JPH05139273A - 液圧ユニツトと電子制御ユニツトの一体化構造 - Google Patents
液圧ユニツトと電子制御ユニツトの一体化構造Info
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- JPH05139273A JPH05139273A JP30024991A JP30024991A JPH05139273A JP H05139273 A JPH05139273 A JP H05139273A JP 30024991 A JP30024991 A JP 30024991A JP 30024991 A JP30024991 A JP 30024991A JP H05139273 A JPH05139273 A JP H05139273A
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- control unit
- unit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＡＢＳ制御装置を構成する液圧ユニットと電
子制御ユニットとを一体化した構成とし、スペースの有
効利用、ワイヤハーネスの短縮化、作業効率の向上率を
図る。 【構成】 ＡＢＳ制御装置の一体化構造は、液圧ユニッ
ト１０、電子制御ユニット２０及びこれと協働するフェ
イルセーフリレー２３、モータリレー２４から成る。液
圧ユニット１０は立方体ブロック１１内に組込まれた液
圧ポンプ、電磁弁１３、モータ１４を備えている。この
液圧ユニット１０の側方に電子制御ユニット２０が直接
取付けられ一体に組み立てられる。電子制御ユニット２
０は、電磁弁等への接続部２１、その内部に設けた電子
制御回路２２から成り電子制御回路２２は回路基板上に
取り付けたマイクロコンピュータを備えている。接続部
２１には一体化の際に必要な相手側コネクタ２５ｂ、２
６ｂ、２７等が設けられている。
子制御ユニットとを一体化した構成とし、スペースの有
効利用、ワイヤハーネスの短縮化、作業効率の向上率を
図る。 【構成】 ＡＢＳ制御装置の一体化構造は、液圧ユニッ
ト１０、電子制御ユニット２０及びこれと協働するフェ
イルセーフリレー２３、モータリレー２４から成る。液
圧ユニット１０は立方体ブロック１１内に組込まれた液
圧ポンプ、電磁弁１３、モータ１４を備えている。この
液圧ユニット１０の側方に電子制御ユニット２０が直接
取付けられ一体に組み立てられる。電子制御ユニット２
０は、電磁弁等への接続部２１、その内部に設けた電子
制御回路２２から成り電子制御回路２２は回路基板上に
取り付けたマイクロコンピュータを備えている。接続部
２１には一体化の際に必要な相手側コネクタ２５ｂ、２
６ｂ、２７等が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車の車輪を制動
するブレーキ制御装置の油圧アクチュエータと電子制御
ユニットの一体化構造に関する。
するブレーキ制御装置の油圧アクチュエータと電子制御
ユニットの一体化構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】車輪を制動するブレーキ制御装置として
アンチロックブレーキ制御装置（以下ＡＢＳ制御装置と
いう）の普及がめざましい。ＡＢＳ制御装置は、ブレー
キ制動時に車輪速センサにより車輪のスリップ状況を検
出し車輪がロック又はロック傾向にあると一時的に油圧
を減じて制動を緩め、スリップ率が減少すると再び制動
する動作を繰返して制動効率を最も有効に発揮させる制
御装置である。
アンチロックブレーキ制御装置（以下ＡＢＳ制御装置と
いう）の普及がめざましい。ＡＢＳ制御装置は、ブレー
キ制動時に車輪速センサにより車輪のスリップ状況を検
出し車輪がロック又はロック傾向にあると一時的に油圧
を減じて制動を緩め、スリップ率が減少すると再び制動
する動作を繰返して制動効率を最も有効に発揮させる制
御装置である。
【０００３】かかるＡＢＳ制御装置の一般的な例を図
４、５に示す。ＡＢＳ制御装置は、車輪速センサＳ1 〜
Ｓ4 、ＡＢＳ制御ユニットＥＣＵ、ウォーニングランプ
ＷＬ、液圧ユニットＨＵ、マスタシリンダＭＣ、ホイー
ルシリンダＷＣ、ブレーキペダルＢＰ等から成る（図５
参照）。図４に示すように、車輪速センサＳ1 〜Ｓ4 は
各車輪に取付けられ、液圧ユニットＨＵはブレーキペダ
ル近くのエンジンルーム内に、又ＡＢＳ制御ユニットＥ
ＣＵは車室内に設けられ、ＡＢＳ制御ユニットＥＣＵと
液圧ユニットＨＵはワイヤハーネスで電気的な接続がさ
れている。
４、５に示す。ＡＢＳ制御装置は、車輪速センサＳ1 〜
Ｓ4 、ＡＢＳ制御ユニットＥＣＵ、ウォーニングランプ
ＷＬ、液圧ユニットＨＵ、マスタシリンダＭＣ、ホイー
ルシリンダＷＣ、ブレーキペダルＢＰ等から成る（図５
参照）。図４に示すように、車輪速センサＳ1 〜Ｓ4 は
