JPH0811691A - 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 外部のハーネスを少なくし、小型化、低コス
ト化を図る。 【構成】 アクチュエータボデー１０２の一側に取付け
た電動機３９の端子３９ａ，３９ｂをボデー１０２の内
部を通した導電体１１７，１１８によりボデー１０２の
他側に導き出し、ボデー１０２の他側に取付けた電磁遮
断弁１９，２４の電磁駆動部１９ａ，２４ａを取付け、
これらを被覆するカバー１１３に外部コネクタ部を形成
し、カバー１１３の内部には外部コネクタ部と電磁駆動
部１９ａ，２４ａと導電体１１７，１１８とを電気的に
接続する導電部材集合体１１４を配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両のブレーキマスタシリンダから車輪
ブレーキに至る液圧経路に介挿される車両用ブレーキ液
圧制御アクチュエータであって、車輪ブレーキへのブレ
ーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、
この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させたブレ
ーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザーバ内
のブレーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプと、こ
の容積形ポンプを駆動する電動機とを１つのアクチュエ
ータボデーに組付けてなる車両用ブレーキ液圧制御アク
チュエータは周知であり、例えばトヨタ・クラウン・ハ
ードトップ新型車解説書（１９９３年８月１７日トヨタ
自動車株式会社サービス部発行）の３−２頁〜３−９頁
に記載されている。

【０００３】上記の如き従来のブレーキ液圧制御アクチ
ュエータにおいて、電動機と液圧制御弁は別々のハーネ
スによりバッテリーや電子制御ユニットと電気的に接続
するためのコネクタ部に接続されているのが普通であ
る。そして、電動機ノイズを防止するためのキャパシタ
と、ハーネスが損傷してアースすることにより過電流が
流れるのを防止するレジスタが適当箇所に接続されてい
る。

【０００４】組立工数の低減、小型化、構成部品点数の
削減等を目的として、液圧制御弁を構成する複数の電磁
弁の電磁駆動部の端子とバッテリーおよび電子制御ユニ
ットとを接続する電線を１つのプリント基板に集約した
り、電子制御ユニットを電磁駆動部に近接配置すること
が提案されている（例えば、特許出願公表平３−５０１
１０９号参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の如く、電動機を
ハーネスによりコネクタ部に接続する構成は、組立に手
間がかかり、コストが高くなる。

【０００６】この出願の発明は、従来装置に比べて小型
で低コストであるところの車両用ブレーキ液圧制御アク
チュエータを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的に従うこの出
願の請求項１の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ
は、車両のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに
至る液圧経路に介挿されているものであって、車輪ブレ
ーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液
圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流
出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低
圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す容積形
ポンプと、この容積形ポンプを駆動する電動機とを１つ
のアクチュエータボデーに組付けてなる車両用ブレーキ
液圧制御アクチュエータであり、前記アクチュエータボ
デーの対抗する両側面のうちの一方側面に前記液圧制御
弁を構成する複数の電磁弁の電磁駆動部が並設されてお
り、前記一方側面には端子挿通孔付きのコネクタ部を有
し且つ前記複数の電磁駆動部を囲繞している枠体が取付
けられており、この枠体および前記複数の電磁駆動部が
前記一方側面との間に存在するように位置しており且つ
前記端子挿通孔に圧入されて外部端子に接続するコネク
タ端子および前記複数の電磁駆動部の各々の端子および
前記電動機の端子に接続する接続端子を一体的に形成し
ている導電部材集合体が設置されており、この導電部材
集合体を被覆する蓋体が設置されており、前記両側面の
うちの他方側面には前記電動機が取付けられており、こ
の電動機の端子が前記両側面に開口するように前記アク
チュエータボデーに形成されている貫通穴を貫通してい
る導電体により前記導電部材集合体の前記接続端子に電
気的に接続されているものである。

【０００８】かかる車両用ブレーキ液圧制御アクチュエ
ータにおいて、前記コネクタ端子と電子制御ユニットを
電気的に接続するハーネスの損傷による過電流を防止す
るためのレジスタと電動機ノイズ防止用のキャパシタが
前記導電部材集合体に取付けられているものとすること
が好ましい。

