JP2721943B2 - 電気車制御装置 - Google Patents
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- JP2721943B2 JP2721943B2 JP3360066A JP36006691A JP2721943B2 JP 2721943 B2 JP2721943 B2 JP 2721943B2 JP 3360066 A JP3360066 A JP 3360066A JP 36006691 A JP36006691 A JP 36006691A JP 2721943 B2 JP2721943 B2 JP 2721943B2
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- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、インバータの半導体素
子故障時の保護に係り、電気車駆動用の誘導電動機を制
御するＰＷＭ形インバータ回路を備えた電気車制御装置
に関するものである。
子故障時の保護に係り、電気車駆動用の誘導電動機を制
御するＰＷＭ形インバータ回路を備えた電気車制御装置
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、電気車制御装置の構成は図３に
示される。図３はその構成図であり、図３においては。
１は集電装置、２は第１の接触器、2aは第１の接触器２
の投入用電磁コイル、2bは第１の接触器２の連動補助接
点、３は第２の接触器、3aは第２の接触器３の投入用電
磁コイル、3bは第２の接触器３の連動補助接点、４は充
電電流制限抵抗器、５はフィルタ回路を構成するフィル
タリアクトル、６は同様のフィルタコンデンサ、７はイ
ンバータ回路の制御に用いる電圧検出器、８はインバー
タ回路、９は誘導電動機、10は制御指令器、11はシーケ
ンス演算部、12は論理回路部、13a 〜13c はゲート指令
増巾器、14はタイマ回路、17は増巾部、19a は第１の接
触器投入用補助継電器の電極コイル、19b は第１の接触
器投入用補助継電器の接点、21は駆動回路の各電磁コイ
ルの電源、ＬＢは第１の接触器投入指令、Ｐはインバー
タの高圧側の入力端子、Ｇはインバータの接地側の端子
である。インバータ回路８は半導体スイッチング素子8a
〜8fおよびこれに並列接続するフリーホイールダイオー
ド81a 〜81f にて構成されている。図３において、制御
指令器10により力行またはブレーキ指令が与えられる
と、シーケンス演算部11から第１の接触器投入指令ＬＢ
が出力され、増幅部17を通して電磁コイル19a が励磁さ
れ、その接点19b により電源21から投入用電磁コイル2a
に電圧が印加されて第１の接触器２が閉る。これによ
り、架線からの電流は集電装置１、第１の接触器２、充
電電流制限抵抗器４、フィルタリアクトル５を通してフ
ィルタコンデンサ６を充電する。次にその連動する補助
接点2bが閉じ、タイマ回路14に入力信号が与えられる。
このタイマ回路14は一定時間( 通常インバータ回路が充
分動作可能となる電圧までフィルタコンデンサ６が充電
される時間）後に信号を出力し、電磁コイル3aを励磁
し、第２の接触器３を閉じて充電電流制限抵抗器４を短
絡する。一方前記シーケンス演算部11は、第２の接触器
３が閉じることによりその連動する補助接点3bを通して
第２の接触器投入完了信号ＣＣＳ受け、論理回路部12に
半導体スイッチング素子のゲート開始信号ＧＳＳを与え
る。論理回路部12は、ゲート開始信号ＧＳＳと制御指令
器10から与えられるパルスモードを指令する制御指令器
10からのゲート指令信号によって、３相のゲート指令増
巾器13a 〜13c を通してインバータ回路８の半導体スイ
ッチング素子8a〜8f（図３ではＧＴＯサイリスタ（以下
単にＧＴＯという）を使用した場合を示す）にゲート信
号を印加する。これにより、インバータ回路８はＰＷＭ
制御を開始し、誘導電動機９を駆動する。
示される。図３はその構成図であり、図３においては。
１は集電装置、２は第１の接触器、2aは第１の接触器２
