KR19990006577A - 유압 브레이크 제어장치 - Google Patents

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KR19990006577A
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hydraulic control
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KR1019980020341A
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유끼오 호소야
신타로 가와이시
Original Assignee
모찌즈키 아키히로
닛씬보 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명은 차량 탑재성이 뛰어난 유압 브레이크 제어 장치를 제공하는 것이다.
유압 제어 유니트(40)의 하우징의 단면을 L자형으로 형성하고, 유압 제어 유니트(40)의 한 쪽(41)에 마스터 실린더(30)의 한 면을 유체 밀봉성을 가지도록 고정하며, 유압 제어 유니트(40)의 한 쪽(41)에 복수의 개폐 밸브(43)를 구비하고 다른 쪽(42)에 유압 펌프(44)와 모터(45)와 보조 저장용기(49)를 구비한다.

Description

유압 브레이크 제어 장치
본 발명은 안티 로크 브레이크 시스템(ABS), 트랙션 컨트롤 시스템(TCS) 등의 차륜의 브레이크 압력 제어 시스템에 적용할 수 있는 유압 브레이크 제어 장치에 관한 것이다.
엔진룸 내의 마스터 실린더 주위는, 스트럿 하우징이 돌출되어 있고, 더욱이 핸들축이 근접하게 위치하는 등 설치 공간에 제약이 있다.
그 때문에, 유압 제어 유니트를 마스터 실린더로부터 떨어진 위치에 설치하고, 마스터 실린더와 유압 제어 유니트의 사이를 브레이크 파이프로 접속하였다.
또, 마스터 실린더에 유압 제어 유니트를 일체로 고정한 유압 브레이크 제어 장치가, 예를 들면 일본 공개 특허 평8-282459호 공보와 일본 특허 공개 평8-2391호 공보에 개시되어 있다.
이들 장치는, 하우징 블록의 일부에 펌프 기구, 밸브 기구, 유로를 내장한 유압 유니트와 펌프 구동용 모터가 밖으로 돌출되어 있기 때문에, 상기한 엔진 룸내로의 돌출과 핸들축에 간섭되는 경우는, 일체화된 장치의 채용이 유보되는 경우가 있다.
또, 마스터 실린더와 브레이크 배력 장치를 고정시키는 설치 볼트의 주위에 다른 부품이 설치되어 있으므로, 마스터 실린더의 탈착 작업성이 나쁘다.
본 발명은 이상의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적으로 하는 바는 차량 탑재성이 뛰어난 유압 브레이크 제어 장치를 제공하는 데 있다.
제 1항에 관한 발명은, 마스터 실린더와 유압 제어 유니트를 일체화 하고, 마스터 실린더와 차륜의 휠 실린더의 사이에 2계통의 유압 회로를 형성하는 유압 제어 유니트에 있어서, 유압 제어 유니트의 하우징의 단면을 L자형으로 형성하고, 상기 유압 제어 유니트의 하우징의 한 쪽에 마스터 실린더의 한 면을 유체 밀봉성을 가지도록 고정하고, 유압 제어 유니트의 하우징의 한 쪽에 복수의 개폐 밸브를 구비함과 동시에, 다른 쪽에 보조 압력원을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 2항에 관한 발명은, 제 1항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 마스터 실린더의 장착 플랜지로부터 이격된 위치에, 유압 제어 유니트를 설치한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 3항에 관한 발명은, 제 1항 또는 제 2항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 유압 제어 유니트에 전자 제어 유니트를 일체화한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 4항에 관한 발명은, 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 유압 제어 유니트의 일부에 보조 압력원의 보조 저장 용기를 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 5항에 관한 발명은, 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 유압 제어 유니트 하우징의 한 쪽을 밀봉 부재를 거쳐 마스터 실린더에 볼트로 고정한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 6항에 관한 발명은, 제 5항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 유압 제어 유니트의 하우징의 다른 쪽과 마스터 실린더의 하부간에 완충재를 삽입시킨 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 7항에 관한 발명은, 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 텐덤형 마스터 실린더내의 각 유압실의 측방에 각 유압실에 대응하는 계통의 개폐 밸브를 위치시키고, 각 계통의 개폐 밸브와 마스터 실린더의 각 유압실의 사이에 유로를 형성한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 8항에 관한 발명은, 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 유압 제어 유니트의 수직부에 복수의 개폐 밸브를 구비하고, 수평부에 보조 압력원을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
제 9항에 관한 발명은, 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항 기재의 유압 브레이크 제어 장치에 있어서, 유압 제어 유니트의 수평부에 복수의 개폐 밸브를 구비하고, 수직부에 보조 압력원을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치이다.
도 1은 본 발명의 실시예 1에 있어서의 유압 브레이크 제어 장치의 정면도.
도 2는 유압 브레이크 제어 장치의 조립도.
도 3은 유압 브레이크 제어 장치의 좌측면도.
도 4는 유압 브레이크 제어 장치의 우측면도.
도 5는 유압 브레이크 제어 장치의 저면도.
도 6은 유압 브레이크 제어 장치의 부착 상태의 설명도.
도 7은 유압 브레이크 제어 장치의 부착 상태의 설명도.
도 8은 유압 브레이크 제어 장치의 부분 단면도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
A: 제 1 유압실 B: 제 2 유압실
10: 유압 브레이크 제어 장치 20: 브레이크 배력 장치
21: 입력축 22: 브레이크 페달
30: 마스터 실린더 33: 저장용기
34, 35: 피스톤 34a, 35a: 스프링
36: 하우징 37: 장착 플랜지
38: 보어 홀 40: 유압 제어 유니트
41, 42: 분할 하우징 43: 개폐 밸브
44, 44: 유압 펌프 45: 구동 모터
46: 밀봉 부재 47: 볼트
49: 보조 저장용기 50: 커버
51: 제어 기판 53: 전자 제어 유니트
실시예 1
이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 설명한다.
＜1＞ 장치의 개략
도 1은 유압 브레이크 제어 장치(10)의 정면도, 도 2는 조립도, 도 3은 좌측면도, 도 4는 우측면도, 도 5는 저면도를 각각 도시한다.
도 2에 있어서, 유압 브레이크 제어 장치(10)는, 브레이크 배력 장치(20)와, 브레이크 배력 장치(20)에 고정된 마스터 실린더(30)와, 마스터 실린더(30)의 한 면에 유체 밀봉성을 가지고 고정된 하우징의 단면이 대략 L자형으로 형성한 유압 제어 유니트(40)를 일체로 구비한다.
마스터 실린더(30)의 윗면에는, 내부의 유압실과 연통되는 접속구(31, 31)가 설치되고, 접속구(31, 31)와 저장 용기(32)의 사이는 호스를 거쳐 또는 집적 접속된다.
＜2＞ 브레이크 배력 장치
도 2에 도시한 바와 같이, 브레이크 배력 장치(20)는, 도시하지 않는 계기판 등의 정지 부재에 고정되고, 입력축(21)을 거쳐 브레이크 페달(22)과 연결되며, 입력축(21)으로 전달되는 레그 파워를 배가하여 마스터 실린더(30)로 전달 할 수 있도록 구성된다.
＜3＞ 마스터 실린더
도 3에 도시한 바와 같이, 마스터 실린더(30)의 보어 홀(33)내에는 피스톤(34, 35) 및 스프링(34a, 35a)이 수용되고, 상기 하우징(36)과 각 피스톤(34, 35)의 사이에 제 1 및 제 2 유압실(A, B)이 형성된다.
하우징(36)의 끝단부에 장착 플랜지(37)가 형성되고, 브레이크 배력 장치(20)에 볼트, 너트(23)로 나사 부착되며, 브레이크 배력 장치(20)의 출력축을 거쳐 피스톤(34, 35)에 배력이 전달된다.
＜4＞ 유압 제어 유니트
도 1, 3에 도시한 바와 같이, 유압 제어 유니트(40)의 하우징은 수직부(41)와 수평부(42)에 의해 단면이 L자형을 형성하고 있다.
또한, 본 발명에서 사용하는 「수직부」와 「수평부」는 엄밀한 의미에서의 수직과 수평만으로 한정되는 것은 아니다.
수직부(41)에는 상시 개방식 및 상시 폐쇄식의 밸브 조립체(43a)와, 코일 조립체(43b)로 이루어 지는 복수의 개폐 밸브(43) 및 커버(50), 제어 기판(51), 전자 부품(52)으로 구성되는 전자 제어 유니트(53)를 구비시키고, 수평부(42)에는 보조 압력원(유압 펌프(44), 구동 모터(45), 보조 저장 용기(49))를 구비한다.
즉, 도 1에 도시한 바와 같이, 수직부(41)의 외면측에는, 복수의 개폐 밸브(43)가 설치된다. 이들 개폐 밸브(43)군의 바깥쪽을 볼(bowl)형상의 커버(50)가 볼트로 조임으로써 덮고 커버(50)의 내부에는 제어 기판(51)이 설치된다.
제어 기판(51)에는 ECU 칩 등의 전자 부품(52)이 설치되고, 이 제어 기판(50)과 각 개폐 밸브(43)와 구동 모터(45)의 사이는 전기적으로 접속된다. 또 커버(50)의 일부에는 커넥터가 형성되고, 이 커넥터에 외부 하네스가 접속 가능하게 된다.
또한, 상기 개폐 밸브(43)의 설치 갯수에 대한 유압 제어 시스템의 종류에 의해 선택되는 성질의 것이다.
수직부(41)의 개폐 밸브(43)를 설치한 면의 반대 측면은 평활하게 형성되고, 마스터 실린더(30)의 한 면과 복수의 설치 볼트로 고정되어 있다.
마스터 실린더(30)와 수직부(41)의 사이에 밀봉 부재(46)가 삽입 설치되어 있어, 높은 밀봉성이 확보된다.
도 3은 마스터 실린더(30)의 상부를 2개소 및 하부 중앙의 합계 3개소를 각각 볼트(47)로 고정 부착시킨 예를 도시하지만, 볼트(47)의 고정 위치와 개수는 도시한 것에 한정되는 것은 아니다.
도 4는 유압 제어 유니트(40)에 설치한 포트(48)가 도시되어 있지만, 복수의 포트(48)는 수직부(41) 주위의 측면에 형성된다. 각 포트(48)와 각 차륜의 휠 실린더와의 사이가 도시되지 않는 브레이크 파이프로 접속된다.
수평부(42)의 내부에는 2개의 유압 펌프(44, 44)가 나란히 설치됨과 동시에, 수평부(42)의 아래면에 구동 모터(45)가 부착되어 있다. 또한, 도 5의 부호(45a)는 구동 모터(45)의 회전축이다.
수평부(42)에는 보조 저장 용기(49, 49)가 일체로 형성되어 있다.
또, 수직부(41) 및 수평부(42)의 내부에는, 마스터 실린더(30)의 각 유압실(A, B)과 개폐 밸브(43)의 사이, 개폐 밸브(43) 상호간, 개폐 밸브(43)와 유압 펌프(44)의 사이, 유압 펌프(44)와 보조 저장용기(49)의 사이, 개폐 밸브(43)와 각 포트(48)의 사이를 각각 연통하는 유로가 형성되고, 최종적으로 마스터 실린더(30)와 차륜의 휠 사이를 연결하는 2계통의 유압 회로가 형성되어 있다. 2계통의 유압 회로에 대해서는 공지의 회로를 적용할 수 있으므로 그 설명을 생략한다.
또 유압 제어 유니트(40)가 마스터 실린더(30)의 장착 플랜지(37)로부터 떨어진 위치에 형성되므로, 유압 제어 유니트(40)와 장착 플랜지(37)사이에 작업 공간을 확보할 수 있고, 마스터 실린더(30)를 브레이크 배력 장치(20)에 탈착하는 작업성이 양호하게 된다.
본 발명은 마스터 실린더(30)에 대하여, 한 쪽측(도 6에서는 오른쪽, 도 7에서는 왼쪽)에 유압 제어 유니트(40) 및 전자 제어 유니트(53)를 위치시킴으로써, 그 반대측의 공간에 돌출물을 없앴다. 그 때문에 해칭으로 도기한 다른 부품(61) (스트럿 하우징 등)이 근방에 존재하는 경우라도, 유압 제어 유니트(10)의 장착이 가능하게 된다.
다른 부품(61)이 마스터 실린더(30)의 정면에서 보아 오른쪽에 존재하는 경우는, 마스터 실린더(30)의 왼쪽에 유압 제어 유니트(10)를 위치시키면 양호하다.
＜5＞ 마스터 실린더의 방진 구조
유압 제어 유니트(40)는 복수의 볼트(47)로 마스터 실린더(30)의 한 면에 고정된다. 그 때문에, 유압 제어 유니트(40)의 구동 모터(45) 가동시의 진동이 마스터 실린더(30)를 통하여 계기판에 전달될 우려가 있다.
그래서, 도 1, 3에 도시한 바와 같이, 유압 제어 유니트(40)의 수평부(42)와 마스터 실린더(30)와의 사이에, 고무 등의 완충재(60)를 삽입 설치함으로써, 구동 모터(45)의 이동시의 진동을 효과적으로 피할 수 있다. 완충재(60)는 그 외에, 차량 주행중의 진동에 기인한 유압 제어 유니트(40)와 마스터 실린더(30)의 진동도 효과적으로 회피할 수 있다.
완충재(60)는 수평부(42) 또는 마스터 실린더(30)의 어느 한 쪽에 부착되어도 좋다.
＜6＞ 통상 브레이크 시
도 3, 4에 있어서, 브레이크 페달(도시하지 않음)을 밟으면 브레이크 배력 장치(20)를 거쳐 레그 파워가 배가되고, 이 파워가 마스터 실린더(30)로 전달된다. 마스터 실린더(30)내의 각 유압실(A, B)에 발생된 압력이, 유압 제어 유니트(40)내의 유로를 경유하여 수직부(41)의 포트(48)에 도달된다. 각 포트(48)로부터 브레이크 페달을 거쳐 각 차륜의 휠 실린더로 유액이 보내져 제동된다.
＜7＞ 스키드 제어시
차륜의 로크 경향을 검지하는 신호가 전자 제어 유니트(53)에 입력된다.
전자 제어 유니트(53)가 브레이크 유압의 스키드 제어가 필요하다고 판단되면, 각 개폐 밸브(43) 및 구동 모터(45)를 작동시켜 소정의 스키드 제어(감압 모드, 유지 모드, 증압 모드)를 수행하고, 각 차륜의 브레이크 파워를 적정하게 제어 한다.
변형 실시예
포트(48)는 수직부(41)의 윗면에 형성하는 경우 이외에, 그 아래면에 설치하거나 또는 수직부(41) 주위의 복수의 면에 분산시켜도 좋다.
상기한 발명의 실시예 1에서는 보조 저장 용기(39)를 수평부(42)를 따라 가로로 위치시키는 경우에 대하여 설명하였지만, 도 8에 도시한 바와 같이, 세로로 위치시켜도 좋다.
또, 별개의 보조 저장 용기(39)를 수평부(42)에 설치해도 좋다.
또, 상기한 실시예 1은 전자 제어 유니트(53)를 유압 제어 유니트(40)의 수직부(41)에 일체로 설치한 경우(인테그럴 타입)에 대하여 설명하였으나, 이것을 별개로서 분리(세퍼레이트 타입) 설치해도 좋다.
이 경우, 커버(50)는 개폐 밸브(43)의 보호 커버로서 주로 기능을 한다.
상기한 발명의 실시예 1과는 반대로, 유압 제어 유니트(40)의 수직부(41)측에 보조 압력원(유압 펌프(44), 구동 모터(45), 보조 저장용기(49))를 설치하고, 수평부(42)의 저면측에 복수의 개폐 밸브(43)와 전자 제어 유니트(53)를 설치하는 경우도 있다.
실시예 2
일반적으로 2계통인 유압 회로에는, 쌍을 이루는 개폐 밸브(입구 밸브와 출구 밸브), 유압 펌프(43), 보조 저장용기(49) 등의 기능 요소가 각각 설치된다.
그래서, 이들 기능 요소를 각 계통에 대응하는 마스터 실린더(30)의 제 1 유압실(A) 및 제 2 유압실(B)의 측방(측면 또는 아래면 등)에 설치한다면, 유로의 전체 길이가 짧아지는데다가 전체의 유로를 마스터 실린더(30)에 대하여 평행 또는 직교 방향으로 형성할 수 있으며, 유로를 천공하는 작업 공정이 간편하게 된다. 그 때문에, 장치의 제조 비용을 현저하게 절감시킬 수 있다.
본 발명은, 이상 설명한 바와 같이 이루어 지므로 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
＜1＞ 하우징을 L자형으로 형성한 유압 제어 유니트를 마스터 실린더에 일체화함으로써, 마스터 실린더의 다른 쪽에 공간을 확보할 수 있다.
그 때문에, 마스터 실린더의 주위에 스트럿 하우징 등이 존재하고, 다른 부품과의 사이의 공간이 협소하여도, 유압 제어 유니트와 마스터 실린더를 일체화한 유압 브레이크 제어 장치의 채용이 가능하게 된다.
＜2＞ 브레이크 배력 장치와 마스터 실린더의 장착 플랜지 사이에 작업 공간을 확보할 수 있으므로, 마스터 실린더의 탈착 작업성이 양호하다.
＜3＞ 각 계통 마다의 유압 회로의 기능 요소를 템덤형 마스터 실린더의 각 계통에 대응하는 유압실의 측방에 설치함으로써, 유로의 전체 길이를 짧게할 수 있는 데다가 유로의 형성 작업이 간편하게 되며, 장치의 설비 비용이 저렴하게 된다.
＜4＞ 유압 유니트와 마스터 실린더 사이의 밀봉면이 한 면뿐이므로, 높은 밀봉성을 확보하기 쉽고 또한 조립성의 향상을 도모할 수 있다.
＜5＞ 유압 제어 유니트는 각 계통이 중심축에 대하여 대칭이므로, 마스터 실린더와 접합되는 밀봉면의 좌우를 교체하는 것만으로, 동일한 유압 제어 유니트를 사용하여, 좌우 어느 한 쪽의 공간을 확보해 가면서 마스터 실린더에 일체로 고정할 수 있다.
특히, 핸들 위치만 다른 오른쪽 핸들 차와 왼쪽 핸들 차의 양쪽에 대하여, 유압 제어 유니트를 공통으로 사용할 수 있으므로, 핸들 위치가 다른 차량 마다 전용 부품의 배리에이션 수의 증가를 회피할 수 있어, 차재 자유도가 향상되고, 비용의 저렴화가 가능하게 된다.

Claims (9)

  1. 마스터 실린더와 유압 제어 유니트를 일체화하고, 마스터 실린더와 차륜의 휠 실린더의 사이에 2계통의 유압 회로를 형성하는 유압 제어 유니트에 있어서,
    유압 제어 유니트의 하우징의 단면을 L자형으로 형성하고,
    상기 유압 제어 유니트의 하우징의 한 쪽에 마스터 실린더의 한 면을 유체 밀봉성을 가지도록 고정하며,
    유압 제어 유니트의 하우징의 한 쪽에 복수의 개폐 밸브를 구비함과 동시에, 다른 쪽에 보조 압력원을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 마스터 실린더의 장착 플랜지로부터 이격된 위치에 유압 제어 유니트를 설치한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 유압 제어 유니트에 전자 제어 유니트를 일체화한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 유압 제어 유니트의 일부에 보조 압력원의 보조 저장 용기를 일체로 형성한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 유압 제어 유니트의 하우징의 한 쪽을 밀봉 부재를 거쳐 마스터 실린더에 볼트로 고정된 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 유압 제어 유니트의 하우징의 다른 쪽과 마스터 실린더의 아래부 사이에 완충재를 삽입하여 설치한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  7. 제 1항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 텐덤형 마스터 실린더내의 각 유압실의 측쪽에 각 유압실에 대응하는 계통의 개폐 밸브를 위치시키고, 각 계통의 개폐 밸브와 마스터 실린더의 각 유압실의 사이에 유로를 형성한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  8. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 유압 제어 유니트의 수직부에 복수의 개폐 밸브를 구비하고, 수평부에 보조 압력원을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
  9. 제 1항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 있어서, 유압 제어 유니트의 수평부에 복수의 개폐 밸브를 구비하고, 수직부에 보조 압력원을 구비한 것을 특징으로 하는 유압 브레이크 제어 장치.
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