【０００９】また、上記の目的に従うこの出願の請求項
３の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは、車両の
ブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経
路に介挿されているものであって、車輪ブレーキへのブ
レーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁
と、この液圧制御弁により車輪ブレーキから流出させた
ブレーキ液を貯溜する低圧リザーバと、この低圧リザー
バ内のブレーキ液を前記液圧経路に戻す容積形ポンプ
と、この容積形ポンプを駆動する電動機とを１つのアク
チュエータボデーに組付けてなる車両用ブレーキ液圧制
御アクチュエータであり、前記アクチュエータボデーの
対抗する両側面のうちの一方側面に前記液圧制御弁を構
成する複数の電磁弁の電磁駆動部が並設されており、前
記一方側面にはコネクタ端子付きのコネクタ部を有し且
つ前記複数の電磁駆動部を囲繞している枠体が取付けら
れており、この枠体および前記複数の電磁駆動部が前記
一方側面との間に存在するように位置している電子制御
ユニットが設置されており、この電子制御ユニットは前
記コネクタ端子に接続されており、前記電子制御ユニッ
トを被覆する蓋体が設置されており、前記両側面のうち
の他方側面には前記電動機が取付けられており、この電
動機の端子が前記両側面に開口するように前記アクチュ
エータボデーに形成されている貫通穴を貫通している導
電体により前記コネクタ端子および前記電子制御ユニッ
トに電気的に接続されているものである。

【００１０】かかる車両用ブレーキ液圧制御アクチュエ
ータにおいて、電動機ノイズ防止用のキャパシタは前記
電子制御ユニットに取付けられているものとすることが
好ましい。

【００１１】

【作用】請求項１のブレーキ液圧制御アクチュエータ
は、電動機の端子がアクチュエータボデーの内部に配置
した導電体を介してコネクタ端子付きの導電部材集合体
の接続端子に電気的に接続されているものであり、この
導電部材集合体は蓋体により被覆されているものである
ことから、１つのハーネスで済み、小型で低コストにで
き、更に電磁駆動部の端子や導電体と導電部材集合体の
接続端子との電気的な接続にかかる電気的な接続の手間
も少なくて済む。

【００１２】請求項３のブレーキ液圧制御アクチュエー
タは、電動機の端子がアクチュエータボデーの内部に配
置した導電体を介して電子制御ユニットおよびコネクタ
端子に電気的に接続されているものであり、この電子制
御ユニットは蓋体により被覆されているものであること
から、ハーネスおよびレジスタは不必要であり、小型で
低コストにでき、更に電磁駆動部の端子や導電体と電子
制御ユニットやコネクタ端子との電気的な接続にかかる
電気的な接続の手間も少なくて済む。

【００１３】

【実施例】この出願の発明の実施例について図面を参照
して説明する。

【００１４】図１は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪
ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方
圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレー
キをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室
にそれぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロン
トドライブ車）用液圧ブレーキ装置に適用されるブレー
キ液圧制御用アクチュエータの概略液圧経路を示すもの
である。図１において、ブレーキペダル１０に加えられ
たブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加され
てタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マス
タシリンダ１２は、周知のように、２つの圧力室を有し
ている。前後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１
６，１７のうち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪
ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介してマスタシリ
ンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続され、ま
た右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７は
アクチュエータ１８を介してマスタシリンダの２つの圧
力室のうちの他方圧力室に接続される。

【００１５】アクチュエータ１５は、左前車輪ブレーキ
１３をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮断可能な
２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁１９と、右後車輪
ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の一方圧力室から遮
断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２０と、
電磁遮断弁１９および２０と並列に配設されていて車輪
ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れの
みを許容する逆止弁２１および２２と、左前車輪ブレー
キ１３を単一の低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート
２位置の常閉型の電磁遮断弁２４と、右後車輪ブレーキ
１４を低圧リザーバ２３に接続可能な２ポート２位置の
常閉型の電磁遮断弁２５と、低圧リザーバ２３内のブレ
ーキ液を一定容積のダンパ室２６およびオリフィス２７
を順次通して電磁遮断弁１９，２０とマスタシリンダ１
２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動の容積形ポン
プとしてのプランジャ形ポンプ２８とで構成されてい
る。

【００１６】アクチュエータ１８は、右前車輪ブレーキ
１６をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能な
２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２９と、左後車輪
ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮
断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３０と、
電磁遮断弁２９および３０と並列に配設されていて車輪
ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流れの
みを許容する逆止弁３１および３２と、右前車輪ブレー
キ１６を単一の低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート
２位置の常閉型の電磁遮断弁３４と、左後車輪ブレーキ
１７を低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位置の
常閉型の電磁遮断弁３５と、低圧リザーバ３３内のブレ
ーキ液を一定容積のダンパ室３６およびオリフィス３７
を順次通して電磁遮断弁２９，３０とマスタシリンダ１
２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動のプランジャ
形ポンプ３８とで構成されている。

