコンデンサーの
放電後のインバーターによる電力消費を防止できる。 （８） 請求項８の発明によれば、制御回路によるイン
バーターの停止後に、制御回路への電源の供給を遮断す
るようにしたので、請求項５と同様な効果が得られる。
【０００９】
−発明の第１の実施の形態− キースイッチオフ後に、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機
バッテリーの補機回路でＤＣリンクコンデンサーを放電
するようにした第１の実施の形態を説明する。
バッテリーの補機回路でＤＣリンクコンデンサーを放電
するようにした第１の実施の形態を説明する。
【００１０】図１は第１の実施の形態の構成を示す。メ
インバッテリー１１の直流電力は、メインリレー１２と
インバーターリレー１３を介してインバーター１４へ供
給される。メインリレー１２はメインバッテリー１１の
全負荷を開閉するためのリレーであり、インバーターリ
レー１３はインバーター１４をメインバッテリー１１か
ら遮断するためのリレーである。インバーター１４はイ
ンバーター主回路１４ａと、ＤＣリンクコンデンサー１
４ｂと、電圧センサー１４ｃを備えており、直流電力を
交流電力に変換して交流モーター１５に供給する。電圧
センサー１４ｃは、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの両
端のＤＣリンク電圧Ｖｄを検出する。
インバッテリー１１の直流電力は、メインリレー１２と
インバーターリレー１３を介してインバーター１４へ供
給される。メインリレー１２はメインバッテリー１１の
全負荷を開閉するためのリレーであり、インバーターリ
レー１３はインバーター１４をメインバッテリー１１か
ら遮断するためのリレーである。インバーター１４はイ
ンバーター主回路１４ａと、ＤＣリンクコンデンサー１
４ｂと、電圧センサー１４ｃを備えており、直流電力を
交流電力に変換して交流モーター１５に供給する。電圧
センサー１４ｃは、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの両
端のＤＣリンク電圧Ｖｄを検出する。
【００１１】コントローラー１８などの車載補機に電源
を供給する補機バッテリー１６は、メインリレー１２と
ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を介してメインバッテリー
１１に接続される。コントローラー１８は、インバータ
ー１４を制御するとともに、メインリレーコイル１２ａ
と、インバーターリレーコイル１３ａを駆動制御する。
コントローラー１８にはまた、ＳＳＯＦＦリレーコイル
１９ａとキースイッチ２０が接続される。ＳＳＯＦＦリ
レー１９は、キースイッチオフ後も補機バッテリー１６
からコントローラー１８に電源を供給し、所定の動作後
に電源供給を遮断するためのものである。
を供給する補機バッテリー１６は、メインリレー１２と
ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を介してメインバッテリー
１１に接続される。コントローラー１８は、インバータ
ー１４を制御するとともに、メインリレーコイル１２ａ
と、インバーターリレーコイル１３ａを駆動制御する。
コントローラー１８にはまた、ＳＳＯＦＦリレーコイル
１９ａとキースイッチ２０が接続される。ＳＳＯＦＦリ
レー１９は、キースイッチオフ後も補機バッテリー１６
からコントローラー１８に電源を供給し、所定の動作後
に電源供給を遮断するためのものである。
【００１２】図２は、第１の実施の形態のコントローラ
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１でキースイッチ
２０がオフされると、コントローラー１８はステップ２
のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始す
る。まず、ステップ３でメインリレーコイル１２ａをオ
フしてメインリレー１２を開路する。次に、ステップ４
でＤＣ・ＤＣコンバーター１７を起動し、ＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂに充電されている電力をＤＣ・ＤＣコ
ンバーター１７を介して補機バッテリー１６に充電す
る。すなわち、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７と補機バッ
テリー１６の補機回路でＤＣリンクコンデンサー１４ｂ
を放電する。
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１でキースイッチ
２０がオフされると、コントローラー１８はステップ２
のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始す
る。まず、ステップ３でメインリレーコイル１２ａをオ
フしてメインリレー１２を開路する。次に、ステップ４
でＤＣ・ＤＣコンバーター１７を起動し、ＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂに充電されている電力をＤＣ・ＤＣコ
ンバーター１７を介して補機バッテリー１６に充電す
る。すなわち、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７と補機バッ
テリー１６の補機回路でＤＣリンクコンデンサー１４ｂ
を放電する。
【００１３】ステップ５において、電圧センサー１４ｃ
によりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認し、
ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでＤＣ・ＤＣ
コンバーター１７と補機バッテリー１６の補機回路によ
りＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電を続ける。ＤＣ
リンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ６へ進
み、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を停止する。ステップ
７で、インバーターリレーコイル１３ａをオフしてイン
バーターリレー１３を開路する。続くステップ８で、Ｓ
ＳＯＦＦリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレ
ー１９を開路し、補機バッテリー１６からコントローラ
ー１８への電源の供給を遮断する。
によりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認し、
ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでＤＣ・ＤＣ
コンバーター１７と補機バッテリー１６の補機回路によ
りＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電を続ける。ＤＣ
リンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ６へ進
み、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を停止する。ステップ
７で、インバーターリレーコイル１３ａをオフしてイン
バーターリレー１３を開路する。続くステップ８で、Ｓ
ＳＯＦＦリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレ
ー１９を開路し、補機バッテリー１６からコントローラ
ー１８への電源の供給を遮断する。
【００１４】このように、キースイッチオフ後に、ＤＣ
リンクコンデンサーの残留電荷をＤＣ・ＤＣコンバータ
ーと補機バッテリーの補機回路で放電するようにしたの
で、従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やか
に放電することができ、メインバッテリーの無駄な電力
消費が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメイン
テナンスに取り掛かることができる。
リンクコンデンサーの残留電荷をＤＣ・ＤＣコンバータ
ーと補機バッテリーの補機回路で放電するようにしたの
で、従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やか
に放電することができ、メインバッテリーの無駄な電力
消費が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメイン
テナンスに取り掛かることができる。
【００１５】−発明の第２の実施の形態− キースイッチオフ後に、空調装置のコンプレッサ駆動用
インバーターでＤＣリンクコンデンサーを放電するよう
にした第２の実施の形態を説明する。
インバーターでＤＣリンクコンデンサーを放電するよう
にした第２の実施の形態を説明する。
【００１６】図３は第２の実施の形態の構成を示す。な
お、図１に示す第１の実施の形態の機器と同様な機器に
対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
コンプレッサ駆動用インバーター２１は、メインリレー
１２を介してメインバッテリー１１に接続され、コント
ローラー１８の運転指令にしたがってコンプレッサモー
ター２２を駆動する。
お、図１に示す第１の実施の形態の機器と同様な機器に
対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
コンプレッサ駆動用インバーター２１は、メインリレー
１２を介してメインバッテリー１１に接続され、コント
ローラー１８の運転指令にしたがってコンプレッサモー
ター２２を駆動する。
【００１７】図４は、第２の実施の形態のコントローラ
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
１２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ１３でメインリレーコイル１２ａ
をオフしてメインリレー１２を開路する。次に、ステッ
プ１４でコンプレッサ駆動用インバーター２１を起動
し、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの残留電力によりイ
ンバーター２１を運転してコンプレッサモーター２２を
駆動する。すなわち、コンプレッサ駆動用インバーター
２１とコンプレッサモーター２２の補機回路でＤＣリン
クコンデンサー１４ｂを放電する。
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
１２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ１３でメインリレーコイル１２ａ
をオフしてメインリレー１２を開路する。次に、ステッ
プ１４でコンプレッサ駆動用インバーター２１を起動
し、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの残留電力によりイ
ンバーター２１を運転してコンプレッサモーター２２を
駆動する。すなわち、コンプレッサ駆動用インバーター
２１とコンプレッサモーター２２の補機回路でＤＣリン
クコンデンサー１４ｂを放電する。
【００１８】ステップ１５において、電圧センサー１４
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでコンプ
レッサ駆動用インバーター２１の運転を続ける。ＤＣリ
ンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ１６へ進
み、インバーター２１を停止する。ステップ１７で、イ
ンバーターリレーコイル１３ａをオフしてインバーター
リレー１３を開路する。続くステップ１８で、ＳＳＯＦ
Ｆリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９
を開路し、補機バッテリー１６からコントローラー１８
への電源の供給を遮断する。
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでコンプ
レッサ駆動用インバーター２１の運転を続ける。ＤＣリ
ンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ１６へ進
み、インバーター２１を停止する。ステップ１７で、イ
ンバーターリレーコイル１３ａをオフしてインバーター
リレー１３を開路する。続くステップ１８で、ＳＳＯＦ
Ｆリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９
を開路し、補機バッテリー１６からコントローラー１８
への電源の供給を遮断する。
【００１９】このように、キースイッチオフ後に、ＤＣ
リンクコンデンサーの残留電荷をコンプレッサ駆動用イ
ンバーターとコンプレッサモーターの補機回路で放電す
るようにしたので、従来のように放電抵抗器を設置せず
に、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残
留電荷を速やかに放電することができ、メインバッテリ
ーの無駄な電力消費が避けられ、キースイッチオフ後に
速やかにメインテナンスに取り掛かることができる。さ
らに、この実施の形態では、走行用インバーターのＤＣ
リンクコンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッ
サ駆動用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時
に放電することができ、コンプレッサ駆動用インバータ
ーにも放電抵抗器が不要となる。
リンクコンデンサーの残留電荷をコンプレッサ駆動用イ
ンバーターとコンプレッサモーターの補機回路で放電す
るようにしたので、従来のように放電抵抗器を設置せず
に、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残
留電荷を速やかに放電することができ、メインバッテリ
ーの無駄な電力消費が避けられ、キースイッチオフ後に
速やかにメインテナンスに取り掛かることができる。さ
らに、この実施の形態では、走行用インバーターのＤＣ
リンクコンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッ
サ駆動用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時
に放電することができ、コンプレッサ駆動用インバータ
ーにも放電抵抗器が不要となる。
【００２０】−発明の第３の実施の形態− キースイッチオフ後に、走行用インバーターを運転して
走行用モーターを駆動し、ＤＣリンクコンデンサーを放
電するようにした第３の実施の形態を説明する。
走行用モーターを駆動し、ＤＣリンクコンデンサーを放
電するようにした第３の実施の形態を説明する。
【００２１】図５は第３の実施の形態の構成を示す。な
お、図１および図３に示す機器と同様な機器に対しては
同一の符号を付して説明を省略する。上述したように、
コントローラー１８はインバーター１４を制御し、イン
バーター１４は直流電力を交流電力に変換して走行用モ
ーター１５を駆動する。
お、図１および図３に示す機器と同様な機器に対しては
同一の符号を付して説明を省略する。上述したように、
コントローラー１８はインバーター１４を制御し、イン
バーター１４は直流電力を交流電力に変換して走行用モ
ーター１５を駆動する。
【００２２】図６は、第３の実施の形態のコントローラ
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第３の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ２１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
２２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ２３でメインリレーコイル１２ａ
とインバーターリレーコイル１３ａをオフしてメインリ
レー１２とインバーターリレー１３を開路する。次に、
ステップ２４で走行用インバーター１４を起動し、ＤＣ
リンクコンデンサー１４ｂの充電電力によりインバータ
ー１４を運転して走行用モーター１５を駆動する。すな
わち、インバーター１４とモーター１５でＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂを放電する。なお、ＤＣリンクコンデ
ンサー１４ｂの残留電荷はわずかであり、インバーター
１４を起動して走行用モーター１５を駆動しても、実際
に走行用モーター１５が回転するまでの充電電力はな
い。
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第３の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ２１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
２２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ２３でメインリレーコイル１２ａ
とインバーターリレーコイル１３ａをオフしてメインリ
レー１２とインバーターリレー１３を開路する。次に、
ステップ２４で走行用インバーター１４を起動し、ＤＣ
リンクコンデンサー１４ｂの充電電力によりインバータ
ー１４を運転して走行用モーター１５を駆動する。すな
わち、インバーター１４とモーター１５でＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂを放電する。なお、ＤＣリンクコンデ
ンサー１４ｂの残留電荷はわずかであり、インバーター
１４を起動して走行用モーター１５を駆動しても、実際
に走行用モーター１５が回転するまでの充電電力はな
い。
【００２３】ステップ２５において、電圧センサー１４
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまで走行用
インバーター１４の運転を続ける。ＤＣリンク電圧Ｖｄ
が略０Ｖまで低下したらステップ２６へ進み、インバー
ター１４を停止する。ステップ２７で、ＳＳＯＦＦリレ
ーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９を開路
し、補機バッテリー１６からコントローラー１８への電
源の供給を遮断する。
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまで走行用
インバーター１４の運転を続ける。ＤＣリンク電圧Ｖｄ
が略０Ｖまで低下したらステップ２６へ進み、インバー
ター１４を停止する。ステップ２７で、ＳＳＯＦＦリレ
ーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９を開路
し、補機バッテリー１６からコントローラー１８への電
源の供給を遮断する。
【００２４】このように、キースイッチオフ後に、ＤＣ
リンクコンデンサーの残留電荷を走行用インバーターと
走行用モーターにより放電するようにしたので、従来の
ように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオフ後に
ＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放電する
ことができ、メインバッテリーの無駄な電力消費が避け
られ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナンスに
取り掛かることができる。
リンクコンデンサーの残留電荷を走行用インバーターと
走行用モーターにより放電するようにしたので、従来の
ように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオフ後に
ＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放電する
ことができ、メインバッテリーの無駄な電力消費が避け
られ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナンスに
取り掛かることができる。
【００２５】上述した第１および第２の実施の形態で
は、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリーからなる
補機回路、およびコンプレッサ駆動用インバーターとコ
ンプレッサモーターからなる補機回路でＤＣリンクコン
デンサーを放電する例を示したが、他の補機回路でＤＣ
リンクコンデンサーを放電するようにしてもよい。
は、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリーからなる
補機回路、およびコンプレッサ駆動用インバーターとコ
ンプレッサモーターからなる補機回路でＤＣリンクコン
デンサーを放電する例を示したが、他の補機回路でＤＣ
リンクコンデンサーを放電するようにしてもよい。
【００２６】以上の一実施の形態の構成において、メイ
ンバッテリー１１がバッテリーを、ＤＣリンクコンデン
サー１４ｂがＤＣリンクコンデンサーを、インバーター
１４がインバーターを、メインリレー１２が負荷開閉器
を、インバーターリレー１３がインバーター開閉器を、
ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー１６およびコ
ンプレッサ駆動用インバーター２１とコンプレッサモー
ター２２がそれぞれ補機回路を、コントローラー１８が
制御回路を、電圧センサー１４ｃが電圧検出器を、ＳＳ
ＯＦＦリレー１９が電源遮断回路を、メインリレー１２
およびインバーターリレー１３が開閉器をそれぞれ構成
する。
ンバッテリー１１がバッテリーを、ＤＣリンクコンデン
サー１４ｂがＤＣリンクコンデンサーを、インバーター
１４がインバーターを、メインリレー１２が負荷開閉器
を、インバーターリレー１３がインバーター開閉器を、
ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー１６およびコ
ンプレッサ駆動用インバーター２１とコンプレッサモー
ター２２がそれぞれ補機回路を、コントローラー１８が
制御回路を、電圧センサー１４ｃが電圧検出器を、ＳＳ
ＯＦＦリレー１９が電源遮断回路を、メインリレー１２
およびインバーターリレー１３が開閉器をそれぞれ構成
する。
【図１】 発明の第１の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】 発明の第１の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 発明の第２の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】 発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】 発明の第３の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図６】 発明の第３の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】 従来の電気自動車のモーター駆動制御装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
１１ メインバッテリー １２ メインリレー １２ａ メインリレーコイル １３ インバーターリレー １３ａ インバーターリレーコイル １４ インバーター １４ａ インバーター主回路 １４ｂ ＤＣリンクコンデンサー １４ｃ 電圧センサー １５ 走行用モーター １６ 補機バッテリー １７ ＤＣ・ＤＣコンバーター １８ コントローラー １９ ＳＳＯＦＦリレー １９ａ ＳＳＯＦＦリレーコイル ２０ キースイッチ ２１ コンプレッサ駆動用インバーター ２２ コンプレッサモーター
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年２月２１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 電気自動車のモーター駆動制御装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車の走行
用モーターを駆動制御する装置に関する。
用モーターを駆動制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】バッテリーの直流電力をインバーターに
より交流電力に変換して走行用モーターを駆動制御する
電気自動車のモーター駆動制御装置が知られている。
より交流電力に変換して走行用モーターを駆動制御する
電気自動車のモーター駆動制御装置が知られている。
【０００３】図７は従来の電気自動車のモーター駆動制
御装置の構成を示す。バッテリー１の直流電力は、メイ
ンリレー２とインバーターリレー３を介してインバータ
ー４へ供給される。インバーター４はインバーター主回
路４ａと、ＤＣリンクコンデンサー４ｂと、ＤＣリンク
コンデンサー４ｂに並列に接続された放電用抵抗器４ｃ
を備えており、直流電力を交流電力に変換して交流モー
ター５に供給する。電気自動車の不図示のキースイッチ
がオフされると、メインリレー２とインバーターリレー
３が開放され、バッテリー１とインバーター４とが遮断
される。この時、ＤＣリンクコンデンサー４ｂの充電電
荷は放電用抵抗器４ｃを通して放電する。
御装置の構成を示す。バッテリー１の直流電力は、メイ
ンリレー２とインバーターリレー３を介してインバータ
ー４へ供給される。インバーター４はインバーター主回
路４ａと、ＤＣリンクコンデンサー４ｂと、ＤＣリンク
コンデンサー４ｂに並列に接続された放電用抵抗器４ｃ
を備えており、直流電力を交流電力に変換して交流モー
ター５に供給する。電気自動車の不図示のキースイッチ
がオフされると、メインリレー２とインバーターリレー
３が開放され、バッテリー１とインバーター４とが遮断
される。この時、ＤＣリンクコンデンサー４ｂの充電電
荷は放電用抵抗器４ｃを通して放電する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電気自動車のモーター駆動制御装置では、インバーター
リレー開放後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を抵
抗器を用いて放電しているので、放電用抵抗器を設置し
なければならないという問題がある。
電気自動車のモーター駆動制御装置では、インバーター
リレー開放後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を抵
抗器を用いて放電しているので、放電用抵抗器を設置し
なければならないという問題がある。
【 ０００５】本発明の目的は、キースイッチオフ後にＤ
Ｃリンクコンデンサーを速やかに放電する電気自動車の
モーター駆動制御装置を提供することにある。
Ｃリンクコンデンサーを速やかに放電する電気自動車の
モーター駆動制御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】 （１） 請求項１の発明は、バッテリーと、ＤＣリンク
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器と、負荷開閉
器を介してバッテリーに接続される補機回路と、キース
イッチオフ後に、負荷開閉器を開路するとともに補機回
路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を補機
回路により放電する制御回路とを備える。キースイッチ
オフ後に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を
開路するとともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデ
ンサーの充電電荷を補機回路により放電する。 （２） 請求項２の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路をＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリ
ーとし、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷をＤＣ・ＤＣコンバーターから補機バッテリ
ーへ放電するようにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路を空調装置のコンプレッサモーターを駆動
するコンプレッサ駆動用インバーターとし、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をコンプ
レッサ駆動用インバーターにより放電するようにしたも
のである。 （４） 請求項４の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停止するように
したものである。 （５） 請求項５の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路による補機回路の停止後に、制御回路への
電源の供給を遮断する電源遮断回路を備える。 （６） 請求項６の発明は、バッテリーと、ＤＣリンク
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーとインバーターとの間に設けられる開閉器
と、キースイッチオフ後に、開閉器を開路するとともに
インバーターを起動して走行用モーターを駆動し、ＤＣ
リンクコンデンサーの充電電荷をインバーターにより放
電する制御回路とを備える。キースイッチオフ後に、イ
ンバーターをバッテリーから遮断してインバーターを起
動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をインバータ
ーにより放電する。 （７） 請求項７の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、インバーターを停止するよ
うにしたものである。 （８） 請求項８の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路によるインバーターの停止後に、制御回路
への電源の供給を遮断する電源遮断回路を備える。
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器と、負荷開閉
器を介してバッテリーに接続される補機回路と、キース
イッチオフ後に、負荷開閉器を開路するとともに補機回
路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を補機
回路により放電する制御回路とを備える。キースイッチ
オフ後に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を
開路するとともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデ
ンサーの充電電荷を補機回路により放電する。 （２） 請求項２の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路をＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリ
ーとし、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷をＤＣ・ＤＣコンバーターから補機バッテリ
ーへ放電するようにしたものである。 （３） 請求項３の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、補機回路を空調装置のコンプレッサモーターを駆動
するコンプレッサ駆動用インバーターとし、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をコンプ
レッサ駆動用インバーターにより放電するようにしたも
のである。 （４） 請求項４の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停止するように
したものである。 （５） 請求項５の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路による補機回路の停止後に、制御回路への
電源の供給を遮断する電源遮断回路を備える。 （６） 請求項６の発明は、バッテリーと、ＤＣリンク
コンデンサーを有し、バッテリーの直流電力を交流電力
に変換して走行用モーターを駆動するインバーターと、
バッテリーとインバーターとの間に設けられる開閉器
と、キースイッチオフ後に、開閉器を開路するとともに
インバーターを起動して走行用モーターを駆動し、ＤＣ
リンクコンデンサーの充電電荷をインバーターにより放
電する制御回路とを備える。キースイッチオフ後に、イ
ンバーターをバッテリーから遮断してインバーターを起
動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をインバータ
ーにより放電する。 （７） 請求項７の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、制御回路によって、電圧検出器の検出電
圧が略０Ｖまで低下したら、インバーターを停止するよ
うにしたものである。 （８） 請求項８の電気自動車のモーター駆動制御装置
は、制御回路によるインバーターの停止後に、制御回路
への電源の供給を遮断する電源遮断回路を備える。
【０００７】
【発明の効果】 （１） 請求項１の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、
従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオ
フ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放
電することができ、メインバッテリーの無駄な電力消費
が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナ
ンスに取り掛かることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー
からなる補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの
充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、請
求項１と同様な効果が得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、コンプレッサ駆動用インバーターとコンプ
レッサモーターからなる補機回路を起動し、ＤＣリンク
コンデンサーの充電電荷を補機回路により放電するよう
にしたので、請求項１と同様な効果が得られる。さら
に、本発明によれば、走行用インバーターのＤＣリンク
コンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッサ駆動
用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時に放電
することができ、コンプレッサ駆動用インバーターにも
放電抵抗器が不要となる。 （４） 請求項４の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停
止するようにしたので、ＤＣリンクコンデンサー放電後
の補機回路とインバーター開閉器による電力消費を防止
できる。 （５） 請求項５の発明によれば、制御回路による補機
回路の停止後に、制御回路への電源の供給を遮断するよ
うにしたので、ＤＣリンクコンデンサー放電後の制御回
路による電力消費を防止できる。 （６） 請求項６の発明によれば、キースイッチオフ後
に、インバーターをバッテリーから遮断してインバータ
ーを起動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をイン
バーターにより放電するようにしたので、請求項１と同
様な効果が得られる。 （７） 請求項７の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、インバーター
を停止するようにしたので、ＤＣリンクコンデンサーの
放電後のインバーターによる電力消費を防止できる。 （８） 請求項８の発明によれば、制御回路によるイン
バーターの停止後に、制御回路への電源の供給を遮断す
るようにしたので、請求項５と同様な効果が得られる。
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサー
の充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、
従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオ
フ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放
電することができ、メインバッテリーの無駄な電力消費
が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナ
ンスに取り掛かることができる。 （２） 請求項２の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー
からなる補機回路を起動し、ＤＣリンクコンデンサーの
充電電荷を補機回路により放電するようにしたので、請
求項１と同様な効果が得られる。 （３） 請求項３の発明によれば、キースイッチオフ後
に、バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器を開路す
るとともに、コンプレッサ駆動用インバーターとコンプ
レッサモーターからなる補機回路を起動し、ＤＣリンク
コンデンサーの充電電荷を補機回路により放電するよう
にしたので、請求項１と同様な効果が得られる。さら
に、本発明によれば、走行用インバーターのＤＣリンク
コンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッサ駆動
用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時に放電
することができ、コンプレッサ駆動用インバーターにも
放電抵抗器が不要となる。 （４） 請求項４の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、補機回路を停
止するようにしたので、ＤＣリンクコンデンサー放電後
の補機回路とインバーター開閉器による電力消費を防止
できる。 （５） 請求項５の発明によれば、制御回路による補機
回路の停止後に、制御回路への電源の供給を遮断するよ
うにしたので、ＤＣリンクコンデンサー放電後の制御回
路による電力消費を防止できる。 （６） 請求項６の発明によれば、キースイッチオフ後
に、インバーターをバッテリーから遮断してインバータ
ーを起動し、ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷をイン
バーターにより放電するようにしたので、請求項１と同
様な効果が得られる。 （７） 請求項７の発明によれば、ＤＣリンクコンデン
サーの端子電圧が略０Ｖまで低下したら、インバーター
を停止するようにしたので、ＤＣリンクコンデンサーの
放電後のインバーターによる電力消費を防止できる。 （８） 請求項８の発明によれば、制御回路によるイン
バーターの停止後に、制御回路への電源の供給を遮断す
るようにしたので、請求項５と同様な効果が得られる。
【０００８】
【発明の実施の形態】 −発明の第１の実施の形態− キースイッチオフ後に、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機
バッテリーの補機回路でＤＣリンクコンデンサーを放電
するようにした第１の実施の形態を説明する。
バッテリーの補機回路でＤＣリンクコンデンサーを放電
するようにした第１の実施の形態を説明する。
【０００９】図１は第１の実施の形態の構成を示す。メ
インバッテリー１１の直流電力は、メインリレー１２と
インバーターリレー１３を介してインバーター１４へ供
給される。メインリレー１２はメインバッテリー１１の
全負荷を開閉するためのリレーであり、インバーターリ
レー１３はインバーター１４をメインバッテリー１１か
ら遮断するためのリレーである。インバーター１４はイ
ンバーター主回路１４ａと、ＤＣリンクコンデンサー１
４ｂと、電圧センサー１４ｃを備えており、直流電力を
交流電力に変換して交流モーター１５に供給する。電圧
センサー１４ｃは、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの両
端のＤＣリンク電圧Ｖｄを検出する。
インバッテリー１１の直流電力は、メインリレー１２と
インバーターリレー１３を介してインバーター１４へ供
給される。メインリレー１２はメインバッテリー１１の
全負荷を開閉するためのリレーであり、インバーターリ
レー１３はインバーター１４をメインバッテリー１１か
ら遮断するためのリレーである。インバーター１４はイ
ンバーター主回路１４ａと、ＤＣリンクコンデンサー１
４ｂと、電圧センサー１４ｃを備えており、直流電力を
交流電力に変換して交流モーター１５に供給する。電圧
センサー１４ｃは、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの両
端のＤＣリンク電圧Ｖｄを検出する。
【００１０】コントローラー１８などの車載補機に電源
を供給する補機バッテリー１６は、メインリレー１２と
ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を介してメインバッテリー
１１に接続される。コントローラー１８は、インバータ
ー１４を制御するとともに、メインリレーコイル１２ａ
と、インバーターリレーコイル１３ａを駆動制御する。
コントローラー１８にはまた、ＳＳＯＦＦリレーコイル
１９ａとキースイッチ２０が接続される。ＳＳＯＦＦリ
レー１９は、キースイッチオフ後も補機バッテリー１６
からコントローラー１８に電源を供給し、所定の動作後
に電源供給を遮断するためのものである。
を供給する補機バッテリー１６は、メインリレー１２と
ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を介してメインバッテリー
１１に接続される。コントローラー１８は、インバータ
ー１４を制御するとともに、メインリレーコイル１２ａ
と、インバーターリレーコイル１３ａを駆動制御する。
コントローラー１８にはまた、ＳＳＯＦＦリレーコイル
１９ａとキースイッチ２０が接続される。ＳＳＯＦＦリ
