JP6657131B2

JP6657131B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置

Info

Publication number: JP6657131B2
Application number: JP2017028496A
Authority: JP
Inventors: 健太郎千葉; 拓郎児玉
Original assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Current assignee: Nissin Kogyo Co Ltd
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2020-03-04
Anticipated expiration: 2037-02-17
Also published as: EP3363702A1; EP3363702B1; ES2797175T3; JP2018131181A

Description

本発明は、車両のアンチロックブレーキ制御を行う制御装置の構成に関する。

ブレーキ液圧制御装置として、例えば、特許第５０２６９２３号公報（以下、特許文献１と記す。）のような技術がある。特許文献１に開示されるブレーキ液圧制御装置では、制御室内にコイルユニットが配置されている。

コイルユニットのヨーク部の磁路面積を増やそうとすると、ヨーク部の面積を増やす必要がある。ヨーク部の面積を増やすと、コイルユニットが大きくなり、制御装置全体が大型化する。制御装置を大きくすることなく、磁路面積を増やすことができる構造が望まれる。

一般に、基体においては、金属素材から機械加工により面が削り出され、穴が開けられる。このとき、定盤に金属素材を載せ、この金属素材をクランプ金具で定盤に固定し、この状態で面が削られる。特許文献１には示されていなが、クランプ金具を掛けるクランプ座が金属素材から外へ張り出すように付設される。
クランプ座を付設するため、金属素材が大型化し、製造コストが上がる。
クランプ座を残しておくと、基体が大きくなり、制御装置全体が大型化する。

制御装置の小型化および製造コストの低減が求められている中、基体を大型にすることなく、クランプ座を設けることができる構造が望まれる。

特許第５０２６９２３号公報

本発明は、制御装置を大きくすることなく、隣り合うコイルのヨーク部間の距離を広げ、ヨーク部の面積を増加することができるとともにクランプ座を設けることができる構造を提供することを課題とする。

請求項１に係る発明は、ブレーキ液路が形成された基体と、前記ブレーキ液路を開閉する電磁弁と、前記電磁弁を駆動させる電磁コイルと、前記電磁弁および前記電磁コイルを制御する制御基板と、前記電磁弁、前記電磁コイルおよび前記制御基板を収容するハウジングと、を有する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記ハウジングは、表側および裏側に開口部が形成された周壁部と、前記制御基板を収容する基板収容部と、コネクタ部と、を備え、
前記周壁部は四角形状で、
前記周壁部内側に前記電磁弁、前記電磁コイルを収容する収容室が設けられ、
前記電磁コイルは平坦な側面を有するヨーク部を備え、
前記電磁コイルは前記ヨーク部の前記側面と前記周壁部の角が向き合うように、前記収容室に収容されており、
前記ハウジングの前記周壁部を面取りしたことにより生じる前記周壁部から突出する前記基体部分に、クランプ座を設けたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、ハウジング内にモータを備えていることを特徴とする。

請求項３に係る発明は、ハウジングの周壁部は基体に当接するフランジ部を備え、
フランジ部は、周壁部より外側に張り出し、周壁部と同一の形状をしたことを特徴とする。

請求項４に係る発明では、収容室は電磁コイルの回り止めをするストッパー部を備えたことを特徴とする。

請求項５に係る発明では、ストッパー部はハウジングを基体に締結させるための取付部を備えたことを特徴とする。

請求項１により、ヨーク部の平坦な側面が四角形状の角に配置されるため、隣り合うコイルのヨーク間の距離が広がり、ヨーク部の面積を増やすことができ、ハウジングを大きくすることなく、ヨーク部の磁路面積を増やすことができる。
そして、ハウジングの周壁部を面取りしたことにより基体を大きくすることなく、周壁部から突出する基体部分に、加工時のクランプ座を設けることができる。

請求項２により、モータをハウジング内に備えたので、車両用ブレーキ液圧制御装置の小型化が図れる。

請求項３により、ハウジングに基体に当接するフランジ部を設けたので、ハウジングと基体との接触面を確保することができ安定してハウジングを基体に取付けることができる。

請求項４により、ハウジング内にストッパー部を設けることで、コイルと基板の組付性が向上する。

請求項５により、ハウジング内の収容室に取付部を設けた。ハウジング外に取付部を設けるよりも、本発明によればハウジングの小型化が達成できる。

本発明に係る２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の基本構成図である。２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の斜視図である。２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の断面図である。図３の４−４線断面図である。本発明に係る１系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置の基本構成図である。車両用ブレーキ液圧制御装置の平面図である。図６の７−７線断面図である。