の投入用電磁コイル、2bは第１の接触器２の連動補助接
点、３は第２の接触器、3aは第２の接触器３の投入用電
磁コイル、3bは第２の接触器３の連動補助接点、４は充
電電流制限抵抗器、５はフィルタ回路を構成するフィル
タリアクトル、６は同様のフィルタコンデンサ、７はイ
ンバータ回路の制御に用いる電圧検出器、８はインバー
タ回路、９は誘導電動機、10は制御指令器、11はシーケ
ンス演算部、12は論理回路部、13a 〜13c はゲート指令
増巾器、14はタイマ回路、17は増巾部、19a は第１の接
触器投入用補助継電器の電極コイル、19b は第１の接触
器投入用補助継電器の接点、21は駆動回路の各電磁コイ
ルの電源、ＬＢは第１の接触器投入指令、Ｐはインバー
タの高圧側の入力端子、Ｇはインバータの接地側の端子
である。インバータ回路８は半導体スイッチング素子8a
〜8fおよびこれに並列接続するフリーホイールダイオー
ド81a 〜81f にて構成されている。図３において、制御
指令器10により力行またはブレーキ指令が与えられる
と、シーケンス演算部11から第１の接触器投入指令ＬＢ
が出力され、増幅部17を通して電磁コイル19a が励磁さ
れ、その接点19b により電源21から投入用電磁コイル2a
に電圧が印加されて第１の接触器２が閉る。これによ
り、架線からの電流は集電装置１、第１の接触器２、充
電電流制限抵抗器４、フィルタリアクトル５を通してフ
ィルタコンデンサ６を充電する。次にその連動する補助
接点2bが閉じ、タイマ回路14に入力信号が与えられる。
このタイマ回路14は一定時間( 通常インバータ回路が充
分動作可能となる電圧までフィルタコンデンサ６が充電
される時間）後に信号を出力し、電磁コイル3aを励磁
し、第２の接触器３を閉じて充電電流制限抵抗器４を短
絡する。一方前記シーケンス演算部11は、第２の接触器
３が閉じることによりその連動する補助接点3bを通して
第２の接触器投入完了信号ＣＣＳ受け、論理回路部12に
半導体スイッチング素子のゲート開始信号ＧＳＳを与え
る。論理回路部12は、ゲート開始信号ＧＳＳと制御指令
器10から与えられるパルスモードを指令する制御指令器
10からのゲート指令信号によって、３相のゲート指令増
巾器13a 〜13c を通してインバータ回路８の半導体スイ
ッチング素子8a〜8f（図３ではＧＴＯサイリスタ（以下
単にＧＴＯという）を使用した場合を示す）にゲート信
号を印加する。これにより、インバータ回路８はＰＷＭ
制御を開始し、誘導電動機９を駆動する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の電気車制御装置では、インバータ回路の半導
体素子のいずれかが短絡故障していると、架線およびイ
ンバータの入力回路に多大な電流が流れる欠点があっ
た。すなわち、図３において、１例としてＧＴＯ8dが短
絡故障している場合、インバータのゲート開始指令信号
ＧＳＳによってＧＴＯ8aにオンゲート信号が印加され、
このＧＴＯ8aが点弧した時に本インバータ回路はアーム
短絡モードになり、多大な電流がインバータ回路８に流
れることとなる。本発明は上述した点に鑑みて創案され
たもので、その目的とするところは、インバータ回路の
半導体素子が短絡していても、多大な電流が流れないよ
うにする電気車制御装置を提供することにある。
うな構成の電気車制御装置では、インバータ回路の半導
体素子のいずれかが短絡故障していると、架線およびイ
ンバータの入力回路に多大な電流が流れる欠点があっ
た。すなわち、図３において、１例としてＧＴＯ8dが短
絡故障している場合、インバータのゲート開始指令信号
ＧＳＳによってＧＴＯ8aにオンゲート信号が印加され、
このＧＴＯ8aが点弧した時に本インバータ回路はアーム
短絡モードになり、多大な電流がインバータ回路８に流
れることとなる。本発明は上述した点に鑑みて創案され
たもので、その目的とするところは、インバータ回路の
半導体素子が短絡していても、多大な電流が流れないよ
うにする電気車制御装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】つまり、その目的を達成