【００１７】単一の電動機３９は両プランジャ形ポンプ
２８，３８を駆動する。

【００１８】電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４，３５は液圧制御弁を構成する。

【００１９】図１において、電磁遮断弁１９，２０，２
４，２５，２９，３０，３４，３５と電動機３９は図示
しない電子制御ユニットにより車両制動中の車輪の挙動
に応じて車輪のロックを回避するように電気的に操作さ
れるものである。周知のように、電子制御ユニットは各
車輪に装備された回転センサーからの信号により各車輪
の挙動を検出し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の減圧，
増圧の必要性を判定して電磁遮断弁および電動機３９を
操作する。車両が走行している場合においては、電磁遮
断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５
は作動されておらず図１に示す位置を占めており、電動
機３９も作動されていない。

【００２０】走行している車両を制動するために運転者
がブレーキペダル１０にブレーキ操作力を加えた場合、
マスタシリンダ１２の一方圧力室から左前車輪ブレーキ
１３および右後車輪ブレーキ１４に、またマスタシリン
ダ１２の他方圧力室から右前車輪ブレーキ１６および左
後車輪ブレーキ１７にそれぞれブレーキ液が圧送され、
それら車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７のブレ
ーキ液圧がブレーキ操作力に対応した液圧に増圧し、車
輪ブレーキ１３，１４，１６および１７により左前車
輪，右後車輪，右前車輪および左後車輪にそれぞれブレ
ーキ操作力に対応した制動力が加えられる。

【００２１】車両制動中に電子制御ユニットが前後左右
の４つの車輪の何れか１つ、例えば右後車輪がロック傾
向になり、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧の減圧
が必要と判定したときは、電子制御ユニットにより電磁
遮断弁２１，２５および電動機３９が作動される。これ
により、右後車輪ブレーキ１４がマスタシリンダ１２の
一方圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ２３に接続さ
れ、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液が低圧リサーバ
２３へ流出することにより同車輪ブレーキ１４のブレー
キ液圧が急減圧される。低圧リザーバ２３に流入したブ
レーキ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポ
ンプ２８によりダンパ室２６とオリフィス２７を通して
マスタシリンダ１２側へ戻され、その際プランジャ形ポ
ンプの吐出脈動がダンパ室２６とオリフィス２７とで減
衰される。電子制御ユニットが電磁遮断弁２０を作動さ
せ続けると同時に電磁遮断弁２５の作動解除および作動
を所定周期で繰り返すと、左後車輪ブレーキ１４のブレ
ーキ液がパルス状に低圧リザーバ２３へ流出して、同車
輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が階段状に緩減圧され
る。電子制御ユニットが右後車輪のロック傾向が解消し
たと判定して電磁遮断弁２０，２５の作動を解除する
と、右後車輪ブレーキ１４から低圧リザーバ２３へのブ
レーキ液の流出が止まり、マスタシリンダ１２側のブレ
ーキ液が電磁遮断弁２０を通して右後車輪ブレーキ１４
へ圧送され、右後車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が急
増圧される。電子制御ユニットが右後車輪がロック傾向
となる前兆と判定して電磁遮断弁２０の作動および作動
解除を所定周期で繰り返すと、マスタシリンダ１２側の
ブレーキ液がパルス状に右後車輪ブレーキ１４に流入
し、同車輪ブレーキ１４のブレーキ液圧が階段状に緩増
圧される。

