JPS6117715A - 電磁軸受制御方法および装置 - Google Patents
電磁軸受制御方法および装置Info
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- JPS6117715A JPS6117715A JP59137116A JP13711684A JPS6117715A JP S6117715 A JPS6117715 A JP S6117715A JP 59137116 A JP59137116 A JP 59137116A JP 13711684 A JP13711684 A JP 13711684A JP S6117715 A JPS6117715 A JP S6117715A
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- Japan
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- power supply
- electromagnetic bearing
- contact
- power
- rotating body
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0442—Active magnetic bearings with devices affected by abnormal, undesired or non-standard conditions such as shock-load, power outage, start-up or touchdown
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/044—Active magnetic bearings
- F16C32/0444—Details of devices to control the actuation of the electromagnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C32/0457—Details of the power supply to the electromagnets
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2231/00—Running-in; Initial operation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2360/00—Engines or pumps
- F16C2360/44—Centrifugal pumps
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Positive Displacement Air Blowers (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、電磁軸受制御装置に係り、特に非常用電源を
備えた電磁軸受装置に好適な電磁軸受制御方法および装
置に関するものである。
備えた電磁軸受装置に好適な電磁軸受制御方法および装
置に関するものである。
現在、高速回転軸用として電磁軸受が適用されているが
、該電磁軸受は電磁石の磁力によって回転軸を非接触で
支持するものであり、なんらかの原因によって前記電磁
石への給電が断たれた場合、回転軸の回転を止めない限
り該電磁軸受あるいは他の機器を損傷する恐れがあった
。特に、高速回転で運転を行なうターボ分子ポンプに前
記電磁軸受を適用し、停電等によって給電が断たれた際
には、非常用軸受等を損傷してしまうという問題があっ
た。そこで、これらの問題を解決するものとして、電磁
軸受に非常用の電源、例えばバツテリ−を設け、前述の
ような不具合を防止することが考えられている。（例え
ば、特開昭５６−１２０９５号公報）′ところで、この
ように非常用電源を有した電磁軸受を用いたターボ分子
ポンプについて見ると、電源投入と同時に電磁軸受が動
作し、モータによってロータを駆動し得る構成となって
おり、電源遮断時にはバッテリーによって電磁軸受をバ
ックアップする。しかし、バッテリーバックアップ後の
再起動時には、バッテリーの充電量が不十分な可能性が
あり、この状態でロータを回転させ回転数が上昇した時
点で、再び停電等が発生した場合、前記バッテリーでは
十分な給電が行なえず、非常用軸受あるいはロータ、電
磁軸受等の各種機器の破損につながるという欠点があっ
た。
、該電磁軸受は電磁石の磁力によって回転軸を非接触で
支持するものであり、なんらかの原因によって前記電磁
石への給電が断たれた場合、回転軸の回転を止めない限
り該電磁軸受あるいは他の機器を損傷する恐れがあった
。特に、高速回転で運転を行なうターボ分子ポンプに前