するための手段は、直流電源に第１の接触器と充電電流
制限抵抗器を並列接続した第２の接触器とを直列接続
し、更にこの出力をフィルタ回路を介して力行またはブ
レーキ指令を与える制御指令器からの信号によって駆動
するインバータ回路、並びに前記第１の接触器および第
２の接触器を前記制御指令器の指令によって駆動する駆
動回路を備えることにより、誘導電動機を駆動する電気
車制御装置において、前記第１の接触器の投入指令後に
入力するタイマ回路と、前記フィルタ回路に設けた電圧
検出器の電圧をあらかじめ設定した値と比較する比較器
と、前記タイマ回路とこの比較器との出力を入力とする
ＡＮＤ回路を設け、前記第１の接触器の投入指令と同時
に前記インバータ回路を構成する半導体スイッチング素
子にゲート信号を印加してから、一定時間後に前記フィ
ルタ回路のフィルタコンデンサの電圧があらかじめ定め
られた値以上の条件で前記第２の接触器を投入するよう
構成したものである。また、前記ゲート信号としては、
インバータ回路を構成する各半導体スイッチング素子の
前記ゲート信号を、前記直流電源側の各半導体スイッチ
ング素子を構成する上アームと、これに相対する各半導
体スイッチング素子の下アームとに交互に与えるように
したものである。
するための手段は、直流電源に第１の接触器と充電電流
制限抵抗器を並列接続した第２の接触器とを直列接続
し、更にこの出力をフィルタ回路を介して力行またはブ
レーキ指令を与える制御指令器からの信号によって駆動
するインバータ回路、並びに前記第１の接触器および第
２の接触器を前記制御指令器の指令によって駆動する駆
動回路を備えることにより、誘導電動機を駆動する電気
車制御装置において、前記第１の接触器の投入指令後に
入力するタイマ回路と、前記フィルタ回路に設けた電圧
検出器の電圧をあらかじめ設定した値と比較する比較器
と、前記タイマ回路とこの比較器との出力を入力とする
ＡＮＤ回路を設け、前記第１の接触器の投入指令と同時
に前記インバータ回路を構成する半導体スイッチング素
子にゲート信号を印加してから、一定時間後に前記フィ
ルタ回路のフィルタコンデンサの電圧があらかじめ定め
られた値以上の条件で前記第２の接触器を投入するよう
構成したものである。また、前記ゲート信号としては、
インバータ回路を構成する各半導体スイッチング素子の
前記ゲート信号を、前記直流電源側の各半導体スイッチ
ング素子を構成する上アームと、これに相対する各半導
体スイッチング素子の下アームとに交互に与えるように
したものである。
【０００５】
【作用】図１の構成において、ＧＴＯが正常な場合、第
１の接触器を投入すると架線からの電流は集電装置、第
１の接触器、充電電流制限抵抗器、フィルタリアクトル
をとうしてフィルタコンデンサを充電する。この時、イ
ンバータのＧＴＯにゲート信号を与えると、フィルタコ
ンデンサ電圧がインバータのスイッチング損失と充電電
流制限抵抗器の抵抗値の比によって決る電圧となるよう
にフィルタコンデンサ容量と充電電流制限抵抗器の抵抗
値で決る時定数で充電される。次に、第１の接触器投入
から一定時間後であることと、検出されたフィルタコン
デンサの電圧があらかじめ定められた値以上であること
を確認したうえで、第２の接触器を投入することによ
り、充電電流制限抵抗器を短絡し、インバータの準備が
完了し、電動機に電力を供給できる状態になる。しか
し、ＧＴＯのいずれかが短絡故障を起こしている場合、
例えば図３に示すＧＴＯ8dが短絡故障を起こしていてＧ
ＴＯ8aにオンゲート信号が与えられると、ＧＴＯ8a，8d
は導通状態となり、フィルタコンデンサ６に充電された
電荷は、フィルタコンデンサ６−Ｐ−ＧＴＯ8a−ＧＴＯ
8d−Ｇ−フィルタコンデンサ６の短絡回路で急放電され
るので、フィルタコンデンサ電圧が十分に高くなるまで
充電されない。また、インバータ回路の他のＧＴＯやフ
リーホイルダイオードが短絡故障の場合も同様である。
このような状態において、第１の接触器投入後一定時間
経過しても、検出されたフィルタコンデンサ電圧があら
かじめ定められた値に達しない。従って、第２の接触器
の投入条件が成立せず、充電電流制限抵抗器は短絡され
ない。よって、インバータの高圧側入力端子Ｐの電位が
