JP3065907B2

JP3065907B2 - アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット

Info

Publication number: JP3065907B2
Application number: JP7073677A
Authority: JP
Inventors: 昌秀樋尾; 憲知岡村; 仁志羽柴
Original assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Wiring Systems Ltd; Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1995-03-30
Filing date: 1995-03-30
Publication date: 2000-07-17
Anticipated expiration: 2015-07-17
Also published as: JPH08273737A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、急制動時や滑りやすい
路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロック
するのを防止するようにした車両のアンチロックブレー
キシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の安全性を向上させるた
めのシステムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面
での制動時に車輪がロックしないようにするアンチロッ
クブレーキシステムがある。近年、自動車の高性能化に
伴ってこのようなアンチロックブレーキシステムを採用
した自動車が多く生産されるようになっている。

【０００３】この種のアンチロックブレーキシステム
は、各車輪の回転状態を検知する回転検出装置、車輪が
ロックしないようにブレーキ液圧を制御する電子制御
部、電子制御部からの制御信号に基づき各車輪側に対す
るブレーキ液圧を調整する油圧ユニット等を備えてい
る。

【０００４】そして、電子制御部は、回転検出装置から
送られた検出信号を入力し、この検出信号に基づいてブ
レーキがかけられた場合にロックする方向にある車輪が
存在するか否かを監視しており、ロックする方向にある
と判断した車輪が存在する場合には油圧ユニットを制御
して、該当する車輪のホイールシリンダに対するブレー
キ液圧を減少させ、その車輪に対するロックのおそれが
回避されたと判断した場合にはブレーキ液圧を再度上昇
させるように構成されていた。

【０００５】また、電子制御部と油圧ユニットとを一体
化してエンジンルーム内に配置することにより、室内ス
ペースの大型化やハーネス作業の簡易化を図ったアンチ
ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
子制御ユニットが提案されている。例えば特開平６−２
３９２１７号公報に開示の如くである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子制
御部を備えた電子制御ユニットと油圧ユニットとを一体
的に連結するに際して、油圧ユニットの油圧ハウジング
下面より下方に突出状とされたソレノイドバルブ側の接
続端子やモータ側の接続端子が、電子制御ユニット側の
対応する各接続端子に接続される必要があり、各ユニッ
トそれぞれにおける接続端子等の組付精度が要求されて
いた。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、電子
制御ユニットの組付精度の向上を図ったアンチロックブ
レーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユ
ニットを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、自動車の各車輪の回転状態を検知する
回転検出装置と、電子制御信号により油圧ハウジング内
のソレノイドコイルを通じてソレノイドバルブの開閉を
制御することにより前記各車輪のホイールシリンダに対
するブレーキ液圧を制御し、且つブレーキ液をマスタシ
リンダに環流させる為のポンプを駆動させる為のモータ
とを備える油圧ユニットと、前記回転検出装置に基づい
て前記ブレーキ液圧を制御する前記制御信号を形成する
電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットに内蔵され
ているソレノイド、モータリレーへの電源の供給／遮断
を行うフェイルセーフリレーとモータへの電源の供給／
遮断を行うモータリレーとを備え、且つ電子制御ユニッ
ト上に油圧ユニットを機械的に連結することにより、前
記油圧ハウジング下面より下方に突出状とされたソレノ
イドコイル側のオス端子が電子制御ユニット側の接続端
子に接続状とされるアンチロックブレーキシステムにお
ける油圧ユニット一体型電子制御ユニットにおいて、前
記電子制御部はプリント実装基板を備え、前記電子制御
ユニットのケースがアルミニウム材によりダイカスト成
形されてなる上ケースと、該上ケースの下側開口部を閉
塞状とする板状の下ケースとからなり、上ケースに電源
供給用の外部コネクタが接続されるコネクタ接続部が一
体に備えられ、上ケースのコネクタ接続部に前記外部コ
ネクタが電気的に接続状とされるコネクタ端子ユニット
がネジ止め等で固定されると共に、上ケースに前記プリ
ント実装基板がネジ止め等で固定され、かつ前記コネク
タ端子ユニット側とプリント実装基板上のモータリレー
側と前記モータ側の接続端子を互いに接続してモータ駆
動回路を構成する電気接続箱が上ケースにネジ止め等で
固定され、前記ソレノイドバルブ側の接続端子と接続さ
れる電子ユニット側の接続端子を備えたソレノイドコネ
クタ接続部に、上ケースに抜止状に係止保持される係止
部が設けられてなる点にある。