記電磁軸受を適用し、停電等によって給電が断たれた際
には、非常用軸受等を損傷してしまうという問題があっ
た。そこで、これらの問題を解決するものとして、電磁
軸受に非常用の電源、例えばバツテリ−を設け、前述の
ような不具合を防止することが考えられている。（例え
ば、特開昭５６−１２０９５号公報）′ところで、この
ように非常用電源を有した電磁軸受を用いたターボ分子
ポンプについて見ると、電源投入と同時に電磁軸受が動
作し、モータによってロータを駆動し得る構成となって
おり、電源遮断時にはバッテリーによって電磁軸受をバ
ックアップする。しかし、バッテリーバックアップ後の
再起動時には、バッテリーの充電量が不十分な可能性が
あり、この状態でロータを回転させ回転数が上昇した時
点で、再び停電等が発生した場合、前記バッテリーでは
十分な給電が行なえず、非常用軸受あるいはロータ、電
磁軸受等の各種機器の破損につながるという欠点があっ
た。
本発明の目的とするところは、非常用の電源を有した電
磁軸受において、断続的に給電が断たれても、十分な軸
受機能を発揮し得る電磁軸受を提供することにある。
磁軸受において、断続的に給電が断たれても、十分な軸
受機能を発揮し得る電磁軸受を提供することにある。
本発−明は、回転体を支持する電磁軸受において、給電
手段からの給電が断れた場合に該電磁軸受等の損傷を防
止するものとして設けられる非常給電手段の給電量を、
夕な（とも回転体の回転が各部材を損傷しない速度まで
低下する間前記電磁軸受が動作可能な量だけ確保し、こ
の状態で回転体の起動を可能としたことを特徴とするも
のである。
手段からの給電が断れた場合に該電磁軸受等の損傷を防
止するものとして設けられる非常給電手段の給電量を、
夕な（とも回転体の回転が各部材を損傷しない速度まで
低下する間前記電磁軸受が動作可能な量だけ確保し、こ
の状態で回転体の起動を可能としたことを特徴とするも
のである。
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図によって
説明する。図において、ｌはターボ分子ポンプ等の回転
機器で、回転体２を有しており、該回転体２をモータ３
により駆動するものである。
説明する。図において、ｌはターボ分子ポンプ等の回転
機器で、回転体２を有しており、該回転体２をモータ３
により駆動するものである。
４は上部ラジアル軸受、５は下部ラジアル軸受で、それ
ぞれ前記回転体２の上部および下部を支持するものであ
る。６はスラスト軸受で、回転体２のスラスト方向を支
持するものである。７および８は、回転体２を低速回転
時に支持するベアリングこれらのコイル電流を制御する
電磁軸受駆動器である。該電磁軸受駆動器９は、ＤＣ／
ＤＣ変換器介 変換器上び充電器臆を呑して給電される。１１は前記電
磁軸受駆動器丘への給電回路に接続されたバッテリーで
ある。前記電磁軸受駆動器９．ＤＣ／ＤＣ変換器１０．
バッテリー１１および充電器ｎによって電磁軸受の給電
回路を構成している。なお、１３は前記モータ３への給
電を行なう電源装置である。
ぞれ前記回転体２の上部および下部を支持するものであ
る。６はスラスト軸受で、回転体２のスラスト方向を支
持するものである。７および８は、回転体２を低速回転
時に支持するベアリングこれらのコイル電流を制御する
電磁軸受駆動器である。該電磁軸受駆動器９は、ＤＣ／
ＤＣ変換器介 変換器上び充電器臆を呑して給電される。１１は前記電
磁軸受駆動器丘への給電回路に接続されたバッテリーで
ある。前記電磁軸受駆動器９．ＤＣ／ＤＣ変換器１０．
バッテリー１１および充電器ｎによって電磁軸受の給電
回路を構成している。なお、１３は前記モータ３への給
電を行なう電源装置である。
前記給電回路および電源回路１３をＮ２図によって詳細
に説明する。・同図において、１４はタイマリレー、１
５はリレーで、充電器νに対して並列に設けられてい°
る。１６および１７はリレー、１８はタイマリレーで、
充電器ルとＤ Ｃ／Ｄ Ｃ変換器１０との間にそれぞれ
並列に設けられている。１９は電源袋装置１３に設けら
れたモータ起動スイッチである。前記タイマリレー１４
のａ接点１４ａは前記リレー１６に直列に接続され、も
う一つのａ接点１４８′は前記モータ起動スイッチ１９
に直列に接続されている。リレー１５のｂ接点１５ｂは
前記タイマリレー１８に直列に接続されている。リレー
１６のａ接点１６ ａは前記ａ接点１４ ａに対して並
列に接続され、該リレー１６の自己保持回路を構成して
いる。また、もう一つのａ接点１６８′はリレー１７に
直列に接続されている。リレー１７のａ接点１７ ａは
充電器νとＤＣ／ＤＣ変換器１０との間の給電回路に設
けられ、もう一つのａ接点１７８′はタイマリレー１８
およびｂ接点１５ ｂに直列に接続されている。タイマ
リレー１８のｂ接点１８ｂは前記リレー１６の自己保持
回路に直列に設けられている。
に説明する。・同図において、１４はタイマリレー、１
５はリレーで、充電器νに対して並列に設けられてい°
る。１６および１７はリレー、１８はタイマリレーで、
充電器ルとＤ Ｃ／Ｄ Ｃ変換器１０との間にそれぞれ
並列に設けられている。１９は電源袋装置１３に設けら
れたモータ起動スイッチである。前記タイマリレー１４
のａ接点１４ａは前記リレー１６に直列に接続され、も
う一つのａ接点１４８′は前記モータ起動スイッチ１９
に直列に接続されている。リレー１５のｂ接点１５ｂは
前記タイマリレー１８に直列に接続されている。リレー
１６のａ接点１６ ａは前記ａ接点１４ ａに対して並
列に接続され、該リレー１６の自己保持回路を構成して
いる。また、もう一つのａ接点１６８′はリレー１７に
直列に接続されている。リレー１７のａ接点１７ ａは
充電器νとＤＣ／ＤＣ変換器１０との間の給電回路に設
けられ、もう一つのａ接点１７８′はタイマリレー１８
およびｂ接点１５ ｂに直列に接続されている。タイマ
リレー１８のｂ接点１８ｂは前記リレー１６の自己保持
回路に直列に設けられている。
このような構成において、まず、充電器校に給電される
と、該充電器りはバッテリー１１に充電し始める。これ
と同時に、リレー１５およびタイマリレ二１４が励磁さ
れ、該タイマリレー１４のセット時間Ｔ１すなわちバッ
テリー１１に十分な充電を行ない得る時間が経過すると
ａ接点１４ａ、１４ａ’が閉路し、かつ、ｂ接点１５
ｂは開路する。前記ａ接点１４８′の閉路に伴ってモー
タ起動スイッチ１９を投入すれば、モータ３は起動する
状態となっている。また、前記ａ接点１４ ａが閉路す
ることにより、リレー１６が励磁され、これに伴ってａ
接点１６ａ、１６ａ’は共に閉路する。前記ａ接点１６
ａ′の閉路によりリレー１７が励磁され、ａ接点１７ａ
、１７ａ’が閉路する。該ａ接点１７ ａが閉略するこ
とによって、Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃ変換器１０を経由して電磁
軸受駆動器９に給電され、各電磁軸受すなわち上部ラジ
アル軸受４．下部ラジアル軸受５およびスラスト軸受６
が動作して回転体２を非接触で回転、可能に支持する。
と、該充電器りはバッテリー１１に充電し始める。これ
と同時に、リレー１５およびタイマリレ二１４が励磁さ
れ、該タイマリレー１４のセット時間Ｔ１すなわちバッ
テリー１１に十分な充電を行ない得る時間が経過すると
ａ接点１４ａ、１４ａ’が閉路し、かつ、ｂ接点１５
ｂは開路する。前記ａ接点１４８′の閉路に伴ってモー
タ起動スイッチ１９を投入すれば、モータ３は起動する
状態となっている。また、前記ａ接点１４ ａが閉路す
ることにより、リレー１６が励磁され、これに伴ってａ
接点１６ａ、１６ａ’は共に閉路する。前記ａ接点１６
ａ′の閉路によりリレー１７が励磁され、ａ接点１７ａ
、１７ａ’が閉路する。該ａ接点１７ ａが閉略するこ
とによって、Ｄ Ｃ／Ｄ Ｃ変換器１０を経由して電磁
軸受駆動器９に給電され、各電磁軸受すなわち上部ラジ
アル軸受４．下部ラジアル軸受５およびスラスト軸受６
が動作して回転体２を非接触で回転、可能に支持する。
一方、前記ａ接点１７ａ′が閉略してもｂ接点１５ｂが
開路しているため、タイマリレーｍは励磁しない。した
がって、そのｂ接点１８ ｂも閉路した状態のままとな
っており、リレー１６の自己保持回路は閉路状態となっ
ている。このような状態で、前記モータ起動スイッチ１
９を投入し、モータ３によって回転体２を回転させる。
開路しているため、タイマリレーｍは励磁しない。した
がって、そのｂ接点１８ ｂも閉路した状態のままとな
っており、リレー１６の自己保持回路は閉路状態となっ
ている。このような状態で、前記モータ起動スイッチ１
９を投入し、モータ３によって回転体２を回転させる。
前述のようにして、回転体２を高速で回転させた状態で
、停電等により前記各回路への給電が断たれた場合、タ
イマリレー１４が消磁しａ接点１４ａ′が開略してモー
タ３への給電が断たれる。これと同時に、ａ接点１４
ａが開略するが、リレー１６はバッテリー１１からの給
電によって自己保持回路が形成されたままとなり、励磁
された状態のままとなる。また、リレー巧が消磁してｂ
接点１５ｂは閉路し、タイマリレー１８がバッテリー１
１からの給電によって励磁される。一方、リレー１７は
リレー１６の励磁によってａ接点１６ａ’が閉略してお
り、バッテリー１１からの給電によって励磁したままの
状態である。したがって、ａ接点１７ａ、１７ａ’とも
に閉路したままであり、バッテリー１１によってＤ Ｃ
／ＤＣ変換器１０を経由し電磁軸受駆動器９へ給電され
、回転体２は非接触で支持されたままの状態となる。
、停電等により前記各回路への給電が断たれた場合、タ
イマリレー１４が消磁しａ接点１４ａ′が開略してモー
タ３への給電が断たれる。これと同時に、ａ接点１４
ａが開略するが、リレー１６はバッテリー１１からの給
電によって自己保持回路が形成されたままとなり、励磁
された状態のままとなる。また、リレー巧が消磁してｂ