接地側端子Ｇと同電位となっても、架線およびインバー
タの入力回路には架線電圧と充電電流制限抵抗器の抵抗
値によって決まる電流しか流れず、大電流がながれるこ
とがない。一例を示すと、架線電圧が1500V 充電電流制
限抵抗器の抵抗値が30Ωとした場合、たとえインバータ
の半導体素子が導通故障をしている場合でも、本方式に
よる起動を行なえば、インバータの入力電流は最大50Ａ
である。以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳
述する。
１の接触器を投入すると架線からの電流は集電装置、第
１の接触器、充電電流制限抵抗器、フィルタリアクトル
をとうしてフィルタコンデンサを充電する。この時、イ
ンバータのＧＴＯにゲート信号を与えると、フィルタコ
ンデンサ電圧がインバータのスイッチング損失と充電電
流制限抵抗器の抵抗値の比によって決る電圧となるよう
にフィルタコンデンサ容量と充電電流制限抵抗器の抵抗
値で決る時定数で充電される。次に、第１の接触器投入
から一定時間後であることと、検出されたフィルタコン
デンサの電圧があらかじめ定められた値以上であること
を確認したうえで、第２の接触器を投入することによ
り、充電電流制限抵抗器を短絡し、インバータの準備が
完了し、電動機に電力を供給できる状態になる。しか
し、ＧＴＯのいずれかが短絡故障を起こしている場合、
例えば図３に示すＧＴＯ8dが短絡故障を起こしていてＧ
ＴＯ8aにオンゲート信号が与えられると、ＧＴＯ8a，8d
は導通状態となり、フィルタコンデンサ６に充電された
電荷は、フィルタコンデンサ６−Ｐ−ＧＴＯ8a−ＧＴＯ
8d−Ｇ−フィルタコンデンサ６の短絡回路で急放電され
るので、フィルタコンデンサ電圧が十分に高くなるまで
充電されない。また、インバータ回路の他のＧＴＯやフ
リーホイルダイオードが短絡故障の場合も同様である。
このような状態において、第１の接触器投入後一定時間
経過しても、検出されたフィルタコンデンサ電圧があら
かじめ定められた値に達しない。従って、第２の接触器
の投入条件が成立せず、充電電流制限抵抗器は短絡され
ない。よって、インバータの高圧側入力端子Ｐの電位が
接地側端子Ｇと同電位となっても、架線およびインバー
タの入力回路には架線電圧と充電電流制限抵抗器の抵抗
値によって決まる電流しか流れず、大電流がながれるこ
とがない。一例を示すと、架線電圧が1500V 充電電流制
限抵抗器の抵抗値が30Ωとした場合、たとえインバータ
の半導体素子が導通故障をしている場合でも、本方式に
よる起動を行なえば、インバータの入力電流は最大50Ａ
である。以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて詳
述する。
【０００６】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す構成図、図２
は本発明の請求項２に示す一実施例の波形図であり、図
中、図３と同符号のものは同じ構成部品を有す。図１に
おいて、15は比較器、32はタイマ回路、16は比較器15お
よびタイマ回路32の出力を入力とするＡＮＤ回路、18は
増巾部、30a は第１の接触器の投入用補助継電器の電磁
コイル、30b は第１の接触器の投入用補助継電器の接
点、31a は第２の接触器3aの電磁コイル、31b はその接
点である。図１において、制御指令器10より、力行また
はブレーキ指令が与えられると、シーケンス演算部11に
おいて、第１の接触器投入指令ＬＢが出力され、増幅部
17を通して電磁コイル30a が励磁され、その接点30b に
より電源21から投入用電磁コイル2aが励磁される。これ
と同時に、シーケンス演算部11から半導体スイッチング
素子のゲート開始信号ＧＳＳを出力する。電磁コイル2a
が励磁されると、第１の接触器２が閉じ、架線からの電
流は、集電装置１、第１の接触器２、充電電流制限抵抗
４、フィルタリアクトル５を通してフィルタコンデンサ
６を充電する。
は本発明の請求項２に示す一実施例の波形図であり、図
中、図３と同符号のものは同じ構成部品を有す。図１に