【０００９】また、前記上ケースの下側開口部の周縁に
沿って配設されたシール剤を介して前記下ケースが上ケ
ースにカシメ結合されてなる構造としてもよい。

【００１０】さらに、前記下ケースは板金材よりなる構
造としてもよい。

【００１１】さらにまた、前記コネクタ接続部が、電子
制御ユニットのケース上面側と前記モータとの相互間の
間隙より延設状に配設されてなる構造としてもよい。

【００１２】

【作用】本発明によれば、電子制御ユニットのケース内
に収容状に取り付けられるコネクタ端子ユニット、プリ
ント実装基板、電気接続箱およびソレノイドコネクタ接
続部が、アルミニウム材によりダイカスト成形されてな
る上ケースにそれぞれ直接固定される上ケースを基準と
した組付方式であり、各部材と上ケース相互間の製作誤
差を考慮するだけでよく、各部材が予め組み付けられた
状態で上ケース側に固定される場合と比較して、各部材
の製作誤差の累積がなく、組付公差を小さくすることが
でき、ここに電子制御ユニットの組付精度の向上が図れ
る。

【００１３】また、前記上ケースの下側開口部の周縁に
沿って配設されたシール剤を介して前記下ケースが上ケ
ースにカシメ結合されてなる構造とすれば、組付作業性
の向上が図れる。

【００１４】さらに、下ケースは板金材よりなる構造と
すれば、下ケースの製作が容易に行え、製造コストの低
減が図れる。

【００１５】さらにまた、コネクタ接続部が、電子制御
ユニットのケース上面側と前記モータとの相互間の間隙
より延設状に配設されてなる構造とすれば、電子制御ユ
ニットのケース上面とモータとで形成されたデッドスペ
ースを有効利用でき、油圧ユニット一体型電子制御ユニ
ット全体としてのコンパクト化が図れる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１ないし図５において、１は電子制御ユニッ
トで、その上部に油圧ユニット２が一体的に連結されて
おり、アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニ
ット一体型電子制御ユニットを構成している。そして、
このアンチロックブレーキシステムの電気的構成は従来
とほぼ同様に構成されている。

【００１７】前記油圧ユニット２は、直方体状の油圧ハ
ウジング３内に備えられた４個のソレノイドバルブ４の
開閉を制御することにより各車輪のホイールシリンダに
対するブレーキ液圧を制御するもので、各ソレノイドバ
ルブ４の開閉の制御は電子制御ユニット１のケース５内
に備えられた電子制御部６から送られる制御信号に基づ
いてなされる。この油圧ユニット２には、図示省略のプ
ランジャポンプを駆動してブレーキ液をマスターシリン
ダに還流させるための外形円柱状のモータ７が、油圧ハ
ウジング３の一側面側に備えられている。

【００１８】また、油圧ハウジング３は、前記ポンプ、
前記ソレノイドバルブ４の開閉に伴って作動するフロー
コントロールバルブあるいはブレーキ液流路等を内蔵し
ている。さらに、油圧ハウジング３には、その上面に各
ホイールシリンダに対するブレーキ液の配管口８がそれ
ぞれ設けられると共に、マスターシリンダに対するブレ
ーキ液の配管口９がそれぞれ設けられている。

【００１９】前記電子制御ユニット１のケース５は平面
視で油圧ユニット２とほぼ同じ大きさを有した扁平形状
に形成されており、アルミニウム材によりダイカスト成
形されてなる上ケース１１と、板金材よりなる板状の下
ケース１２とから構成されている。

【００２０】また、前記上ケース１１には、モータ７に
対向する上面側の両側縁部に位置して、それぞれリレー
収容部１１ａと電源供給用の外部コネクタ１４が接続さ
れるコネクタ接続部１１ｂとが上方膨出状に一体に備え
られており、該コネクタ接続部１１ｂはさらに側方に延
設状とされている。即ち、コネクタ接続部１１ｂは上ケ
ース１１上面側とモータ７との相互間の間隙よりいわゆ
る延設状に配設された構造とされている。

【００２１】そして、ケース５内には、電子制御部６を
構成する適宜回路が備えられたプリント実装基板１６や
モータリレー１７やフェイルセーフリレー１８等が収容
されており、この際、図５に示される如く、上ケース１
１のリレー収容部１１ａ位置に各リレー１７、１８が配
置され、コネクタ接続部１１ｂ位置に外部コネクタ１４
が電気的に接続されるコネクタ端子ユニット１９が配置
されている。

【００２２】また、コネクタ接続部１１ｂの油圧ハウジ
ング３に対向するケース壁面としての上下方向の壁部１
１ｃには、図１、図５および図６に示される如く、小孔
状の通気孔部２１が設けられている。この通気孔部２１
は壁部１１ｃに形成された孔部２２と、該孔部２２を内
面側より閉塞状として装着された通気膜体２３とから構
成されており、通気膜体２３は通気性を有しかつ水を通
さないように４μ〜１０μ程度の多数のミクロ孔を有す
るテフロン系等の薄膜２３ａにより主構成され、その外
周部に沿ってポリプロピレンやポリエステル等の保持枠
２３ｂが熱圧着された構造とされている。