本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
また、前輪ブレーキと後輪ブレーキの液圧を制御するものを２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置、前輪ブレーキ及び後輪ブレーキの何れか一方の液圧を制御するものを１系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置と呼ぶことにする。

第１実施例を説明する。
図１に示すように、２系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、ブレーキレバー１１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生する第１マスタシリンダ１２と、前輪ブレーキキャリパ１４側から逃がされた作動液を一時的に貯留する第１リザーバ１３と、第１マスタシリンダ１２と前輪ブレーキキャリパ１４の間に設けられる組付部品であり常開型電磁弁である第１入口制御弁１５及び組付部品であり常閉型電磁弁である第１出口制御弁１６と、第１リザーバ１３に貯留された作動液を吸入して第１マスタシリンダ１２側に戻す組付部品である第１ポンプ１７と、ブレーキペダル２１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生する第２マスタシリンダ２２と、後輪ブレーキキャリパ２４側から逃がされた作動液を一時的に貯留する第２リザーバ２３と、第２マスタシリンダ２２と後輪ブレーキキャリパ２４の間に設けられる組付部品であり常開型電磁弁である第２入口制御弁２５及び組付部品であり常閉型電磁弁である第２出口制御弁２６と、第２リザーバ２３に貯留された作動液を吸入して第２マスタシリンダ２２側に戻す組付部品である第２ポンプ２７と、第１・第２ポンプ１７、２７を駆動するモータ２９と、このモータ２９の駆動制御及び第１・第２入口制御弁１５、２５と第１・第２出口制御弁１６、２６の開閉制御をなす制御装置３０と、基体４０に設けられブレーキ液を流す第１系統のブレーキ液路Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、及び第２系統のＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２とを備えている。

ここで、ブレーキ液路Ａ１は、入口ポート１２Ｐから第１入口制御弁１５に至る液路であり、ブレーキ液路Ｂ１は、第１入口制御弁１５から出口ポート１４Ｐに至る液路である。また、ブレーキ液路Ｃ１は、ブレーキ液路Ｂ１から第１リザーバ１３に至る液路であり、ブレーキ液路Ｄ１は、第１リザーバ１３から第１ポンプ１７に至る液路である。さらに、ブレーキ液路Ｅ１は、第１ポンプ１７からブレーキ液路Ａ１に至る液路である。ブレーキ液路Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２については、説明が重複するため、説明を省略する。

第１・第２ポンプ１７、２７の吸入側に各々吸入弁３１が設けられ、吐出側に各々吐出弁３２が設けられている。
また、基体４０は、第１マスタシリンダ１２から延びる液路（ブレーキ配管）が接続される入口ポート１２Ｐと、第２マスタシリンダ２２から延びる液路（ブレーキ配管）が接続される入口ポート２２Ｐと、前輪ブレーキキャリパ１４へ延びる液路（ブレーキ配管）が接続される出口ポート１４Ｐと、後輪ブレーキキャリパ２４へ延びる液路（ブレーキ配管）が接続される出口ポート２４Ｐとを備えている。

次に、車両用ブレーキ液圧制御装置１０の動作を説明する。なお、ブレーキレバー１１から前輪ブレーキキャリパ１４までの第１系統と、ブレーキペダル２１から後輪ブレーキキャリパ２４までの第２系統とは、動作が同じであるため、第１系統のみを説明する。

・ＡＢＳ非作動状態：前輪がロックする心配がないときは、制御装置３０で、第１ポンプ１７を停止し、第１入口制御弁１５を開き、第１出口制御弁１６を閉じる。この状態で、ブレーキレバー１１が制動側に操作されると、第１マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が第１入口制御弁１５を介して前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。