おいて、15は比較器、32はタイマ回路、16は比較器15お
よびタイマ回路32の出力を入力とするＡＮＤ回路、18は
増巾部、30a は第１の接触器の投入用補助継電器の電磁
コイル、30b は第１の接触器の投入用補助継電器の接
点、31a は第２の接触器3aの電磁コイル、31b はその接
点である。図１において、制御指令器10より、力行また
はブレーキ指令が与えられると、シーケンス演算部11に
おいて、第１の接触器投入指令ＬＢが出力され、増幅部
17を通して電磁コイル30a が励磁され、その接点30b に
より電源21から投入用電磁コイル2aが励磁される。これ
と同時に、シーケンス演算部11から半導体スイッチング
素子のゲート開始信号ＧＳＳを出力する。電磁コイル2a
が励磁されると、第１の接触器２が閉じ、架線からの電
流は、集電装置１、第１の接触器２、充電電流制限抵抗
４、フィルタリアクトル５を通してフィルタコンデンサ
６を充電する。
【０００７】一方、シーケンス演算部11から出力された
半導体スイッチング素子のゲート開始信号ＧＳＳ、およ
び制御指令器10から与えられるパルスモードを指令する
制御指令器10からのゲート制御指令信号によって、論理
回路部12は３相のゲート指令増幅器13a 〜13c を通して
インバータ回路８の半導体スイッチング素子8a〜8f（図
３と同様にＧＴＯサイリスタを使用した例で以降単にＧ
ＴＯと称す）にゲート信号を印加することにより、ＧＴ
Ｏ8a〜8fの各素子はスイッチング動作を開始する。次
に、ＧＴＯのゲート信号の一例としての動作を説明す
る。図２の波形に示すよううに、上アームのＧＴＯ8a，
8b，8cと下アームのＧＴＯ8d，8e，8f を交互にオン、
オフするパルスモードゲート制御指令信号においては、
インバータの出力電圧は発生せず、従ってインバータの
負荷回路に不要な電流を流さない効果がある。また、ス
イッチング周波数 FS は、比較的高くした方が片側アー
ムのＧＴＯが短絡故障している場合、インバータの高圧
側入力端子Ｐの電圧リップルを少なくする効果がある。
半導体スイッチング素子のゲート開始信号ＧＳＳ、およ
び制御指令器10から与えられるパルスモードを指令する
制御指令器10からのゲート制御指令信号によって、論理
回路部12は３相のゲート指令増幅器13a 〜13c を通して
インバータ回路８の半導体スイッチング素子8a〜8f（図
３と同様にＧＴＯサイリスタを使用した例で以降単にＧ
ＴＯと称す）にゲート信号を印加することにより、ＧＴ
Ｏ8a〜8fの各素子はスイッチング動作を開始する。次
に、ＧＴＯのゲート信号の一例としての動作を説明す
る。図２の波形に示すよううに、上アームのＧＴＯ8a，
8b，8cと下アームのＧＴＯ8d，8e，8f を交互にオン、
オフするパルスモードゲート制御指令信号においては、
インバータの出力電圧は発生せず、従ってインバータの
負荷回路に不要な電流を流さない効果がある。また、ス
イッチング周波数 FS は、比較的高くした方が片側アー
ムのＧＴＯが短絡故障している場合、インバータの高圧
側入力端子Ｐの電圧リップルを少なくする効果がある。
【０００８】また、シーケンス演算部11から出力された
第１の接触器投入指令ＬＢは、タイマ回路32に入力さ
れ、このタイマ回路32は一定時間後信号Ａを出力する。
この時電圧検出器７で検出されたフィルタコンデンサ電
圧は、比較器15に入力され、この比較器15はあらかじめ
定められた（設定値）と入力信号（タィルタコンデンサ
電圧）とを比較し、入力信号が設定値より大きい場合信
号Ｂを出力する。信号Ａと信号Ｂとが出力されれば、Ａ
ＮＤ回路16は信号Ｃを出力し、増幅部18を通して第２の
接触器投入用補助継電器の電磁コイル31a が励磁され
る。その後、第２の接触器投入用補助継電器の接点31b
により、主回路接触器電磁弁用の電源21からコイル3aに
電圧が印加され、第２の接触器３が閉じる。信号Ｃは論
理回路部12にも入力され、これにより三相のゲート指令
増幅器13a 〜13c を通して、インバータのＧＴＯ8a〜8f
はＰＷＭ制御を開始する。インバータの半導体が正常な
場合はこの様にしてインバータの起動を完了する。
第１の接触器投入指令ＬＢは、タイマ回路32に入力さ
