JP3480055B2 - 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ - Google Patents
車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータInfo
- Publication number
- JP3480055B2 JP3480055B2 JP20256794A JP20256794A JP3480055B2 JP 3480055 B2 JP3480055 B2 JP 3480055B2 JP 20256794 A JP20256794 A JP 20256794A JP 20256794 A JP20256794 A JP 20256794A JP 3480055 B2 JP3480055 B2 JP 3480055B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control unit
- pressure control
- fluid pressure
- brake fluid
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この出願の発明は、車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータに関し、特に、車両のブレー
キマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に介
挿されているものであって、前記液圧経路の一部を形成
するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへのブレー
キ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、こ
の液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニットが組
付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ
に関するものである。
キ液圧制御アクチュエータに関し、特に、車両のブレー
キマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路に介
挿されているものであって、前記液圧経路の一部を形成
するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへのブレー
キ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、こ
の液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニットが組
付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】アンチロック制御やトラクション制御の
ための車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは周知で
ある。この車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータにお
いては、ブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至
る液圧経路の一部を形成するアクチュエータボデーに、
車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操
作式の液圧制御弁が組付けられている（例えば、独国特
許出願公開第４１２８１２０号参照）。
ための車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは周知で
ある。この車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータにお
いては、ブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至
る液圧経路の一部を形成するアクチュエータボデーに、
車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操
作式の液圧制御弁が組付けられている（例えば、独国特
許出願公開第４１２８１２０号参照）。
【０００３】近年、組立工数の低減、小型化、構成部品
点数の削減等を目的として、電子制御ユニットを、複数
の電磁駆動部を被覆して水や埃から保護するとともに異
物衝突時の衝撃から保護しているカバーの内部空間に配
置することが提案されている（例えば、特許出願公表平
３−５０１１０９号参照）。
点数の削減等を目的として、電子制御ユニットを、複数
の電磁駆動部を被覆して水や埃から保護するとともに異
物衝突時の衝撃から保護しているカバーの内部空間に配
置することが提案されている（例えば、特許出願公表平
３−５０１１０９号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】電子制御ユニットをブ
レーキ液圧制御アクチュエータに取付けした場合に問題
となるのは、電子制御ユニットを構成する電子部品が発
生した熱を外部へ放出させて電子部品を熱害から保護す
ることである。前記の特許出願公表平３−５０１１０９
号の従来装置においては、前記カバーの頂部を熱伝導性
の良い材料（例えば、アルミニウム合金）で形成した放
熱板とし、この放熱板の内面に電子制御ユニットのセラ
ミック基板を熱的に接触させている。しかしながら、放
熱板を単純な板状とした場合には放熱面積が不十分であ
り、放熱板の必要な表面積を確保するために放熱板の表
面に放熱フィンを形成しなければならず、ブレーキ液圧
制御アクチュエータが大型化し、車両への搭載性が悪く