【００２２】尚、電動機３９は全車輪についてのアンチ
ロック制御の終了により初めて停止されるものである。

【００２３】車両制動中に電子制御ユニットが左後車輪
もロック傾向になり、左後車輪ブレーキ１７のブレーキ
液圧の減圧が必要と判定したときは、電子制御ユニット
により電磁遮断弁３０，３５が作動される。これによ
り、左後車輪ブレーキ１７がマスタシリンダ１２の他方
圧力室から遮断され且つ低圧リザーバ３３に接続され、
左後車輪ブレーキ１７のブレーキ液が低圧リサーバ３３
へ流出することにより同車輪ブレーキ１７のブレーキ液
圧が急減圧される。低圧リザーバ３３に流入したブレー
キ液は電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ
３８によりダンパ室３６とオリフィス３７を通してマス
タシリンダ１２側へ戻され、その際プランジャ形ポンプ
の吐出脈動がダンパ室３６とオリフィス３７とで減衰さ
れる。電子制御ユニットが電磁遮断弁３０を作動させ続
けると同時に電磁遮断弁３５の作動解除および作動を所
定周期で繰り返すと、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ
液がパルス状に低圧リザーバ３３へ流出して、同車輪ブ
レーキ１７のブレーキ液圧が階段状に緩減圧される。電
子制御ユニットが左後車輪のロック傾向が解消したと判
定して電磁遮断弁３０，３５の作動を解除すると、左後
車輪ブレーキ１７から低圧リザーバ３３へのブレーキ液
の流出が止まり、マスタシリンダ１２側のブレーキ液が
電磁遮断弁３０を通して左後車輪ブレーキ１７へ圧送さ
れ、右後車輪ブレーキ１７のブレーキ液圧が急増圧され
る。電子制御ユニットが左後車輪がロック傾向となる前
兆と判定して電磁遮断弁３０の作動および作動解除を所
定周期で繰り返すと、マスタシリンダ１２側のブレーキ
液がパルス状に左後車輪ブレーキ１７に流入し、同車輪
ブレーキ１７のブレーキ液圧が階段状に緩増圧される。

【００２４】左前車輪ブレーキ１３および右前車輪ブレ
ーキ１６のブレーキ液圧についても電子制御ユニットに
より電磁遮断弁１９，２４，２９，３４が作動および作
動解除されて急減圧，緩減圧，急増圧，緩増圧されるも
のである。

【００２５】図１に示すアクチュエータ１５，１８およ
び電動機３９の組立体（ブレーキ液圧制御用アクチュエ
ータ）の詳細構造が図２〜図１３に示されている。図２
は組立体の正面図、図３は組立体の下面図、図４は左側
面図、図５は図４中のＧ−Ｇ線に沿う断面図、図６は図
４中のＨ−Ｈ線に沿う一部省略断面図、図７は図４中の
Ｊ−Ｊ線に沿う一部省略断面図、図８は図２中のＫ−Ｋ
線に沿う一部省略断面図、図９〜図１２は図８中の導電
部材集合体を構成している各導電部材の形状を示す図、
図１３は図８中のＬ−Ｌ線に沿う断面図、図１４は図８
中のＭ−Ｍ線に沿う断面図、図１５は図８中のＮ−Ｎ線
に沿う断面図、図１６は図８中のＰ−Ｐ線に沿う断面図
である。

【００２６】図２および図３に示されるように、車両へ
の取付用ゴムマウント１０１を下方部の左側面に２個、
右側面に１個それぞれ有するアクチュエータボデー（以
下、単にボデーと称する）１０２は、マスタシリンダ１
２から車輪ブレーキ１３，１４，１６および１７に至る
液圧経路、つまり図１の点Ａで示す箇所から点Ｂ，Ｃで
示す箇所に至る液圧経路と、点Ｄで示す箇所から点Ｅ，
Ｆで示す箇所に至る液圧経路を形成する。このボデー１
０２の上部には、図１の点Ａ〜Ｆで示す箇所に該当する
６個のポートが配置されており、点Ａ，Ｂで示す箇所に
該当するポート１０３，１０４が図７で現れている。

【００２７】図５および図６に示されるように、ボデー
１０２に形成されていてボデー１０２の左側面に開口し
ている穴１０５には、ボデー１０２の左側面に結合され
た電動機３９により駆動されるプランジャ形ポンプ２
８，３８に共通の駆動軸１０６と、この駆動軸１０６の
両端をボデー１０２に回転自在に支承させるための２個
の球軸受１０７と、駆動軸１０６の両端間の偏心部に嵌
合された球軸受１０８とが組み込まれている。球軸受１
０８の外周側において穴１０５と直交する方向に形成さ
れた穴にはプランジャ形ポンプ２８，３８のポンププラ
ンジャ１０９，１１０が液密に且つ摺動可能に組み込ま
れている。これらポンププランジャ１０９，１１０は駆
動軸１０６の偏心部の外周に球軸受１０８を介して係合
している。

【００２８】図６中の符号３９ｃは電動機出力軸を示
す。

【００２９】図６に示されるように、ボデー１０２の正
面に開口する穴にプラグ１１１が嵌入・固定されてダン
パ室２６が形成され、またボデー１０２の背面に開口す
る穴にプラグ１１２が嵌入・固定されてダンパ室３６が
形成されている。