れ、このタイマ回路32は一定時間後信号Ａを出力する。
この時電圧検出器７で検出されたフィルタコンデンサ電
圧は、比較器15に入力され、この比較器15はあらかじめ
定められた（設定値）と入力信号（タィルタコンデンサ
電圧）とを比較し、入力信号が設定値より大きい場合信
号Ｂを出力する。信号Ａと信号Ｂとが出力されれば、Ａ
ＮＤ回路16は信号Ｃを出力し、増幅部18を通して第２の
接触器投入用補助継電器の電磁コイル31a が励磁され
る。その後、第２の接触器投入用補助継電器の接点31b
により、主回路接触器電磁弁用の電源21からコイル3aに
電圧が印加され、第２の接触器３が閉じる。信号Ｃは論
理回路部12にも入力され、これにより三相のゲート指令
増幅器13a 〜13c を通して、インバータのＧＴＯ8a〜8f
はＰＷＭ制御を開始する。インバータの半導体が正常な
場合はこの様にしてインバータの起動を完了する。
【０００９】ところで、インバータの半導体素子のいず
れかが導通故障をしていると、作用の項で述べた様に、
インバータの高圧側入力端子Ｐの電位が、接地側端子Ｇ
の電位とほぼ同じとなるため、フィルタコンデンサ６の
電圧検出器７の出力値は、比較器15の設定値より小さく
なり、信号Ａが出力された後も信号Ｂは出力されない。
従って、信号Ｃも出力されず、第２の接触器投入用補助
継電器の電磁コイル31a が励磁されないで、第２の接触
器３が開いたままとなり、充電電流制限抵抗器４は短絡
されない。ゆえに、架線又はインバータの入力回路に多
大な電流が流れることがない。また、信号Ａが出力され
ても、信号Ｂが出力されない場合は、インバータの故障
と判断して、第１の接触器２を開く制御を行うことや、
運転士に故障情報を知らせることが可能である。なお、
本実施例ではインバータ回路のゲート信号を、上アーム
と下アームを交互にオンオフさせたものであるが、例え
ば素子8a，8bおよび8fと、素子8d，8eおよび8cとを交互
にオンオフさせるなど、これに限定したものではない。
れかが導通故障をしていると、作用の項で述べた様に、
インバータの高圧側入力端子Ｐの電位が、接地側端子Ｇ
の電位とほぼ同じとなるため、フィルタコンデンサ６の
電圧検出器７の出力値は、比較器15の設定値より小さく
なり、信号Ａが出力された後も信号Ｂは出力されない。
従って、信号Ｃも出力されず、第２の接触器投入用補助
継電器の電磁コイル31a が励磁されないで、第２の接触
器３が開いたままとなり、充電電流制限抵抗器４は短絡
されない。ゆえに、架線又はインバータの入力回路に多
大な電流が流れることがない。また、信号Ａが出力され
ても、信号Ｂが出力されない場合は、インバータの故障
と判断して、第１の接触器２を開く制御を行うことや、
運転士に故障情報を知らせることが可能である。なお、
本実施例ではインバータ回路のゲート信号を、上アーム
と下アームを交互にオンオフさせたものであるが、例え
ば素子8a，8bおよび8fと、素子8d，8eおよび8cとを交互
にオンオフさせるなど、これに限定したものではない。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したごとく本発明によれば、主
回路機器に何ら新しい部品を追加することなく、インバ
ータの起動制御方式を変更するのみで、インバータの半
導体素子の導通故障時に架線およびインバータの入力回
路に多大な電流が流れるのを防止することができる。
回路機器に何ら新しい部品を追加することなく、インバ
ータの起動制御方式を変更するのみで、インバータの半
導体素子の導通故障時に架線およびインバータの入力回
路に多大な電流が流れるのを防止することができる。
【００１１】
【図１】図１は本発明の一実施例を示す構成図である。
【図２】図２は図１の一実施例を示すゲート波形図であ
る。
る。
【図３】図３は従来の一例を示す構成図である。