なるとともに、カバーに異物が衝突した時に電子制御ユ
ニットに衝撃が加わり、電子制御ユニットの故障を誘発
するという問題がある。また、セラミック基板は熱伝導
が悪く、放熱性能を良くする上で好ましくない。
レーキ液圧制御アクチュエータに取付けした場合に問題
となるのは、電子制御ユニットを構成する電子部品が発
生した熱を外部へ放出させて電子部品を熱害から保護す
ることである。前記の特許出願公表平３−５０１１０９
号の従来装置においては、前記カバーの頂部を熱伝導性
の良い材料（例えば、アルミニウム合金）で形成した放
熱板とし、この放熱板の内面に電子制御ユニットのセラ
ミック基板を熱的に接触させている。しかしながら、放
熱板を単純な板状とした場合には放熱面積が不十分であ
り、放熱板の必要な表面積を確保するために放熱板の表
面に放熱フィンを形成しなければならず、ブレーキ液圧
制御アクチュエータが大型化し、車両への搭載性が悪く
なるとともに、カバーに異物が衝突した時に電子制御ユ
ニットに衝撃が加わり、電子制御ユニットの故障を誘発
するという問題がある。また、セラミック基板は熱伝導
が悪く、放熱性能を良くする上で好ましくない。
【０００５】この出願の発明は、車両のブレーキマスタ
シリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路の一部を形成
するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへのブレー
キ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、こ
の液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニットが組
付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ
であって、電子制御ユニットを構成する電子部品が発生
する熱を充分に放熱できるとともに電子制御ユニットを
異物衝突時の衝撃から十分に保護でき、且つ、従来装置
に比べて小型にできる車両用ブレーキ液圧制御アクチュ
エータを提供することを目的とする。
シリンダから車輪ブレーキに至る液圧経路の一部を形成
するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへのブレー
キ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁と、こ
の液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニットが組
付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ
であって、電子制御ユニットを構成する電子部品が発生
する熱を充分に放熱できるとともに電子制御ユニットを
異物衝突時の衝撃から十分に保護でき、且つ、従来装置
に比べて小型にできる車両用ブレーキ液圧制御アクチュ
エータを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的に従うこの出
願の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは、車両の
ブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経
路に介挿されているものであって、前記液圧経路の一部
を形成するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへの
ブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁
と、この液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニッ
トが組付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュ
エータであって、金属製の前記アクチュエータボデーの
一側面に、前記液圧制御弁を構成する複数の電磁弁の電
磁駆動部が並設されているとともに、これら電磁駆動部
を被覆するカバーが水密的に取付けられており、前記カ
バーは、前記複数の電磁駆動部を囲繞しており且つ前記
アクチュエータボデーに水密的に取付けられている金属
製の枠体と、この枠体に水密的に取付けられており且つ
前記枠体に形成された電子制御ユニット取付台に熱的に
接触した状態に取付けられている電子制御ユニットを被
覆している蓋体とで構成されているものである。
願の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータは、車両の
ブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧経
路に介挿されているものであって、前記液圧経路の一部
を形成するアクチュエータボデーに、車輪ブレーキへの
ブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の液圧制御弁
と、この液圧制御弁を電気的に操作する電子制御ユニッ
トが組付けられている車両用ブレーキ液圧制御アクチュ
エータであって、金属製の前記アクチュエータボデーの
一側面に、前記液圧制御弁を構成する複数の電磁弁の電
磁駆動部が並設されているとともに、これら電磁駆動部
を被覆するカバーが水密的に取付けられており、前記カ
バーは、前記複数の電磁駆動部を囲繞しており且つ前記
アクチュエータボデーに水密的に取付けられている金属
製の枠体と、この枠体に水密的に取付けられており且つ
前記枠体に形成された電子制御ユニット取付台に熱的に
接触した状態に取付けられている電子制御ユニットを被
覆している蓋体とで構成されているものである。
【０００７】上記の車両用ブレーキ液圧制御アクチュエ