各車輪に取付けられ、液圧ユニットＨＵはブレーキペダ
ル近くのエンジンルーム内に、又ＡＢＳ制御ユニットＥ
ＣＵは車室内に設けられ、ＡＢＳ制御ユニットＥＣＵと
液圧ユニットＨＵはワイヤハーネスで電気的な接続がさ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のＡＢＳ制御装置では液圧ユニットはエンジンルーム内
に、ＡＢＳ制御ユニットは車室内に配置され、液圧ユニ
ットに含まれる電磁弁やモータへの電気的接続のため長
いワイヤハーネスが配線されていた。かかる長いワイヤ
ハーネスによる配線は、車のボディー等のかみ込みによ
るハーネスとボディー間のショートの可能性があり、又
車室内にＡＢＳ制御ユニットを配置するスペースが少な
く、システム配線が面倒である等種々の不都合が生じて
いた。
のＡＢＳ制御装置では液圧ユニットはエンジンルーム内
に、ＡＢＳ制御ユニットは車室内に配置され、液圧ユニ
ットに含まれる電磁弁やモータへの電気的接続のため長
いワイヤハーネスが配線されていた。かかる長いワイヤ
ハーネスによる配線は、車のボディー等のかみ込みによ
るハーネスとボディー間のショートの可能性があり、又
車室内にＡＢＳ制御ユニットを配置するスペースが少な
く、システム配線が面倒である等種々の不都合が生じて
いた。
【０００５】この発明は、かかる従来のＡＢＳ制御装置
における問題点に留意して、ＡＢＳ制御装置を構成する
液圧ユニットと電子制御ユニットを一体化した構成と
し、スペースの有効利用、ワイヤハーネスの短縮化、作
業効率の向上等を可能とする一体化構造を提供すること
を課題とする。
における問題点に留意して、ＡＢＳ制御装置を構成する
液圧ユニットと電子制御ユニットを一体化した構成と
し、スペースの有効利用、ワイヤハーネスの短縮化、作
業効率の向上等を可能とする一体化構造を提供すること
を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明は、各車輪のホイールシリンダのブレーキ液圧
を電磁弁の開閉により制御された液圧とする電磁弁、液
圧ポンプ、モータから成る液圧ユニットと、車輪速セン
サからの車輪速情報に基づいて車輪速、スリップ率等を
所定のプログラムにより演算して電磁弁への制御指令信
号を出力する制御回路と電磁弁等への接続部を有する電
子制御ユニットとを備え、上記液圧ユニットに電子制御
ユニットをハーネスを介さずに取付けて両ユニットを一
体化して成る液圧ユニットと電子制御ユニットの一体化
構造としたのである。
この発明は、各車輪のホイールシリンダのブレーキ液圧
を電磁弁の開閉により制御された液圧とする電磁弁、液
圧ポンプ、モータから成る液圧ユニットと、車輪速セン
サからの車輪速情報に基づいて車輪速、スリップ率等を
所定のプログラムにより演算して電磁弁への制御指令信
号を出力する制御回路と電磁弁等への接続部を有する電
子制御ユニットとを備え、上記液圧ユニットに電子制御
ユニットをハーネスを介さずに取付けて両ユニットを一
体化して成る液圧ユニットと電子制御ユニットの一体化
構造としたのである。
【０００７】上記手段において、上記液圧ユニットの電
磁弁の接続端子を電子制御ユニットの接続部に挿入しこ
れを半田付けにより接続するのが好ましい。
磁弁の接続端子を電子制御ユニットの接続部に挿入しこ
れを半田付けにより接続するのが好ましい。
【０００８】あるいは、上記液圧ユニットの電磁弁の接
続端子を電子制御ユニットの接続部にコネクタを介して
接続するようにしてもよい。
続端子を電子制御ユニットの接続部にコネクタを介して
接続するようにしてもよい。
【０００９】さらに上記第一の解決手段に対して、上記
電磁弁、モータの駆動電流のスイッチング制御を行なう
２つのリレーを電子制御ユニットに取付け、これを上記
液圧ユニットにハーネスを介さずに取付けて両ユニット
を一体化したものを使用することもできる。
電磁弁、モータの駆動電流のスイッチング制御を行なう
２つのリレーを電子制御ユニットに取付け、これを上記
液圧ユニットにハーネスを介さずに取付けて両ユニット
を一体化したものを使用することもできる。
【００１０】この場合第一の解決手段と同様に、上記液
圧ユニットの電磁弁の接続端子を電子制御ユニットの接
続部に挿入しこれを半田付けにより接続することができ
る。
圧ユニットの電磁弁の接続端子を電子制御ユニットの接
続部に挿入しこれを半田付けにより接続することができ
る。
【００１１】あるいは、上記液圧ユニットの電磁弁の接
続端子を電子制御ユニットの接続部にコネクタを介して
接続するようにしてもよい。
続端子を電子制御ユニットの接続部にコネクタを介して
接続するようにしてもよい。
【００１２】
【作用】この発明は、上記のような一体化構造としたの
で、電子制御ユニットからの指令信号で作動する電磁弁
等のアクチュエータと電子制御ユニットはユニット内で