【００２３】そして、この通気膜体２３が両面接着テー
プ２４を利用して孔部２２内面側に装着されており、こ
こに通気孔部２１は通気性を有しかつ水を通さない液密
状の構造とされている。

【００２４】また、図５、図７、図８および図２３に示
される如く、上ケース１１の中央部下面側に、下ケース
１２に至るボルト挿通筒部２６が一体に備えられてお
り、該ボルト挿通筒部２６の下端内周縁に沿ってシール
段部２６ａが形成されている。

【００２５】そして、シール段部２６ａにゴムリング２
７を装着して、上ケース１１の下向き解放状とされた下
側開口部２８を閉塞状に下ケース１２が装着され、下ケ
ース１２側のボルト挿通孔２９および上ケース１１側の
ボルト挿通孔３０を貫通状として下方より装着された貫
通ボルトとしてのフランジ付きボルト３１の油圧ハウジ
ング３に対する螺合締結により、電子制御ユニット１と
油圧ユニット２とが一体的に連結される。この際、ゴム
リング２７によってボルト挿通筒部２６と下ケース１２
間がシールされるように構成されている。

【００２６】また、図５、図９ないし図１１および図２
３に示される如く、上ケース１１の下側開口部２８内周
縁に沿って下ケース１２が嵌合状とされるシール段部３
２が形成され、該シール段部３２に周方向に沿ってシー
ル溝３２ａが形成されている。

【００２７】そして、シール溝３２ａに沿ってオーバー
フロー状に接着性を有するシール剤３３が充填された状
態で（図９参照）、下ケース１２がシール段部３２に嵌
合状とされ（図１０参照）、上ケース１１の下側開口部
２８下端縁部が周方向に適宜間隔を有して複数位置でカ
シメられており（図１１参照）、ここに、上ケース１１
に下ケース１２がカシメ結合されている。また、このカ
シメ結合により、シール剤３３が上ケース１１と下ケー
ス１２双方にわたって密着状となり、互いに密着状に接
着されて、シールされるように構成されている。

【００２８】前記油圧ハウジング３には、図８および図
１２に示される如く、アンチロックブレーキ動作時に一
時的にブレーキ液を溜めるバッファチャンバー３５が一
対設けられている。該バッファチャンバー３５はブレー
キ液が流入するブレーキ液貯溜室３５ａとピストン３６
で仕切られた反対側の非ブレーキ液貯溜室３５ｂとを備
え、該非ブレーキ液貯溜室３５ｂ側が油圧ハウジング３
下面側に面して設けられている。また、非ブレーキ液貯
溜室３５ｂの下部には通気孔３７ａを有する蓋体３７が
装着されており、ピストン３６と蓋体３７間に戻しバネ
３８が介在されている。

【００２９】そして、電子制御ユニット１と油圧ユニッ
ト２とが互いに連結された際、蓋体３７の通気孔３７ａ
を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂと外気とを連通させ
るべく、上ケース１１上面に油圧ハウジング３のバッフ
ァチャンバー３５位置から油圧ハウジング３外に至る連
通溝４０がそれぞれ形成されている。

【００３０】図１および図１３において、４２はモータ
７駆動回路を構成する大電流用の電気接続箱で、樹脂成
形体よりなるバスバー保持ケース４３を備え、該バスバ
ー保持ケース４３は一端側にコネクタ端子ユニット１９
のモータ用オス端子が接続状とされるコネクタ側接続部
４３ａを備え、他端側にモータリレー１７側のオス端子
が接続状とされるリレー側接続部４３ｂを備え、中央部
にモータ７側の接続端子としてのオス端子４５（図１４
ないし図１６参照）が接続状とされるモータ側接続部４
３ｃを備えている。

【００３１】そして、各接続部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
内には、それぞれ上下にメス接続部４６ａを備えた中継
端子４６が抜止状に装着されており、各バスバー４７、
４８、４９の両端部に上向き突出状に備えられた接続端
子としてのオス端子４７ａ、４８ａ、４９ａが対応する
中継端子４６の下側メス接続部４６ａにそれぞれ下側よ
り挿入状に接続されると共に、バスバー保持ケース４３
側に係止や固定等の手段により保持されている。

【００３２】図１４に示される如く、モータ７の下部に
は下向き突出状に前記オス端子４５が備えられており、
その外周部を囲繞して環状壁部５１が突設されている。
そして、環状壁部５１内に沿ってゴムリング５２が装着
された状態で、電気接続箱４２のモータ側接続部４３ｃ
がプリント実装基板１６の挿通孔５３および上ケース１
１の挿通孔５４を通じて環状壁部５１内に挿入状とされ
ると共に、電子制御ユニット１と油圧ユニット２とが一
体的に連結された際、各オス端子４５が中継端子４６の
上側メス接続部４６ａに接続されるように構成されてい
る。また、この接続状態にあっては、ゴムリング５２が
上ケース１１の上面側に圧縮状とされ、環状壁部５１と
上ケース１１との相互間がシールされるように構成され
ている。