レー１９は、キースイッチオフ後も補機バッテリー１６
からコントローラー１８に電源を供給し、所定の動作後
に電源供給を遮断するためのものである。
【００１１】図２は、第１の実施の形態のコントローラ
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１でキースイッチ
２０がオフされると、コントローラー１８はステップ２
のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始す
る。まず、ステップ３でメインリレーコイル１２ａをオ
フしてメインリレー１２を開路する。次に、ステップ４
でＤＣ・ＤＣコンバーター１７を起動し、ＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂに充電されている電力をＤＣ・ＤＣコ
ンバーター１７を介して補機バッテリー１６に充電す
る。すなわち、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７と補機バッ
テリー１６の補機回路でＤＣリンクコンデンサー１４ｂ
を放電する。
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１でキースイッチ
２０がオフされると、コントローラー１８はステップ２
のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始す
る。まず、ステップ３でメインリレーコイル１２ａをオ
フしてメインリレー１２を開路する。次に、ステップ４
でＤＣ・ＤＣコンバーター１７を起動し、ＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂに充電されている電力をＤＣ・ＤＣコ
ンバーター１７を介して補機バッテリー１６に充電す
る。すなわち、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７と補機バッ
テリー１６の補機回路でＤＣリンクコンデンサー１４ｂ
を放電する。
【００１２】ステップ５において、電圧センサー１４ｃ
によりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認し、
ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでＤＣ・ＤＣ
コンバーター１７と補機バッテリー１６の補機回路によ
りＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電を続ける。ＤＣ
リンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ６へ進
み、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を停止する。ステップ
７で、インバーターリレーコイル１３ａをオフしてイン
バーターリレー１３を開路する。続くステップ８で、Ｓ
ＳＯＦＦリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレ
ー１９を開路し、補機バッテリー１６からコントローラ
ー１８への電源の供給を遮断する。
によりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認し、
ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでＤＣ・ＤＣ
コンバーター１７と補機バッテリー１６の補機回路によ
りＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電を続ける。ＤＣ
リンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ６へ進
み、ＤＣ・ＤＣコンバーター１７を停止する。ステップ
７で、インバーターリレーコイル１３ａをオフしてイン
バーターリレー１３を開路する。続くステップ８で、Ｓ
ＳＯＦＦリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレ
ー１９を開路し、補機バッテリー１６からコントローラ
ー１８への電源の供給を遮断する。
【００１３】このように、キースイッチオフ後に、ＤＣ
リンクコンデンサーの残留電荷をＤＣ・ＤＣコンバータ
ーと補機バッテリーの補機回路で放電するようにしたの
で、従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やか
に放電することができ、メインバッテリーの無駄な電力
消費が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメイン
テナンスに取り掛かることができる。
リンクコンデンサーの残留電荷をＤＣ・ＤＣコンバータ
ーと補機バッテリーの補機回路で放電するようにしたの
で、従来のように放電抵抗器を設置せずに、キースイッ
チオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やか
に放電することができ、メインバッテリーの無駄な電力
消費が避けられ、キースイッチオフ後に速やかにメイン
テナンスに取り掛かることができる。
【００１４】−発明の第２の実施の形態− キースイッチオフ後に、空調装置のコンプレッサ駆動用
インバーターでＤＣリンクコンデンサーを放電するよう
にした第２の実施の形態を説明する。
インバーターでＤＣリンクコンデンサーを放電するよう
にした第２の実施の形態を説明する。
【００１５】図３は第２の実施の形態の構成を示す。な
お、図１に示す第１の実施の形態の機器と同様な機器に
対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
コンプレッサ駆動用インバーター２１は、メインリレー
１２を介してメインバッテリー１１に接続され、コント
ローラー１８の運転指令にしたがってコンプレッサモー
ター２２を駆動する。
お、図１に示す第１の実施の形態の機器と同様な機器に
対しては同一の符号を付して相違点を中心に説明する。
コンプレッサ駆動用インバーター２１は、メインリレー
１２を介してメインバッテリー１１に接続され、コント
ローラー１８の運転指令にしたがってコンプレッサモー
ター２２を駆動する。
【００１６】図４は、第２の実施の形態のコントローラ
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
１２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ１３でメインリレーコイル１２ａ
をオフしてメインリレー１２を開路する。次に、ステッ
プ１４でコンプレッサ駆動用インバーター２１を起動
し、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの残留電力によりイ
ンバーター２１を運転してコンプレッサモーター２２を
駆動する。すなわち、コンプレッサ駆動用インバーター
２１とコンプレッサモーター２２の補機回路でＤＣリン
クコンデンサー１４ｂを放電する。
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第２の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ１１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
１２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ１３でメインリレーコイル１２ａ
をオフしてメインリレー１２を開路する。次に、ステッ
プ１４でコンプレッサ駆動用インバーター２１を起動
し、ＤＣリンクコンデンサー１４ｂの残留電力によりイ
ンバーター２１を運転してコンプレッサモーター２２を
駆動する。すなわち、コンプレッサ駆動用インバーター
２１とコンプレッサモーター２２の補機回路でＤＣリン
クコンデンサー１４ｂを放電する。
【００１７】ステップ１５において、電圧センサー１４
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでコンプ
レッサ駆動用インバーター２１の運転を続ける。ＤＣリ
ンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ１６へ進
み、インバーター２１を停止する。ステップ１７で、イ
ンバーターリレーコイル１３ａをオフしてインバーター
リレー１３を開路する。続くステップ１８で、ＳＳＯＦ
Ｆリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９
を開路し、補機バッテリー１６からコントローラー１８
への電源の供給を遮断する。
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまでコンプ
レッサ駆動用インバーター２１の運転を続ける。ＤＣリ
ンク電圧Ｖｄが略０Ｖまで低下したらステップ１６へ進
み、インバーター２１を停止する。ステップ１７で、イ
ンバーターリレーコイル１３ａをオフしてインバーター
リレー１３を開路する。続くステップ１８で、ＳＳＯＦ
Ｆリレーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９
を開路し、補機バッテリー１６からコントローラー１８
への電源の供給を遮断する。
【００１８】このように、キースイッチオフ後に、ＤＣ
リンクコンデンサーの残留電荷をコンプレッサ駆動用イ
ンバーターとコンプレッサモーターの補機回路で放電す
るようにしたので、従来のように放電抵抗器を設置せず
に、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残
留電荷を速やかに放電することができ、メインバッテリ
ーの無駄な電力消費が避けられ、キースイッチオフ後に
速やかにメインテナンスに取り掛かることができる。さ
らに、この実施の形態では、走行用インバーターのＤＣ
リンクコンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッ
サ駆動用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時
に放電することができ、コンプレッサ駆動用インバータ
ーにも放電抵抗器が不要となる。
リンクコンデンサーの残留電荷をコンプレッサ駆動用イ
ンバーターとコンプレッサモーターの補機回路で放電す
るようにしたので、従来のように放電抵抗器を設置せず
に、キースイッチオフ後にＤＣリンクコンデンサーの残
留電荷を速やかに放電することができ、メインバッテリ
ーの無駄な電力消費が避けられ、キースイッチオフ後に
速やかにメインテナンスに取り掛かることができる。さ