接点１５ｂは閉路し、タイマリレー１８がバッテリー１
１からの給電によって励磁される。一方、リレー１７は
リレー１６の励磁によってａ接点１６ａ’が閉略してお
り、バッテリー１１からの給電によって励磁したままの
状態である。したがって、ａ接点１７ａ、１７ａ’とも
に閉路したままであり、バッテリー１１によってＤ Ｃ
／ＤＣ変換器１０を経由し電磁軸受駆動器９へ給電され
、回転体２は非接触で支持されたままの状態となる。
そして、タイマリレー１８のセット時間Ｔ２すなわちモ
ータ３への給電が断たれ回転体２０回転が低速回転まで
減速するのに必要な時間が経過した後、ｂ接点１８ｂが
開略しリレー１６．リレー１７．タイマリレー１８がす
べて消磁される。これに伴いａ接点１７ａが開路するた
め、バッテリー１１からＤ Ｃ／ＤＣ変換器１０および
電磁軸受駆動器９への給電が断たれ、各電磁軸受の動作
が停止する。
ータ３への給電が断たれ回転体２０回転が低速回転まで
減速するのに必要な時間が経過した後、ｂ接点１８ｂが
開略しリレー１６．リレー１７．タイマリレー１８がす
べて消磁される。これに伴いａ接点１７ａが開路するた
め、バッテリー１１からＤ Ｃ／ＤＣ変換器１０および
電磁軸受駆動器９への給電が断たれ、各電磁軸受の動作
が停止する。
前記動作のタイムチャートを第３図に示し、これによっ
て該動作を説明すると、充電気稔への給電が開始されて
ＴＩＲ間経過し、ａ接点１４８′が閉となった状態で、
モータ３の起動が可能となる。各回路への給電が断たれ
た場合、前記ａ接点１４３′が開となリモータ３への給
電は停止する。しかし、１２時間だけはａ接点１７ａが
閉略しており、バッテリー１１から各電磁軸受へは給電
される。ここで、前記Ｔ１時間は前述したように、バッ
テリー１１に十分充電されるのに必要な時間であり、該
Ｔ１時間経過しないとモータ３は起動させない。また、
１２時間は各回路への給電が断たれた際に回転体２のモ
ータ３による駆動を停止した後、前記回転体２の回転速
度が十分低下するまでの時間である。該Ｔ２時間経過後
回転軸２はベアリング７．８によって支持する。
て該動作を説明すると、充電気稔への給電が開始されて
ＴＩＲ間経過し、ａ接点１４８′が閉となった状態で、
モータ３の起動が可能となる。各回路への給電が断たれ
た場合、前記ａ接点１４３′が開となリモータ３への給
電は停止する。しかし、１２時間だけはａ接点１７ａが
閉略しており、バッテリー１１から各電磁軸受へは給電
される。ここで、前記Ｔ１時間は前述したように、バッ
テリー１１に十分充電されるのに必要な時間であり、該
Ｔ１時間経過しないとモータ３は起動させない。また、
１２時間は各回路への給電が断たれた際に回転体２のモ
ータ３による駆動を停止した後、前記回転体２の回転速
度が十分低下するまでの時間である。該Ｔ２時間経過後
回転軸２はベアリング７．８によって支持する。
このような構成によれば、停電等によって一時的に給電
が断たれ、再度給電可能となった場合に、バッテリー１
１の充電が不十分なまま、モータ３を起動させることが
なく、再び停電等が起った場合のバッテリー１１の給電
量が不足する事態を回避できる。また、バッテリー１１
によって各電磁軸受を動作させる場合に、その給電時間
な１２時間に制限できるため、該バッテリー１１の過放
電を防止できるとともに、再充電に要する時も短縮でき
る。
が断たれ、再度給電可能となった場合に、バッテリー１
１の充電が不十分なまま、モータ３を起動させることが
なく、再び停電等が起った場合のバッテリー１１の給電
量が不足する事態を回避できる。また、バッテリー１１
によって各電磁軸受を動作させる場合に、その給電時間
な１２時間に制限できるため、該バッテリー１１の過放
電を防止できるとともに、再充電に要する時も短縮でき
る。
なお、前記一実施例においては、バッテリー１１の充電
時間をタイマリレーで確保する構成について説明したが
、本発明はこれ薯こ限定されるものではなく、バッテリ
ーの充電状態すなわち電流値。
時間をタイマリレーで確保する構成について説明したが
、本発明はこれ薯こ限定されるものではなく、バッテリ
ーの充電状態すなわち電流値。
電圧値あるいは放電量と充電量との差を示す値を検知し
、これらの値を常に確認して必要充電量をバッテリーが
有している場合に限すモータを起動させる構成としても
同様な効果がある。
、これらの値を常に確認して必要充電量をバッテリーが
有している場合に限すモータを起動させる構成としても
同様な効果がある。
以上説明したように本発明によれば、非常用電源として
バッテリーを有した電磁軸受において、断続的に給電が
断たれても、十分な軸受機能を発揮できる。
バッテリーを有した電磁軸受において、断続的に給電が
断たれても、十分な軸受機能を発揮できる。
第１図は本発明による電磁軸受制御装置の一実施例を示
す回路図、第２図は第１図の給電回路部の詳細を示す回
路図、第３図は第１図の電磁軸受制御装置における主要