【００３０】図７に示されるように、ボデー１０２の右
側面には、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，
３０，３４および３５の電磁駆動部とそれらを被覆する
カバー１１３が取付けられている。そして、それら電磁
駆動部により駆動される弁部がボデー１０２内に組み込
まれている。図７においては、電磁遮断弁１９，２４の
電磁駆動部１９ａ，２４ａと弁部１９ｂ，２４ｂが現れ
ている。図８においては、電磁遮断弁１９，２０，２
４，２５，２９，３０，３４および３５の電磁駆動部１
９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４
ａおよび３５ａの一部が円形に現れている。カバー１１
３は、電磁駆動部を囲繞する枠体１１３Ａと蓋体１１３
Ｂとで構成されており、枠体１１３Ａはコネクタ部１１
３Ａａ，１１３Ａｂ（図４参照）を有している。枠体１
１３Ａと蓋体１１３Ｂは何れも電気絶縁性を備えた合成
樹脂により成形されている。図７および図８に示される
ように、カバー１１３内における電磁駆動部と蓋体１１
３Ｂとの間には導電部材集合体１１４が配置されてい
る。この導電部材集合体１１４は、この導電部材集合体
１１４は、図９〜図１２にそれぞれ示す４つの導電部材
１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４Ｃ，１１４Ｄを互いに隙間
を持たせて積層し（下から１１４Ａ，１１４Ｂ，１１４
Ｃ，１１４Ｄの順）、電気絶縁性を備えた合成樹脂によ
り一体形成したものである。導電部材集合体１１４は、
外部の電子制御ユニット（図示省略）およびバッテリー
（図示省略）に電気的に接続される１３個のコネクタ端
子１１４ａと、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４および３５の電磁駆動部１９ａ，２０
ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａおよび３
５ａの端子に電気的に接続する１６個の接続端子１１４
ｂと、電動機３９の端子３９ａ，３９ｂ（図５参照）が
電気的に接続する２個の接続端子１１４ｃと、過電流防
止用の２つのレジスタ１３１を電気的に接続する２対の
接続端子１１４ｄと、電動機ノイズ防止用のキャパシタ
１３２を電気的に接続する２個の接続端子１１４ｅとを
有している。コネクタ端子１１４ａは枠体１１３Ａのコ
ネクタ部１１３Ａａ，１１３Ａｂに向かって延在してお
り、図４に示されるように、カバー１１３のコネクタ部
１１３Ａａ，１１３Ａｂ内の端子挿通穴に圧入される。
また、接続端子１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ，１１４
ｅはコネクタ端子１１４ａとは反対方向に延在してお
り、対応する端子と電気的に接続されている（図１３〜
図１６参照）。

【００３１】図５に示されるように、電動機３９の端子
３９ａ，３９ｂは、ボデー１０２の左側面から右側面に
達する貫通穴１１５，１１６および枠体１１３Ａの貫通
穴を通っている導電部材１１７，１１８により導電部材
集合体１１４の接続端子１１４ｃに電気的に接続してい
る。これら導電体１１７，１１８は電動機３９の端子３
９ａ，３９ｂに接合された状態で貫通穴内に挿入される
ものである。プラス側の導電部材１１７がボデー１０２
に短絡しないように電気絶縁材料製のパイプ１１９が穴
１１５内に配置されている。尚、図８において、導電部
材集合体１１４の左右両端に導電部材集合体用の係止具
が現れている。

【００３２】図７において、ボデー１０２の下方部には
低圧リザーバ２３が配置されている。この低圧リザーバ
２３は、ボデー１０２の下面に開口するようにボデー１
０２に形成された穴内に液密に且つ摺動可能に嵌入され
ていて穴の底との間にブレーキ液室１２０を形成してい
るピストン１２１と、ボデー１０２内に嵌入されていて
止め輪によりボデー１０２に係止され実質的に固定され
ているピストンストッパ１２２と、このピストンストッ
パ１２２とピストン１２１との間に張設されている圧縮
コイルスプリング１２３とで構成されている。ピストン
ストッパ１２２とピストン１２１との間は空気室であ
り、ピストンストッパ１２２に形成された穴と同穴を利
用してピストンストッパ１２２に取付けられたダストカ
バー１２４の呼吸孔を介して大気に接続している。