らに、この実施の形態では、走行用インバーターのＤＣ
リンクコンデンサーを放電するのと同時に、コンプレッ
サ駆動用インバーターのＤＣリンクコンデンサーも同時
に放電することができ、コンプレッサ駆動用インバータ
ーにも放電抵抗器が不要となる。
【００１９】−発明の第３の実施の形態− キースイッチオフ後に、走行用インバーターを運転して
走行用モーターを駆動し、ＤＣリンクコンデンサーを放
電するようにした第３の実施の形態を説明する。
走行用モーターを駆動し、ＤＣリンクコンデンサーを放
電するようにした第３の実施の形態を説明する。
【００２０】図５は第３の実施の形態の構成を示す。な
お、図１および図３に示す機器と同様な機器に対しては
同一の符号を付して説明を省略する。上述したように、
コントローラー１８はインバーター１４を制御し、イン
バーター１４は直流電力を交流電力に変換して走行用モ
ーター１５を駆動する。
お、図１および図３に示す機器と同様な機器に対しては
同一の符号を付して説明を省略する。上述したように、
コントローラー１８はインバーター１４を制御し、イン
バーター１４は直流電力を交流電力に変換して走行用モ
ーター１５を駆動する。
【００２１】図６は、第３の実施の形態のコントローラ
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第３の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ２１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
２２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ２３でメインリレーコイル１２ａ
とインバーターリレーコイル１３ａをオフしてメインリ
レー１２とインバーターリレー１３を開路する。次に、
ステップ２４で走行用インバーター１４を起動し、ＤＣ
リンクコンデンサー１４ｂの充電電力によりインバータ
ー１４を運転して走行用モーター１５を駆動する。すな
わち、インバーター１４とモーター１５でＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂを放電する。なお、ＤＣリンクコンデ
ンサー１４ｂの残留電荷はわずかであり、インバーター
１４を起動して走行用モーター１５を駆動しても、実際
に走行用モーター１５が回転するまでの充電電力はな
い。
ー１８の放電処理を示すフローチャートである。このフ
ローチャートにより、第３の実施の形態の動作を説明す
る。キースイッチ２０がオン状態にある時は、メインリ
レー１２、インバーターリレー１３およびＳＳＯＦＦリ
レー１９は閉路されている。ステップ２１でキースイッ
チ２０がオフされると、コントローラー１８はステップ
２２のＤＣリンクコンデンサー１４ｂの放電処理を開始
する。まず、ステップ２３でメインリレーコイル１２ａ
とインバーターリレーコイル１３ａをオフしてメインリ
レー１２とインバーターリレー１３を開路する。次に、
ステップ２４で走行用インバーター１４を起動し、ＤＣ
リンクコンデンサー１４ｂの充電電力によりインバータ
ー１４を運転して走行用モーター１５を駆動する。すな
わち、インバーター１４とモーター１５でＤＣリンクコ
ンデンサー１４ｂを放電する。なお、ＤＣリンクコンデ
ンサー１４ｂの残留電荷はわずかであり、インバーター
１４を起動して走行用モーター１５を駆動しても、実際
に走行用モーター１５が回転するまでの充電電力はな
い。
【００２２】ステップ２５において、電圧センサー１４
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまで走行用
インバーター１４の運転を続ける。ＤＣリンク電圧Ｖｄ
が略０Ｖまで低下したらステップ２６へ進み、インバー
ター１４を停止する。ステップ２７で、ＳＳＯＦＦリレ
ーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９を開路
し、補機バッテリー１６からコントローラー１８への電
源の供給を遮断する。
ｃによりＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖかどうかを確認
し、ＤＣリンク電圧Ｖｄが略０Ｖに低下するまで走行用
インバーター１４の運転を続ける。ＤＣリンク電圧Ｖｄ
が略０Ｖまで低下したらステップ２６へ進み、インバー
ター１４を停止する。ステップ２７で、ＳＳＯＦＦリレ
ーコイル１９ａをオフしてＳＳＯＦＦリレー１９を開路
し、補機バッテリー１６からコントローラー１８への電
源の供給を遮断する。
【００２３】このように、キースイッチオフ後に、ＤＣ
リンクコンデンサーの残留電荷を走行用インバーターと
走行用モーターにより放電するようにしたので、従来の
ように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオフ後に
ＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放電する
ことができ、メインバッテリーの無駄な電力消費が避け
られ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナンスに
取り掛かることができる。
リンクコンデンサーの残留電荷を走行用インバーターと
走行用モーターにより放電するようにしたので、従来の
ように放電抵抗器を設置せずに、キースイッチオフ後に
ＤＣリンクコンデンサーの残留電荷を速やかに放電する
ことができ、メインバッテリーの無駄な電力消費が避け
られ、キースイッチオフ後に速やかにメインテナンスに
取り掛かることができる。
【００２４】上述した第１および第２の実施の形態で
は、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリーからなる
補機回路、およびコンプレッサ駆動用インバーターとコ
ンプレッサモーターからなる補機回路でＤＣリンクコン
デンサーを放電する例を示したが、他の補機回路でＤＣ
リンクコンデンサーを放電するようにしてもよい。
は、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリーからなる
補機回路、およびコンプレッサ駆動用インバーターとコ
ンプレッサモーターからなる補機回路でＤＣリンクコン
デンサーを放電する例を示したが、他の補機回路でＤＣ
リンクコンデンサーを放電するようにしてもよい。
【００２５】以上の一実施の形態の構成において、メイ
ンバッテリー１１がバッテリーを、ＤＣリンクコンデン
サー１４ｂがＤＣリンクコンデンサーを、インバーター
１４がインバーターを、メインリレー１２が負荷開閉器
を、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー１６およ
びコンプレッサ駆動用インバーター２１とコンプレッサ
モーター２２がそれぞれ補機回路を、コントローラー１
８が制御回路を、電圧センサー１４ｃが電圧検出器を、
ＳＳＯＦＦリレー１９が電源遮断回路を、メインリレー
１２およびインバーターリレー１３が開閉器をそれぞれ
構成する。
ンバッテリー１１がバッテリーを、ＤＣリンクコンデン
サー１４ｂがＤＣリンクコンデンサーを、インバーター
１４がインバーターを、メインリレー１２が負荷開閉器
を、ＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリー１６およ
びコンプレッサ駆動用インバーター２１とコンプレッサ
モーター２２がそれぞれ補機回路を、コントローラー１
８が制御回路を、電圧センサー１４ｃが電圧検出器を、
ＳＳＯＦＦリレー１９が電源遮断回路を、メインリレー
１２およびインバーターリレー１３が開閉器をそれぞれ
構成する。
【図面の簡単な説明】
【図１】 発明の第１の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図２】 発明の第１の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図３】 発明の第２の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図４】 発明の第２の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】 発明の第３の実施の形態の構成を示す図であ
る。
る。
【図６】 発明の第３の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】 従来の電気自動車のモーター駆動制御装置の
構成を示す図である。
構成を示す図である。
【符号の説明】 １１ メインバッテリー １２ メインリレー １２ａ メインリレーコイル １３ インバーターリレー １３ａ インバーターリレーコイル １４ インバーター １４ａ インバーター主回路 １４ｂ ＤＣリンクコンデンサー １４ｃ 電圧センサー １５ 走行用モーター １６ 補機バッテリー １７ ＤＣ・ＤＣコンバーター １８ コントローラー １９ ＳＳＯＦＦリレー １９ａ ＳＳＯＦＦリレーコイル ２０ キースイッチ ２１ コンプレッサ駆動用インバーター ２２ コンプレッサモーター
Claims (8)
- 【請求項１】 バッテリーと、 ＤＣリンクコンデンサーを有し、前記バッテリーの直流
電力を交流電力に変換して走行用モーターを駆動するイ
ンバーターと、 前記バッテリーの全負荷を開閉する負荷開閉器と、 前記負荷開閉器と前記インバーターとの間に設けられる
インバーター開閉器と、 前記負荷開閉器を介して前記バッテリーに接続される補
機回路と、 キースイッチオフ後に、前記負荷開閉器を開路するとと
もに前記補機回路を起動し、前記ＤＣリンクコンデンサ
ーの充電電荷を前記補機回路により放電する制御回路と
を備えることを特徴とする電気自動車のモーター駆動制
御装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の電気自動車のモーター
駆動制御装置において、 前記補機回路はＤＣ・ＤＣコンバーターと補機バッテリ
ーであり、キースイッチオフ後に前記ＤＣリンクコンデ
ンサーの充電電荷を前記ＤＣ・ＤＣコンバーターから補
機バッテリーへ放電することを特徴とする電気自動車の
モーター駆動制御装置。 - 【請求項３】 請求項１に記載の電気自動車のモーター
駆動制御装置において、 前記補機回路は空調装置のコンプレッサモーターを駆動
するコンプレッサ駆動用インバーターであり、キースイ
ッチオフ後に前記ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を
前記コンプレッサ駆動用インバーターにより放電するこ
とを特徴とする電気自動車のモーター駆動制御装置。 - 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかの項に記載の電
気自動車のモーター駆動制御装置において、 前記ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、 前記制御回路は、前記電圧検出器の検出電圧が略０Ｖま
で低下したら、前記補機回路を停止するとともに前記イ
ンバーター開閉器を開路することを特徴とする電気自動
車のモーター駆動制御装置。 - 【請求項５】 請求項４に記載の電気自動車のモーター
駆動制御装置において、 前記制御回路による前記補機回路の停止および前記イン
バーター開閉器の開路後に、前記制御回路への電源の供
給を遮断する電源遮断回路を備えることを特徴とする電
気自動車のモーター駆動制御装置。 - 【請求項６】 バッテリーと、 ＤＣリンクコンデンサーを有し、前記バッテリーの直流
電力を交流電力に変換して走行用モーターを駆動するイ
ンバーターと、 前記バッテリーと前記インバーターとの間に設けられる
開閉器と、 キースイッチオフ後に、前記開閉器を開路するとともに
前記インバーターを起動して前記走行用モーターを駆動
し、前記ＤＣリンクコンデンサーの充電電荷を前記イン
バーターにより放電する制御回路とを備えることを特徴
とする電気自動車のモーター駆動制御装置。 - 【請求項７】 請求項６に記載の電気自動車のモーター
駆動制御装置において、 前記ＤＣリンクコンデンサーの端子電圧を検出する電圧
検出器を設け、 前記制御回路は、前記電圧検出器の検出電圧が略０Ｖま
で低下したら、前記インバーターを停止することを特徴
とする電気自動車のモーター駆動制御装置。 - 【請求項８】 請求項７に記載の電気自動車のモーター
駆動制御装置において、 前記制御回路による前記インバーターの停止後に、前記
制御回路への電源の供給を遮断する電源遮断回路を備え
ることを特徴とする電気自動車のモーター駆動制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9021103A JPH10224902A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 電気自動車のモーター駆動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9021103A JPH10224902A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 電気自動車のモーター駆動制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10224902A true JPH10224902A (ja) | 1998-08-21 |
Family
ID=12045547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9021103A Pending JPH10224902A (ja) | 1997-02-04 | 1997-02-04 | 電気自動車のモーター駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10224902A (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003230269A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-08-15 | Toyota Motor Corp | 負荷駆動装置、放電制御方法および放電制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| JP2004072892A (ja) * | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Toyota Motor Corp | 電気負荷駆動装置、電気負荷駆動方法、電気負荷の駆動をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
| JP2006109558A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和装置 |
| WO2009125833A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| WO2010058768A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| WO2012049755A1 (ja) | 2010-10-14 | 2012-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電源装置およびそれを備える車両ならびに車載充電器の制御方法 |
| CN103407374A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-11-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车母线余电泄放系统及其控制方法 |
| CN103909837A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-09 | 现代自动车株式会社 | 缩短电动汽车的起动时间的控制方法 |
| KR101524879B1 (ko) * | 2009-12-24 | 2015-06-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 산업용 차량의 전력변환장치 |
| JP2016134976A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電システム |
| DE102016205880A1 (de) | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Stromversorgungsvorrichtung und Steuerverfahren für eine Stromversorgungsvorrichtung |
| JP2019088170A (ja) * | 2017-11-10 | 2019-06-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 車載用電力変換装置 |
| JP2019129621A (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 株式会社デンソーテン | 駆動装置および放電方法 |
| CN112526409A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-19 | 江阴信邦电子有限公司 | 一种新能源汽车直流接口放电识别及控制方法 |
| EP3843253A1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-06-30 | Solaredge Technologies Ltd. | Method and apparatus for discharge |
| JP2022517717A (ja) * | 2018-11-29 | 2022-03-10 | クラブ カー エルエルシー | バッテリー管理システムのための補助電源出力 |
| EP3496251B1 (en) * | 2017-12-05 | 2022-11-09 | Valeo eAutomotive Germany GmbH | Dc link circuit, electric power converter, vehicle and method for controlling a dc link circuit of an electric power converter |
| DE102004057693B4 (de) | 2004-11-30 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur schnellen Entladung eines Kondensators |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329391U (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-26 | ||
| JPH03222602A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-01 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用電力変換器 |
| JPH077807A (ja) * | 1993-06-17 | 1995-01-10 | Hitachi Ltd | 電動車制御装置 |
| JPH07274302A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Hino Motors Ltd | 補助制動および補助動力装置 |
| JPH10164709A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 電源装置および電気自動車用電源装置 |
-
1997
- 1997-02-04 JP JP9021103A patent/JPH10224902A/ja active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329391U (ja) * | 1986-08-11 | 1988-02-26 | ||
| JPH03222602A (ja) * | 1990-01-26 | 1991-10-01 | Toyota Motor Corp | 電気自動車用電力変換器 |
| JPH077807A (ja) * | 1993-06-17 | 1995-01-10 | Hitachi Ltd | 電動車制御装置 |
| JPH07274302A (ja) * | 1994-03-31 | 1995-10-20 | Hino Motors Ltd | 補助制動および補助動力装置 |
| JPH10164709A (ja) * | 1996-11-27 | 1998-06-19 | Isuzu Motors Ltd | 電源装置および電気自動車用電源装置 |
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003230269A (ja) * | 2002-01-30 | 2003-08-15 | Toyota Motor Corp | 負荷駆動装置、放電制御方法および放電制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