【００３３】図１７はプリント実装基板１６に実装され
たレギュレータやコンバータ等の発熱部品５５の取付構
造を示しており、プリント実装基板１６上に導体部５６
が設けられ、該導体部５６に接触状として発熱部品５５
が実装され、その導体部５６が上ケース１１に接触状と
してプリント実装基板１６が上ケース１１側にネジ５７
等により固定されている。

【００３４】前記油圧ハウジング３内に備えられた各ソ
レノイドバルブ４は、それぞれ一対の接続端子としての
オス端子５８を油圧ハウジング３下面側より下向き突出
状に備え（図２０参照）、図１、図１８ないし図２０に
示されるコネクタハウジングとしてのソレノイドコネク
タ５９にそれぞれ接続され、該ソレノイドコネクタ５９
はプリント実装基板１６の一端側に備えられたソレノイ
ドコネクタ接続部６０に接続される（図１および図２０
参照）。

【００３５】前記ソレノイドコネクタ５９は、合成樹脂
等により成形されてなる扁平状の保持フランジ部として
のフランジ基部５９ａと、各ソレノイドバルブ４に対応
して下向き突出状に備えられた４個所の中継端子収容部
としてのソレノイド接続部５９ｂとを一体に備え、各ソ
レノイド接続部５９ｂ内にはそれぞれ一対の中継端子６
１が抜止状に装着されている。

【００３６】各中継端子６１は、図１９および図２０に
示される如く、両端部のメス接続部６１ａと、両メス接
続部６１ａを互いに連結する中間の連結部６１ｂとから
なり、中間部で屈曲状とされたほぼＵ字状に構成されて
いる。そして両側のメス接続部６１ａがソレノイド接続
部５９ｂのそれぞれの端子収容凹部５９ｃ内に上方側よ
り収容されると共に、連結部６１ｂとソレノイドコネク
タ５９とは上下方向に僅かの間隙を有した状態で、一方
のメス接続部６１ａが係止部５９ｅにより抜止状に係止
されている。ここに、中継端子６１はそのメス接続部６
１ａを上下方向に若干の移動を許容した状態でソレノイ
ドコネクタ５９内に抜止状に収容保持される。

【００３７】そして、一方のメス接続部６１ａには上方
よりソレノイドバルブ４のオス端子５８が挿入状に接続
可能とされ、他方のメス接続部６１ａはソレノイド接続
部５９ｂ下面側に形成された端子挿入孔５９ｄを通じて
下方より後述するオス端子６６（図２０参照）が挿入状
に接続可能に構成されている。

【００３８】また、フランジ基部５９ａの上面側には一
対の位置決めピン６３が上向き突出状に備えられてお
り、図２０に示される如く、各位置決めピン６３を油圧
ハウジング３下面側に形成された対応する位置決め孔６
４にそれぞれ嵌合させることにより、油圧ハウジング３
に対するソレノイドコネクタ５９の位置決めがなされる
と共に、各ソレノイドバルブ４の各オス端子５８が各ソ
レノイド接続部５９ｂ内に収容された中継端子６１のメ
ス接続部６１ａに接続されるように構成されている。

【００３９】さらに、フランジ基部５９ａの外周縁部
は、ゴムリング６５のガイドを構成し、図２０に示され
る如く、フランジ基部５９ａの外周縁部に沿ってゴムリ
ング６５が装着されることにより、油圧ハウジング３の
下面所定位置に沿ってゴムリング６５が配設されるよう
に構成されている。

【００４０】前記ソレノイドコネクタ接続部６０は、図
２０ないし図２２にも示される如く、可撓性を有する合
成樹脂等により成形されてなり、ソレノイドコネクタ５
９の各ソレノイド接続部５９ｂが上方より嵌合される嵌
合凹部６０ａをそれぞれ備えると共に、各ソレノイド接
続部５９ｂの各端子挿入孔５９ｄに対応して嵌合凹部６
０ａ内に接続端子としてのオス端子６６がそれぞれ上方
突出状に備えられている。また、オス端子６６の他端部
はプリント実装基板１６の回路側に半田付け等により接
続されている。

【００４１】さらに、図２０および図２１に示される如
く、上ケース１１に形成された取付孔６７にソレノイド
コネクタ接続部６０が嵌合された際、ソレノイドコネク
タ接続部６０の弾性変形により抜止状に係止される係止
部としての係止片部６０ｂが各ソレノイドコネクタ接続
部６０の一側壁に適宜数形成されている。