【００３３】図５において、ボデー１０２には、ポンプ
プランジャ１０９，１１０の摺動部の液密状態が崩壊し
たことで穴１０５内に漏出したブレーキ液をボデー外へ
排出して電動機３９を保護するため穴１０５の下部から
下方へ延びボデー下面に開口する漏出ブレーキ液排出穴
１２５が形成されている。漏出ブレーキ液排出穴１２５
は穴１１６とクロスしており、穴１１６よりも上方の部
分の径は穴１１６よりも下方の部分の径よりも小さくな
っている。カバー１１３の枠部材１１３Ａとボデー１０
２の接合部にはシール部材１２６が、また枠部材１１３
Ａと蓋部材１１３Ｂの接合部にはシール部材１２７がそ
れぞれ介在されている。カバー１１３の内部空間の最下
部は穴１１６のやや下方に位置しており、ボデー１０２
に形成された水平方向の呼吸穴１２８により漏出ブレー
キ液排出穴１２５に連通している。

【００３４】電動機３９のハウジングの最下部には図３
および図５に示される突部１２９が設けられており、こ
の突部１２９内に迷路状の呼吸穴が形成されている。電
動機３９のハウジングとボデー１０２の接合部にはシー
ル部材１３０が介在されている。呼吸穴付きの突部１２
９を設ける代わりに、電動機３９のハウジングの内部空
間の最下部を穴１１６のやや下方に位置させ、ボデー１
０２に形成した水平方向の呼吸穴により漏出ブレーキ液
排出穴１２５に連通させてもよい。

【００３５】図２〜図１６から明らかなように、電動機
３９の端子３９ａ，３９ｂがボデー１０２の内部に配置
した導電体１１７，１１８を介してコネクタ端子付きの
導電部材集合体１１４の接続端子に電気的に接続されて
いるものであり、この導電部材集合体１１４は蓋体１１
３Ｂにより被覆されているものであることから、１つの
ハーネスで済み、小型で低コストにでき、更に電磁駆動
部の端子や導電体と導電部材集合体の接続端子との電気
的な接続にかかる電気的な接続の手間も少なくて済むも
のである。

【００３６】図１７〜図１９は、図１に示すアクチュエ
ータ１５，１８および電動機３９の組立体（ブレーキ液
圧制御用アクチュエータ）の第２実施例の詳細構造を示
すものである。図１７は正面図、図１８は図１７中のＱ
−Ｑ線に沿う断面図、図１９は図１８中Ｒ−Ｒ線に沿う
断面図であり、これらの図中、第１実施例の構成要素に
対応する構成要素には第１実施例の説明で用いた符号と
同じ符号を付してある。

【００３７】第２実施例は、ボデー１０２の右側面に電
動機３９を、またその左側面に電磁遮断弁１９，２０，
２４，２５，２９，３０，３４および３５の電磁駆動部
１９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３
４ａおよび３５ａを取付けた点で第１実施例と若干相違
する上、電子制御ユニット１３３をカバー１１３内に配
置した点で第１実施例とは大きく相違する。電子制御ユ
ニット１３３は、熱伝導性が良く且つ適度の剛性を有し
た材料、例えばアルミニウム合金よりなる板部材１３３
Ａの片面にＦＰＣ（フレキシブル・プリント・サーキッ
ト・ボード）１３３Ｂを接着してなる基板に多数の電子
部品１３３Ｃを配設したものであり、板部材１３３Ａの
ＦＰＣを接着してないもう片方の面は、熱伝導性が良く
且つ適度の剛性を有した材料、例えばアルミニウム合金
よりなりボデー１０２に熱的に接触されられた伝熱板部
材１３４と熱的に接触されられている。ボデー１０２
は、熱伝導性が良い材料、例えばアルミニウム合金で形
成されている。これにより、電子制御ユニット１３３の
電子部品１３３Ｃで発生した熱は、基板から伝熱部材１
３４によりボデー１０２に伝導されてボデー１０２から
雰囲気中に放熱され、電子部品１３２Ｃが熱による損傷
から保護されるものである。