| JP2004072892A (ja) * | 2002-08-06 | 2004-03-04 | Toyota Motor Corp | 電気負荷駆動装置、電気負荷駆動方法、電気負荷の駆動をコンピュータに実行させるプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体 |
| JP2006109558A (ja) * | 2004-10-01 | 2006-04-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 空気調和装置 |
| DE102004057693B4 (de) | 2004-11-30 | 2024-04-25 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur schnellen Entladung eines Kondensators |
| WO2009125833A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| US8798875B2 (en) | 2008-04-11 | 2014-08-05 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Working machine |
| JP5384476B2 (ja) * | 2008-04-11 | 2014-01-08 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| KR101169962B1 (ko) | 2008-04-11 | 2012-08-06 | 스미토모 겐키 가부시키가이샤 | 작업기계 |
| US8639404B2 (en) | 2008-11-18 | 2014-01-28 | Sumitom Heavy Industries, Ltd. | Working machine |
| CN102216198A (zh) * | 2008-11-18 | 2011-10-12 | 住友重机械工业株式会社 | 工作机械 |
| CN104264737A (zh) * | 2008-11-18 | 2015-01-07 | 住友重机械工业株式会社 | 工作机械 |
| US9108516B2 (en) | 2008-11-18 | 2015-08-18 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Working machine |
| WO2010058768A1 (ja) * | 2008-11-18 | 2010-05-27 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械 |
| KR101524879B1 (ko) * | 2009-12-24 | 2015-06-01 | 두산인프라코어 주식회사 | 산업용 차량의 전력변환장치 |
| WO2012049755A1 (ja) | 2010-10-14 | 2012-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用電源装置およびそれを備える車両ならびに車載充電器の制御方法 |
| EP3050741A1 (en) | 2010-10-14 | 2016-08-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle power supply apparatus, vehicle having same, and method for controlling vehicle mounted charger |
| US8810061B2 (en) | 2010-10-14 | 2014-08-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicular power supply apparatus, vehicle including the same, and method for controlling vehicle-mounted charger |
| CN103909837A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-09 | 现代自动车株式会社 | 缩短电动汽车的起动时间的控制方法 |
| KR101459858B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2014-11-07 | 현대자동차주식회사 | 전기 차량의 시동 시간 단축 제어 방법 |
| CN103909837B (zh) * | 2012-12-28 | 2017-09-19 | 现代自动车株式会社 | 缩短电动汽车的起动时间的控制方法 |
| CN103407374A (zh) * | 2013-07-10 | 2013-11-27 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动汽车母线余电泄放系统及其控制方法 |
| CN103407374B (zh) * | 2013-07-10 | 2016-05-11 | 奇瑞新能源汽车技术有限公司 | 一种电动汽车母线余电泄放系统的控制方法 |
| JP2016134976A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電システム |
| DE102016205880A1 (de) | 2015-04-10 | 2016-10-13 | Omron Automotive Electronics Co., Ltd. | Stromversorgungsvorrichtung und Steuerverfahren für eine Stromversorgungsvorrichtung |
| JP2019088170A (ja) * | 2017-11-10 | 2019-06-06 | 株式会社豊田中央研究所 | 車載用電力変換装置 |
| EP3496251B1 (en) * | 2017-12-05 | 2022-11-09 | Valeo eAutomotive Germany GmbH | Dc link circuit, electric power converter, vehicle and method for controlling a dc link circuit of an electric power converter |
| JP2019129621A (ja) * | 2018-01-25 | 2019-08-01 | 株式会社デンソーテン | 駆動装置および放電方法 |
| JP2022517717A (ja) * | 2018-11-29 | 2022-03-10 | クラブ カー エルエルシー | バッテリー管理システムのための補助電源出力 |
| US11565592B2 (en) | 2018-11-29 | 2023-01-31 | Club Car, Llc | Auxiliary power output for battery management system |
| EP3843253A1 (en) * | 2019-12-27 | 2021-06-30 | Solaredge Technologies Ltd. | Method and apparatus for discharge |
| US11695323B2 (en) | 2019-12-27 | 2023-07-04 | Solaredge Technologies Ltd. | Method and apparatus for discharge |
| CN112526409A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-19 | 江阴信邦电子有限公司 | 一种新能源汽车直流接口放电识别及控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10224902A (ja) | 電気自動車のモーター駆動制御装置 | |
| JP3245334B2 (ja) | 電動車両の電源制御装置 | |
| JP3450220B2 (ja) | 車両用電源装置 | |
| US9263889B2 (en) | Power supply device | |
| EP1643631A1 (en) | Power supply circuit for an air conditioner | |
| JP2005229689A (ja) | 電動機駆動制御装置及び電気自動車 | |
| JPH0715807A (ja) | 電気自動車用電源装置 | |
| JP2004208488A (ja) | 発電制御装置 | |
| JP2004108226A (ja) | エンジンのアイドルストップ装置およびアイドルストップ方法 | |
| JP3644409B2 (ja) | 自動車用空調装置 | |
| JPH10174212A (ja) | 電気自動車の制御装置 | |
| JP2001145275A (ja) | 車両用電源回路 | |
| JP3551586B2 (ja) | コンデンサ放電回路 | |
| JP2001197788A (ja) | 自動車用空調装置 | |
| JP3678165B2 (ja) | 自動車用空調装置 | |
| JPH09109667A (ja) | 自動車用空調装置 | |
| JP2013091454A (ja) | アイドルストップ車の給電システム | |
| JPH08266088A (ja) | 電動機用制御装置 | |
| JPH06276610A (ja) | 電動機用駆動装置 | |
| JP2006151545A (ja) | マンコンベアの制御装置 | |
| JPH05130712A (ja) | 電気自動車制御装置 | |
| JP2004222361A (ja) | 電動機駆動制御装置及び電気自動車 | |
| JPS6117715A (ja) | 電磁軸受制御方法および装置 | |
| KR20030096819A (ko) | 보조 배터리가 구비된 자동차의 전원공급장치 | |
| JP2004360610A (ja) | 荷役機械のエンジン発電機制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050609 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050614 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20051115 |