JP3122597B2 - アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、急制動時や滑りやすい
路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロック
するのを防止するようにした車両のアンチロックブレー
キシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の安全性を向上させるた
めのシステムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面
での制動時に車輪がロックしないようにするアンチロッ
クブレーキシステムがある。近年、自動車の高性能化に
伴ってこのようなアンチロックブレーキシステムを採用
した自動車が多く生産されるようになっている。

【０００３】この種のアンチロックブレーキシステム
は、各車輪の回転状態を検知する回転検出装置、車輪が
ロックしないようにブレーキ液圧を制御する電子制御
部、電子制御部からの制御信号に基づき各車輪側に対す
るブレーキ液圧を調整する油圧ユニット等を備えてい
る。

【０００４】そして、電子制御部は、回転検出装置から
送られた検出信号を入力し、この検出信号に基づいてブ
レーキがかけられた場合にロックする方向にある車輪が
存在するか否かを監視しており、ロックする方向にある
と判断した車輪が存在する場合には油圧ユニットを制御
して、該当する車輪のホイールシリンダに対するブレー
キ液圧を減少させ、その車輪に対するロックのおそれが
回避されたと判断した場合にはブレーキ液圧を再度上昇
させるように構成されていた。

【０００５】また、電子制御部と油圧ユニットとを一体
化してエンジンルーム内に配置することにより、室内ス
ペースの大型化やハーネス作業の簡易化を図ったアンチ
ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
子制御ユニットが提案されている。例えば特開平６−２
３９２１７号公報に開示の如くである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示のように一体化された油圧ユニット一体型電子
制御ユニットをエンジンルーム内に配置する方式によれ
ば、今度はエンジンルーム内に一体化された油圧ユニッ
ト一体型電子制御ユニットを設置するための比較的大き
な設置スペースを確保しなければならないという問題が
生じた。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点に鑑み、コン
パクト化を図ったアンチロックブレーキシステムにおけ
る油圧ユニット一体型電子制御ユニットを提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段は、自動車の各車輪の回転状態を検知する
回転検出装置と、電子制御信号により油圧ハウジング内
のソレノイドコイルを通じてソレノイドバルブの開閉を
制御することにより前記各車輪のホイールシリンダに対
するブレーキ液圧を制御し、且つブレーキ液をマスタシ
リンダに環流させる為のポンプを駆動させる為のモータ
とを備える油圧ユニットと、前記回転検出装置に基づい
て前記ブレーキ液圧を制御する前記制御信号を形成する
電子制御ユニットと、前記電子制御ユニットに内蔵され
ているソレノイド、モータリレーへの電源の供給／遮断
を行うフェイルセーフリレーとモータへの電源の供給／
遮断を行うモータリレーとを備え、且つ電子制御ユニッ
ト上に油圧ユニットを機械的に連結することにより、前
記油圧ハウジング下面より下方に突出状とされたソレノ
イドコイル側のオス端子が電子制御ユニット側の接続端
子に接続状とされるアンチロックブレーキシステムにお
ける油圧ユニット一体型電子制御ユニットにおいて、電
源供給用の外部コネクタが接続される電子制御ユニット
側のコネクタ接続部が、電子制御ユニットのケース上面
側と前記モータとの相互間の間隙より延設状に配設さ
れ、前記油圧ユニット側に対向すると共に、非水平状の
前記電子制御ユニットのケース壁面に、通気性を有しか
つ液密状とされた通気孔部が設けられ、前記電子制御ユ
ニットのケースが、上ケースと、該上ケースの下側開口
部を閉塞状とする板状の下ケースとからなり、上ケース
の下側開口部の周縁に沿って配設されたシール剤を介し
て前記下ケースが上ケースにカシメ結合されてなる点に
ある。

【０００９】

【００１０】

【００１１】また、前記上ケースはアルミニウム材によ
りダイカスト成形されてなり、前記下ケースは板金材よ
りなる構造としてもよい。

【００１２】さらに、前記電子制御ユニット上に油圧ユ
ニットが一体的に連結された際、前記モータ下部に突設
された環状壁部内に位置して下向き突出状に備えられた
接続端子が前記電子制御ユニット側の接続端子に接続さ
れると共に、前記環状壁部に沿って配設されたゴムリン
グが電子制御ユニットのケース上面側に圧縮されてなる
構造としてもよい。

【００１３】また、前記油圧ハウジングにアンチロック
ブレーキ動作時に一時的にブレーキ液を溜めるバッファ
チャンバーが設けられると共に、該バッファチャンバー
のピストンで仕切られた非ブレーキ液貯溜室側が油圧ハ
ウジング下面側に面して設けられ、前記電子制御ユニッ
トのケース上面に前記非ブレーキ液貯溜室と外気とを連
通状とさせる連通溝が形成されてなる構造としてもよ
い。