機器の作動状況を示すタイムチヤードである。 ｌ・・・・・・回転機器、２・・四回転体、３・・・・
・・モータ、４・・・・・・上部ラジアル軸受、５・・
曲下部ラジアル軸受、６・・・・・・スラスト軸受、７
，８・・・・・・ベアリング、９・・・・・・電磁軸受
駆動器、１ｏ・・・・・・ＤＣ／ＤＣ変換器、１１・・
・・・・バッテリー、校・・１充電器、１３・・・・・
・電源装置 代理人 弁理士 高 橋 明 夫 才３図
す回路図、第２図は第１図の給電回路部の詳細を示す回
路図、第３図は第１図の電磁軸受制御装置における主要
機器の作動状況を示すタイムチヤードである。 ｌ・・・・・・回転機器、２・・四回転体、３・・・・
・・モータ、４・・・・・・上部ラジアル軸受、５・・
曲下部ラジアル軸受、６・・・・・・スラスト軸受、７
，８・・・・・・ベアリング、９・・・・・・電磁軸受
駆動器、１ｏ・・・・・・ＤＣ／ＤＣ変換器、１１・・
・・・・バッテリー、校・・１充電器、１３・・・・・
・電源装置 代理人 弁理士 高 橋 明 夫 才３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、回転体を非接触で回転可能に支持する電磁軸受と、
該電磁軸受への給電を行なう電磁軸受駆動手段と、非常
用の非常給電手段とから成る電磁軸受装置において、前
記回転体の回転起動時前に非常給電手段の給電可能な量
を検知し、該量が電磁軸受駆動手段への給電が断れた際
に前記回転体が低速まで減速するのに必要な量である場
合に回転体の回転起動を可能とすることを特徴とする電
磁軸受制御方法。 ２、回転体を非接触で回転可能に支持する電磁軸受と、
該電磁軸受への給電を行なう電磁軸受駆動手段と、非常
用の非常給電手段とから成る電磁軸受装置において、前
記非常給電手段の給電可能量を回転体の定常回転から低
速回転までの減速時間に対応する量だけ確保する給電量
保持手段と、回転体の駆動部にその起動を制御可能に設
けられ、かつ、前記給電量保持手段からの給電量確保信
号によって前記駆動部起動可能にする起動制御手段とか
ら構成したことを特徴とする電磁軸受制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137116A JPS6117715A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 電磁軸受制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59137116A JPS6117715A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 電磁軸受制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117715A true JPS6117715A (ja) | 1986-01-25 |
Family
ID=15191200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59137116A Pending JPS6117715A (ja) | 1984-07-04 | 1984-07-04 | 電磁軸受制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117715A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5760984A (en) * | 1980-09-30 | 1982-04-13 | Honda Motor Co Ltd | Shock absorber for rear wheel of autobicycle |
| JPS63128288U (ja) * | 1987-02-16 | 1988-08-22 | ||
| JPH02176218A (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-09 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JPH02236020A (ja) * | 1989-03-08 | 1990-09-18 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
| JPH03318U (ja) * | 1989-05-24 | 1991-01-07 | ||
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1984
- 1984-07-04 JP JP59137116A patent/JPS6117715A/ja active Pending
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