１ 集電装置 ２ 第１の接触器 ３ 第２の接触器 ４ 充電電流制限抵抗器 ５ フィルタリアクトル ６ フィルタコンデンサ ７ 電圧検出器 ８ インバータ回路 8a 半導体スイッチング素子 8b 半導体スイッチング素子 8c 半導体スイッチング素子 8d 半導体スイッチング素子 8e 半導体スイッチング素子 8f 半導体スイッチング素子 ９ 誘導電動機 10 制御指令器 11 シーケンス演算部 12 論理回路部 13a ゲート指令増幅器 13b ゲート指令増幅器 13c ゲート指令増幅器 14 タイマ回路 15 比較器 16 ＡＮＤ回路 32 タイマ回路
Claims (1)
- 【請求項１】 直流電源に第１の接触器と充電電流制限
抵抗器を並列接続した第２の接触器とを直列接続し、更
にこの出力をフィルタ回路を介して力行またはブレーキ
指令を与える制御指令器からの信号によって駆動するイ
ンバータ回路、並びに前記第１の接触器および第２の接
触器を前記制御指令器の指令によって駆動する駆動回路
を備えることにより、誘導電動機を駆動する電気車制御
装置において、前記第１の接触器の投入指令後に出力す
るタイマ回路と、前記フィルタ回路に設けた電圧検出器
の電圧をあらかじめ設定した値と比較する比較器と、前
記タイマ回路とこの比較器との出力を入力とするＡＮＤ
回路を設け、前記第１の接触器の投入指令と同時に前記
インバータ回路を構成する上アームの各半導体スイッチ
ング素子と、これに相対する下アームの各半導体スイッ
チング素子とに交互にゲート信号を印加してから、一定
時間後に前記フィルタ回路のフィルタコンデンサの電圧
があらかじめ定められた値以上の条件で前記第２の接触
器を投入するようにしたことを特徴とする電気車制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360066A JP2721943B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3360066A JP2721943B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電気車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05184004A JPH05184004A (ja) | 1993-07-23 |
| JP2721943B2 true JP2721943B2 (ja) | 1998-03-04 |
Family
ID=18467736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3360066A Expired - Fee Related JP2721943B2 (ja) | 1991-12-26 | 1991-12-26 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2721943B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5472933B2 (ja) * | 2011-02-15 | 2014-04-16 | 株式会社東芝 | 車両用電源装置及び車両用電源装置の故障部位推定方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63114501A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-19 | Fuji Electric Co Ltd | 直流電気車用電力変換装置の保護装置 |
| JPS6439227A (en) * | 1987-08-03 | 1989-02-09 | Hitachi Ltd | Short-circuit protective-device for inverter |
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-
1991
- 1991-12-26 JP JP3360066A patent/JP2721943B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JPH05184004A (ja) | 1993-07-23 |
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