【００１４】さらに、前記上ケースの中央部に、下ケー
スに至るボルト挿通筒部が備えられ、前記油圧ユニット
と前記電子制御ユニットを一体的に連結すべく、ボルト
挿通筒部を通じて下ケースから上ケースに至って貫通さ
れた貫通ボルトが前記油圧ユニットに締結されると共
に、ボルト挿通筒部と下ケース間がゴムリングでシール
されてなる構造としてもよい。

【００１５】また、前記電子制御ユニットはプリント実
装基板を備え、該プリント実装基板上に設けられた導体
部に接触状にレギュレータ等の発熱部品が実装され、そ
の導体部が上ケースと接触状とされてなる構造としても
よい。

【００１６】

【作用】本発明によれば、外部コネクタが接続される電
子制御ユニット側のコネクタ接続部を、電子制御ユニッ
トのケース上面側と油圧ユニットのモータとの相互間の
間隙より延設状に配設しているため、電子制御ユニット
のケース上面とモータとで形成されたデッドスペースを
有効利用でき、油圧ユニット一体型電子制御ユニット全
体としてのコンパクト化が図れる。

【００１７】また、油圧ユニット側に対向すると共に、
非水平状の前記電子制御ユニットのケース壁面に、通気
性を有しかつ液密状とされた通気孔部が設けられている
ため、温度変化による電子制御ユニットのケース内外の
気圧差が有効に解消できると共に、ケース内への水の浸
入も有効に防止できる。しかも、ケース壁面の通気孔部
が油圧ユニット側に対向しているため、水が直接かから
ず、他の部材との接触も有効に回避でき、損傷防止が図
れる。

【００１８】さらに、電子制御ユニットのケースが、上
ケースと、該上ケースの下側開口部を閉塞状とする板状
の下ケースとからなり、上ケースの下側開口部の周縁に
沿って配設されたシール剤を介して前記下ケースが上ケ
ースにカシメ結合されてなる構造であり、このカシメ結
合によりシール剤が上ケースと下ケース双方にわたって
密着状となってシールされるため、組付作業性の向上が
図れる。

【００１９】また、上ケースはアルミニウム材によりダ
イカスト成形されてなり、下ケースは板金材よりなる構
造とすれば、下ケースの製作が容易に行え、製造コスト
の低減が図れる。

【００２０】さらに、電子制御ユニット上に油圧ユニッ
トが一体的に連結された際、モータ下部に突設された環
状壁部内に位置して下向き突出状に備えられた接続端子
が電子制御ユニット側の接続端子に接続されると共に、
環状壁部に沿って配設されたゴムリングが電子制御ユニ
ットのケース上面側に圧縮されてなる構造とすれば、電
子制御ユニットと油圧ユニットとの一体的な連結によっ
て、モータ側と電子制御ユニット側との接続端子部分の
シールが得られる。

【００２１】また、油圧ハウジングにアンチロックブレ
ーキ動作時に一時的にブレーキ液を溜めるバッファチャ
ンバーが設けられると共に、該バッファチャンバーのピ
ストンで仕切られた非ブレーキ液貯溜室側が油圧ハウジ
ング下面側に面して設けられ、電子制御ユニットのケー
ス上面に前記非ブレーキ液貯溜室と外気とを連通状とさ
せる連通溝が形成されてなる構造とすれば、連通溝を通
じて非ブレーキ液貯溜室を大気に解放でき、ピストンの
作動が円滑となる。さらに、ピストンとバッファチャン
バー内周壁面間で漏れたブレーキ液を外に逃がすことも
できる。

【００２２】さらに、上ケースの中央部に、下ケースに
至るボルト挿通筒部が備えられ、油圧ユニットと電子制
御ユニットを一体的に連結すべく、ボルト挿通筒部を通
じて下ケースから上ケースに至って貫通された貫通ボル
トが油圧ユニットに締結されると共に、ボルト挿通筒部
と下ケース間がゴムリングでシールされてなる構造とす
れば、ゴムリングによってケース内外の気密性が確保で
きると共に、ボルト挿通筒部によって下ケース中央部が
支持され、ケース全体としての剛性向上が図れる。

【００２３】また、電子制御ユニットはプリント実装基
板を備え、該プリント実装基板上に設けられた導体部に
接触状にレギュレータ等の発熱部品が実装され、その導
体部が上ケースと接触状とされてなる構造とすれば、レ
ギュレータ等の発熱部品が発生する熱を、導体部および
上ケースを通じて外部に有効に放熱できる。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
すると、図１ないし図５において、１は電子制御ユニッ
トで、その上部に油圧ユニット２が一体的に連結されて
おり、アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニ
ット一体型電子制御ユニットを構成している。そして、
このアンチロックブレーキシステムの電気的構成は従来
とほぼ同様に構成されている。