【００３８】この第２実施例では、第１実施例の導電部
材集合体１１４は使用されないものであり、枠体１１３
Ａ内には、電子制御ユニット１３３と電動機３９と外部
バッテリー（図示省略）との間を電気的に接続するため
の４個の導電体１３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃ，１３５
Ｄがインサート形成されている。導電体１３５Ａ，１３
５Ｂ，１３５Ｄの一端は枠体１１３Ａのバッテリー用の
コネクタ部１１３Ａａに位置するコネクタ端子として形
成され、導電体１３５Ａ，１３５Ｄの他端は電子制御ユ
ニット１３３のＦＰＣ１３３Ｂに直接に電気的に接続さ
れる。導電体１３５Ｄの他端は電動機３９のマイナス側
端子に電気的に接続した導電体１１８と電気的に接続さ
れ、導電体１３５Ｃの両端は電動機３９のプラス側端子
に電気的に接続した導電体１１７と電子制御ユニット１
３３のＦＰＣ１３３Ｂに電気的に接続される。枠体１１
３Ａのコネクタ部１１３Ａｂには、車輪回転センサー等
の各種センサーと電気的に接続するための２６個のコネ
クタ端子１３６がを圧入するための端子挿通穴が設けら
れる。コネクタ端子１３６は、電子制御ユニット１３３
のＦＰＣ１３３Ｂに直接に電気的に接続される。そし
て、電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２９，３０，
３４，３５の電磁駆動部１９ａ，２０ａ，２４ａ，２５
ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａ，３５ａの端子も電子制御
ユニット１３３のＦＰＣ１３３Ｂに直接に電気的に接続
される。尚、電子制御ユニット１３３の板部材１３３Ａ
および伝熱板部材１３４の端子貫通部位は、短絡防止の
ための逃げ穴があけてある。

【００３９】また、図には示されていないが、電動機ノ
イズ防止用のキャパシタがＦＰＣ１３３Ｂに電気的に接
続されている。

【００４０】この第２実施例においては、電動機３９の
２つの端子がアクチュエータボデーの内部に配置した導
電体１１７，１１８を介して電子制御ユニット１３３お
よびコネクタ端子１１４ａに電気的に接続されているも
のであり、この電子制御ユニット１３３は蓋部材１１３
Ｂにより被覆されているものであることから、ハーネス
およびレジスタは不必要であり、小型で低コストにで
き、更に電磁駆動部の端子や導電体と電子制御ユニット
やコネクタ端子との電気的な接続にかかる電気的な接続
の手間も少なくて済むものである。

【００４１】尚、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入
を制御する液圧制御弁の具体的構成は第１実施例や第２
実施例の構成に限定されるものではなく、必要に応じて
適宜変更できるものである。

【００４２】

【発明の効果】この出願の発明に係る車両用ブレーキ液
圧制御アクチュエータは、以上に説明したように、電動
機の端子がアクチュエータボデーの内部に配置した導電
体を介してコネクタ端子付きの導電部材集合体の接続端
子に電気的に接続されているものであり、この導電部材
集合体は蓋部材により被覆されているものであることか
ら、１つのハーネスで済み、小型で低コストにでき、更
に電磁駆動部の端子や導電体と導電部材集合体の接続端
子との電気的な接続にかかる電気的な接続の手間も少な
くて済むものである。

【００４３】また、この出願の発明に係る車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータは、以上に説明したように、
電動機の端子がアクチュエータボデーの内部に配置した
導電体を介して電子制御ユニットおよびコネクタ端子に
電気的に接続されているものであり、この電子制御ユニ
ットは蓋部材により被覆されているものであることか
ら、ハーネスおよびレジスタは不必要であり、小型で低
コストにでき、更に電磁駆動部の端子や導電体と電子制
御ユニットやコネクタ端子との電気的な接続にかかる電
気的な接続の手間も少なくて済むものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この出願の発明の第１実施例の液圧経路の概略
を示す図である。