【００４２】また、図２０に示される如く、上ケース１
１上面側の取付孔６７周縁部にはシール段部６８が形成
されており、ソレノイドバルブ４の各オス端子５８がソ
レノイドコネクタ５９の一方の各メス接続部６１ａに接
続されると共に、フランジ基部５９ａ外周縁部にゴムリ
ング６５が装着された状態で、各ソレノイド接続部５９
ｂがソレノイドコネクタ接続部６０の各嵌合凹部６０ａ
内に嵌合されると、各オス端子６６が各端子挿入孔５９
ｄを通じて他方の各メス接続部６１ａに接続されると共
に、フランジ基部５９ａおよびゴムリング６５がシール
段部６８に嵌合状とされ、電子制御ユニット１と油圧ユ
ニット２との一体的な連結により、ゴムリング６５が油
圧ハウジング３とシール段部６８間で圧縮状とされ、上
ケース１１と油圧ハウジング３との相互間がシールされ
るように構成されている。

【００４３】なお、電子制御ユニット１と油圧ユニット
２との一体的な連結は、本実施例にあっては、前記フラ
ンジ付きボルト３１と、図１に示される如く、上ケース
１１を貫通して油圧ハウジング３に螺合される一対のボ
ルト７０との３本によって互いに連結する構造とされて
いる。

【００４４】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、図５、図１３、図２０ないし図２３に示される如
く、コネクタ端子ユニット１９が上ケース１１のコネク
タ接続部１１ｂに取付ボス部１１ｅを利用してネジ７３
等で固定状に取り付けられる。また、上ケース１１の取
付孔６７にソレノイドコネクタ接続部６０が嵌合されて
係止片部６０ｂが抜止状に係止され、この状態で、モー
タリレー１７、フェイルセーフリレー１８等が備えられ
たプリント実装基板１６が上ケース１１内に取付ボス部
１１ｆ、１１ｇを利用してネジ等で固定状に取り付けら
れる。この際、図２０に示される如く、ソレノイドコネ
クタ接続部６０の張り出し片部６０ｃがプリント実装基
板１６と共にネジ７５等で取付ボス部１１ｇに共締め状
に固定される。

【００４５】そして、電気接続箱４２のコネクタ側接続
部４３ａおよびリレー側接続部４３ｂがコネクタ端子ユ
ニット１９のオス端子およびモータリレー１７のオス端
子にそれぞれ接続状として、電気接続箱４２の各張り出
し片部４３ｅが上ケース１１に取付ボス部１１ｈを利用
してネジ等で固定されると共に、モータ側接続部４３ｃ
を挿通孔５３、挿通孔５４に挿通状とし、上ケース１１
の下側開口部２８に下ケース１２をカシメ結合すること
によって電子制御ユニット１が組み立てられている。

【００４６】また、油圧ユニット２の各ソレノイドバル
ブ４のオス端子５８には予め、ソレノイドコネクタ５９
が接続状に装着されている。そして、フランジ基部５９
ａ外周縁部にゴムリング６５が装着されると共に環状壁
部５１内にゴムリング５２が装着された状態で、電子制
御ユニット１上の所定位置に油圧ユニット２が載置され
てモータ７の各オス端子４５がモータ側接続部４３ｃの
各中継端子４６に接続されると共に、ソレノイドコネク
タ接続部６０の各オス端子６６がソレノイドコネクタ５
９の各中継端子６１に接続され、さらに、フランジ付き
ボルト３１およびボルト７０により締結することによっ
て、電子制御ユニット１と油圧ユニット２とが互いに一
体化されている。

【００４７】以上のように、電子制御ユニット１のケー
ス５内に収容状に取り付けられるコネクタ端子ユニット
１９、プリント実装基板１６、電気接続箱４２およびソ
レノイドコネクタ接続部６０が、アルミニウム材により
ダイカスト成形されてなる剛性を有する上ケース１１に
それぞれ直接固定され、いわゆる上ケース１１を基準と
した組付方式であり、各部材１６、１９、４２、６０と
上ケース１１相互間の製作誤差を考慮するだけでよく、
各部材１６、１９、４２、６０が予め組み付けられた状
態で上ケース１１側に固定される場合と比較して、各部
材１６、１９、４２、６０の製作誤差の累積がなく、組
付公差を小さくすることができ、ここに電子制御ユニッ
ト１の組付精度の向上が図れる。

【００４８】また、外部コネクタ１４が接続される電子
制御ユニット１側のコネクタ接続部１１ｂを、電子制御
ユニット１の上ケース１１上面側と油圧ユニット２のモ
ータ７との相互間の間隙より延設状に配設しており、さ
らに、上ケース１１上面側と油圧ユニット２のモータ７
との相互間の間隙に膨出状に備えられたリレー収容部１
１ａ位置に比較的大形のモータリレー１７やフェイルセ
ーフリレー１８を配置するように構成しているため、電
子制御ユニット１の上ケース１１上面とモータ７とで形
成されたデッドスペースを有効利用できると共に、上ケ
ース１１をより扁平状に構成でき、油圧ユニット一体型
電子制御ユニット全体としてのコンパクト化が図れる。

【００４９】さらに、油圧ユニット２の油圧ハウジング
３に対向するコネクタ接続部１１ｂの壁部１１ｃに、通
気性を有しかつ液密状とされた通気孔部２１が設けられ
ているため、温度変化による電子制御ユニット１のケー
ス５内外の気圧差が有効に解消できると共に、ケース５
内への水の浸入も有効に防止できる。しかも、壁部１１
ｃの通気孔部２１が油圧ハウジング３に僅かの間隙を有
して対向した位置に配置された構造であり、通気孔部２
１に水が直接かからず、また、他の部材との接触も有効
に回避でき、通気孔部２１の損傷が有効に防止できる。

【００５０】また、電子制御ユニット１のケース５が、
上ケース１１と下ケース１２とからなり、上ケース１１
の下側開口部２８の周縁に沿って配設されたシール剤３
３を介して下ケース１２が上ケース１１にカシメ結合さ
れてなる構造であり、組付作業性の向上が図れる。

【００５１】さらに、上ケース１１はアルミニウム材に
よりダイカスト成形されてなり、下ケース１２は板金材
よりなるため、各ケース１１、１２の製作が容易に行
え、製造コストの低減が図れる。

【００５２】また、電子制御ユニット１上に油圧ユニッ
ト２が一体的に連結された際、モータ７下部に突設され
た環状壁部５１内に位置して下向き突出状に備えられた
オス端子４５が電子制御ユニット１側の中継端子４６に
接続されると共に、環状壁部５１に装着されたゴムリン
グ５２が電子制御ユニット１の上ケース１１上面側に圧
縮されてなる構造であり、電子制御ユニット１と油圧ユ
ニット２との一体的な連結によって、モータ７側と電子
制御ユニット１側との端子４５、４６接続およびその接
続部分におけるシールが容易に得られる。

【００５３】さらに、油圧ハウジング３に設けられたバ
ッファチャンバー３５の非ブレーキ液貯溜室３５ｂが、
油圧ハウジング３下面側に面して設けられ、電子制御ユ
ニット１の上ケース１１上面に非ブレーキ液貯溜室３５
ｂと外気とを連通状とさせる連通溝４０が形成されてい
るため、連通溝４０を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂ
を大気に解放でき、ピストン３６の作動が円滑となる。

【００５４】また、上ケース１１の中央部に、下ケース
１２に至るボルト挿通筒部２６が備えられ、油圧ユニッ
ト２と電子制御ユニット１をフランジ付きボルト３１で
一体的に連結した際、ボルト挿通筒部２６と下ケース１
２間がゴムリング２７でシールされる構造であり、ゴム
リング２７によってケース５内外の気密性が確保できる
と共に、ボルト挿通筒部２６によって下ケース１２中央
部が支持され、ケース５全体としての剛性向上が図れ
る。

【００５５】さらに、プリント実装基板１６上に設けら
れた導体部５６にレギュレータ等の発熱部品５５が接触
状に実装され、その導体部５６が上ケース１１と接触状
とされているため、レギュレータ等の発熱部品５５が発
生する熱を、導体部５６および上ケース１１を通じて電
子制御ユニット１の外部に有効に放熱できる。

【００５６】また、ソレノイドコネクタ５９内に、連結
部６１ｂの両端部にメス接続部６１ａをそれぞれ有する
ほぼＵ字状に屈曲状とされた中継端子６１がそれぞれ収
容保持されており、該ソレノイドコネクタ５９内の各中
継端子６１の一方のメス接続部６１ａに、油圧ハウジン
グ３より突出状とされた各オス端子５８がそれぞれ接続
され、ソレノイドコネクタ５９内の各中継端子６１の他
方のメス接続部６１ａに電子制御ユニット１側の各オス
端子６６がそれぞれ接続される方式であり、油圧ユニッ
ト２の油圧ハウジング３下面より突出状とされた各ソレ
ノイドバルブ４側の各オス端子５８を、ソレノイドコネ
クタ５９内の各中継端子６１の一方のメス接続部６１ａ
にそれぞれ挿入状に接続させた状態で、油圧ユニット２
の品質管理や搬送を行うことによって、外部に直接オス
端子５８や中継端子６１が突出状に露出せず、他の部材
等との接触や衝突等による損傷が有効に防止でき、品質
管理も容易となる。

【００５７】さらに、各ソレノイドバルブ４側の各オス
端子５８と電子制御ユニット１側の各オス端子６６と
を、両端部にメス接続部６１ａをそれぞれ有するほぼＵ
字状に屈曲状とされた中継端子６１を利用して互いに接
続する方式であり、連結部６１ｂにより、電子制御ユニ
ット１と油圧ユニット２との位置合わせ作業の自由度が
大きく確保できる。

【００５８】また、中継端子６１がＵ字状に屈曲状とさ
れているため、直線上にメス接続部６１ａが配設されて
いる場合と比較して、電子制御ユニット１と油圧ユニッ
ト２とが一体化された状態における高さ方向のコンパク
ト化が図れる。

【００５９】さらに、中継端子６１はメス接続部６１ａ
の変位が許容された状態でソレノイドコネクタ５９内に
収容保持された構造であり、各ソレノイドバルブ４側の
各オス端子５８が各メス接続部６１ａにそれぞれ接続さ
れた接続状態において、ソレノイドバルブ４側の作動に
よる各オス端子５８の上下動に伴ってメス接続部６１ａ
も一体的に上下動され、ここに各オス端子５８の上下動
が有効に吸収でき、オス端子５８とメス接続部６１ａ相
互間におけるフレッティングコロージョンの発生が有効
に防止できる。

【００６０】また、ケース５内にソレノイドコネクタ５
９のソレノイド接続部５９ｂが嵌合される嵌合凹部６０
ａを有するソレノイドコネクタ接続部６０が備えられ、
該ソレノイドコネクタ接続部６０に前記ケース５に係止
保持される係止片部６０ｂが設けられ、嵌合凹部６０ａ
内に電子制御ユニット１側の前記オス端子６６が突出状
に備えられてなる構造であり、電子制御ユニット１側の
オス端子６６とソレノイドバルブ４側のオス端子５８と
の中継端子６１を介しての接続に際して、ソレノイドコ
ネクタ接続部６０の各嵌合凹部６０ａ内に各ソレノイド
接続部５９ｂを嵌合させた場合、その嵌合時の負荷が係
止片部６０ｂで主に受承されるため、オス端子６６のプ
リント実装基板１６側の半田付けによる接続部分に負荷
が作用せず、該半田付けによる接続部分の損傷が有効に
防止できる。

【００６１】さらに、ソレノイドコネクタ５９に油圧ハ
ウジング３の下面に沿ってゴムリング６５を保持するフ
ランジ基部５９ａが備えられ、電子制御ユニット１と油
圧ユニット２とが一体的に連結された際、前記フランジ
基部５９ａが嵌合されると共にゴムリング６５が密着状
とされるシール段部６８が前記上ケース１１の対応位置
に形成されてなる構造であり、ゴムリング６５の位置決
めや装着作業が容易に行え、組付作業性の向上が図れ
る。

【００６２】なお、上記実施例において、コネクタ接続
部１１ｂが上ケース１１の上面側とモータ７との相互間
より側方に延設状とされた構造を示しているが、図３仮
想線で示される如く、斜め上方に指向して延設する構造
であってもよく、延設方向は外部コネクタ１４との関係
で適宜決定すればよい。

【００６３】また、下ケース１２が板金材よりなる構造
を示しているが、アルミニウム材よりなる構造としても
よい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明のアンチロックブ
レーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユ
ニットによれば、電子制御部はプリント実装基板を備
え、電子制御ユニットのケースがアルミニウム材により
ダイカスト成形されてなる上ケースと、該上ケースの下
側開口部を閉塞状とする板状の下ケースとからなり、上
ケースに電源供給用の外部コネクタが接続されるコネク
タ接続部が一体に備えられ、上ケースのコネクタ接続部
に外部コネクタが電気的に接続状とされるコネクタ端子
ユニットが固定されると共に、上ケースに前記プリント
実装基板が固定され、かつ前記コネクタ端子ユニット側
とプリント実装基板上のモータリレー側とモータ側の接
続端子を互いに接続してモータ駆動回路を構成する電気
接続箱が上ケースに固定され、ソレノイドバルブ側の接
続端子と接続される電子ユニット側の接続端子を備えた
ソレノイドコネクタ接続部に、上ケースに抜止状に係止
保持される係止部が設けられてなるものであり、コネク
タ端子ユニット、プリント実装基板、電気接続箱および
ソレノイドコネクタ接続部が、アルミニウム材によりダ
イカスト成形されてなる上ケースにそれぞれ直接固定さ
れる上ケースを基準とした組付方式であり、各部材と上
ケース相互間の製作誤差を考慮するだけでよく、各部材
が予め組み付けられた状態で上ケース側に固定される場
合と比較して、各部材の製作誤差の累積がなく、組付公
差を小さくすることができ、ここに電子制御ユニットの
組付精度の向上が図れるという利点がある。

【００６５】また、前記上ケースの下側開口部の周縁に
沿って配設されたシール剤を介して前記下ケースが上ケ
ースにカシメ結合されてなる構造とすれば、組付作業性
の向上が図れるという利点がある。

【００６６】さらに、下ケースは板金材よりなる構造と
すれば、下ケースの製作が容易に行え、製造コストの低
減が図れるという利点がある。

【００６７】さらにまた、コネクタ接続部が、電子制御
ユニットのケース上面側と前記モータとの相互間の間隙
より延設状に配設されてなる構造とすれば、電子制御ユ
ニットのケース上面とモータとで形成されたデッドスペ
ースを有効利用でき、油圧ユニット一体型電子制御ユニ
ット全体としてのコンパクト化が図れるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す分解斜視図である。

【図２】同組立状態の正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】同要部断面説明図である。

【図６】通気孔部の拡大断面図である。

【図７】ボルト挿通筒部位置における要部断面図であ
る。

【図８】上ケースの平面図である。

【図９】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１０】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示
す要部説明図である。

【図１１】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示
す要部説明図である。

【図１２】バッファチャンバー位置における要部断面図
である。

【図１３】電気接続箱の分解斜視図である。

【図１４】モータ側と電子制御ユニット側との電気的接
続部を示す説明図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面矢視図である。

【図１６】図１５におけるオス端子とメス接続部との接
続状態を示すＸＶＩ−ＸＶＩ線断面矢視図である。

【図１７】発熱部品の取付状態を示す要部断面図であ
る。

【図１８】ソレノイドコネクタの平面図である。

【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面矢視図であ
る。

【図２０】ソレノイドコネクタとソレノイドコネクタ接
続部の接続動作説明図である。

【図２１】ソレノイドコネクタ接続部の平面図である。

【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線矢視図であ
る。

【図２３】上ケースの底面図である。

【符号の説明】

１電子制御ユニット２油圧ユニット３油圧ハウジング４ソレノイドバルブ５ケース６電子制御部７モータ１１上ケース１１ａリレー収容部１１ｂコネクタ接続部１２下ケース１４外部コネクタ１６プリント実装基板１９コネクタ端子ユニット３２シール段部３３シール剤４２電気接続箱４５オス端子４６中継端子４７ａ、４８ａ、４９ａオス端子５８オス端子５９ソレノイドコネクタ６０ソレノイドコネクタ接続部６１中継端子６６オス端子７３、７５ネジ

フロントページの続き (72)発明者羽柴仁志大阪市此花区島屋一丁目１番３号住友電気工業株式会社大阪製作所内 (56)参考文献特開平６−247270（ＪＰ，Ａ) 特開平６−115420（ＪＰ，Ａ) 特開平７−42844（ＪＰ，Ａ) 特開平７−47940（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 13/42 B60T 8/34 H01R 13/639 H01R 13/74

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】自動車の各車輪の回転状態を検知する回
転検出装置と、電子制御信号により油圧ハウジング内の
ソレノイドコイルを通じてソレノイドバルブの開閉を制
御することにより前記各車輪のホイールシリンダに対す
るブレーキ液圧を制御し、且つブレーキ液をマスタシリ
ンダに環流させる為のポンプを駆動させる為のモータと
を備える油圧ユニットと、前記回転検出装置に基づいて
前記ブレーキ液圧を制御する前記制御信号を形成する電
子制御ユニットと、前記電子制御ユニットに内蔵されて
いるソレノイド、モータリレーへの電源の供給／遮断を
行うフェイルセーフリレーとモータへの電源の供給／遮
断を行うモータリレーとを備え、且つ電子制御ユニット
上に油圧ユニットを機械的に連結することにより、前記
油圧ハウジング下面より下方に突出状とされたソレノイ
ドコイル側のオス端子が電子制御ユニット側の接続端子
に接続状とされるアンチロックブレーキシステムにおけ
る油圧ユニット一体型電子制御ユニットにおいて、前記電子制御部はプリント実装基板を備え、前記電子制
御ユニットのケースがアルミニウム材によりダイカスト
成形されてなる上ケースと、該上ケースの下側開口部を
閉塞状とする板状の下ケースとからなり、上ケースに電
源供給用の外部コネクタが接続されるコネクタ接続部が
一体に備えられ、上ケースのコネクタ接続部に前記外部
コネクタが電気的に接続状とされるコネクタ端子ユニッ
トが固定されると共に、上ケースに前記プリント実装基
板が固定され、かつ前記コネクタ端子ユニット側とプリ
ント実装基板上のモータリレー側と前記モータ側の接続
端子を互いに接続してモータ駆動回路を構成する電気接
続箱が上ケースに固定され、前記ソレノイドバルブ側の
接続端子と接続される電子ユニット側の接続端子を備え
たソレノイドコネクタ接続部に、上ケースに抜止状に係
止保持される係止部が設けられてなることを特徴とする
アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一
体型電子制御ユニット。
【請求項２】前記上ケースの下側開口部の周縁に沿っ
て配設されたシール剤を介して前記下ケースが上ケース
にカシメ結合されてなることを特徴とする請求項１記載
のアンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット
一体型電子制御ユニット。
【請求項３】前記下ケースは板金材よりなることを特
徴とする請求項１記載のアンチロックブレーキシステム
における油圧ユニット一体型電子制御ユニット。
【請求項４】前記コネクタ接続部が、電子制御ユニッ
トのケース上面側と前記モータとの相互間の間隙より延
設状に配設されてなることを特徴とする請求項１記載の
アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一
体型電子制御ユニット。