【００２５】前記油圧ユニット２は、直方体状の油圧ハ
ウジング３内に備えられた４個のソレノイドバルブ４の
開閉を制御することにより各車輪のホイールシリンダに
対するブレーキ液圧を制御するもので、各ソレノイドバ
ルブ４の開閉の制御は電子制御ユニット１のケース５内
に備えられた電子制御部６から送られる制御信号に基づ
いてなされる。この油圧ユニット２には、図示省略のプ
ランジャポンプを駆動してブレーキ液をマスターシリン
ダに還流させるための外形円柱状のモータ７が、油圧ハ
ウジング３の一側面側に備えられている。

【００２６】また、油圧ハウジング３は、前記ポンプ、
前記ソレノイドバルブ４の開閉に伴って作動するフロー
コントロールバルブあるいはブレーキ液流路等を内蔵し
ている。さらに、油圧ハウジング３には、その上面に各
ホイールシリンダに対するブレーキ液の配管口８がそれ
ぞれ設けられると共に、マスターシリンダに対するブレ
ーキ液の配管口９がそれぞれ設けられている。

【００２７】前記電子制御ユニット１のケース５は平面
視で油圧ユニット２とほぼ同じ大きさを有した扁平形状
に形成されており、アルミニウム材によりダイカスト成
形されてなる上ケース１１と、板金材よりなる板状の下
ケース１２とから構成されている。

【００２８】また、前記上ケース１１には、モータ７に
対向する上面側の両側縁部に位置して、それぞれリレー
収容部１１ａと電源供給用の外部コネクタ１４が接続さ
れるコネクタ接続部１１ｂとが上方膨出状に一体に備え
られており、該コネクタ接続部１１ｂはさらに側方に延
設状とされている。即ち、コネクタ接続部１１ｂは上ケ
ース１１上面側とモータ７との相互間の間隙よりいわゆ
る延設状に配設された構造とされている。

【００２９】そして、ケース５内には、電子制御部６を
構成する適宜回路が備えられたプリント実装基板１６や
モータリレー１７やフェイルセーフリレー１８等が収容
されており、この際、図５に示される如く、上ケース１
１のリレー収容部１１ａ位置に各リレー１７、１８が配
置され、コネクタ接続部１１ｂ位置に外部コネクタ１４
が接続されるコネクタ端子ユニット１９が配置されてい
る。

【００３０】また、コネクタ接続部１１ｂの油圧ハウジ
ング３に対向するケース壁面としての上下方向の壁部１
１ｃには、図１、図５および図６に示される如く、小孔
状の通気孔部２１が設けられている。この通気孔部２１
は壁部１１ｃに形成された孔部２２と、該孔部２２を内
面側より閉塞状として装着された通気膜体２３とから構
成されており、通気膜体２３は通気性を有しかつ水を通
さないように４μ〜１０μ程度の多数のミクロ孔を有す
るテフロン系等の薄膜２３ａにより主構成され、その外
周部に沿ってポリプロピレンやポリエステル等の保持枠
２３ｂが熱圧着された構造とされている。

【００３１】そして、この通気膜体２３が両面接着テー
プ２４を利用して孔部２２内面側に装着されており、こ
こに通気孔部２１は通気性を有しかつ水を通さない液密
状の構造とされている。

【００３２】また、図５、図７および図８に示される如
く、上ケース１１の中央部下面側に、下ケース１２に至
るボルト挿通筒部２６が一体に備えられており、該ボル
ト挿通筒部２６の下端内周縁に沿ってシール段部２６ａ
が形成されている。

【００３３】そして、シール段部２６ａにゴムリング２
７を装着して、上ケース１１の下向き解放状とされた下
側開口部２８を閉塞状に下ケース１２が装着され、下ケ
ース１２側のボルト挿通孔２９および上ケース１１側の
ボルト挿通孔３０を貫通状として下方より装着された貫
通ボルトとしてのフランジ付きボルト３１の油圧ハウジ
ング３に対する螺合締結により、電子制御ユニット１と
油圧ユニット２とが一体的に連結される。この際、ゴム
リング２７によってボルト挿通筒部２６と下ケース１２
間がシールされるように構成されている。

【００３４】また、図５、図９ないし図１１に示される
如く、上ケース１１の下側開口部２８内周縁に沿って下
ケース１２が嵌合状とされるシール段部３２が形成さ
れ、該シール段部３２に周方向に沿ってシール溝３２ａ
が形成されている。

【００３５】そして、シール溝３２ａに沿ってオーバー
フロー状に接着性を有するシール剤３３が充填された状
態で（図９参照）、下ケース１２がシール段部３２に嵌
合され（図１０参照）、上ケース１１の下側開口部２８
下端縁部が周方向に適宜間隔を有して複数位置でカシメ
られており（図１１参照）、ここに、上ケース１１に下
ケース１２がカシメ結合されている。また、このカシメ
結合により、シール剤３３が上ケース１１と下ケース１
２双方にわたって密着状となり、互いに密着状に接着さ
れて、シールされるように構成されている。

【００３６】前記油圧ハウジング３には、図８および図
１２に示される如く、アンチロックブレーキ動作時に一
時的にブレーキ液を溜めるバッファチャンバー３５が一
対設けられている。該バッファチャンバー３５はブレー
キ液が流入するブレーキ液貯溜室３５ａとピストン３６
で仕切られた反対側の非ブレーキ液貯溜室３５ｂとを備
え、該非ブレーキ液貯溜室３５ｂ側が油圧ハウジング３
下面側に面して設けられている。また、非ブレーキ液貯
溜室３５ｂの下部には通気孔３７ａを有する蓋体３７が
装着されており、ピストン３６と蓋体３７間に戻しバネ
３８が介在されている。

【００３７】そして、電子制御ユニット１と油圧ユニッ
ト２とが互いに連結された際、蓋体３７の通気孔３７ａ
を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂと外気とを連通させ
るべく、上ケース１１上面に油圧ハウジング３のバッフ
ァチャンバー３５位置から油圧ハウジング３外に至る連
通溝４０がそれぞれ形成されている。

【００３８】図１および図１３において、４２はモータ
７駆動回路を構成する大電流用の電気接続箱で、樹脂成
形体よりなるバスバー保持ケース４３を備え、該バスバ
ー保持ケース４３は一端側にコネクタ端子ユニット１９
のモータ用オス端子が接続状とされるコネクタ側接続部
４３ａを備え、他端側にモータリレー１７側のオス端子
が接続状とされるリレー側接続部４３ｂを備え、中央部
にモータ７側の接続端子としてのオス端子４５（図１４
ないし図１６参照）が接続状とされるモータ側接続部４
３ｃを備えている。

【００３９】そして、各接続部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ
内には、それぞれ上下にメス接続部４６ａを備えた中継
端子４６が抜止状に装着されており、各バスバー４７、
４８、４９の両端部に上向き突出状に備えられた接続端
子としてのオス端子４７ａ、４８ａ、４９ａが対応する
中継端子４６の下側メス接続部４６ａにそれぞれ下側よ
り挿入状に接続されると共に、バスバー保持ケース４３
側に係止や固定等の手段により保持されている。

【００４０】図１４に示される如く、モータ７の下部に
は下向き突出状に前記オス端子４５が備えられており、
その外周部を囲繞して環状壁部５１が突設されている。
そして、環状壁部５１内に沿ってゴムリング５２が装着
された状態で、電気接続箱４２のモータ側接続部４３ｃ
がプリント実装基板１６の挿通孔５３および上ケース１
１の挿通孔５４を通じて環状壁部５１内に挿入状とされ
ると共に、電子制御ユニット１と油圧ユニット２とが一
体的に連結された際、各オス端子４５が中継端子４６の
上側メス接続部４６ａに接続されるように構成されてい
る。また、この接続状態にあっては、ゴムリング５２が
上ケース１１の上面側に圧縮状とされ、環状壁部５１と
上ケース１１との相互間がシールされるように構成され
ている。

【００４１】図１７はプリント実装基板１６に実装され
たレギュレータやコンバータ等の発熱部品５５の取付構
造を示しており、プリント実装基板１６上に導体部５６
が設けられ、該導体部５６に接触状として発熱部品５５
が実装され、その導体部５６が上ケース１１に接触状と
してプリント実装基板１６が上ケース１１側にネジ５７
等により固定されている。

【００４２】前記油圧ハウジング３内に備えられた各ソ
レノイドバルブ４は、それぞれ一対の接続端子としての
オス端子５８を油圧ハウジング３下面側より下向き突出
状に備え（図２０参照）、図１、図１８ないし図２０に
示されるソレノイドコネクタ５９にそれぞれ接続され、
該ソレノイドコネクタ５９はプリント実装基板１６の一
端側に備えられたソレノイドコネクタ接続部６０に接続
される（図１および図２０参照）。

【００４３】前記ソレノイドコネクタ５９は、合成樹脂
等により成形されてなる扁平状のフランジ基部５９ａ
と、各ソレノイドバルブ４に対応して下向き突出状に備
えられた４個所のソレノイド接続部５９ｂとを備え、各
ソレノイド接続部５９ｂ内にはそれぞれ一対の中継端子
６１が抜止状に装着されている。

【００４４】各中継端子６１は、図１９および図２０に
示される如く、ほぼＵ字状に屈曲されており、その屈曲
された両端部がそれぞれメス接続部６１ａとされてい
る。そして両側のメス接続部６１ａがソレノイド接続部
５９ｂのそれぞれの端子収容凹部５９ｃ内に上方側より
収容され、上下方向に若干の移動を許容した状態で抜止
状に保持されている。

【００４５】そして、一方のメス接続部６１ａには上方
より接続可能とされ、他方のメス接続部６１ａはソレノ
イド接続部５９ｂ下面側に形成された端子挿入孔５９ｄ
を通じて下方より接続可能に構成されている。

【００４６】また、フランジ基部５９ａの上面側には一
対の位置決めピン６３が上向き突出状に備えられてお
り、図２０に示される如く、各位置決めピン６３を油圧
ハウジング３下面側に形成された対応する位置決め孔６
４にそれぞれ嵌合させることにより、油圧ハウジング３
に対するソレノイドコネクタ５９の位置決めがなされる
と共に、各ソレノイドバルブ４の各オス端子５８が各ソ
レノイド接続部５９ｂ内に収容された中継端子６１のメ
ス接続部６１ａに接続されるように構成されている。

【００４７】さらに、フランジ基部５９ａの外周縁部
は、ゴムリング６５のガイドを構成し、図２０に示され
る如く、フランジ基部５９ａの外周縁部に沿ってゴムリ
ング６５が装着可能に構成されている。

【００４８】前記ソレノイドコネクタ接続部６０は、可
撓性を有する合成樹脂等により成形されてなり、ソレノ
イドコネクタ５９の各ソレノイド接続部５９ｂが上方よ
り嵌合される嵌合凹部６０ａをそれぞれ備えると共に、
各ソレノイド接続部５９ｂの各端子挿入孔５９ｄに対応
して嵌合凹部６０ａ内にオス端子６６がそれぞれ上方突
出状に備えられている。また、オス端子６６の他端部は
プリント実装基板１６の回路側に半田付け等により接続
されている。

【００４９】さらに、図２０に示される如く、上ケース
１１に形成された取付孔６７にソレノイドコネクタ接続
部６０が嵌合された際、ソレノイドコネクタ接続部６０
の弾性変形により抜止状に係止される係止片部６０ｂが
各ソレノイドコネクタ接続部６０の一側壁に適宜形成さ
れている。

【００５０】また、図２０に示される如く、上ケース１
１上面側の取付孔６７周縁部にはシール段部６８が形成
されており、ソレノイドバルブ４の各オス端子５８がソ
レノイドコネクタ５９の一方の各メス接続部６１ａに接
続されると共に、フランジ基部５９ａ外周縁部にゴムリ
ング６５が装着された状態で、ソレノイド接続部５９ｂ
がソレノイドコネクタ接続部６０の嵌合凹部６０ａ内に
嵌合されると、各オス端子６６が端子挿入孔５９ｄを通
じて他方の各メス接続部６１ａに接続されると共に、フ
ランジ基部５９ａおよびゴムリング６５がシール段部６
８に嵌合状とされ、電子制御ユニット１と油圧ユニット
２との一体的な連結により、ゴムリング６５が油圧ハウ
ジング３とシール段部６８間で圧縮状とされ、上ケース
１１と油圧ハウジング３との相互間がシールされるよう
に構成されている。

【００５１】なお、電子制御ユニット１と油圧ユニット
２との一体的な連結は、本実施例にあっては、前記フラ
ンジ付きボルト３１と、図１に示される如く、上ケース
１１を貫通して油圧ハウジング３に螺合される一対のボ
ルト７０との３本によって互いに連結する構造とされて
いる。

【００５２】本発明の実施例は以上のように構成されて
おり、コネクタ端子ユニット１９が上ケース１１のコネ
クタ接続部１１ｂに取り付けられると共に、モータリレ
ー１７、フェイルセーフリレー１８、ソレノイドコネク
タ接続部６０等が備えられたプリント実装基板１６が上
ケース１１内に取り付けられる。

【００５３】そして、電気接続箱４２のコネクタ側接続
部４３ａおよびリレー側接続部４３ｂがコネクタ端子ユ
ニット１９のオス端子およびモータリレー１７のオス端
子にそれぞれ接続状として、電気接続箱４２が上ケース
１１に取り付けられると共に、モータ側接続部４３ｃを
挿通孔５３、挿通孔５４に挿通状とし、上ケース１１の
下側開口部２８に下ケース１２をカシメ結合することに
よって電子制御ユニット１が組み立てられている。

【００５４】また、油圧ユニット２の各ソレノイドバル
ブ４のオス端子５８には予め、ソレノイドコネクタ５９
が接続状に装着されている。そして、フランジ基部５９
ａ外周縁部にゴムリング６５が装着されると共に環状壁
部５１内にゴムリング５２が装着された状態で、電子制
御ユニット１上の所定位置に油圧ユニット２が載置され
てモータ７の各オス端子４５がモータ側接続部４３ｃの
各中継端子４６に接続されると共に、ソレノイドコネク
タ接続部６０の各オス端子６６がソレノイドコネクタ５
９の各中継端子６１に接続され、さらに、フランジ付き
ボルト３１およびボルト７０により締結することによっ
て、電子制御ユニット１と油圧ユニット２とが互いに一
体化されている。

【００５５】以上のように、外部コネクタ１４が接続さ
れる電子制御ユニット１側のコネクタ接続部１１ｂを、
電子制御ユニット１の上ケース１１上面側と油圧ユニッ
ト２のモータ７との相互間の間隙より延設状に配設して
おり、また、上ケース１１上面側と油圧ユニット２のモ
ータ７との相互間の間隙に膨出状に備えられたリレー収
容部１１ａ位置に比較的大形のモータリレー１７やフェ
イルセーフリレー１８を配置するように構成しているた
め、電子制御ユニット１の上ケース１１上面とモータ７
とで形成されたデッドスペースを有効利用できると共
に、上ケース１１をより扁平状に構成でき、油圧ユニッ
ト一体型電子制御ユニット全体としてのコンパクト化が
図れる。

【００５６】また、油圧ユニット２の油圧ハウジング３
に対向するコネクタ接続部１１ｂの壁部１１ｃに、通気
性を有しかつ液密状とされた通気孔部２１が設けられて
いるため、温度変化による電子制御ユニット１のケース
５内外の気圧差が有効に解消できると共に、ケース５内
への水の浸入も有効に防止できる。しかも、壁部１１ｃ
の通気孔部２１が油圧ハウジング３に僅かの間隙を有し
て対向した位置に配置された構造であり、通気孔部２１
に水が直接かからず、また、他の部材との接触も有効に
回避でき、通気孔部２１の損傷が有効に防止できる。

【００５７】さらに、電子制御ユニット１のケース５
が、上ケース１１と下ケース１２とからなり、上ケース
１１の下側開口部２８の周縁に沿って配設されたシール
剤３３を介して下ケース１２が上ケース１１にカシメ結
合されてなる構造であり、組付作業性の向上が図れる。

【００５８】また、上ケース１１はアルミニウム材によ
りダイカスト成形されてなり、下ケース１２は板金材よ
りなるため、各ケース１１、１２の製作が容易に行え、
製造コストの低減が図れる。

【００５９】さらに、電子制御ユニット１上に油圧ユニ
ット２が一体的に連結された際、モータ７下部に突設さ
れた環状壁部５１内に位置して下向き突出状に備えられ
たオス端子４５が電子制御ユニット１側の中継端子４６
に接続されると共に、環状壁部５１に装着されたゴムリ
ング５２が電子制御ユニット１の上ケース１１上面側に
圧縮されてなる構造であり、電子制御ユニット１と油圧
ユニット２との一体的な連結によって、モータ７側と電
子制御ユニット１側との端子４５、４６接続およびその
接続部分におけるシールが容易に得られる。

【００６０】また、油圧ハウジング３に設けられたバッ
ファチャンバー３５の非ブレーキ液貯溜室３５ｂが、油
圧ハウジング３下面側に面して設けられ、電子制御ユニ
ット１の上ケース１１上面に非ブレーキ液貯溜室３５ｂ
と外気とを連通状とさせる連通溝４０が形成されている
ため、連通溝４０を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂを
大気に解放でき、ピストン３６の作動が円滑となる。さ
らに、ピストン３６とバッファチャンバー３５内周壁面
間で漏れたブレーキ液を外に逃がすこともできる。

【００６１】さらに、上ケース１１の中央部に、下ケー
ス１２に至るボルト挿通筒部２６が備えられ、油圧ユニ
ット２と電子制御ユニット１をフランジ付きボルト３１
で一体的に連結した際、ボルト挿通筒部２６と下ケース
１２間がゴムリング２７でシールされる構造であり、ゴ
ムリング２７によってケース５内外の気密性が確保でき
ると共に、ボルト挿通筒部２６によって下ケース１２中
央部が支持され、ケース５全体としての剛性向上が図れ
る。

【００６２】また、プリント実装基板１６上に設けられ
た導体部５６にレギュレータ等の発熱部品５５が接触状
に実装され、その導体部５６が上ケース１１と接触状と
されているため、レギュレータ等の発熱部品５５が発生
する熱を、導体部５６および上ケース１１を通じて電子
制御ユニット１の外部に有効に放熱できる。

【００６３】なお、上記実施例において、コネクタ接続
部１１ｂが上ケース１１の上面側とモータ７との相互間
より側方に延設状とされた構造を示しているが、図３仮
想線で示される如く、斜め上方に指向して延設する構造
であってもよく、延設方向は外部コネクタ１４との関係
で適宜決定すればよい。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、本発明のアンチロックブ
レーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユ
ニットによれば、電源供給用の外部コネクタが接続され
る電子制御ユニット側のコネクタ接続部が、電子制御ユ
ニットのケース上面側とモータとの相互間の間隙より延
設状に配設され、油圧ユニット側に対向すると共に、非
水平状の電子制御ユニットのケース壁面に、通気性を有
しかつ液密状とされた通気孔部が設けられ、電子制御ユ
ニットのケースが、上ケースと、該上ケースの下側開口
部を閉塞状とする板状の下ケースとからなり、上ケース
の下側開口部の周縁に沿って配設されたシール剤を介し
て下ケースが上ケースにカシメ結合されてなるものであ
り、電子制御ユニットのケース上面とモータとで形成さ
れたデッドスペースを有効利用でき、油圧ユニット一体
型電子制御ユニット全体としてのコンパクト化が図れる
という利点がある。

【００６５】また、油圧ユニット側に対向すると共に、
非水平状の前記電子制御ユニットのケース壁面に、通気
性を有しかつ液密状とされた通気孔部が設けられている
ため、温度変化による電子制御ユニットのケース内外の
気圧差が有効に解消できると共に、ケース内への水の浸
入も有効に防止できる。しかも、ケース壁面の通気孔部
が油圧ユニット側に対向しているため、水が直接かから
ず、他の部材との接触も有効に回避でき、損傷防止が図
れるという利点がある。

【００６６】さらに、電子制御ユニットのケースが、上
ケースと、該上ケースの下側開口部を閉塞状とする板状
の下ケースとからなり、上ケースの下側開口部の周縁に
沿って配設されたシール剤を介して前記下ケースが上ケ
ースにカシメ結合されてなる構造であり、このカシメ結
合によりシール剤が上ケースと下ケース双方にわたって
密着状となってシールされるため、組付作業性の向上が
図れるという利点がある。

【００６７】また、上ケースはアルミニウム材によりダ
イカスト成形されてなり、下ケースは板金材よりなる構
造によれば、下ケースの製作が容易に行え、製造コスト
の低減が図れるという利点がある。

【００６８】さらに、電子制御ユニット上に油圧ユニッ
トが一体的に連結された際、モータ下部に突設された環
状壁部内に位置して下向き突出状に備えられた接続端子
が電子制御ユニット側の接続端子に接続されると共に、
環状壁部に沿って配設されたゴムリングが電子制御ユニ
ットのケース上面側に圧縮されてなる構造によれば、電
子制御ユニットと油圧ユニットとの一体的な連結によっ
て、モータ側と電子制御ユニット側との接続端子接続部
分のシールが得られるという利点がある。

【００６９】また、油圧ハウジングにアンチロックブレ
ーキ動作時に一時的にブレーキ液を溜めるバッファチャ
ンバーが設けられると共に、該バッファチャンバーのピ
ストンで仕切られた非ブレーキ液貯溜室側が油圧ハウジ
ング下面側に面して設けられ、電子制御ユニットのケー
ス上面に前記非ブレーキ液貯溜室と外気とを連通状とさ
せる連通溝が形成されてなる構造によれば、連通溝を通
じて非ブレーキ液貯溜室を大気に解放でき、ピストンの
作動が円滑となり、さらにピストンとバッファチャンバ
ー内周壁面間で漏れたブレーキ液を外に逃すこともでき
るという利点がある。

【００７０】さらに、上ケースの中央部に、下ケースに
至るボルト挿通筒部が備えられ、油圧ユニットと電子制
御ユニットを一体的に連結すべく、ボルト挿通筒部を通
じて下ケースから上ケースに至って貫通された貫通ボル
トが油圧ユニットに締結されると共に、ボルト挿通筒部
と下ケース間がゴムリングでシールされてなる構造によ
れば、ゴムリングによってケース内外の気密性が確保で
きると共に、ボルト挿通筒部によって下ケース中央部が
支持され、ケース全体としての剛性向上が図れるという
利点がある。

【００７１】また、電子制御ユニットはプリント実装基
板を備え、該プリント実装基板上に設けられた導体部に
接触状にレギュレータ等の発熱部品が実装され、その導
体部が上ケースと接触状とされてなる構造によれば、レ
ギュレータ等の発熱部品が発生する熱を、導体部および
上ケースを通じて外部に有効に放熱できるという利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す分解斜視図である。

【図２】同組立状態の正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】同要部断面説明図である。

【図６】通気孔部の拡大断面図である。

【図７】ボルト挿通筒部位置における要部断面図であ
る。

【図８】上ケースの平面図である。

【図９】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１０】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示
す要部説明図である。

【図１１】上ケースと下ケースとのカシメ結合作業を示
す要部説明図である。

【図１２】バッファチャンバー位置における要部断面図
である。

【図１３】電気接続箱の分解斜視図である。

【図１４】モータ側と電子制御ユニット側との電気的接
続部を示す説明図である。

【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面矢視図である。

【図１６】図１５におけるオス端子とメス接続部との接
続状態を示すＸＶＩ−ＸＶＩ線断面矢視図である。

【図１７】発熱部品の取付状態を示す要部断面図であ
る。

【図１８】ソレノイドコネクタの平面図である。

【図１９】図１８のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面矢視図であ
る。

【図２０】ソレノイドコネクタとソレノイドコネクタ接
続部の接続動作説明図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット ２ 油圧ユニット ３ 油圧ハウジング ４ ソレノイドバルブ ５ ケース ６ 電子制御部 ７ モータ １１ 上ケース １１ａ リレー収容部 １１ｂ コネクタ接続部 １１ｃ 壁部 １２ 下ケース １４ 外部コネクタ １６ プリント実装基板 １９ コネクタ端子ユニット ２１ 通気孔部 ２６ ボルト挿通筒部 ２７ ゴムリング ２８ 下側開口部 ３１ フランジ付きボルト ３３ シール剤 ３５ バッファチャンバー ３６ ピストン ４０ 連通溝 ４２ 電気接続箱 ４５ オス端子 ４６ 中継端子 ４７、４８、４９ バスバー ５１ 環状壁部 ５２ ゴムリング ５５ 発熱部品 ５６ 導体部 ５８ オス端子 ６０ ソレノイドコネクタ接続部 ６１ 中継端子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽柴 仁志 大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友 電気工業株式会社 大阪製作所内 (56)参考文献 特開 平７−45338（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−161978（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01R 13/40 - 13/533 B60T 8/34

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の各車輪の回転状態を検知する回
   転検出装置と、電子制御信号により油圧ハウジング内の
   ソレノイドコイルを通じてソレノイドバルブの開閉を制
   御することにより前記各車輪のホイールシリンダに対す
   るブレーキ液圧を制御し、且つブレーキ液をマスタシリ
   ンダに環流させる為のポンプを駆動させる為のモータと
   を備える油圧ユニットと、前記回転検出装置に基づいて
   前記ブレーキ液圧を制御する前記制御信号を形成する電
   子制御ユニットと、前記電子制御ユニットに内蔵されて
   いるソレノイド、モータリレーへの電源の供給／遮断を
   行うフェイルセーフリレーとモータへの電源の供給／遮
   断を行うモータリレーとを備え、且つ電子制御ユニット
   上に油圧ユニットを機械的に連結することにより、前記
   油圧ハウジング下面より下方に突出状とされたソレノイ
   ドコイル側のオス端子が電子制御ユニット側の接続端子
   に接続状とされるアンチロックブレーキシステムにおけ
   る油圧ユニット一体型電子制御ユニットにおいて、 電源供給用の外部コネクタが接続される電子制御ユニッ
   ト側のコネクタ接続部が、電子制御ユニットのケース上
   面側と前記モータとの相互間の間隙より延設状に配設さ
   れ、 前記油圧ユニット側に対向すると共に、非水平状の前記
   電子制御ユニットのケース壁面に、通気性を有しかつ液
   密状とされた通気孔部が設けられ、 前記電子制御ユニットのケースが、上ケースと、該上ケ
   ースの下側開口部を閉塞状とする板状の下ケースとから
   なり、上ケースの下側開口部の周縁に沿って配設された
   シール剤を介して前記下ケースが上ケースにカシメ結合
   されてなる ことを特徴とするアンチロックブレーキシス
   テムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット。
2. 【請求項２】 前記上ケースはアルミニウム材によりダ
   イカスト成形されてなり、前記下ケースは板金材よりな
   ることを特徴とする請求項１記載のアンチロックブレー
   キシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニッ
   ト。
3. 【請求項３】 前記電子制御ユニット上に油圧ユニット
   が一体的に連結された際、前記モータ下部に突設された
   環状壁部内に位置して下向き突出状に備えられた接続端
   子が前記電子制御ユニット側の接続端子に接続されると
   共に、前記環 状壁部に沿って配設されたゴムリングが電
   子制御ユニットのケース上面側に圧縮されてなることを
   特徴とする請求項１記載のアンチロックブレーキシステ
   ムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット。
4. 【請求項４】 前記油圧ハウジングにアンチロックブレ
   ーキ動作時に一時的にブレーキ液を溜めるバッファチャ
   ンバーが設けられると共に、該バッファチャンバーのピ
   ストンで仕切られた非ブレーキ液貯溜室側が油圧ハウジ
   ング下面側に面して設けられ、前記電子制御ユニットの
   ケース上面に前記非ブレーキ液貯溜室と外気とを連通状
   とさせる連通溝が形成されてなることを特徴とする請求
   項１記載のアンチロックブレーキシステムにおける油圧
   ユニット一体型電子制御ユニット。
5. 【請求項５】 前記上ケースの中央部に、下ケースに至
   るボルト挿通筒部が備えられ、前記油圧ユニットと前記
   電子制御ユニットを一体的に連結すべく、ボルト挿通筒
   部を通じて下ケースから上ケースに至って貫通された貫
   通ボルトが前記油圧ユニットに締結されると共に、ボル
   ト挿通筒部と下ケース間がゴムリングでシールされてな
   ることを特徴とする請求項２記載のアンチロックブレー
   キシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニッ
   ト。
6. 【請求項６】 前記電子制御ユニットはプリント実装基
   板を備え、該プリント実装基板上に設けられた導体部に
   接触状にレギュレータ等の発熱部品が実装され、その導
   体部が上ケースと接触状とされてなることを特徴とする
   請求項２記載のアンチロックブレーキシステムにおける
   油圧ユニット一体型電子制御ユニット。