・ＡＢＳ（減圧モード）：前輪がロックしそうになると、制御装置３０は、第１入口制御弁１５を閉じ、第１出口制御弁１６を開く。前輪ブレーキキャリパ１４内の液圧は、第１出口制御弁１６を介して第１リザーバ１３へ逃がされる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が減圧される。

・ＡＢＳ（保持モード）：制御装置３０は、第１入口制御弁１５と第１出口制御弁１６を共に閉じる。これによって、前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が一定に保持される。

・ＡＢＳ（増圧モード）：ブレーキ液圧を増圧する際は、制御装置３０は、第１入口制御弁１５を開け、第１出口制御弁１６を閉じる。これによって、マスタシリンダ１２で発生された液圧が、前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が増圧される。

図２に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１０は、ブロック状の基体４０と、この基体４０に取付けられたハウジング３６と、基体４０に取付られたモータ２９とを備えている。ハウジング３６には、カバー３８が被せられている。
基体４０の一面には、ブレーキ配管を挿通される挿通孔４２が、図１で説明した入口ポート１２Ｐ、２２Ｐ及び出口ポート１４Ｐ、２４Ｐに対応する部位に設けられ、略中央部分に長円状のクランプ穴兼用凹部４４が設けられている。
また、モータ２９は、複数個のビス２９ａで基体４０に取付けられ、ハウジング３６は、基体４０に沿って延びるコネクタ部３７を一体的に備えている。

図３に示すように、基体４０に、第１入口制御弁としての電磁弁１５及び第１出口制御弁としての電磁弁１６が取付けられるとともに、第１リザーバ１３が内蔵され、ブレーキ液路Ａ１、Ｃ１などが設けられ、ブレーキ液路Ａ１とブレーキ液路Ｃ１との間に第１ポンプ１７が設けられている。

電磁弁１５及び電磁弁１６は、軸方向の長さにおいて約半分程度が、基体４０から突出し、これらの突出部分がハウジング３６に収納される。電磁弁１５及び電磁弁１６は各々駆動用の電磁コイル３３を備えている。
ハウジング３６内に制御基板９９が配置されており、この制御基板９９と電磁コイル３３が端子９１で電気的に接続されている。

図４に示すように、ハウジング３６は、表（おもて）側及び裏側に開口部が形成された周壁部８４と、制御基板（図３、符号９９）を収容する基板収容部８５と、コネクタ部３７とを備えている。
電磁弁１５、電磁弁１６、電磁弁２５及び電磁弁２６は、各々電磁コイル３３を備えている。電磁コイル３３は、平坦な側面８６ａを有するヨーク部８６を備えている。
周壁部８４は、四角形状で、複数の角と各々面取りした面取り部８８を備え、このような周壁部８４の内側に、４個の電磁弁１５、１６、２５、２６を収容する収容室８９が設けられている。

そして、各電磁弁１５、１６、２５、２６は、ヨーク部８６の側面８６ａと面取り部８８とが向きあうようにして収容室８９に収容されている。隣り合うヨーク部８６、８６の間隔を広げることができる。結果、電磁コイル３３から延びる端子９１、９１間の距離が広がり、ヨーク部８６の面積が大きくなり、ハウジング３６を大きくすることなくヨーク部８６の磁路面積を増やすことができる。
また、ハウジング３６の周壁部８４を面取りしたことにより、基体４０を大きくすることなく、周壁部８４から突出する基体４０部分に、加工時のクランプ座９７を設けることができる。

また、ハウジング３６の周壁部８４は、外側へ張り出し基体４０に当接するフランジ部９２を備えている。フランジ部９２は周壁部８４と同じ形状を呈している。ハウジング３６の周壁部８４は、基体４０との接触面をとることができ（十分に確保することができ）安定して基体４０に取付けることができる。

さらには、ハウジング３６の収容室８９は、電磁コイル３３の回り止めをするストッパー部９３を複数個備えている。複数個のストッパー部９３のうち少なくとも２個は、ハウジング３６を基体４０に締結する際に使用する取付部９４を備え、取付部９４に締結ボルト９５を通す貫通孔を備えている。すなわち、取付部９４が収容室８９に設けられており、取付部９４を収容室８９外に設ける場合に比較して、ハウジング３６の小型化が図れる。
本実施例では、ストッパー部９３に取付部９４を設けたが、取付部９４はストッパー部９３に設けなくともよい。すなわち、ストッパー部９３と取付部９４を別々に設けてもよい。

加えて、基体４０のハウジング３６に当接する面は、ハウジング３６と同一形状とされた。この形状にすることにより、ハウジング３６の面取り部８８を通して見ることができる基体４０の角にクランプ座９７、９７を容易に設けることができる。

次に第２実施例を、図５〜図７に基づいて説明する。
図５に示すように、１系統対応の車両用ブレーキ液圧制御装置１０Ｂは、ブレーキレバー１１の操作に応じて作動液を加圧し液圧を発生するマスタシリンダ１２と、前輪ブレーキキャリパ１４側から逃がされた作動液を一時的に貯留するリザーバ１３と、マスタシリンダ１２と前輪ブレーキキャリパ１４の間に設けられる常開型電磁弁である入口制御弁１５及び常閉型電磁弁である出口制御弁１６と、リザーバ１３に貯留された作動液を吸入してマスタシリンダ１２側に戻すポンプ１７と、ポンプ１７を駆動するモータ２９Ｂと、このモータ２９Ｂの駆動制御及び入口制御弁１５及び出口制御弁１６の開閉制御をなす制御装置３０Ｂと、基体４０Ｂに設けられブレーキ液を流すブレーキ液路Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１とを備えている。

ここで、ブレーキ液路Ａ１は、入口ポート１２Ｐから入口制御弁１５に至る液路であり、ブレーキ液路Ｂ１は、入口制御弁１５から出口ポート１４Ｐに至る液路である。また、ブレーキ液路Ｃ１は、ブレーキ液路Ｂ１からリザーバ１３に至る液路であり、ブレーキ液路Ｄ１は、リザーバ１３からポンプ１７に至る液路である。さらに、ブレーキ液路Ｅ１は、ポンプ１７からブレーキ液路Ａ１に至る液路である。

次に、車両用ブレーキ液圧制御装置１０Ｂの動作を説明する。
・ＡＢＳ非作動状態：前輪がロックする心配がないときは、制御装置３０Ｂで、ポンプ１７は停止し、入口制御弁１５を開き、出口制御弁１６を閉じる。この状態で、ブレーキレバー１１が制動側に操作されると、マスタシリンダ１２で液圧が高められ、この液圧が入口制御弁１５を介して前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。

・ＡＢＳ（減圧モード）：前輪がロックしそうになると、制御装置３０Ｂは、入口制御弁１５を閉じ、出口制御弁１６を開く。前輪ブレーキキャリパ１４内の液圧は、出口制御弁１６を介してリザーバ１３へ逃がされる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が減圧される。

・ＡＢＳ（保持モード）：制御装置３０Ｂは、入口制御弁１５と出口制御弁１６を共に閉じる。これによって、前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ液圧が一定に保持される。

・ＡＢＳ（増圧モード）：ブレーキ液圧を増圧する際は、制御装置３０Ｂは、入口制御弁１５を開け、出口制御弁１６を閉じる。これによって、マスタシリンダ１２で発生された液圧が、前輪ブレーキキャリパ１４に伝えられる。これで前輪ブレーキキャリパ１４のブレーキ圧が増圧される。

図６は車両用ブレーキ制御装置の平面図であり、図７は図６の７−７線断面図である。
図６に示すように、ハウジング３６Ｂは、表（おもて）側及び裏側に開口部が形成され、一方側が基体４０Ｂに当接する周壁部８４と、周壁部８４の他方側に設けられ、制御基板９９を収容する基板収容部８５と、基板収容部８５から基体４０Ｂ側に突出するコネクタ部３７とを備えている。
図７に示すように、入口制御弁としての電磁弁１５及び出口制御弁としての電磁弁１６は、電磁コイル３３を備えている。電磁コイル３３は、平坦な側面８６ａを有するヨーク部８６を備えている。
周壁部８４は、四角形状で、少なくとも１箇所を面取りした面取り部８８を備え、このような周壁部８４の内側に、２個の電磁弁１５、１６、電磁コイル３３、３３、モータ２９Ｂを収容する収容室８９が設けられている。

そして、各電磁弁１５、１６は、ヨーク部８６の側面８６ａと面取り部８８とが向きあうようにして収容室８９に収容されている。隣り合うヨーク部８６、８６の間隔を広げることができる。結果、電磁コイル３３、３３から延びる端子９１、９１間の距離が広がり、ヨーク部８６の面積が大きくなり、ハウジング３６Ｂを大きくすることなくヨーク部８６の磁路面積を増やすことができる。

また、ハウジング３６Ｂの周壁部８４を面取りしたことにより、基体４０Ｂを大きくすることなく、周壁部８４から突出する基体４０Ｂ部分に、加工時のクランプ座９７を設けることができる。

図６に示すように、基体４０Ｂと、この基体４０Ｂの一面に取付けられるハウジング３６Ｂと、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置１０Ｂにおいて、基体４０Ｂは、本体部１２８と、この本体部１２８の少なくとも１つの側面からシール幅を稼ぐために側方へ膨出した張り出した庇（ひさし）状の膨出部１２９とからなる。本体部１２８に、ハウジング３６Ｂが取付けられるハウジング取付面１２８ａが設けられ、同様に、膨出部１２９に、ハウジング３６Ｂが取付けられるハウジング取付面１２９ａが設けられている。
この膨出部１２９のハウジング取付面１２９ａと、本体部１２８のハウジング取付面１２８ａとで、ハウジング３６Ｂ側のフランジ部９２を受けさせることにより、本体部１２８及び膨出部１２９にハウジング３６Ｂが取付けられるようにした。

図６から明らかなように、膨出部１２９は本体部１２８から庇のように局部的に張り出している。本体部１２８を全体的に張り出すよりは、想像線で示す体積Ｓ２だけ、欠肉させることができ、基体４０Ｂの軽量化が図れる。
すなわち、膨出部１２９を設けることで、基体４０Ｂの本体部１２８の軽量化を図りつつ、ハウジング３６Ｂとのシール面を確保することができ、結果として、車両用ブレーキ液圧制御装置１０Ｂ全体の軽量化を図ることができる。

尚、本発明は、自動二輪車に好適であるが、三輪車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。

本発明は、自動二輪車に好適である。

１０、１０Ｂ…車両用ブレーキ液圧制御装置、１５、１６、２５、２６…電磁弁、３３…電磁コイル、３６、３６Ｂ…ハウジング、３６ａ…基体に当接するハウジング側の取付部、３７…コネクタ部、４０、４０Ｂ…基体、８４…周壁部、８５…基板収容部、８６…ヨーク部、８６ａ…ヨーク部の側面、８８…面取り部、８９…収容室、９１…端子、９２…フランジ部、９３…ストッパー部、９４…締結ボルト、９９…制御基板、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｅ２…ブレーキ液路。

Claims

ブレーキ液路が形成された基体と、前記ブレーキ液路を開閉する電磁弁と、前記電磁弁を駆動させる電磁コイルと、前記電磁弁および前記電磁コイルを制御する制御基板と、前記電磁弁、前記電磁コイルおよび前記制御基板を収容するハウジングと、を有する車両用ブレーキ液圧制御装置において、
前記ハウジングは、表側および裏側に開口部が形成された周壁部と、前記制御基板を収容する基板収容部と、コネクタ部と、を備え、
前記周壁部は四角形状で、
前記周壁部内側に前記電磁弁、前記電磁コイルを収容する収容室が設けられ、
前記電磁コイルは平坦な側面を有するヨーク部を備え、
前記電磁コイルは前記ヨーク部の前記側面と前記周壁部の角が向き合うように、前記収容室に収容されており、
前記ハウジングの前記周壁部を面取りしたことにより生じる前記周壁部から突出する前記基体部分に、クランプ座を設けた
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
前記ハウジング内にモータを備えている
ことを特徴とする請求項１記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
前記ハウジングの前記周壁部は前記基体に当接するフランジ部を備え、
前記フランジ部は、前記周壁部より外側に張り出し、前記周壁部と同一の形状をした
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
前記収容室は前記電磁コイルの回り止めをするストッパー部を備えた
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
前記ストッパー部は前記ハウジングを前記基体に締結させるための取付部を備えた
ことを特徴とする請求項４記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。