ータにおいて、前記枠体は、前記アクチュエータボデー
に熱的に接触させられているものとすることが好まし
い。
ータにおいて、前記枠体は、前記アクチュエータボデー
に熱的に接触させられているものとすることが好まし
い。
【０００８】また、上記の車両用ブレーキ液圧制御アク
チュエータにおいて、前記電子制御ユニットの基板は、
片方の面で前記伝熱板と熱的に接触している金属製の板
と、この板のもう片方の面に接着されたＦＰＣ（フレキ
シブル・プリント・サーキット・ボード）とで構成され
ているものとすることが好ましい。
チュエータにおいて、前記電子制御ユニットの基板は、
片方の面で前記伝熱板と熱的に接触している金属製の板
と、この板のもう片方の面に接着されたＦＰＣ（フレキ
シブル・プリント・サーキット・ボード）とで構成され
ているものとすることが好ましい。
【０００９】
【作用】上記のブレーキ液圧制御アクチュエータにおい
ては、電子制御ユニットの電子部品が発生した熱は、基
板から金属製の枠体に伝導して枠体の外表面から雰囲気
中に放熱される。枠体の外表面積は、カバーの頂部に比
べて遙かに大きいので、電子制御ユニットの電子部品が
発生する熱を充分に雰囲気中に放熱できる。そして、電
子制御ユニットは枠体に取付けされ蓋体により被覆され
ているため、カバーに異物が衝突した時に電子制御ユニ
ットに加わる衝撃の大きさは、カバーの頂部内面に電子
制御ユニットを取りつけた場合に比べて遙かに小さく、
電子制御ユニットは異物衝突時の衝撃から十分に保護さ
れるものである。
ては、電子制御ユニットの電子部品が発生した熱は、基
板から金属製の枠体に伝導して枠体の外表面から雰囲気
中に放熱される。枠体の外表面積は、カバーの頂部に比
べて遙かに大きいので、電子制御ユニットの電子部品が
発生する熱を充分に雰囲気中に放熱できる。そして、電
子制御ユニットは枠体に取付けされ蓋体により被覆され
ているため、カバーに異物が衝突した時に電子制御ユニ
ットに加わる衝撃の大きさは、カバーの頂部内面に電子
制御ユニットを取りつけた場合に比べて遙かに小さく、
電子制御ユニットは異物衝突時の衝撃から十分に保護さ
れるものである。
【００１０】また、枠体をアクチュエータボデーに熱的
に接触させられているものとすることにより、電子制御
ユニットの電子部品が発生した熱は、枠体を経てアクチ
ュエータボデーに伝導し、アクチュエータボデーの外表
面からも雰囲気中に放熱される。アクチュエータボデー
の外表面積は極めて大きいので、電子制御ユニットの電
子部品が発生する熱を十分に雰囲気中に放熱できる。
に接触させられているものとすることにより、電子制御
ユニットの電子部品が発生した熱は、枠体を経てアクチ
ュエータボデーに伝導し、アクチュエータボデーの外表
面からも雰囲気中に放熱される。アクチュエータボデー
の外表面積は極めて大きいので、電子制御ユニットの電
子部品が発生する熱を十分に雰囲気中に放熱できる。
【００１１】また、電子制御ユニットの基板が伝熱板に
熱的に接触した金属製板とＦＰＣとからなることによ
り、電子制御ユニットの電子部品が発生する熱が効果的
に伝熱板に伝達し、放熱性が極めて良いものとなる上、
基板と伝熱板の熱膨張の差が小さくなるので、電気的接
続部の負担が軽減し、耐久性が向上する。
熱的に接触した金属製板とＦＰＣとからなることによ
り、電子制御ユニットの電子部品が発生する熱が効果的
に伝熱板に伝達し、放熱性が極めて良いものとなる上、
基板と伝熱板の熱膨張の差が小さくなるので、電気的接
続部の負担が軽減し、耐久性が向上する。
【００１２】
【実施例】この出願の発明の実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
【００１３】図１は、左前車輪ブレーキおよび右後車輪
ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方
圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレー
キをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室
にそれぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロン
トドライブ車）用液圧ブレーキ装置に適用されるブレー
キ液圧制御用アクチュエータの概略液圧経路を示すもの
である。図１において、ブレーキペダル１０に加えられ
たブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加され
てタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マス
タシリンダ１２は、周知のように、２つの圧力室を有し
ている。前後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１
６，１７のうち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪
ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介してマスタシリ
ンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続され、ま
た右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７は
ブレーキ液圧制御アクチュエータ１５を介してマスタシ
リンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室に接続され
る。
ブレーキをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの一方
圧力室に、また右前車輪ブレーキおよび左後車輪ブレー
キをマスタシリンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室
にそれぞれ接続したＦＦ車（フロントエンジン・フロン
トドライブ車）用液圧ブレーキ装置に適用されるブレー
キ液圧制御用アクチュエータの概略液圧経路を示すもの
である。図１において、ブレーキペダル１０に加えられ
たブレーキ操作力は負圧式倍力装置１１により倍加され
てタンデム型のマスタシリンダ１２に加えられる。マス
タシリンダ１２は、周知のように、２つの圧力室を有し
ている。前後左右の４つの車輪ブレーキ１３，１４，１
６，１７のうち、左前車輪ブレーキ１３および右後車輪
ブレーキ１４はアクチュエータ１５を介してマスタシリ
ンダの２つの圧力室のうちの一方圧力室に接続され、ま
た右前車輪ブレーキ１６および左後車輪ブレーキ１７は
ブレーキ液圧制御アクチュエータ１５を介してマスタシ
リンダの２つの圧力室のうちの他方圧力室に接続され
る。
【００１４】ブレーキ液圧制御アクチュエータ１５は、
左前車輪ブレーキ１３をマスタシリンダ１２の一方圧力
室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁
１９と、右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の
一方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電
磁遮断弁２０と、電磁遮断弁１９および２０と並列に配
設されていて車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側への
ブレーキ液流れのみを許容する逆止弁２１および２２
と、左前車輪ブレーキ１３を単一の低圧リザーバ２３に
接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２４
と、右後車輪ブレーキ１４を低圧リザーバ２３に接続可
能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２５と、低圧
リザーバ２３内のブレーキ液を一定容積のダンパ室２６
およびオリフィス２７を順次通して電磁遮断弁１９，２
０とマスタシリンダ１２との間の液圧経路に圧送する電
動機駆動のプランジャ形ポンプ２８と、右前車輪ブレー
キ１６をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能
な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２９と、左後車
輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から
遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３０
と、電磁遮断弁２９および３０と並列に配設されていて
車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流
れのみを許容する逆止弁３１および３２と、右前車輪ブ
レーキ１６を単一の低圧リザーバ３３に接続可能な２ポ
ート２位置の常閉型の電磁遮断弁３４と、左後車輪ブレ
ーキ１７を低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位
置の常閉型の電磁遮断弁３５と、低圧リザーバ３３内の
ブレーキ液を一定容積のダンパ室３６およびオリフィス
３７を順次通して電磁遮断弁２９，３０とマスタシリン
ダ１２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動のプラン
ジャ形ポンプ３８とで構成されている。両プランジャ形
ポンプ２８，３８は単一の電動機３９によって駆動され
る。
左前車輪ブレーキ１３をマスタシリンダ１２の一方圧力
室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁
１９と、右後車輪ブレーキ１４をマスタシリンダ１２の
一方圧力室から遮断可能な２ポート２位置の常開型の電
磁遮断弁２０と、電磁遮断弁１９および２０と並列に配
設されていて車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側への
ブレーキ液流れのみを許容する逆止弁２１および２２
と、左前車輪ブレーキ１３を単一の低圧リザーバ２３に
接続可能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２４
と、右後車輪ブレーキ１４を低圧リザーバ２３に接続可
能な２ポート２位置の常閉型の電磁遮断弁２５と、低圧
リザーバ２３内のブレーキ液を一定容積のダンパ室２６
およびオリフィス２７を順次通して電磁遮断弁１９，２
０とマスタシリンダ１２との間の液圧経路に圧送する電
動機駆動のプランジャ形ポンプ２８と、右前車輪ブレー
キ１６をマスタシリンダ１２の他方圧力室から遮断可能
な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁２９と、左後車
輪ブレーキ１７をマスタシリンダ１２の他方圧力室から
遮断可能な２ポート２位置の常開型の電磁遮断弁３０
と、電磁遮断弁２９および３０と並列に配設されていて
車輪ブレーキ側からマスタシリンダ側へのブレーキ液流
れのみを許容する逆止弁３１および３２と、右前車輪ブ
レーキ１６を単一の低圧リザーバ３３に接続可能な２ポ
ート２位置の常閉型の電磁遮断弁３４と、左後車輪ブレ
ーキ１７を低圧リザーバ３３に接続可能な２ポート２位
置の常閉型の電磁遮断弁３５と、低圧リザーバ３３内の
ブレーキ液を一定容積のダンパ室３６およびオリフィス
３７を順次通して電磁遮断弁２９，３０とマスタシリン
ダ１２との間の液圧経路に圧送する電動機駆動のプラン
ジャ形ポンプ３８とで構成されている。両プランジャ形
ポンプ２８，３８は単一の電動機３９によって駆動され
る。
【００１５】電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４，３５は液圧制御弁を構成する。
９，３０，３４，３５は液圧制御弁を構成する。
【００１６】図１において、電磁遮断弁１９，２０，２
４，２５，２９，３０，３４，３５と電動機３９は、ブ
レーキ液圧制御アクチュエータ１５に取付けられた電子
制御ユニットＥＣＵにより車両制動中の車輪の挙動に応
じて車輪のロックを回避するように電気的に操作される
ものである。電子制御ユニットＥＣＵは、周知のよう
に、各車輪に装備された回転センサーからの信号により
各車輪の挙動を検出し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の
減圧，増圧，保圧の必要性を判定して、４つの車輪ブレ
ーキの何れか１つでもブレーキ液圧の制御（減圧，増
圧，保圧）が必要と判定したときには電動機３９を作動
させ、全輪ともブレーキ液圧の制御の必要性が解消した
とき電動機３９の作動を止めるものであり、そして、ブ
レーキ液圧を減圧または増圧または保圧すべき車輪ブレ
ーキに対応する電磁遮断弁を操作するものであり、例え
ば、車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧の減圧が必要と判
定したときには電磁遮断弁１９を閉操作するとともに電
磁遮断弁２４を開操作し、車輪ブレーキ１３のブレーキ
液圧の増圧が必要と判定したときには電磁遮断弁２４を
閉操作するとともに電磁遮断弁１９を開操作し、車輪ブ
レーキ１３のブレーキ液圧の保圧が必要と判定したとき
には電磁遮断弁１９，２４を閉操作する。電磁遮断弁２
４の開操作により車輪ブレーキ１３から低圧リザーバ２
３へ流出したブレーキ液はポンプ２８によりマシタシリ
ンダ１２側へ戻される。
４，２５，２９，３０，３４，３５と電動機３９は、ブ
レーキ液圧制御アクチュエータ１５に取付けられた電子
制御ユニットＥＣＵにより車両制動中の車輪の挙動に応
じて車輪のロックを回避するように電気的に操作される
ものである。電子制御ユニットＥＣＵは、周知のよう
に、各車輪に装備された回転センサーからの信号により
各車輪の挙動を検出し各車輪ブレーキのブレーキ液圧の
減圧，増圧，保圧の必要性を判定して、４つの車輪ブレ
ーキの何れか１つでもブレーキ液圧の制御（減圧，増
圧，保圧）が必要と判定したときには電動機３９を作動
させ、全輪ともブレーキ液圧の制御の必要性が解消した
とき電動機３９の作動を止めるものであり、そして、ブ
レーキ液圧を減圧または増圧または保圧すべき車輪ブレ
ーキに対応する電磁遮断弁を操作するものであり、例え
ば、車輪ブレーキ１３のブレーキ液圧の減圧が必要と判
定したときには電磁遮断弁１９を閉操作するとともに電
磁遮断弁２４を開操作し、車輪ブレーキ１３のブレーキ
液圧の増圧が必要と判定したときには電磁遮断弁２４を
閉操作するとともに電磁遮断弁１９を開操作し、車輪ブ
レーキ１３のブレーキ液圧の保圧が必要と判定したとき
には電磁遮断弁１９，２４を閉操作する。電磁遮断弁２
４の開操作により車輪ブレーキ１３から低圧リザーバ２
３へ流出したブレーキ液はポンプ２８によりマシタシリ
ンダ１２側へ戻される。
【００１７】図１に示すブレーキ液圧制御アクチュエー
タ１５の構成要素中、電動機３９と電磁遮断弁１９，２
０，２４，２５，２９，３０，３４，３５の電磁駆動部
１９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３
４ａ，３５ａおよび電子制御ユニットＥＣＵを除いた構
成要素は、図２に示すアクチュエータボデー（以下、単
にボデーと称する）１０２の内部に組み込まれる。ボデ
ー１０２はアルミニウム合金により形成されており、ボ
デー１０２の図２での上側面には、電磁遮断弁１９，２
０，２４，２５，２９，３０，３４および３５の電磁駆
動部１９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０
ａ，３４ａおよび３５ａ（図２では、１９ａ，２０ａ，
２９ａ，３０ａのみ現れている）とそれらを被覆するカ
バー１０６が取付けられている。電磁遮断弁１９，２
０，２４，２５，２９，３０，３４および３５の弁部
（電磁駆動部により駆動される）はボデー１０２の内部
に配置されている。
タ１５の構成要素中、電動機３９と電磁遮断弁１９，２
０，２４，２５，２９，３０，３４，３５の電磁駆動部
１９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３
４ａ，３５ａおよび電子制御ユニットＥＣＵを除いた構
成要素は、図２に示すアクチュエータボデー（以下、単
にボデーと称する）１０２の内部に組み込まれる。ボデ
ー１０２はアルミニウム合金により形成されており、ボ
デー１０２の図２での上側面には、電磁遮断弁１９，２
０，２４，２５，２９，３０，３４および３５の電磁駆
動部１９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０
ａ，３４ａおよび３５ａ（図２では、１９ａ，２０ａ，
２９ａ，３０ａのみ現れている）とそれらを被覆するカ
バー１０６が取付けられている。電磁遮断弁１９，２
０，２４，２５，２９，３０，３４および３５の弁部
（電磁駆動部により駆動される）はボデー１０２の内部
に配置されている。
【００１８】カバー１０６は、電磁駆動部１９ａ，２０
ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａおよび３
５ａを囲繞する枠体１０６Ａと蓋体１０６Ｂとで構成さ
れている。枠体１０６Ａは、アルミニウム合金により形
成されており、図２および図３に示すように、熱伝導性
の良い材料からなるパッキン１０７を介在してボデー１
０２にねじ（図示省略）により水密的に取付けられてい
る。蓋体１０６Ｂは電気絶縁性を有した樹脂材料により
形成されており、パッキン１０８を介在して枠体１０６
Ａに係止部（図示省略）により水密的に取付けられてい
る。
ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａおよび３
５ａを囲繞する枠体１０６Ａと蓋体１０６Ｂとで構成さ
れている。枠体１０６Ａは、アルミニウム合金により形
成されており、図２および図３に示すように、熱伝導性
の良い材料からなるパッキン１０７を介在してボデー１
０２にねじ（図示省略）により水密的に取付けられてい
る。蓋体１０６Ｂは電気絶縁性を有した樹脂材料により
形成されており、パッキン１０８を介在して枠体１０６
Ａに係止部（図示省略）により水密的に取付けられてい
る。
【００１９】カバー１０６の内部には電子制御ユニット
ＥＣＵが配置されている。この電子制御ユニットＥＣＵ
は、アルミニウム合金よりなる板部材ＥＣＵａの片方の
面（図２において上側面）にＦＰＣ（フレキシブル・プ
リント・サーキット・ボード）ＥＣＵｂを接着してなる
基板のＦＰＣ上に多数の電子部品ＥＣＵｃを組付けたも
のであり、基板の板ＥＣＵａはＦＰＣを接着した面とは
反対側の面で枠体１０６Ａの電子制御ユニット取付台部
１０６Ａａに熱的に接触した状態で取付けられている。
ＥＣＵが配置されている。この電子制御ユニットＥＣＵ
は、アルミニウム合金よりなる板部材ＥＣＵａの片方の
面（図２において上側面）にＦＰＣ（フレキシブル・プ
リント・サーキット・ボード）ＥＣＵｂを接着してなる
基板のＦＰＣ上に多数の電子部品ＥＣＵｃを組付けたも
のであり、基板の板ＥＣＵａはＦＰＣを接着した面とは
反対側の面で枠体１０６Ａの電子制御ユニット取付台部
１０６Ａａに熱的に接触した状態で取付けられている。
【００２０】図２および図４に示すように、枠体１０６
Ａには電気絶縁性を有した樹脂材料により形成されたコ
ネクタ１０６Ｃがねじにより取付けられている。コネク
タ１０６Ｃと枠体との接合部にはパッキン１０９が介在
されている。コネクタ１０６Ｃ内には電子制御ユニット
ＥＣＵとバッテリー（図示省略）や各車輪に装備された
回転センサーなどと電気的に接続するためのコネクタ端
子１１０が配設されている。
Ａには電気絶縁性を有した樹脂材料により形成されたコ
ネクタ１０６Ｃがねじにより取付けられている。コネク
タ１０６Ｃと枠体との接合部にはパッキン１０９が介在
されている。コネクタ１０６Ｃ内には電子制御ユニット
ＥＣＵとバッテリー（図示省略）や各車輪に装備された
回転センサーなどと電気的に接続するためのコネクタ端
子１１０が配設されている。
【００２１】電磁遮断弁１９，２０，２４，２５，２
９，３０，３４，３５の電磁駆動部１９ａ，２０ａ，２
４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａ，３５ａの端子
も電子制御ユニット１１０のＦＰＣに直接に電気的に接
続される。図２〜図４に示された構成においては、電子
制御ユニットＥＣＵの電子部品ＥＣＵｃが発生した熱
は、基板の板部材ＥＣＵａから電子制御ユニット取付台
部１０６Ａａを経て枠体１０６Ａに伝達し、更にアクチ
ュエータボデー１０２に伝導し、枠体１０６Ａとアクチ
ュエータボデー１０２から雰囲気中に放熱される。枠体
１０６Ａ、ボデー１０２は、カバー１０６の頂部に比べ
て遙かに大きい表面積を有しているので、電子制御ユニ
ット１１０の電子部品１１０Ｃが発生する熱を充分に雰
囲気中に放熱できる。
９，３０，３４，３５の電磁駆動部１９ａ，２０ａ，２
４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３４ａ，３５ａの端子
も電子制御ユニット１１０のＦＰＣに直接に電気的に接
続される。図２〜図４に示された構成においては、電子
制御ユニットＥＣＵの電子部品ＥＣＵｃが発生した熱
は、基板の板部材ＥＣＵａから電子制御ユニット取付台
部１０６Ａａを経て枠体１０６Ａに伝達し、更にアクチ
ュエータボデー１０２に伝導し、枠体１０６Ａとアクチ
ュエータボデー１０２から雰囲気中に放熱される。枠体
１０６Ａ、ボデー１０２は、カバー１０６の頂部に比べ
て遙かに大きい表面積を有しているので、電子制御ユニ
ット１１０の電子部品１１０Ｃが発生する熱を充分に雰
囲気中に放熱できる。
【００２２】そして、電子制御ユニットＥＣＵの基板が
電子制御ユニット取付台部１０６Ａａに熱的に接触した
金属製板ＥＣＵａとＦＰＣとからなることにより、電子
制御ユニットＥＣＵの電子部品ＥＣＵｃが発生する熱が
効果的に電子制御ユニット取付台部１０６Ａａに伝達
し、放熱性が極めて良いものとなる上、基板と電子制御
ユニット取付台部１０６Ａａの熱膨張の差が小さくなる
ので、電気的接続部の負担が軽減し、耐久性が向上す
る。
電子制御ユニット取付台部１０６Ａａに熱的に接触した
金属製板ＥＣＵａとＦＰＣとからなることにより、電子
制御ユニットＥＣＵの電子部品ＥＣＵｃが発生する熱が
効果的に電子制御ユニット取付台部１０６Ａａに伝達
し、放熱性が極めて良いものとなる上、基板と電子制御
ユニット取付台部１０６Ａａの熱膨張の差が小さくなる
ので、電気的接続部の負担が軽減し、耐久性が向上す
る。
【００２３】また、電子制御ユニットＥＣＵは電子制御
ユニット取付台部１０６Ａａに取付けられているので、
異物がカバー１０６に衝突した時に電子制御ユニットＥ
ＣＵに加わる衝撃は小さいものであり、故障が発生し難
いものである。
ユニット取付台部１０６Ａａに取付けられているので、
異物がカバー１０６に衝突した時に電子制御ユニットＥ
ＣＵに加わる衝撃は小さいものであり、故障が発生し難
いものである。
【００２４】尚、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入
を制御する液圧制御弁の具体的構成は前述の実施例の構
成に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更で
きるものである。また、特開昭６４−４７６４４号公報
に記載されているものの如く、ブレーキ液圧の再増圧を
パワー液圧からの加圧ブレーキ液の供給により行う構成
のものにも適用できるものである。
を制御する液圧制御弁の具体的構成は前述の実施例の構
成に限定されるものではなく、必要に応じて適宜変更で
きるものである。また、特開昭６４−４７６４４号公報
に記載されているものの如く、ブレーキ液圧の再増圧を
パワー液圧からの加圧ブレーキ液の供給により行う構成
のものにも適用できるものである。
【００２５】
【発明の効果】この出願の発明に係る車両用ブレーキ液
圧制御アクチュエータは、以上に説明したように、車両
のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧
経路の一部を形成するアクチュエータボデーに、車輪ブ
レーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の
液圧制御弁と、この液圧制御弁を電気的に操作する電子
制御ユニットが組付けられている車両用ブレーキ液圧制
御アクチュエータであって、電子制御ユニットを構成す
る電子部品が発生する熱を充分に放熱できるとともに電
子制御ユニットを異物衝突時の衝撃から十分に保護で
き、且つ、従来装置に比べて小型にできるものである。
圧制御アクチュエータは、以上に説明したように、車両
のブレーキマスタシリンダから車輪ブレーキに至る液圧
経路の一部を形成するアクチュエータボデーに、車輪ブ
レーキへのブレーキ液の流出入を制御する電磁操作式の
液圧制御弁と、この液圧制御弁を電気的に操作する電子
制御ユニットが組付けられている車両用ブレーキ液圧制
御アクチュエータであって、電子制御ユニットを構成す
る電子部品が発生する熱を充分に放熱できるとともに電
子制御ユニットを異物衝突時の衝撃から十分に保護で
き、且つ、従来装置に比べて小型にできるものである。
【図１】この出願の発明の第１実施例の液圧経路の概略
を示す図である。
を示す図である。
【図２】図１に示したブレーキ液圧制御アクチュエータ
の実施例の一部破断正面図である。
の実施例の一部破断正面図である。
【図３】図２中の一部拡大図である。
【図４】図２中のコネクタの拡大断面図である。
１２・・・マスタシリンダ
１３・・・左前車輪ブレーキ
１４・・・右後車輪ブレーキ
１５・・・アクチュエータ
１６・・・右前車輪ブレーキ
１７・・・左後車輪ブレーキ
１８・・・アクチュエータ
１９，２０，２４，２５，２９，３０，３４，３５・・
・液圧制御弁を構成する電磁遮断弁 １９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３
４ａ，３５ａ・・・電磁遮断弁の電磁駆動部 ２３，３３・・・低圧リザーバ ２８，３８・・・プランジャ形ポンプ ３９・・・電動機 １０２・・・アクチュエータボデー １０６・・・カバー １０６Ａ・・・枠体 １０６Ａａ・・・電子制御ユニット取付台部 １０６Ｂ・・・蓋体 １０７，１０８，１０９・・・パッキン ＥＣＵ・・・電子制御ユニット
・液圧制御弁を構成する電磁遮断弁 １９ａ，２０ａ，２４ａ，２５ａ，２９ａ，３０ａ，３
４ａ，３５ａ・・・電磁遮断弁の電磁駆動部 ２３，３３・・・低圧リザーバ ２８，３８・・・プランジャ形ポンプ ３９・・・電動機 １０２・・・アクチュエータボデー １０６・・・カバー １０６Ａ・・・枠体 １０６Ａａ・・・電子制御ユニット取付台部 １０６Ｂ・・・蓋体 １０７，１０８，１０９・・・パッキン ＥＣＵ・・・電子制御ユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 車両のブレーキマスタシリンダから車輪
ブレーキに至る液圧経路に介挿されているものであっ
て、前記液圧経路の一部を形成するアクチュエータボデ
ーに、車輪ブレーキへのブレーキ液の流出入を制御する
電磁操作式の液圧制御弁と、この液圧制御弁を電気的に
操作する電子制御ユニットが組付けられている車両用ブ
レーキ液圧制御アクチュエータにおいて、 金属製の前記アクチュエータボデーの一側面に、前記液
圧制御弁を構成する複数の電磁弁の電磁駆動部が並設さ
れているとともに、これら電磁駆動部を被覆するカバー
が水密的に取付けられており、 前記カバーは、前記複数の電磁駆動部を囲繞しており且
つ前記アクチュエータボデーに水密的に取付けられてい
る金属製の枠体と、この枠体に水密的に取付けられてお
り且つ前記枠体に形成された電子制御ユニット取付台に
熱的に接触した状態に取付けられている電子制御ユニッ
トを被覆している蓋体とで構成されている車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータ。 - 【請求項２】 請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制
御アクチュエータであって、 前記枠体が前記アクチュエータボデーに熱的に接触され
ているものである車両用ブレーキ液圧制御アクチュエー
タ。 - 【請求項３】請求項１または請求項２に記載の車両用ブ
レーキ液圧制御アクチュエータであって、前記電子制御
ユニットの基板は、片方の面で前記伝熱板と熱的に接触
している金属製の板と、この板のもう片方の面に接着さ
れたＦＰＣとで構成されているものである車両用ブレー
キ液圧制御アクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20256794A JP3480055B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20256794A JP3480055B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0858544A JPH0858544A (ja) | 1996-03-05 |
| JP3480055B2 true JP3480055B2 (ja) | 2003-12-15 |
Family
ID=16459641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20256794A Expired - Fee Related JP3480055B2 (ja) | 1994-08-26 | 1994-08-26 | 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3480055B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5017311B2 (ja) * | 2009-03-31 | 2012-09-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動式ブレーキ制御装置 |
-
1994
- 1994-08-26 JP JP20256794A patent/JP3480055B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0858544A (ja) | 1996-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4923839B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御ユニット | |
| US5957547A (en) | ABS valve body heat sink for control module electronics | |
| EP1600346B1 (en) | Fluid pressure control device | |
| US20110266928A1 (en) | Motor control apparatus, power steering apparatus and brake control apparatus | |
| KR102397465B1 (ko) | 전자식 브레이크 시스템 | |
| US7967395B2 (en) | Braking pressure control unit for vehicle braking system | |
| US20080017174A1 (en) | Electronic Control Unit for Motor Vehicle Braking Systems | |
| JP3480044B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ | |
| US6503352B2 (en) | Resin component | |
| JPH10329699A (ja) | 液圧ブレーキ制御装置 | |
| US20080036292A1 (en) | Braking pressure control unit for vehicle braking system | |
| JP3480055B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ | |
| WO2019116844A1 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| US20020053830A1 (en) | Automotive anti-lock brake control system | |
| JP5005516B2 (ja) | 油路制御用モジュレータ | |
| JP3663639B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ | |
| JP5233949B2 (ja) | ブレーキ制御装置 | |
| JP6817843B2 (ja) | 電気部品組立体及び車両用ブレーキ制御装置 | |
| JP3660146B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| CN111845672B (zh) | 制动液压控制装置 | |
| JPH0811692A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御アクチュエータ | |
| JPH10136564A (ja) | サージ吸収回路 | |
| JP2000177565A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP2000168529A (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 | |
| JP6657131B2 (ja) | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071010 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010 Year of fee payment: 5 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081010 Year of fee payment: 5 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091010 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |