JP3093951B2 - アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、急制動時や滑りやすい
路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロック
するのを防止するようにした車両のアンチロックブレー
キシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニッ
トに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の安全性を向上させるた
めのシステムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面
での制動時に車輪がロックしないようにするアンチロッ
クブレーキシステムがある。近年、自動車の高性能化に
伴ってこのようなアンチロックブレーキシステムを採用
した自動車が多く生産されるようになっている。

【０００３】この種のアンチロックブレーキシステムに
関するものとしては、例えば、特開平６−２３９２１７
号公報に開示の技術が挙げられる。上記公報に記載の技
術は、自動車内スペースの有効利用およびハーネス作業
の簡略化を図るため、図３４および図３５に示される如
く、自動車の各車輪がロックしないようにブレーキ液圧
を制御する電子制御部２０４を備えた電子制御ユニット
２０１と、電子制御部２０４からの制御信号に基づき各
車輪側に対するブレーキ液圧を調整する油圧ユニット２
０２とを一体化した油圧ユニット一体型電子制御ユニッ
トに関するものである。

【０００４】上記電子制御ユニット２０１は、自動車の
各車輪（図示略）の回転状態を検出する回転検出装置２
０３ａ〜２０３ｄからの信号に基づき各車輪がロックし
ないようにブレーキ液圧を制御する電子制御部２０４を
形成するプリント配線基板２２１と、電子制御部２０４
からの制御信号に基づき後述するモータ２０６の駆動を
制御するモータリレー２０７と、アンチロックブレーキ
システムに異常が生じたときに該システムの作動を停止
させるためのフェイルセーフリレー２０８とを備えてい
る。

【０００５】油圧ユニット２０２は、取付用ブラケット
２１０により電子制御ユニット２０１の上方に一体的に
取り付けられており、ソレノイドバルブ２０５ａ〜２０
５ｄを備えている。そして、電子制御部２０４からの制
御信号に基づいて、ソレノイドバルブ２０５ａ〜２０５
ｄの閉開が制御され、これにより各車輪のホイールシリ
ンダ（図示略）に対するブレーキ液圧を制御する。ま
た、油圧ユニット２０２のケース２０２ａの一側には、
前記制御信号に基づいて図示省略のポンプを駆動し、ブ
レーキ液をマスターシリンダに還流させるためのモータ
２０６が備えられている。

【０００６】上記油圧ユニット一体型電子制御ユニット
において、アンチロックブレーキシステムの電源である
自動車のバッテリ２１０からモータリレー２０７を介し
てモータ２０６に電源を供給するモータ電源用回路は、
電子制御ユニット２０１内においては、そのケース２０
１ａ内に収容配置されたプリント配線基板２２１のプリ
ント配線パターンにより構成されている。

【０００７】即ち、バッテリ２１０からの電流は、電子
制御ユニット２０１のケース２０１ａに形成されたコネ
クタ２２０（図３５参照）を介してプリント配線基板２
２１上の配線パターンに供給され、プリント配線基板２
２１上に取付けられたモータリレー２０７の接点部を通
った後、再度プリント配線基板２２１の配線パターンを
経て、リード線（図示略）により電子制御ユニット２０
１の上方に配置されたモータ２０６に供給される。

【０００８】なお、図３５において、２１１はイグニッ
ションスイッチ、２１２はブレーキペダルの近傍に配置
されるストップランプスイッチ、２１３はリアランプの
一部を構成するストップランプ、２１４はこのアンチロ
ックブレーキシステムの異常を知らせるためのワーニン
グランプ、２１５はワーニングランプ２１４を点灯させ
るために設けられたダイオードである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような油圧ユニット一体型電子制御ユニットにおいて
は、モータ２０６の電源用回路が、電子制御ユニット２
０１内においてはプリント配線基板２２１上のプリント
配線パターンにより構成されているため、モータ駆動用
電流として例えば４０Ａ以上もの大電流がプリント配線
基板２２１上を流れることになり、プリント配線パター
ンの電流容量が一般に小さいためプリント配線パターン
に過電流が流れて、断線等を発生する恐れがある。

【００１０】そこで、この発明は、上記のような問題を
解決すべくなされたもので、モータを駆動させるための
大電流に耐え得るモータ電源用回路を備えたアンチロッ
クブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制
御ユニットを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載のアンチロックブレーキシ
ステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット
は、各車輪がロックしないようにブレーキ液圧を制御す
る電子制御部がケース内に備えられた電子制御ユニット
と、前記電子制御部からの制御信号に基づき油圧ハウジ
ング内のソレノイドバルブを閉開制御して前記各車輪に
対するブレーキ液圧をそれぞれ制御するとともに、ブレ
ーキ液を還流させるためのモータを前記油圧ハウジング
の一側に有する油圧ユニットとを備え、前記電子制御ユ
ニット上に前記油圧ユニットが一体的に連結されたアン
チロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型
電子制御ユニットにおいて、前記モータに電源を供給す
るためのコネクタ部が前記ケースに形成されるととも
に、そのケース内に前記電子制御部からの制御信号に基
づき自己の接点部をオン・オフ作動して前記コネクタ部
から前記モータへの給電を制御するモータリレーが備え
られ、前記コネクタ部のモータ電源供給用端子と前記モ
ータリレーの接点部に電気的に接続するためのモータリ
レー用端子とがケース内に配設されるとともに、前記モ
ータの給電用端子が前記ケースを貫通してそのケース内
に延設され、それら各端子が前記ケース内でバスバーに
より電気的に接続されることにより前記モータへの給電
経路が形成され、前記モータ電源供給用端子と前記モー
タリレー用端子と前記モータの給電用端子とが同一平
面、同一方向でかつ当該モータ電源供給用端子、当該モ
ータリレー用端子及び当該モータの給電用端子の幅方向
が同方向に揃えられて配設されるとともに、前記バスバ
ーが前記各端子の配列方向に沿って長板状に形成され、
かつ、前記各端子と前記バスバーとは中継端子を介して
それぞれ電気的に接続され、それら中継端子が前記各端
子の配列方向に沿って摺動自在な状態で前記各端子およ
び前記バスバーとそれぞれ接続されていることを特徴と
する。

【００１２】

【００１３】なお、請求項２記載のように、前記電子制
御ユニットは前記ケース内に収容配置されたプリント配
線基板を備え、前記モータリレー用端子の基端側が前記
プリント配線基板の裏面側に沿って配設されるととも
に、モータリレーが前記プリント配線基板の表面側に配
設されてその前記プリント配線基板を貫通して前記モー
タリレー用端子の基端側に電気的に接続され、かつ、モ
ータリレー用端子の基端側と前記バスバーに接続状とさ
れる先端側との中間部が前記プリント配線基板に固定さ
れたことを特徴としてもよい。

【００１４】

【００１５】

【作用】以上のように構成された請求項１記載のアンチ
ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
子制御ユニットによると、それぞれ電子制御ユニット内
に配設されたモータ電源供給用端子とモータリレー用端
子とモータの給電用端子とがバスバーにより電気的に接
続されて、電子制御ユニット内におけるモータへの給電
経路が電流容量の大きなバスバーにより構成されている
ため、大電流に耐え得るモータ給電回路が形成される。

【００１６】そして、モータ電源供給用端子とモータリ
レー用端子とモータの給電用端子とが同一平面、同一方
向でかつ当該モータ電源供給用端子、当該モータリレー
用端子及び当該モータの給電用端子の幅方向が同方向に
揃えられて配列されるとともに、前記バスバーがその配
列方向に沿って長板状に配設され、かつ、前記各端子と
前記バスバーは中継端子を介してそれぞれ電気的に接続
され、それら中継端子が前記各端子の配列方向に沿って
摺動自在に前記各端子および前記バスバーに接続されれ
ば、前記バスバーが熱変動等により前記配列方向に沿っ
て伸縮するようなことがあっても、前記各端子と前記バ
スバーとは中継端子により常に良好な電気的接触を得る
ことができる。

【００１７】なお、請求項２記載のように、モータリレ
ー用端子の基端側がプリント配線基板の裏面側に沿って
配設されるとともに、モータリレーがプリント配線基板
の表面側に配設されてその端子が前記プリント配線基板
に電気的に接続され、かつ、モータリレー用端子の基端
側と前記バスバーに接続状とされる先端側との中間部が
前記プリント配線基板に固定されるようにすれば、モー
タリレーの端子が半田付けされた箇所にかかる外力を軽
減させることができる。

【００１８】

【００１９】

【実施例】以下、この発明にかかる一実施例を図面に基
づいて説明すると、図１ないし図５において、１は電子
制御ユニットで、その上部に油圧ユニット２が一体的に
連結されており、アンチロックブレーキシステムにおけ
る油圧ユニット一体型電子制御ユニットを構成してい
る。

【００２０】このアンチロックブレーキシステムの電気
的構成は、図６に示される如く、図３５に示す従来のア
ンチロックブレーキシステムとほぼ同様に構成されてい
る。

【００２１】即ち、自動車の各車輪（図示略）の回転状
態をそれぞれの回転検出装置１００ａ〜１００ｄで検出
し、この検出信号が電子制御ユニット１内の電子制御部
６に送出される。電子制御部６は、各回転検出装置１０
０ａ〜１００ｄからの検出信号に基づいてブレーキが作
動された場合に各車輪がロックする傾向にあるかどうか
を判別し、その判別結果に基づいて後述するソレノイド
バルブ４ａ〜４ｄおよびモータリレー１７の閉開を制御
する。

【００２２】油圧ユニット２側に設けられたモータ７に
は、電子制御ユニット１に設けられたモータリレー１７
の接点部を介してバッテリ１０８から電力供給がなされ
るように構成されており、このモータリレー１７の接点
部が前記電子制御部６からの制御信号に基づき閉開制御
されることによりモータ７の駆動が制御される。また、
電子制御ユニット１には、アンチロックブレーキシステ
ムに不具合が生じた際に、ソレノイドバルブ４ａ〜４ｄ
への電源の供給をカットするためのフェイルセーフリレ
ー１８が内蔵されている。

【００２３】また、自動車に設けられたバッテリ１０
８、イグニッションスイッチ１０９、ブレーキペダルの
近傍に配置されるストップランプスイッチ１１０、リア
ランプの一部を構成するストップランプ１１１、このア
ンチロックブレーキシステムの異常を知らせるワーニン
グランプ１１２、接地端子１２０および回転検出装置１
００ａ〜１００ｄから電子制御ユニット１に至るそれぞ
れの回路はひとつのワイヤーハーネスにより形成されて
おり、このワイヤーハーネスの先端には外部コネクタ１
４（図１参照）が接続されている。この外部コネクタ１
４は電子制御ユニット１側に設けられたコネクタ端子ユ
ニット１９に接続される。

【００２４】次に、このアンチロックブレーキシステム
における油圧ユニット一体型電子制御ユニットの構造に
ついて説明すると、図１ないし図５に示すように、油圧
ユニット２は、直方体状の油圧ハウジング３内に備えら
れた４個のソレノイドバルブ４ａ〜４ｄの開閉を制御す
ることにより各車輪のホイールシリンダに対するブレー
キ液圧を制御するもので、各ソレノイドバルブ４ａ〜４
ｄの閉開の制御は電子制御ユニット１のケース５内に備
えられた電子制御部６から送られる制御信号に基づいて
なされる。この油圧ユニット２には、図示省略のプラン
ジャポンプを駆動してブレーキ液をマスターシリンダに
還流させるための外形円柱状のモータ７が、油圧ハウジ
ング３の一側面側に備えられている。

【００２５】また、油圧ハウジング３は、前記プランジ
ャポンプ、ソレノイドバルブ４ａ〜４ｄの閉開に伴って
作動する図示略のフローコントロールバルブあるいはブ
レーキ液流路等を内蔵している。さらに、油圧ハウジン
グ３には、その上面側にホイールシリンダに対するブレ
ーキ液の配管口８が設けられるとともに、マスターシリ
ンダに対するブレーキ液の配管口９が設けられている。

【００２６】前記電子制御ユニット１のケース５は平面
視で油圧ユニット２とほぼ同じ大きさを有した扁平形状
に形成されており、アルミニウム材によりダイカスト成
形されてなる上ケース１１と、板金材よりなる板状の下
ケース１２とから構成されている。

【００２７】また、前記上ケース１１には、モータ７に
対向する上面側の両側縁部に位置して、それぞれリレー
収容部１１ａと電源供給用の外部コネクタ１４が接続さ
れるコネクタハウジング１１ｂとが上方膨出状に備えら
れており、該コネクタハウジング１１ｂはさらに側方に
延設状とされている。即ち、コネクタハウジング１１ｂ
は上ケース１１上面側とモータ７との相互間の間隙より
いわゆる延設状に配設された構造とされている。

【００２８】そして、ケース５内には、電子制御部６を
構成する適宜回路が備えられたプリント配線基板１６や
モータリレー１７やフェイルセーフリレー１８等が収容
されており、この際、図５に示される如く、上ケース１
１のリレー収容部１１ａ位置に各リレー１７、１８が配
置され、コネクタハウジング１１ｂ位置に外部コネクタ
１４が接続されるコネクタ端子ユニット１９が収容配置
されている。

【００２９】コネクタ端子ユニット１９は、図５、図
７、図８、図９および図１０に示すように、その本体部
１９ａにおいて、外部コネクタ１４が接続可能なコネク
タ端子７５が、本体部１９ａの表面側から裏面側に亘っ
て貫通状に上下方向３列設けられるとともに、これらコ
ネクタ端子７５の側方位置に、電子制御部６に電源を供
給するための電源供給用端子７９（図示省略）と、モー
タ７に電源を供給するためのモータ電源供給用オス端子
８０とが設けられている。電源供給用端子７９には本体
部１９ａの裏面側でリード線７９ａ（図１参照）が接続
され、このリード線７９ａの他端はプリント配線基板１
６に電気的に接続される。モータ電源供給用オス端子８
０はその前端が本体部１９ａの表面側に突設されるとと
もに、後端が本体部１９ａの裏面側で垂下状に延設さ
れ、後述する電気接続箱４２の接続部４３ａ（図１参
照）に接続される。

【００３０】本体部１９ａの表面側のコネクタ端子７５
は、それぞれ外部コネクタ１４内の端子（図示省略）に
電気的に接続される。尚、７８はリブであり、外部コネ
クタ１４嵌合時のこじりによるコネクタ端子７５の変形
を防止するために設けられている。

【００３１】本体部１９ａの上面側前端には係止突条部
７７が上方へ突出状に設けられており、この係止突条部
７７は、コネクタハウジング１１ｂの内周上面に設けら
れた係止段部７６に係止可能である。また、本体部１９
ａの下面側には、一対の側壁部８１ａと後壁部８１ｂと
底板部１９ｂとにより、前面側に開口したボックス状の
固定部が一体に形成されており、底板部１９ｂの前端に
はネジ挿通孔８３が２カ所に貫設されるとともに、底板
部１９ｂの上面前端には位置決め突部８４がネジ挿通孔
８３と重複しないようにして２カ所に突設される。

【００３２】一方、コネクタハウジング１１ｂには、図
５および図１５に示すように、その内周下面後端より後
方へ突出状に一対のネジ孔付取付片８２が上記一対のネ
ジ挿通孔８３に対応して形成されるとともに、一対の位
置決め孔付取付片８５が上記一対の位置決め突起８４に
対応して形成されている。

【００３３】上記のように構成されたコネクタ端子ユニ
ット１９はコネクタハウジング１１ｂ内に以下のように
して取り付けられる。即ち、コネクタ端子ユニット１９
の係止突条部７７をコネクタハウジング１１ｂ側の係止
段部７６に係止させた状態で、底板部１９ｂを取付片８
２、８５の下面側に重ね合わせるようにして位置決め突
起８４を取付片８５の位置決め孔に嵌め込むとともに、
ネジ８２ａをネジ挿通孔８３に通して取付片８２のネジ
孔に螺合することにより取付けられる。

【００３４】そして、図５に示すように、コネクタ端子
ユニット１９のコネクタ端子７５と電子制御ユニット１
内のプリント配線基板１６とが補助配線基板８６および
ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）８８等のフラット
ケーブルを介して電気的に接続される。

【００３５】即ち、コネクタ端子ユニット１９の裏面側
には各コネクタ端子７５が後方へ延設されてそれぞれ端
子部７５ａが形成されており、この端子部７５ａはコネ
クタ端子ユニット１９の裏面に配設された補助配線基板
８６（図８、図９、図１０の点線）に半田付けにより電
気的に接続されている。

【００３６】この補助配線基板８６は、図１１に示すよ
うに、端子部７５ａが挿入されるスルーホール９２と配
線パターン（図示略）とが形成され、プリント配線基板
１６と一体に形成される。これらプリント配線基板１６
と補助配線基板８６との境界には切離溝８７が形成され
ており、図１２に示すように、ＦＰＣ８８の一方端をプ
リント配線基板１６上のランド１６ａ（図１１参照）に
半田付けして電気的に接続するとともに、他方端を補助
配線基板８６のランド８６ａ（図１１参照）に半田付け
して電気的に接続し、その後、切離溝８７で両基板１
６、８６を切離す。そして、切離し後、コネクタ端子ユ
ニット１９の端子部７５ａを補助配線基板８６のスルー
ホール９２に挿通しながら、補助配線基板８６をコネク
タ端子ユニット１９の本体部１９ａ裏面側の当接面（図
９の斜線）に押し付けるようにして、補助配線基板８６
の両端部をコネクタ端子ユニット１９の裏面側に突設し
た一対の弾性フック９０により保持させ、その状態で端
子部７５ａを補助配線基板８６に半田付けする。

【００３７】こうして、図１２（ｃ）に示すように、コ
ネクタ端子ユニット１９とプリント配線基板１６とを分
割配線基板８６およびＦＰＣ８８により電気的に接続し
た後、上述の如くコネクタ端子ユニット１９がコネクタ
ハウジング１１ｂ内に取り付けられるとともに、プリン
ト配線基板１６がケース５内に組み付けられる。

【００３８】また、コネクタハウジング１１ｂの油圧ハ
ウジング３に対向するケース壁面としての上下方向の壁
部１１ｃには、図１、図５および図１３に示される如
く、小孔状の通気孔部２１が設けられている。この通気
孔部２１は壁部１１ｃに形成された孔部２２と、該孔部
２２を内面側より閉塞状として装着された通気膜体２３
とから構成されており、通気膜体２３は通気性を有しか
つ水を通さないように４μ〜１０μ程度の多数のミクロ
孔を有するテフロン系等の薄膜２３ａにより主構成さ
れ、その外周部に沿ってポリプロピレンやポリエステル
等の保持枠２３ｂが熱圧着された構造とされている。

【００３９】そして、この通気膜体２３が両面接着テー
プ２４を利用して孔部２２内面側に装着されており、こ
こに通気孔部２１は通気性を有しかつ水を通さない液密
状の構造とされている。

【００４０】また、図５、図１４および図１５に示され
る如く、上ケース１１の中央部下面側に、下ケース１２
に至るボルト挿通筒部２６が一体に備えられており、該
ボルト挿通筒部２６の下端内周縁に沿ってシール段部２
６ａが形成されている。

【００４１】そして、シール段部２６ａにＯリング２７
を装着して、上ケース１１の下向き解放状とされた下側
開口部２８を閉塞状に下ケース１２が装着され、下ケー
ス１２側のボルト挿通孔２９および上ケース１１側のボ
ルト挿通孔３０を貫通状として下方より装着された貫通
ボルトとしてのフランジ付きボルト３１の油圧ハウジン
グ３に対する螺合締結により、電子制御ユニット１と油
圧ユニット２とが一体的に連結される。この際、Ｏリン
グ２７によってボルト挿通筒部２６と下ケース１２間が
シールされるように構成されている。

【００４２】また、図５、図１６ないし図１８に示され
る如く、上ケース１１の下側開口部２８内周縁に沿って
下ケース１２が嵌合状とされるシール段部３２が形成さ
れ、該シール段部３２に周方向に沿ってシール溝３２ａ
が形成されている。

【００４３】そして、シール溝３２ａに沿ってオーバー
フロー状に接着性を有するシール剤３３が充填された状
態で（図１６参照）、下ケース１２がシール段部３２に
嵌合状とされ（図１７参照）、上ケース１１の下側開口
部２８下端縁部が周方向に適宜間隔を有して複数位置で
カシメられており、ここに、上ケース１１に下ケース１
２がカシメ結合されている（図１８参照）。また、この
カシメ結合により、シール剤３３が上ケース１１と下ケ
ース１２双方にわたって密着状となり、互いに密着状に
接着されて、シールされるように構成されている。

【００４４】前記油圧ハウジング３には、図１５および
図１９に示される如く、アンチロックブレーキ動作時に
一時的にブレーキ液を溜めるバッファチャンバー３５が
一対設けられている。該バッファチャンバー３５はブレ
ーキ液が流入するブレーキ液貯溜室３５ａとピストン３
６で仕切られた反対側の非ブレーキ液貯溜室３５ｂとを
備え、該非ブレーキ液貯溜室３５ｂ側が油圧ハウジング
３下面側に面して設けられている。また、非ブレーキ液
貯溜室３５ｂの下部には通気孔３７ａを有する蓋体３７
が装着されており、ピストン３６と蓋体３７間に戻しバ
ネ３８が介在されている。

【００４５】そして、電子制御ユニット１と油圧ユニッ
ト２とが互いに連結された際、蓋体３７の通気孔３７ａ
を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂと外気とを連通させ
るべく、上ケース１１上面に油圧ハウジング３のバッフ
ァチャンバー３５位置から油圧ハウジング３外に至る連
通溝４０がそれぞれ形成されている。

【００４６】図１、図２０および図２１において、４２
はモータ７電源用回路を構成する大電流用の電気接続箱
で、樹脂成形体よりなるバスバー保持ケース４３を備
え、該バスバー保持ケース４３は一端側にコネクタ端子
ユニット１９のモータ電源供給用オス端子８０（図２９
参照）が接続状とされるコネクタ側接続部４３ａを備
え、他端側にモータリレー１７側のモータリレー用オス
端子１３０ａ、１３０ｂ（図２９参照）が接続状とされ
るリレー側接続部４３ｂを備え、中央部にモータ７側の
接続端子としてのモータの給電用オス端子４５（図２９
参照）が接続状とされるモータ側接続部４３ｃを備えて
いる。

【００４７】そして、バスバー保持ケース４３に同一平
面上に同一方向に配設された各接続部４３ａ、４３ｂ、
４３ｃ内には、それぞれ上下にメス接続部４６ａを備え
た中継端子４６が抜止状に装着されており、それらの配
列方向に沿って配設された長板状の各バスバー４７、４
８、４９の両端部に上向き突出状に備えられた接続端子
としてのオス端子４７ａ、４８ａ、４９ａが、それらに
対応する中継端子４６の下側メス接続部４６ａにそれぞ
れ下側より挿入状に接続される。

【００４８】前記各バスバー４７、４８、４９は、図２
１、図２２に示される如く、バスバー保持ケース４３下
側のバスバー保持部１３８によりそれぞれ固定されてい
る。即ち、一対のバスバー保持部１３８の先端に、内方
向に向かって徐々に狭まるガイド面１３８ｂを備えた係
止凸部１３８ａが対向状に突設される一方、バスバー４
７、４８、４９の上面側両側辺は面取りされる。そし
て、バスバー４７、４８、４９をバスバー保持部１３８
のガイド面１３８ｂに押し当てながら挿入すると、両バ
スバー保持部１３８は外側に均等に押し広げられた後弾
性復帰して、バスバー４７、４８、４９がその内部に収
納保持される。

【００４９】また、図２３、図２４に示される如く、電
子制御ユニット１内のプリント配線基板１６表面側に実
装されるモータリレー１７は、そのコイル側端子（図示
略）がプリント配線基板１６のプリント配線パターンに
接続されるとともに、接点側端子（図示略）はモータリ
レー用オス端子１３０ａ、１３０ｂに以下のようにして
接続される。即ち、モータリレー用オス端子１３０ａ
は、薄い金属板を打ち抜きおよび折り曲げ加工して形成
され、その基端側にモータリレー１７の接点側端子が挿
通するリレー端子挿通孔１３１ａが形成されるととも
に、その先端側ではコの字状に切り起こされている。そ
して、その先端部１３１ｂが垂下状に延設されてオス端
子となり、電気接続箱４２に接続されるように構成され
ている。さらに、基端側と先端側との間の中間部には上
向きに一対の保持片１３２が形成されている。

【００５０】このように構成されたモータリレー用オス
端子１３０ａが、その基端部をプリント配線基板１６の
下面に沿って配設した状態で、モータリレー１７の接点
側端子がプリント配線基板１６の端子挿通孔（図示略）
およびリレー端子挿通孔１３１ａに挿通されて、プリン
ト配線基板１６の下面側でモータリレー１７の接点側端
子がモータリレー用オス端子１３０ａの基端側に半田付
けされる。この際、モータリレー用オス端子１３０ａの
保持片１３２が、プリント配線基板１６側に設けられた
一対の保持孔１３３をそれぞれ下方側より貫通して、そ
の上端がプリント配線基板１６の上面側で折り曲げられ
ることによって、モータリレー用オス端子１３０ａがプ
リント配線基板１６に対して固定される。なお、モータ
リレー用オス端子１３０ｂもほぼ同様に構成され、モー
タリレー１７のもう一方の接点側端子と電気的に接続さ
れている。

【００５１】また、モータリレー用オス端子１３０ａ、
１３０ｂのコの字状部分が、アルミニウム材により形成
された電子制御ユニット１のケース５に接触して、アン
チロックブレーキシステムの回路が短絡しないように、
モータリレー用オス端子１３０ａ、１３０ｂとケース５
の間には、図２５に示すような絶縁スペーサ１３５が介
在される。この絶縁スペーサ１３５はケース５のリレー
収容部１１ａ（図５参照）の内面形状に合わせて傾斜さ
せたテーパ面をもつ台形ブロック状に形成され、その上
面に設けられた孔部１３７ａがリレー収容部１１ａの内
周面に形成された突部１３６（図２９参照）に嵌め込ま
れるとともに、その下面に形成された一対のリレー端子
嵌合凹部１３７ｂにモータリレー用オス端子１３０ａ、
１３０ｂのコの字状部分に嵌合収容されるように構成さ
れている。

【００５２】図２６に示される如く、モータ７の下部に
は下向き突出状に前記モータの給電用オス端子４５が備
えられており、その外周部を囲繞して環状壁部５１が突
設されている。そして、環状壁部５１内に沿ってＯリン
グ５２が装着された状態で、電気接続箱４２のモータ側
接続部４３ｃがプリント配線基板１６の挿通孔５３およ
び上ケース１１の挿通孔５４を通じて環状壁部５１内に
挿入状とされるとともに、電子制御ユニット１と油圧ユ
ニット２とが一体的に連結された際、各モータの給電用
オス端子４５が中継端子４６の上側メス接続部４６ａに
接続されるように構成されている。また、この接続状態
にあっては、Ｏリング５２が上ケース１１の上面側に圧
着状とされ、環状壁部５１と上ケース１１との相互間が
シールされるように構成されている。

【００５３】そして、図２９に示される如く、モータ７
のモータの給電用オス端子４５とコネクタ端子ユニット
１９のモータ電源供給用オス端子８０とモータリレー用
オス端子１３０とは同一直線上に垂下状に配列され、中
継端子４６およびバスバー４７、４８、４９を介して相
互に電気的に接続される。こうして、モータ電源供給用
オス端子８０〜バスバー４９〜モータリレー用オス端子
１３０ｂ〜モータリレー１７〜モータリレー用オス端子
１３０ａ〜バスバー４８〜モータの給電用オス端子４５
〜モータ７〜モータの給電用オス端子４５〜バスバー４
７〜モータ電源供給用オス端子８０を通電路とするモー
タ電源用回路が形成される。

【００５４】この際、図２８に示した各オス端子４５、
８０、１３０（１３０ａ、１３０ｂ）は、その先端側の
幅方向が各オス端子４５、８０の配列方向と同方向に揃
えられて、同じく幅方向が同方向に揃えられた中継端子
４６によってその幅方向に摺動自在に圧接保持される
（図２０，図２１参照）。

【００５５】図３０はプリント配線基板１６に実装され
たレギュレータやコンバータ等の発熱部品５５の取付構
造を示しており、プリント配線基板１６上に導体部５６
が設けられ、該導体部５６に接触状として発熱部品５５
が実装され、その導体部５６が上ケース１１に接触状と
してプリント配線基板１６が上ケース１１側にネジ５７
等により固定されている。

【００５６】前記油圧ハウジング３内に備えられた各ソ
レノイドバルブ４ａ〜ｄは、それぞれ一対の接続端子と
してのオス端子５８を油圧ハウジング３下面側より下向
き突出状に備え（図３３参照）、図１、図３１ないし図
３３に示されるソレノイドコネクタ５９にそれぞれ接続
され、該ソレノイドコネクタ５９はプリント配線基板１
６の一端側に備えられたソレノイドコネクタ接続部６０
に接続される（図１および図３３参照）。

【００５７】前記ソレノイドコネクタ５９は、合成樹脂
等により成形されてなる扁平状のフランジ基部５９ａ
と、各ソレノイドバルブ４に対応して下向き突出状に備
えられた４個所のソレノイド接続部５９ｂとを備え、各
ソレノイド接続部５９ｂ内にはそれぞれ一対毎の中継端
子６１が抜止状に装着されている。

【００５８】各中継端子６１は、図３２および図３３に
示される如く、ほぼＵ字状に屈曲されており、その屈曲
された両端部がそれぞれメス接続部６１ａとされてい
る。そして両側のメス接続部６１ａがソレノイド接続部
５９ｂのそれぞれの端子収容凹部５９ｃ内に上方側より
収容され、上下方向に若干の移動を許容した状態で抜止
状に保持されている。

【００５９】そして、一方のメス接続部６１ａには上方
より接続可能とされ、他方のメス接続部６１ａはソレノ
イド接続部５９ｂ下面側に形成された端子挿入孔５９ｄ
を通じて下方より接続可能に構成されている。

【００６０】また、フランジ基部５９ａの上面側には一
対の位置決めピン６３が上向き突出状に備えられてお
り、図３３に示される如く、各位置決めピン６３を油圧
ハウジング３下面側に形成された対応する位置決め孔６
４にそれぞれ嵌合させることにより、油圧ハウジング３
に対するソレノイドコネクタ５９の位置決めがなされる
と共に、各ソレノイドバルブ４の各オス端子５８が各ソ
レノイド接続部５９ｂ内に収容された中継端子６１のメ
ス接続部６１ａに接続されるように構成されている。

【００６１】さらに、フランジ基部５９ａの外周縁部
は、Ｏリング６５のガイドを構成し、図３３に示される
如く、フランジ基部５９ａの外周縁部に沿ってＯリング
６５が装着可能に構成されている。

【００６２】前記ソレノイドコネクタ接続部６０は、可
撓性を有する合成樹脂等により成形されてなり、ソレノ
イドコネクタ５９の各ソレノイド接続部５９ｂが上方よ
り嵌合される嵌合凹部６０ａをそれぞれ備えると共に、
各ソレノイド接続部５９ｂの各端子挿入孔５９ｄに対応
して嵌合凹部６０ａ内にオス端子６６がそれぞれ上方突
出状に備えられている。また、オス端子６６の他端部は
プリント配線基板１６の回路側に半田付け等により接続
されている。

【００６３】さらに、図３３に示される如く、上ケース
１１に形成された取付孔６７にソレノイドコネクタ接続
部６０が嵌合された際、ソレノイドコネクタ接続部６０
の弾性変形により抜止状に係止される係止片部６０ｂが
各ソレノイドコネクタ接続部６０の一側壁に適宜形成さ
れている。

【００６４】また、図３３に示される如く、上ケース１
１上面側の取付孔６７周縁部にはシール段部６８が形成
されており、ソレノイドバルブ４の各オス端子５８がソ
レノイドコネクタ５９の一方の各メス接続部６１ａに接
続されると共に、フランジ基部５９ａ外周縁部にＯリン
グ６５が装着された状態で、ソレノイド接続部５９ｂが
ソレノイドコネクタ接続部６０の嵌合凹部６０ａ内に嵌
合されると、各オス端子６６が端子挿入孔５９ｄを通じ
て他方の各メス接続部６１ａに接続されると共に、フラ
ンジ基部５９ａおよびＯリング６５がシール段部６８に
嵌合状とされ、電子制御ユニット１と油圧ユニット２と
の一体的な連結により、Ｏリング６５が油圧ハウジング
３とシール段部６８間で圧縮状とされ、上ケース１１と
油圧ハウジング３との相互間がシールされるように構成
されている。

【００６５】なお、電子制御ユニット１と油圧ユニット
２との一体的な連結は、本実施例にあっては、前記フラ
ンジ付きボルト３１と、図１に示される如く、上ケース
１１を貫通して油圧ハウジング３に螺合される一対のボ
ルト７０との３本によって互いに連結する構造とされて
いる。

【００６６】以上のように構成されたアンチロックブレ
ーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニ
ットによると、モータ７にモータリレー１７を介して電
源電流を供給するための給電回路が、バッテリ１０８〜
モータ電源供給用オス端子８０〜バスバー４９〜モータ
リレー用オス端子１３０ｂ〜モータリレー１７〜モータ
リレー用オス端子１３０ａ〜バスバー４８〜モータの給
電用オス端子４５〜モータ７〜モータの給電用オス端子
４５〜バスバー４７〜モータ電源供給用オス端子８０に
至る回路により構成されているため、モータ７を駆動さ
せるための大電流にも十分耐え得る。また、この回路
は、各オス端子４５、８０、１３０ａ、１３０ｂを、電
気接続箱４２の中継端子４６にそれぞれ挿入状に接続す
るだけで構成することができるため、その組立作業が簡
単であるとともに、その構成もコンパクトである。

【００６７】さらに、各オス端子４５、８０、１３０
ａ、１３０ｂは、各中継端子４６によりそれぞれその配
列方向に摺動自在に圧接保持されているため、プリント
配線基板１６、バスバー保持ケース４３、バスバー４
７、４８、４９の熱膨張率の違いにより、各位置が変位
するようなことがあっても、各オス端子４５、８０、１
３０ａ、１３０ｂと各中継端子４６および各バスバー４
７、４８、４９とは常に良好な電気的接触を得ることが
できる。このことは、油圧ユニット一体型電子制御ユニ
ットを自動車のエンジンルーム等の熱変動の大きい場所
に配置する際に特に有効である。

【００６８】また、バスバー４７、４８、４９を保持す
る保持部１３８の先端の係止凸部１３８ａに内方向に狭
まるガイド面１３８ｂを形成する一方、バスバー４７、
４８、４９側の上面両側辺を面取りしたので、バスバー
４７、４８、４９を保持部１３８に挿入する際に、保持
部１３８が両側に向かって均等に広がるため、保持部１
３８の一方側のみが広がることを防ぐことができ、保持
部１３８の欠損を有効に防ぐことができる。また、バス
バー４７、４８、４９は保持部１３８によりその長手方
向に移動自在に抜け止め保持されているため、バスバー
４７、４８、４９とバスバー保持ケース４３の熱膨張率
の違いにより、それらの間に歪が生じるようなことはな
く、確実に固定保持される。また、振動等によりバスバ
ー４７、４８、４９が電気接続箱４２から脱落して下ケ
ース１２に接触することを防止できる。

【００６９】そして、モータリレー用オス端子１３０
ａ、１３０ｂは、その中間部の保持片１３２を保持孔１
３３に下方より通してプリント配線基板１６の上面側に
折り曲げられ係止しているため、モータリレー用オス端
子１３０ａ、１３０ｂを電気接続箱４２に接続する組立
作業時等に、モータリレー用オス端子１３０ａ、１３０
ｂの基部側の半田付けされた部分に作用する外力を軽減
することもできる。

【００７０】さらに、モータリレー用オス端子１３０
ａ、１３０ｂとケース５のリレー収容部１１ａとの間に
絶縁スペーサ１３５を介在させれば、絶縁スペーサ１３
５がアルミニウム材により形成された上ケース１１と接
触して、アンチロックブレーキシステムの回路が短絡す
るのを防ぐことができる。

【００７１】なお、本実施例では各オス端子４５、８
０、１３０ａ、１３０ｂを同一直線上に配列されている
としたが、同一直線上に配列せずとも、それらの位置に
合わせて適宜バスバー４７、４８、４９を形成し配設し
ても、大電流に耐え得るモータ給電回路を形成すること
ができる。さらに、各オス端子はメス端子であってもよ
い。

【００７２】また、モータリレー用オス端子１３０ａ、
１３０ｂは保持部１３８によりプリント配線基板１６に
固定されているとしたが、その他、プリント配線基板１
６に凸部を設け、この凸部をモータリレー用オス端子１
３０ａ、１３０ｂの中間部に形成された孔部に嵌め込
み、凸部先端を融着する等の固定手段により固定しても
よい。

【００７３】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載のアンチロ
ックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子
制御ユニットによると、モータ電源供給用端子、モータ
リレー用端子、モータの給電用端子とはバスバーにより
電気的に接続されるため、モータを駆動させるための大
電流にも耐え得る電流容量の大きい回路を形成すること
ができる。

【００７４】そして、モータ電源供給用端子とモータリ
レー用端子とモータの給電用端子とが同一平面、同一方
向でかつ当該モータ電源供給用端子、当該モータリレー
用端子及び当該モータの給電用端子の幅方向が同方向に
揃えられて配列されるとともに、前記バスバーがその配
列方向に沿って長板状に配設され、かつ、前記各端子と
前記バスバーは中継端子を介してそれぞれ電気的に接続
され、それら中継端子が前記各端子の配列方向に沿って
摺動自在に前記各端子および前記バスバーに接続してい
るので、前記バスバーが熱変動等により伸縮しても、バ
スバーと各端子とは中継端子を介して常に良好な電気的
接触を得ることができるため、例えば、油圧ユニット一
体型電子制御ユニットを車両のエンジンルーム等の熱変
動の多い場所に配置する際にも好適である。

【００７５】なお、請求項２記載のようにすれば、モー
タリレー用端子はプリント配線基板により直接固定保持
されているため、半田付け部分にかかる外力の負担を軽
減させることができ、組立作業時等にモータリレーとモ
ータリレー接続用端子との半田付けが外れてしまうこと
を防止できる。

【００７６】

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる一実施例のアンチロックブレ
ーキシステムの油圧ユニット一体型電子制御ユニットを
示す分解斜視図である。

【図２】同上の組立状態を示す正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】同要部断面説明図である。

【図６】図１の油圧ユニット一体型電子制御ユニットの
電気結線図である。

【図７】コネクタ端子ユニットの正面図である。

【図８】図７の底面図である。

【図９】図７の背面図である。

【図１０】図７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】プリント配線基板と補助配線基板とを示す図
である。

【図１２】プリント配線基板と補助配線基板との接続構
造の組立を示す図である。

【図１３】通気孔部の拡大断面図である。

【図１４】ボルト挿通筒部位置における要部断面図であ
る。

【図１５】上ケースの平面図である。

【図１６】上ケースと下ケースのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１７】上ケースと下ケースのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１８】上ケースと下ケースのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１９】バッファチャンバー位置における要部断面図
である。

【図２０】電気接続箱の分解斜視図である。

【図２１】電気接続箱の正面図である。

【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線端面図であ
る。

【図２３】モータリレーとモータリレー用オス端子との
接続状態を示す斜視図である。

【図２４】モータリレー用オス端子の斜視図である。

【図２５】絶縁スペーサを示す斜視図である。

【図２６】モータ側と電子制御ユニット側との電気的接
続部を示す説明図である。

【図２７】図２６のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線断面矢視
図である。

【図２８】図２７におけるオス端子とメス接続部との接
続状態を示すＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線断面矢視図
である。

【図２９】各オス端子と電気接続箱との接続状態を示す
説明図である。

【図３０】発熱部品の取付状態を示す要部断面図であ
る。

【図３１】ソレノイドコネクタの平面図である。

【図３２】図３１のＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線断面矢視
図である。

【図３３】ソレノイドコネクタとソレノイドコネクタ接
続部の接続動作断面図である。

【図３４】従来のアンチロックブレーキシステムにおけ
る油圧ユニット一体型電子制御ユニットを示す図であ
る。

【図３５】同上の電気結線図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット ２ 油圧ユニット ３ 油圧ハウジング ４ａ〜４ｄ ソレノイドバルブ ５ ケース ６ 電子制御部 ７ モータ １６ プリント配線基板 １７ モータリレー ４５ モータの給電用オス端子 ４６ 中継端子 ４７、４８、４９ バスバー ８０ モータ電源供給用オス端子 １３０ モータリレー用オス端子 １３５ 絶縁スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽柴 仁志 大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友 電気工業株式会社 大阪製作所内 (56)参考文献 特開 平６−115420（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−239217（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−372444（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139273（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−139274（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−80942（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/34

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各車輪がロックしないようにブレーキ液
   圧を制御する電子制御部がケース内に備えられた電子制
   御ユニットと、前記電子制御部からの制御信号に基づき
   油圧ハウジング内のソレノイドバルブを閉開制御して前
   記各車輪に対するブレーキ液圧をそれぞれ制御するとと
   もに、ブレーキ液を還流させるためのモータを前記油圧
   ハウジングの一側に有する油圧ユニットとを備え、前記
   電子制御ユニット上に前記油圧ユニットが一体的に連結
   されたアンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニ
   ット一体型電子制御ユニットにおいて、 前記モータに電源を供給するためのコネクタ部が前記ケ
   ースに形成されるとともに、そのケース内に前記電子制
   御部からの制御信号に基づき自己の接点部をオン・オフ
   作動して前記コネクタ部から前記モータへの給電を制御
   するモータリレーが備えられ、 前記コネクタ部のモータ電源供給用端子と前記モータリ
   レーの接点部に電気的に接続するためのモータリレー用
   端子とがケース内に配設されるとともに、前記モータの
   給電用端子が前記ケースを貫通してそのケース内に延設
   され、 それら各端子が前記ケース内でバスバーにより電気的に
   接続されることにより前記モータへの給電経路が形成さ
   れ、 前記モータ電源供給用端子と前記モータリレー用端子と
   前記モータの給電用端子とが同一平面、同一方向でかつ
   当該モータ電源供給用端子、当該モータリレー用端子及
   び当該モータの給電用端子の幅方向が同方向に揃えられ
   て配設されるとともに、前記バスバーが前記各端子の配
   列方向に沿って長板状に形成され、かつ、前記各端子と
   前記バスバーとは中継端子を介してそれぞれ電気的に接
   続され、それら中継端子が前記各端子の配列方向に沿っ
   て摺動自在な状態で前記各端子および前記バスバーとそ
   れぞれ接続されている ことを特徴とするアンチロックブ
   レーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユ
   ニット。
2. 【請求項２】 各車輪がロックしないようにブレーキ液
   圧を制御する電子制御部がケース内に備えられた電子制
   御ユニットと、前記電子制御部からの制御信号に基づき
   油圧ハウジング内のソレノイドバルブを閉開制御して前
   記各車輪に対するブレーキ液圧をそれぞれ制御するとと
   もに、ブレーキ液を還流させるための モータを前記油圧
   ハウジングの一側に有する油圧ユニットとを備え、前記
   電子制御ユニット上に前記油圧ユニットが一体的に連結
   されたアンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニ
   ット一体型電子制御ユニットにおいて、 前記モータに電源を供給するためのコネクタ部が前記ケ
   ースに形成されるとともに、そのケース内に前記電子制
   御部からの制御信号に基づき自己の接点部をオン・オフ
   作動して前記コネクタ部から前記モータへの給電を制御
   するモータリレーが備えられ、 前記コネクタ部のモータ電源供給用端子と前記モータリ
   レーの接点部に電気的に接続するためのモータリレー用
   端子とがケース内に配設されるとともに、前記モータの
   給電用端子が前記ケースを貫通してそのケース内に延設
   され、 それら各端子が前記ケース内でバスバーにより電気的に
   接続されることにより前記モータへの給電経路が形成さ
   れ、 前記電子制御ユニットは前記ケース内に収容配置された
   プリント配線基板を備え、 前記モータリレー用端子の基端側が前記プリント配線基
   板の裏面側に沿って配設されるとともに、モータリレー
   が前記プリント配線基板の表面側に配設されてその前記
   プリント配線基板を貫通して前記モータリレー用端子の
   基端側に電気的に接続され、かつ、モータリレー用端子
   の基端側と前記バスバーに接続状とされる先端側との中
   間部が前記プリント配線基板に固定されたことを特徴と
   する アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニッ
   ト一体型電子制御ユニット。