【図２】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエータ
の第１実施例の正面図である。

【図３】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエータ
の下面図である。

【図４】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエータ
の左側面である。

【図５】図４中のＧ−Ｇ線に沿う断面図である。

【図６】図４中のＨ−Ｈ線に沿う一部省略断面図であ
る。

【図７】図４中のＪ−Ｊ線に沿う一部省略断面図であ
る。

【図８】図２中のＫ−Ｋ線に沿う断面図である。

【図９】図８中の導電部材集合体の１層目の導電部材を
示す図である。

【図１０】図８中の導電部材集合体の２層目の導電部材
を示す図である。

【図１１】図８中の導電部材集合体の３層目の導電部材
を示す図である。

【図１２】図８中の導電部材集合体の４層目の導電部材
を示す図である。

【図１３】図８中のＬ−Ｌ線に沿う断面拡大図である。

【図１４】図８中のＭ−Ｍ線に沿う断面拡大図である。

【図１５】図８中のＮ−Ｎ線に沿う断面拡大図である。

【図１６】図８中のＰ−Ｐ線に沿う断面拡大図である。

【図１７】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエー
タの第２実施例の正面図である。

【図１８】図１４中のＱ−Ｑ線に沿う断面図である。

【図１９】図１４中のＲ−Ｒ線に沿う断面図である。

【符号の説明】

１２・・・マスタシリンダ １３・・・左前車輪ブレーキ １４・・・右後車輪ブレーキ １５・・・アクチュエータ １６・・・右前車輪ブレーキ １７・・・左後車輪ブレーキ １８・・・アクチュエータ １９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５・・
・液圧制御弁を構成する電磁遮断弁 ２３，３３・・・低圧リザーバ ２８，３８・・・プランジャ形ポンプ ３９・・・電動機 ３９ａ，３９ｂ・・・電動機の端子 １０２・・・アクチュエータボデー １０６・・・プランジャ形ポンプの駆動軸 １１３・・・カバー １１３Ａ・・・枠体 １１３Ａａ，１１３Ａｂ・・・コネクタ部 １１３Ｂ・・・蓋体 １１４・・・導電部材集合体 １１４ａ・・・コネクタ端子 １１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ・・・接続端子 １１５，１１６・・・ボデーの穴 １１７，１１８・・・導電体 １３１・・・レジスタ １３２・・・キャパシタ １３３・・・電子制御ユニット １３５Ａ，１３５Ｂ，１３５Ｃ，１３５Ｄ・・・導電体 １３６・・・コネクタ端子

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両のブレーキマスタシリンダから車輪
   ブレーキに至る液圧経路に介挿されているものであっ
   て、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電
   磁操作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブ
   レーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザー
   バと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路
   に戻す容積形ポンプと、この容積形ポンプを駆動する電
   動機とを１つのアクチュエータボデーに組付けてなる車
   両用ブレーキ液圧制御アクチュエータにおいて、 前記アクチュエータボデーの対抗する両側面のうちの一
   方側面に前記液圧制御弁を構成する複数の電磁弁の電磁
   駆動部が並設されており、前記一方側面には端子挿通孔
   付きのコネクタ部を有し且つ前記複数の電磁駆動部を囲
   繞している枠体が取付けられており、この枠体および前
   記複数の電磁駆動部が前記一方側面との間に存在するよ
   うに位置しており且つ前記端子挿通孔に圧入されて外部
   端子に接続するコネクタ端子および前記複数の電磁駆動
   部の各々の端子および前記電動機の端子に接続する接続
   端子を一体的に形成している導電部材集合体が設置され
   ており、この導電部材集合体を被覆する蓋体が設置され
   ており、 前記両側面のうちの他方側面には前記電動機が取付けら
   れており、この電動機の端子が前記両側面に開口するよ
   うに前記アクチュエータボデーに形成されている貫通穴
   を貫通している導電体により前記導電部材集合体の対応
   する前記接続端子に電気的に接続されているものである
   車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制
   御アクチュエータであって、 前記コネクタ端子と電子制御ユニットを電気的に接続す
   るハーネスの損傷による過電流を防止するためのレジス
   タと電動機ノイズ防止用のキャパシタが前記導電部材集
   合体に取付けられているものである車両用ブレーキ液圧
   制御アクチュエータ。
3. 【請求項３】 車両のブレーキマスタシリンダから車輪
   ブレーキに至る液圧経路に介挿されているものであっ
   て、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電
   磁操作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁により車輪ブ
   レーキから流出させたブレーキ液を貯溜する低圧リザー
   バと、この低圧リザーバ内のブレーキ液を前記液圧経路
   に戻す容積形ポンプと、この容積形ポンプを駆動する電
   動機とを１つのアクチュエータボデーに組付けてなる車
   両用ブレーキ液圧制御アクチュエータにおいて、 前記アクチュエータボデーの対抗する両側面のうちの一
   方側面に前記液圧制御弁を構成する複数の電磁弁の電磁
   駆動部が並設されており、前記一方側面にはコネクタ端
   子付きのコネクタ部を有し且つ前記複数の電磁駆動部を
   囲繞している枠体が取付けられており、この枠体および
   前記複数の電磁駆動部が前記一方側面との間に存在する
   ように位置している電子制御ユニットが設置されてお
   り、この電子制御ユニットは前記コネクタ端子に接続さ
   れており、前記電子制御ユニットを被覆する蓋体が設置
   されており、 前記両側面のうちの他方側面には前記電動機が取付けら
   れており、この電動機の端子が前記両側面に開口するよ
   うに前記アクチュエータボデーに形成されている貫通穴
   を貫通している導電体により前記コネクタ端子および前
   記電子制御ユニットに電気的に接続されているものであ
   る車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の車両用ブレーキ液圧制
   御アクチュエータであって、 電動機ノイズ防止用のキャパシタが前記導電部材または
   前記電子制御ユニットに取付けられているものである車
   両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ。