JPH08273736A - アンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コネクタ端子ユニット１９の取付構造のコン
パクト化を図ることにより、アンチロックブレーキシス
テムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニットのコ
ンパクト化を図ること。 【構成】 コネクタ端子ユニット１９の本体部１９ａ上
面側に係合突部７７を形成するとともに、下面側に底板
部１９ｂを備えたボックス状の固定部を形成し、係合突
部７７をコネクタハウジング１１ｂ側の係止段部７６に
外部コネクタ１４の挿入方向より係止させた状態で、固
定部の底板部１９ｂをコネクタハウジング１１ｂ側の取
付片８２に重ね合わせてネジ締めすることにより、コネ
クタ端子ユニット１９をコネクタハウジング１１ｂ内に
収容配置する。 【効果】 本体部１９ａの一方側のみをコネクタハウジ
ング１１ｂに固定すればよいので、コネクタ端子ユニッ
ト１９の取付構造がコンパクトになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、急制動時や滑りやす
い路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロッ
クするのを防止するようにした車両のアンチロックブレ
ーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニ
ットに関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車の安全性を向上させるた
めのシステムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面
での制動時に車輪がロックしないようにするアンチロッ
クブレーキシステムがある。近年、自動車の高性能化に
伴ってこのようなアンチロックブレーキシステムを採用
した自動車が多く生産されるようになっている。

【０００３】この種のアンチロックブレーキシステム
は、各車輪の回転状態を検知する回転検出装置、車輪が
ロックしないようにブレーキ液圧を制御する電子制御
部、電子制御部からの制御信号に基づき各車輪側に対す
るブレーキ液圧を調整する油圧ユニット等を備えてい
る。

【０００４】そして、電子制御部は、回転検出装置から
送られた検出信号を入力し、この検出信号に基づいてブ
レーキがかけられた場合にロックする方向にある車輪が
存在するか否かを監視しており、ロックする方向にある
と判断した車輪が存在する場合には油圧ユニットを制御
して、該当する車輪のホイールシリンダに対するブレー
キ液圧を減少させ、その車輪に対するロックのおそれが
回避されたと判断した場合にはブレーキ液圧を再度上昇
させるように構成されていた。

【０００５】また、電子制御部と油圧ユニットとを一体
化してエンジンルーム内に配置することにより、室内ス
ペースの大型化やハーネス作業の簡易化を図ったアンチ
ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
子制御ユニットが提案されている。例えば特開平６−２
３９２１７号公報に開示の如くである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に開示のように一体化された油圧ユニット一体型電子
制御ユニットによると、自動車の各車輪に設けられた回
転検出装置からの信号線や電源線および接地線等の多数
の電線を電子制御部に接続するために、かなり大きめの
コネクタ端子ユニットを電子制御ユニットに設ける必要
があり、その結果、電子制御ユニットの大きさはコネク
タ端子ユニットの大きさに左右されるものとなる。とこ
ろで、上記コネクタ端子ユニットの電子制御ユニットの
ケースへの取付けは、コネクタ端子ユニットの本体部の
対向する外周側２側面にそれぞれ取付片を設け、その取
付片をケースにネジ締めすることにより行われていた。
このため、電子制御ユニット自体の大きさに、その取付
構造の大きさが加わり、油圧ユニット一体型電子制御ユ
ニットの大型化を招いていた。

【０００７】そこで、本発明は上記問題点を解決すべく
なされたもので、コネクタ端子ユニットの取付構造のコ
ンパクト化を図ることにより、アンチロックブレーキシ
ステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニットの
コンパクト化を図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、この発明の請求項１記載のアンチロックブレーキシ
ステムにおける油圧ユニット一体型電子制御ユニット
は、各車輪がロックしないようにブレーキ液圧を制御す
る電子制御部をケース内に備えた電子制御ユニットと、
電子制御部からの制御信号に基づき油圧ハウジング内の
ソレノイドバルブを開閉制御して前記各車輪に対するブ
レーキ液圧をそれぞれ制御すると共に、ブレーキ液を環
流させるためのポンプを駆動するモータを前記油圧ハウ
ジングの一側に有する油圧ユニットとを備え、電子制御
ユニット上に油圧ユニットが一体的に連結されたアンチ
ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
子制御ユニットにおいて、前記電子制御ユニットのケー
スのコネクタハウジング内に収容配置されたコネクタ端
子ユニットが複数のコネクタ端子を有する本体部を備
え、前記本体部の外周側面の一方面側に係合突部が形成
されるとともに、他方面側に固定部が形成され、前記コ
ネクタハウジングの内周面側に前記係合突部が前記外部
コネクタの挿入方向より係合可能な係止段部が形成され
るとともに、前記固定部が固着される取付部が形成さ
れ、前記本体部の係合突部を前記係止段部に係合させた
状態で、前記固定部を前記取付部に重ね合わせて固着す
ることにより、前記コネクタ端子ユニットを前記コネク
タハウジング内に収容配置したことを特徴とする。

【０００９】また、請求項２記載のように、前記コネク
タハウジングは前記ケースに一体成形されていることを
特徴としてもよい。

【００１０】さらに、請求項３記載のように、前記本体
部の裏面側に複数の弾性フックが一体に設けられて、そ
の弾性フックにより補助配線基板が前記本体部の裏面側
に抜け止め状に保持されるとともに、前記本体部の裏面
側より突出されたコネクタ端子が前記補助配線基板を貫
通してその補助配線基板に半田付けされたことを特徴と
してもよい。

【００１１】

【作用】以上のように構成された請求項１記載のアンチ
ロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電
子制御ユニットによると、前記コネクタ端子ユニット
は、その本体部の外周側面一方面側の係合突部をコネク
タハウジング側の係止段部に外部コネクタの挿入方向よ
り係合させた状態で、他方面側の固定部をコネクタハウ
ジング側の取付部に重ね合わせて固着することにより、
コネクタハウジング内に収容配置されるため、本体部の
他方面側のみを固着するだけでコネクタ端子ユニットを
固定することができる。なお、外部コネクタがコネクタ
端子ユニットに接続される際には、係合突部がコネクタ
ハウジング側の係止段部に係止されているので、接続時
の押し込みに対する強度は十分に確保される。

【００１２】また、請求項２記載のように、前記コネク
タハウジングを前記ケースに一体に形成すれば、部品点
数が減り、さらにその形成作業が容易となる。

【００１３】なお、請求項３記載のように、前記本体部
の裏面側に一体に形成された弾性フックにより前記補助
配線基板を抜け止め状に保持すれば、そのフックで外力
を吸収することにより、その補助配線基板に半田付けさ
れたコネクタ端子にかかる外力の負担を軽減させること
ができる。

【００１４】

【実施例】以下、この発明にかかる一実施例を図面に基
づいて説明すると、図１ないし図５において、１は電子
制御ユニットで、その上部に油圧ユニット２が一体的に
連結されており、アンチロックブレーキシステムにおけ
る油圧ユニット一体型電子制御ユニットを構成してい
る。

【００１５】このアンチロックブレーキシステムの電気
的構成は、図６に示される如く、従来のアンチロックブ
レーキシステムとほぼ同様に構成されている。

【００１６】即ち、自動車の各車輪（図示略）の回転状
態をそれぞれの回転検出装置１００ａ〜１００ｄで検出
し、この検出信号が電子制御ユニット１内の電子制御部
６に送出される。電子制御部６は、各回転検出装置１０
０ａ〜１００ｄからの検出信号に基づいてブレーキが作
動された場合に各車輪がロックする傾向にあるかどうか
を判別し、その判別結果に基づいて後述するソレノイド
バルブ４ａ〜４ｄおよびモータリレー１７の閉開を制御
する。

【００１７】油圧ユニット２側に設けられたモータ７に
は、電子制御ユニット１に設けられたモータリレー１７
の接点部を介してバッテリ１０８から電力供給がなされ
るように構成されており、このモータリレー１７の接点
部が前記電子制御部６からの制御信号に基づき閉開制御
されることによりモータ７の駆動が制御される。また、
電子制御ユニット１には、アンチロックブレーキシステ
ムに不具合が生じた際に、ソレノイドバルブ４ａ〜４ｄ
への電源の供給をカットするためのフェイルセーフリレ
ー１８が内蔵されている。

【００１８】また、自動車に設けられたバッテリ１０
８、イグニッションスイッチ１０９、ブレーキペダルの
近傍に配置されるストップランプスイッチ１１０、リア
ランプの一部を構成するストップランプ１１１、このア
ンチロックブレーキシステムの異常を知らせるワーニン
グランプ１１２、接地端子１２０および回転検出装置１
００ａ〜１００ｄから電子制御ユニット１に至るそれぞ
れの回路はひとつのワイヤーハーネスにより形成されて
おり、このワイヤーハーネスの先端には外部コネクタ１
４（図１参照）が接続されている。この外部コネクタ１
４は電子制御ユニット１側に設けられたコネクタ端子ユ
ニット１９に接続される。

【００１９】次に、このアンチロックブレーキシステム
における油圧ユニット一体型電子制御ユニットの構造に
ついて説明すると、図１ないし図５に示すように、油圧
ユニット２は、直方体状の油圧ハウジング３内に備えら
れた４個のソレノイドバルブ４ａ〜４ｄの開閉を制御す
ることにより各車輪のホイールシリンダに対するブレー
キ液圧を制御するもので、各ソレノイドバルブ４ａ〜４
ｄの閉開の制御は電子制御ユニット１のケース５内に備
えられた電子制御部６から送られる制御信号に基づいて
なされる。この油圧ユニット２には、図示省略のプラン
ジャポンプを駆動してブレーキ液をマスターシリンダに
還流させるための外形円柱状のモータ７が、油圧ハウジ
ング３の一側面側に備えられている。

【００２０】また、油圧ハウジング３は、前記プランジ
ャポンプ、ソレノイドバルブ４ａ〜４ｄの閉開に伴って
作動する図示略のフローコントロールバルブあるいはブ
レーキ液流路等を内蔵している。さらに、油圧ハウジン
グ３には、その上面側にホイールシリンダに対するブレ
ーキ液の配管口８が設けられるとともに、マスターシリ
ンダに対するブレーキ液の配管口９が設けられている。

【００２１】前記電子制御ユニット１のケース５は平面
視で油圧ユニット２とほぼ同じ大きさを有した扁平形状
に形成されており、アルミニウム材によりダイカスト成
形されてなる上ケース１１と、板金材よりなる板状の下
ケース１２とから構成されている。

【００２２】また、前記上ケース１１には、モータ７に
対向する上面側の両側縁部に位置して、それぞれリレー
収容部１１ａと電源供給用の外部コネクタ１４が接続さ
れるコネクタハウジング１１ｂとが上方膨出状に一体に
形成されており、該コネクタハウジング１１ｂはさらに
側方に延設状とされている。即ち、コネクタハウジング
１１ｂは上ケース１１上面側とモータ７との相互間の間
隙よりいわゆる延設状に配設された構造とされている。
なお、上記コネクタハウジング１１ｂには外部コネクタ
１４との接続の際に、その外部コネクタ１４の嵌合補助
装置１４ａとカム作用をなす突部１１ｄ等も一体成形さ
れている。

【００２３】そして、ケース５内には、電子制御部６を
構成する適宜回路が備えられたプリント配線基板１６や
モータリレー１７やフェイルセーフリレー１８等が収容
されており、この際、図５に示される如く、上ケース１
１のリレー収容部１１ａ位置に各リレー１７、１８が配
置され、コネクタハウジング１１ｂ位置に外部コネクタ
１４が接続されるコネクタ端子ユニット１９が収容配置
されている。

【００２４】コネクタ端子ユニット１９は、図５、図
７、図８、図９および図１０に示すように、その本体部
１９ａにおいて、外部コネクタ１４が接続可能なコネク
タ端子７５が、本体部１９ａの表面側から裏面側に亘っ
て貫通状に上下方向３列設けられるとともに、これらコ
ネクタ端子７５の側方位置に、電子制御部６に電源を供
給するための電源供給用端子７９（図示省略）と、モー
タ７に電源を供給するためのモータ電源供給用オス端子
８０とが設けられている。電源供給用端子７９には本体
部１９ａの裏面側でリード線７９ａ（図１参照）が接続
され、このリード線７９ａの他端はプリント配線基板１
６に電気的に接続される。モータ電源供給用オス端子８
０はその前端が本体部１９ａの表面側に突設されるとと
もに、後端が本体部１９ａの裏面側で垂下状に延設さ
れ、後述する電気接続箱４２の接続部４３ａ（図１参
照）に接続される。

【００２５】本体部１９ａの表面側の各端子７５、７
９、８０は、それぞれ外部コネクタ１４内の端子（図示
省略）に電気的に接続される。尚、７８はリブであり、
外部コネクタ１４嵌合時のこじりによる各端子７５、７
９、８０の変形を防止するために設けられている。

【００２６】本体部１９ａの上面側前端には係止突条部
７７が上方へ突出状に設けられており、この係止突条部
７７は、コネクタハウジング１１ｂの内周上面に設けら
れた係止段部７６に係止可能である。また、本体部１９
ａの下面側には、一対の側壁部８１ａと後壁部８１ｂと
底板部１９ｂとにより、前面側に開口したボックス状の
固定部が一体に形成されており、底板部１９ｂの前端に
はネジ挿通孔８３が２カ所に貫設されるとともに、底板
部１９ｂの上面前端には位置決め突部８４がネジ挿通孔
８３と重複しないようにして２カ所に突設される。

【００２７】さらにコネクタ端子ユニット１９の裏面側
両側には後述する補助配線基板８６を保持するための一
対の弾性フック９０が一体に形成されている。この両弾
性フック９０の先端にはフック部９０ａが対向状に突設
されており、これにより補助配線基板８６をその裏面側
からコネクタ端子ユニット１９に押さえつけて抜け止め
状に保持する。

【００２８】一方、コネクタハウジング１１ｂには、図
５および図１５に示すように、その内周下面後端より後
方へ突出状に一対のネジ孔付取付片８２が上記一対のネ
ジ挿通孔８３に対応して形成されるとともに、一対の位
置決め孔付取付片８５が上記一対の位置決め突起８４に
対応して形成されている。

【００２９】上記のように構成されたコネクタ端子ユニ
ット１９はコネクタハウジング１１ｂ内に以下のように
して取り付けられる。即ち、コネクタハウジング１１ｂ
の内側下方よりコネクタ端子ユニット１９を嵌め込み、
コネクタ端子ユニット１９の係合突部７７を外部コネク
タ１４の挿入方向よりコネクタハウジング１１ｂ側の係
止段部７６に係止させた状態で、底板部１９ｂを取付片
８２、８５の下面側に重ね合わせるようにして位置決め
突起８４を取付片８５の位置決め孔に嵌め込むととも
に、ネジ８２ａをネジ挿通孔８３に通して取付片８２の
ネジ孔に螺合することにより取付けられる。このネジ締
めにより、本体部１９ａはコネクタハウジング１１ｂの
内周上面側に押し付けられ、係合突部７７と係止段部７
６との接触面積が増大して係合突部７７と係止段部７６
との係合がより確実に行われる。

【００３０】そして、図５に示すように、コネクタ端子
ユニット１９のコネクタ端子７５と電子制御ユニット１
内のプリント配線基板１６とが補助配線基板８６および
ＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）８８等のフラット
ケーブルを介して電気的に接続される。

【００３１】即ち、コネクタ端子ユニット１９の裏面側
には各コネクタ端子７５が後方へ延設されてそれぞれ端
子部７５ａが形成されており、この端子部７５ａはコネ
クタ端子ユニット１９の裏面に配設された補助配線基板
８６（図８、図９、図１０の点線）に半田付けにより電
気的に接続されている。

【００３２】この補助配線基板８６は、図１１に示すよ
うに、端子部７５ａが挿入されるスルーホール９２と配
線パターン（図示略）とが形成され、プリント配線基板
１６と一体に形成される。これらプリント配線基板１６
と補助配線基板８６との境界には切離溝８７が形成され
ており、図１２に示すように、ＦＰＣ８８の一方端をプ
リント配線基板１６上のランド１６ａ（図１１参照）に
半田付けして電気的に接続するとともに、他方端を補助
配線基板８６のランド８６ａ（図１１参照）に半田付け
して電気的に接続し、その後、切離溝８７で両基板１
６、８６を切離す。切離し後、コネクタ端子ユニット１
９の端子部７５ａを補助配線基板８６のスルーホール９
２に挿通しながら、補助配線基板８６をコネクタ端子ユ
ニット１９の本体部１９ａ裏面側の当接面（図９の斜
線）に押し付けるようにして、補助配線基板８６の両端
部をコネクタ端子ユニット１９の裏面側に突設した一対
の弾性フック９０により保持させ、その状態で端子部７
５ａを補助配線基板８６に半田付けする。

【００３３】こうして、図１２（ｃ）に示すように、コ
ネクタ端子ユニット１９とプリント配線基板１６とを補
助配線基板８６およびＦＰＣ８８により電気的に接続し
た後、上述の如くコネクタ端子ユニット１９がコネクタ
ハウジング１１ｂ内に取り付けられるとともに、プリン
ト配線基板１６がケース５内に組み付けられる。

【００３４】また、コネクタハウジング１１ｂの油圧ハ
ウジング３に対向するケース壁面としての上下方向の壁
部１１ｃには、図１、図５および図１３に示される如
く、小孔状の通気孔部２１が設けられている。この通気
孔部２１は壁部１１ｃに形成された孔部２２と、該孔部
２２を内面側より閉塞状として装着された通気膜体２３
とから構成されており、通気膜体２３は通気性を有しか
つ水を通さないように４μ〜１０μ程度の多数のミクロ
孔を有するテフロン系等の薄膜２３ａにより主構成さ
れ、その外周部に沿ってポリプロピレンやポリエステル
等の保持枠２３ｂが熱圧着された構造とされている。

【００３５】そして、この通気膜体２３が両面接着テー
プ２４を利用して孔部２２内面側に装着されており、こ
こに通気孔部２１は通気性を有しかつ水を通さない液密
状の構造とされている。

【００３６】また、図５、図１４および図１５に示され
る如く、上ケース１１の中央部下面側に、下ケース１２
に至るボルト挿通筒部２６が一体に備えられており、該
ボルト挿通筒部２６の下端内周縁に沿ってシール段部２
６ａが形成されている。

【００３７】そして、シール段部２６ａにＯリング２７
を装着して、上ケース１１の下向き解放状とされた下側
開口部２８を閉塞状に下ケース１２が装着され、下ケー
ス１２側のボルト挿通孔２９および上ケース１１側のボ
ルト挿通孔３０を貫通状として下方より装着された貫通
ボルトとしてのフランジ付きボルト３１の油圧ハウジン
グ３に対する螺合締結により、電子制御ユニット１と油
圧ユニット２とが一体的に連結される。この際、Ｏリン
グ２７によってボルト挿通筒部２６と下ケース１２間が
シールされるように構成されている。

【００３８】また、図５、図１６ないし図１８に示され
る如く、上ケース１１の下側開口部２８内周縁に沿って
下ケース１２が嵌合状とされるシール段部３２が形成さ
れ、該シール段部３２に周方向に沿ってシール溝３２ａ
が形成されている。

【００３９】そして、シール溝３２ａに沿ってオーバー
フロー状に接着性を有するシール剤３３が充填された状
態で（図１６参照）、下ケース１２がシール段部３２に
嵌合状とされ（図１７参照）、上ケース１１の下側開口
部２８下端縁部が周方向に適宜間隔を有して複数位置で
カシメられており、ここに、上ケース１１に下ケース１
２がカシメ結合されている（図１８参照）。また、この
カシメ結合により、シール剤３３が上ケース１１と下ケ
ース１２双方にわたって密着状となり、互いに密着状に
接着されて、シールされるように構成されている。

【００４０】前記油圧ハウジング３には、図１５および
図１９に示される如く、アンチロックブレーキ動作時に
一時的にブレーキ液を溜めるバッファチャンバー３５が
一対設けられている。該バッファチャンバー３５はブレ
ーキ液が流入するブレーキ液貯溜室３５ａとピストン３
６で仕切られた反対側の非ブレーキ液貯溜室３５ｂとを
備え、該非ブレーキ液貯溜室３５ｂ側が油圧ハウジング
３下面側に面して設けられている。また、非ブレーキ液
貯溜室３５ｂの下部には通気孔３７ａを有する蓋体３７
が装着されており、ピストン３６と蓋体３７間に戻しバ
ネ３８が介在されている。

【００４１】そして、電子制御ユニット１と油圧ユニッ
ト２とが互いに連結された際、蓋体３７の通気孔３７ａ
を通じて非ブレーキ液貯溜室３５ｂと外気とを連通させ
るべく、上ケース１１上面に油圧ハウジング３のバッフ
ァチャンバー３５位置から油圧ハウジング３外に至る連
通溝４０がそれぞれ形成されている。

【００４２】図１、図２０および図２１において、４２
はモータ７電源用回路を構成する大電流用の電気接続箱
で、樹脂成形体よりなるバスバー保持ケース４３を備
え、該バスバー保持ケース４３は一端側にコネクタ端子
ユニット１９のモータ電源供給用オス端子８０（図２９
参照）が接続状とされるコネクタ側接続部４３ａを備
え、他端側にモータリレー１７側のモータリレー用オス
端子１３０ａ、１３０ｂ（図２９参照）が接続状とされ
るリレー側接続部４３ｂを備え、中央部にモータ７側の
接続端子としてのモータの給電用オス端子４５（図２９
参照）が接続状とされるモータ側接続部４３ｃを備えて
いる。

【００４３】そして、バスバー保持ケース４３に同一直
線上に配設された各接続部４３ａ、４３ｂ、４３ｃ内に
は、それぞれ上下にメス接続部４６ａを備えた中継端子
４６が抜止状に装着されており、それらの配列方向に沿
って配設された長板状の各バスバー４７、４８、４９の
両端部に上向き突出状に備えられた接続端子としてのオ
ス端子４７ａ、４８ａ、４９ａが、それらに対応する中
継端子４６の下側メス接続部４６ａにそれぞれ下側より
挿入状に接続される。

【００４４】前記各バスバー４７、４８、４９は、図２
１、図２２に示される如く、バスバー保持ケース４３下
側のバスバー保持部１３８によりそれぞれ固定されてい
る。即ち、一対のバスバー保持部１３８の先端に、内方
向に向かって徐々に狭まるガイド面１３８ｂを備えた係
止凸部１３８ａが対向状に突設される一方、バスバー４
７、４８、４９の上面側両側辺は面取りされる。そし
て、バスバー４７、４８、４９をバスバー保持部１３８
のガイド面１３８ｂに押し当てながら挿入すると、両バ
スバー保持部１３８は外側に均等に押し広げられた後弾
性復帰して、バスバー４７、４８、４９がその内部に収
容保持される。

【００４５】また、図２３、図２４に示される如く、電
子制御ユニット１内のプリント配線基板１６表面側に実
装されるモータリレー１７は、そのコイル側端子（図示
略）がプリント配線基板１６のプリント配線パターンに
接続されるとともに、接点側端子（図示略）はモータリ
レー用オス端子１３０ａ、１３０ｂに以下のようにして
接続される。即ち、モータリレー用オス端子１３０ａ
は、薄い金属板を打ち抜きおよび折り曲げ加工して形成
され、その基端側にモータリレー１７の接点側端子が挿
通するリレー端子挿通孔１３１ａが形成されるととも
に、その先端側ではコの字状に切り起こされている。そ
して、その先端部１３１ｂが垂下状に延設されて電気接
続箱４２に接続されるように構成されている。さらに、
基端側と先端側との間の中間部には上向きに一対の保持
片１３２が形成されている。

【００４６】このように構成されたモータリレー用オス
端子１３０ａが、その基端部をプリント配線基板１６の
下面に沿って配設した状態で、モータリレー１７の接点
側端子がプリント配線基板１６の端子挿通孔（図示略）
およびリレー端子挿通孔１３１ａに挿通されて、プリン
ト配線基板１６の下面側でモータリレー１７の接点側端
子がモータリレー用オス端子１３０ａに半田付けされ
る。この際、モータリレー用オス端子１３０ａの保持片
１３２が、プリント配線基板１６側に設けられた一対の
保持孔１３３をそれぞれ下方側より貫通して、その上端
がプリント配線基板１６の上面側で折り曲げられること
によって、モータリレー用オス端子１３０ａがプリント
配線基板１６に対して固定される。なお、モータリレー
用オス端子１３０ｂもほぼ同様に構成され、モータリレ
ー１７のもう一方の接点側端子と電気的に接続されてい
る。

【００４７】また、モータリレー用オス端子１３０ａ、
１３０ｂのコの字状部分が、アルミニウム材により形成
された電子制御ユニット１のケース５に接触して、アン
チロックブレーキシステムの回路が短絡しないように、
モータリレー用オス端子１３０ａ、１３０ｂとケース５
の間には、図２５に示すような絶縁スペーサ１３５が介
在される。この絶縁スペーサ１３５はケース５のリレー
収容部１１ａ（図５参照）の内面形状に合わせて傾斜さ
せたテーパ面をもつ台形ブロック状に形成され、その上
面に設けられた孔部１３７ａがリレー収容部１１ａの内
周面に形成された突部１３６（図２９参照）に嵌め込ま
れるとともに、その下面に形成された一対のリレー端子
嵌合凹部１３７ｂにモータリレー用オス端子１３０ａ、
１３０ｂのコの字状部分に嵌合収容されるように構成さ
れている。

【００４８】図２６に示される如く、モータ７の下部に
は下向き突出状に前記モータの給電用オス端子４５が備
えられており、その外周部を囲繞して環状壁部５１が突
設されている。そして、環状壁部５１内に沿ってＯリン
グ５２が装着された状態で、電気接続箱４２のモータ側
接続部４３ｃがプリント配線基板１６の挿通孔５３およ
び上ケース１１の挿通孔５４を通じて環状壁部５１内に
挿入状とされるとともに、電子制御ユニット１と油圧ユ
ニット２とが一体的に連結された際、各モータの給電用
オス端子４５が中継端子４６の上側メス接続部４６ａに
接続されるように構成されている。また、この接続状態
にあっては、Ｏリング５２が上ケース１１の上面側に圧
着状とされ、環状壁部５１と上ケース１１との相互間が
シールされるように構成されている。

【００４９】そして、図２９に示される如く、モータ７
のモータの給電用オス端子４５とコネクタ端子ユニット
１９のモータ電源供給用オス端子８０とモータリレー用
オス端子１３０とは同一直線上に垂下状に配列され、中
継端子４６およびバスバー４７、４８、４９を介して相
互に電気的に接続される。こうして、モータ電源供給用
オス端子８０〜バスバー４９〜モータリレー用オス端子
１３０ｂ〜モータリレー１７〜モータリレー用オス端子
１３０ａ〜バスバー４８〜モータの給電用オス端子４５
〜モータ７〜モータの給電用オス端子４５〜バスバー４
７〜モータ電源供給用オス端子８０を通電路とするモー
タ電源用回路が形成される。

【００５０】この際、図２８に示すように、各オス端子
４５、８０、１３０ａ、１３０ｂは、その先端側の幅方
向が各オス端子４５、８０の配列方向と同方向に揃えら
れており、中継端子４６によってその幅方向に摺動自在
に圧接保持されている。

【００５１】図３０はプリント配線基板１６に実装され
たレギュレータやコンバータ等の発熱部品５５の取付構
造を示しており、プリント配線基板１６上に導体部５６
が設けられ、該導体部５６に接触状として発熱部品５５
が実装され、その導体部５６が上ケース１１に接触状と
してプリント配線基板１６が上ケース１１側にネジ５７
等により固定されている。

【００５２】前記油圧ハウジング３内に備えられた各ソ
レノイドバルブ４ａ〜ｄは、それぞれ一対の接続端子と
してのオス端子５８を油圧ハウジング３下面側より下向
き突出状に備え（図３３参照）、図１、図３１ないし図
３３に示されるソレノイドコネクタ５９にそれぞれ接続
され、該ソレノイドコネクタ５９はプリント配線基板１
６の一端側に備えられたソレノイドコネクタ接続部６０
に接続される（図１および図３３参照）。

【００５３】前記ソレノイドコネクタ５９は、合成樹脂
等により成形されてなる扁平状のフランジ基部５９ａ
と、各ソレノイドバルブ４に対応して下向き突出状に備
えられた４個所のソレノイド接続部５９ｂとを備え、各
ソレノイド接続部５９ｂ内にはそれぞれ一対毎の中継端
子６１が抜止状に装着されている。

【００５４】各中継端子６１は、図３２および図３３に
示される如く、ほぼＵ字状に屈曲されており、その屈曲
された両端部がそれぞれメス接続部６１ａとされてい
る。そして両側のメス接続部６１ａがソレノイド接続部
５９ｂのそれぞれの端子収容凹部５９ｃ内に上方側より
収容され、上下方向に若干の移動を許容した状態で抜止
状に保持されている。

【００５５】そして、一方のメス接続部６１ａには上方
より接続可能とされ、他方のメス接続部６１ａはソレノ
イド接続部５９ｂ下面側に形成された端子挿入孔５９ｄ
を通じて下方より接続可能に構成されている。

【００５６】また、フランジ基部５９ａの上面側には一
対の位置決めピン６３が上向き突出状に備えられてお
り、図３３に示される如く、各位置決めピン６３を油圧
ハウジング３下面側に形成された対応する位置決め孔６
４にそれぞれ嵌合させることにより、油圧ハウジング３
に対するソレノイドコネクタ５９の位置決めがなされる
と共に、各ソレノイドバルブ４の各オス端子５８が各ソ
レノイド接続部５９ｂ内に収容された中継端子６１のメ
ス接続部６１ａに接続されるように構成されている。

【００５７】さらに、フランジ基部５９ａの外周縁部
は、Ｏリング６５のガイドを構成し、図３３に示される
如く、フランジ基部５９ａの外周縁部に沿ってＯリング
６５が装着可能に構成されている。

【００５８】前記ソレノイドコネクタ接続部６０は、可
撓性を有する合成樹脂等により成形されてなり、ソレノ
イドコネクタ５９の各ソレノイド接続部５９ｂが上方よ
り嵌合される嵌合凹部６０ａをそれぞれ備えると共に、
各ソレノイド接続部５９ｂの各端子挿入孔５９ｄに対応
して嵌合凹部６０ａ内にオス端子６６がそれぞれ上方突
出状に備えられている。また、オス端子６６の他端部は
プリント配線基板１６の回路側に半田付け等により接続
されている。

【００５９】さらに、図３３に示される如く、上ケース
１１に形成された取付孔６７にソレノイドコネクタ接続
部６０が嵌合された際、ソレノイドコネクタ接続部６０
の弾性変形により抜止状に係止される係止片部６０ｂが
各ソレノイドコネクタ接続部６０の一側壁に適宜形成さ
れている。

【００６０】また、図３３に示される如く、上ケース１
１上面側の取付孔６７周縁部にはシール段部６８が形成
されており、ソレノイドバルブ４の各オス端子５８がソ
レノイドコネクタ５９の一方の各メス接続部６１ａに接
続されると共に、フランジ基部５９ａ外周縁部にＯリン
グ６５が装着された状態で、ソレノイド接続部５９ｂが
ソレノイドコネクタ接続部６０の嵌合凹部６０ａ内に嵌
合されると、各オス端子６６が端子挿入孔５９ｄを通じ
て他方の各メス接続部６１ａに接続されると共に、フラ
ンジ基部５９ａおよびＯリング６５がシール段部６８に
嵌合状とされ、電子制御ユニット１と油圧ユニット２と
の一体的な連結により、Ｏリング６５が油圧ハウジング
３とシール段部６８間で圧縮状とされ、上ケース１１と
油圧ハウジング３との相互間がシールされるように構成
されている。

【００６１】なお、電子制御ユニット１と油圧ユニット
２との一体的な連結は、本実施例にあっては、前記フラ
ンジ付きボルト３１と、図１に示される如く、上ケース
１１を貫通して油圧ハウジング３に螺合される一対のボ
ルト７０との３本によって互いに連結する構造とされて
いる。

【００６２】以上のように構成されたアンチロックブレ
ーキシステムにおける電子制御ユニットによると、コネ
クタ端子ユニット１９はコネクタハウジング１１ｂの内
側下方より嵌め込まれるため、その取付作業時に必要な
空間をコネクタハウジング１１ｂの後方に大きく取る必
要がない。また、コネクタ端子ユニット１９の上面に設
けられた係合突部７７をコネクタハウジング１１ｂの係
止段部７６に外部コネクタ１４の挿入方向より係止させ
た状態で、底板部１９ｂを取付片８２、８５の下面側に
重ね合わせ、位置決め突起８４を取付片８５の位置決め
孔に嵌め込むとともに、ネジ８２ａをネジ挿通孔８３に
通して取付片８２のネジ孔に螺合させることにより、コ
ネクタ端子ユニット１９をコネクタハウジング１１ｂ内
に収容配置しているので、ネジ締めするのはコネクタ端
子ユニット１９の下部側のみでよく、コネクタ端子ユニ
ット１９の取付構造がコンパクト化するとともに、ネジ
を上ケース１１が開放した下側からのみ螺合させている
ので、その取付作業も容易である。なお、コネクタ端子
ユニット１９の係合突部７７は係止段部７６に対し外部
コネクタ１４の挿入方向より係止されているため、外部
コネクタ１４接続の際の挿入力にも十分耐え得る。

【００６３】また、コネクタハウジング１１ｂは上ケー
ス１１に一体成形されているため、コネクタハウジング
１１ｂを別に形成する必要がなく、その形成が容易にな
るとともに、コネクタハウジング１１ｂを別に形成する
場合に比べて防水性が向上する。

【００６４】さらに、補助配線基板８６を弾性フック９
０により保持した状態で、コネクタ端子７５の端子部７
５ａを補助配線基板８６に半田付けしているため、その
半田付け作業が容易であるとともに、半田付け後、外力
が弾性フック９０により吸収され、その半田付けした場
所にかかる外力を軽減できる。また、弾性フック９０に
より補助配線基板８６をコネクタ端子ユニット１９の裏
面側に抜け止め状に保持しているため、コネクタ端子７
５が熱膨張して長さが伸びた場合でも、金属性の端子部
７５ａよりも膨張率が高い樹脂性の弾性フック９０のほ
うがより長く伸びるため、フック部９０ａとコネクタ端
子ユニット１９の裏面との間に若干の隙間を生じ、プリ
ント配線基板１６がその隙間内で若干の後退が可能とな
り、コネクタ端子７５の補助配線基板８６への半田付け
部分に熱膨張による力が作用することもない。

【００６５】なお、本実施例では、上記コネクタ端子ユ
ニット１９の固定部は底板部１９ｂが側壁部８１ａと後
壁部８１ｂにより支持されてボックス状に一体に形成さ
れているとしたが、本体部１９ａを直接コネクタハウジ
ング１１ｂにネジ締めするようにしても、コネクタ端子
ユニット１９の取付構造のコンパクト化が図れる。

【００６６】また、本実施例では、固定部を取付部に固
着する手段としてネジ締めを行ったが、その他のボルト
締め、融着等で固着してもよい。

【００６７】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１記載
のアンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット
一体型電子制御ユニットによると、コネクタ端子ユニッ
トの本体部の他方面側のみを固着するだけでコネクタ端
子ユニットをコネクタハウジング内に固定することがで
きるので、コネクタ端子ユニットの取付構造のコンパク
ト化を図ることができ、油圧ユニット一体型電子制御ユ
ニットのコンパクト化が図れる。

【００６８】また、請求項２記載のように、前記コネク
タハウジングを前記ケースに一体に形成すれば、部品点
数が減り、その形成作業が容易となる。

【００６９】なお、請求項３記載のように、補助基板を
弾性フックにより抜け止め状に保持すれば、フックによ
りその補助配線基板に半田付けされたコネクタ端子にか
かる外力の負担を軽減させることができるので、半田付
けが外れるようなことはなく、常に良好な電気的接触を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例であるアンチロックブレー
キシステムの油圧ユニット一体型電子制御ユニットを示
す分解斜視図である。

【図２】同上の組立状態を示す正面図である。

【図３】図２の右側面図である。

【図４】図２の平面図である。

【図５】コネクタ端子ユニットのコネクタハウジングへ
の取付状態を示す断面図である。

【図６】図１の油圧ユニット一体型電子制御ユニットの
電気結線図である。

【図７】コネクタ端子ユニットの正面図である。

【図８】図７の底面図である。

【図９】図７の背面図である。

【図１０】図７のＸ−Ｘ線断面図である。

【図１１】プリント配線基板と補助配線基板とを示す図
である。

【図１２】プリント配線基板と補助配線基板との接続構
造の組立を示す図である。

【図１３】通気孔部の拡大断面図である。

【図１４】ボルト挿通筒部位置における要部断面図であ
る。

【図１５】上ケースの平面図である。

【図１６】上ケースと下ケースのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１７】上ケースと下ケースのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１８】上ケースと下ケースのカシメ結合作業を示す
要部説明図である。

【図１９】バッファチャンバー位置における要部断面図
である。

【図２０】電気接続箱の分解斜視図である。

【図２１】電気接続箱の正面図である。

【図２２】図２１のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ線端面図であ
る。

【図２３】モータリレーとモータリレー用オス端子との
接続状態を示す斜視図である。

【図２４】モータリレー用オス端子の斜視図である。

【図２５】絶縁スペーサを示す斜視図である。

【図２６】モータ側と電子制御ユニット側との電気的接
続部を示す説明図である。

【図２７】図２６のＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩ線断面矢視
図である。

【図２８】図２７におけるオス端子とメス接続部との接
続状態を示すＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線断面矢視図
である。

【図２９】各オス端子と電気接続箱との接続状態を示す
説明図である。

【図３０】発熱部品の取付状態を示す要部断面図であ
る。

【図３１】ソレノイドコネクタの平面図である。

【図３２】図３１のＸＸＸＩＩ−ＸＸＸＩＩ線断面矢視
図である。

【図３３】ソレノイドコネクタとソレノイドコネクタ接
続部の接続動作断面図である。

【符号の説明】

１ 電子制御ユニット ２ 油圧ユニット ３ 油圧ハウジング ４ａ〜ｄ ソレノイドバルブ ５ ケース ６ 電子制御部 ７ モータ １１ｂ コネクタハウジング １４ 外部コネクタ １６ プリント配線基板 １９ コネクタ端子ユニット １９ａ 本体部 １９ｂ 底板部 ７５ コネクタ端子 ７７ 係合突部 ７６ 係止段部 ８２ 取付片 ８６ 補助配線基板 ８８ ＦＰＣ ９０ 弾性フック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽柴 仁志 大阪市此花区島屋一丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 各車輪がロックしないようにブレーキ液
   圧を制御する電子制御部をケース内に備えた電子制御ユ
   ニットと、電子制御部からの制御信号に基づき油圧ハウ
   ジング内のソレノイドバルブを開閉制御して前記各車輪
   に対するブレーキ液圧をそれぞれ制御すると共に、ブレ
   ーキ液を環流させるためのポンプを駆動するモータを前
   記油圧ハウジングの一側に有する油圧ユニットとを備
   え、電子制御ユニット上に油圧ユニットが一体的に連結
   されたアンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニ
   ット一体型電子制御ユニットにおいて、 前記電子制御ユニットのケースのコネクタハウジング内
   に収容配置されたコネクタ端子ユニットが複数のコネク
   タ端子を有する本体部を備え、前記本体部の外周側面の
   一方面側に係合突部が形成されるとともに、他方面側に
   固定部が形成され、 前記コネクタハウジングの内周面側に前記係合突部が前
   記外部コネクタの挿入方向より係合可能な係止段部が形
   成されるとともに、前記固定部が固着される取付部が形
   成され、 前記本体部の係合突部を前記係止段部に係合させた状態
   で、前記固定部を前記取付部に重ね合わせて固着するこ
   とにより、前記コネクタ端子ユニットを前記コネクタハ
   ウジング内に収容配置したことを特徴とするアンチロッ
   クブレーキシステムにおける油圧ユニット一体型電子制
   御ユニット。
2. 【請求項２】 前記コネクタハウジングは前記ケースに
   一体成形されていることを特徴とする請求項１記載のア
   ンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体
   型電子制御ユニット。
3. 【請求項３】 前記本体部の裏面側に複数の弾性フック
   が一体に設けられて、その弾性フックにより補助配線基
   板が前記本体部の裏面側に抜け止め状に保持されるとと
   もに、前記本体部の裏面側より突出されたコネクタ端子
   が前記補助配線基板を貫通してその補助配線基板に半田
   付けされたことを特徴とする請求項１または２記載のア
   ンチロックブレーキシステムにおける油圧ユニット一体
   型電子制御ユニット。