短縮化されたワイヤハーネスで接続される。従って、ス
ペースの有効利用が図れ、組立作業の効率化が図られ
る。
で、電子制御ユニットからの指令信号で作動する電磁弁
等のアクチュエータと電子制御ユニットはユニット内で
短縮化されたワイヤハーネスで接続される。従って、ス
ペースの有効利用が図れ、組立作業の効率化が図られ
る。
【００１３】さらに、２つのリレーを電子制御ユニット
に取付けると電子制御装置全体の一体化が益々進み、ス
ペースの有効利用が一層増進する。
に取付けると電子制御装置全体の一体化が益々進み、ス
ペースの有効利用が一層増進する。
【００１４】
【実施例】以下この発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１５】図１は第一実施例の一体化構造の分解斜視
図である。この一体化構造は液圧ユニット１０と、その
側方に設けた電子制御ユニット２０及びこれと協働する
フェイルセーフリレー２３、モータリレー２４とから成
る。
図である。この一体化構造は液圧ユニット１０と、その
側方に設けた電子制御ユニット２０及びこれと協働する
フェイルセーフリレー２３、モータリレー２４とから成
る。
【００１６】液圧ユニット１０は、図示の左側立方体ブ
ロック１１内に組込まれた液圧ポンプ（図２参照）、複
数組の電磁弁１３、及び立方体ブロック１１の側面に取
付けたモータ１４から成り、ホイールシリンダ液圧は電
磁弁１３を介して制御される。１５は電磁弁１３のソレ
ノイド接続端子、１６はモータをモータリレーへ接続す
るコード、１６ａはその接続端子である。
ロック１１内に組込まれた液圧ポンプ（図２参照）、複
数組の電磁弁１３、及び立方体ブロック１１の側面に取
付けたモータ１４から成り、ホイールシリンダ液圧は電
磁弁１３を介して制御される。１５は電磁弁１３のソレ
ノイド接続端子、１６はモータをモータリレーへ接続す
るコード、１６ａはその接続端子である。
【００１７】電子制御ユニット２０は、電磁弁等への接
続部２１とプリント回路基板上に形成した電子制御回路
２２を備えている。２５、２６は車輪速センサからの車
輪速情報を送るワイヤハーネス又は電源その他の外部接
続用ワイヤハーネスであり、その先端にコネクタ２５
ａ、２６ａが設けられ、回路基板上に設けた接続コネク
タ２５ｂ、２６ｂに接続される。回路基板の反対面には
電磁弁１３のソレノイド接続端子１５に接続するための
フレキシブルプリント回路が接続され、その端子２７に
半田付で接続される。モータからの接続コード１６の端
子１６ａは接続部２１を介してモータリレーに接続され
る。
続部２１とプリント回路基板上に形成した電子制御回路
２２を備えている。２５、２６は車輪速センサからの車
輪速情報を送るワイヤハーネス又は電源その他の外部接
続用ワイヤハーネスであり、その先端にコネクタ２５
ａ、２６ａが設けられ、回路基板上に設けた接続コネク
タ２５ｂ、２６ｂに接続される。回路基板の反対面には
電磁弁１３のソレノイド接続端子１５に接続するための
フレキシブルプリント回路が接続され、その端子２７に
半田付で接続される。モータからの接続コード１６の端
子１６ａは接続部２１を介してモータリレーに接続され
る。
【００１８】図２に示すように、電子制御回路２２は、
車輪速センサＳ1 〜Ｓ4 からの車輪速パルス情報に基づ
いて回路内の所定のプログラムにより車輪速やスリップ
率等を演算し車輪のロック状態あるいはロック傾向にあ
るか等を判断して加圧、保持、減圧等の制御信号を出力
して電磁弁１３の開閉を制御するもので、回路基板上に
取り付けたマイクロコンピュータから成る。
車輪速センサＳ1 〜Ｓ4 からの車輪速パルス情報に基づ
いて回路内の所定のプログラムにより車輪速やスリップ
率等を演算し車輪のロック状態あるいはロック傾向にあ
るか等を判断して加圧、保持、減圧等の制御信号を出力
して電磁弁１３の開閉を制御するもので、回路基板上に
取り付けたマイクロコンピュータから成る。
【００１９】実施例の一体化構造では、図１に示す液圧
ユニット１０のブロック側方にフェイルセーフリレー２
３、モータリレー２４と取付けた電子制御ユニット２０
が取付けられて一体のブロックを構成している。
ユニット１０のブロック側方にフェイルセーフリレー２
３、モータリレー２４と取付けた電子制御ユニット２０
が取付けられて一体のブロックを構成している。
【００２０】なお、上記ユニット同士を一体化する際に
電気機器の防水のため防水カバー３１が電子制御ユニッ
ト２０、フェイルセーフリレー２３、モータリレー２４
の上に被せられている。
電気機器の防水のため防水カバー３１が電子制御ユニッ
ト２０、フェイルセーフリレー２３、モータリレー２４
の上に被せられている。
【００２１】図３に第二実施例の分解斜視図を示す。
【００２２】この実施例は、基本的な構成としては、第
一実施例と同様であるが、図から分るように、フェイル
セーフリレー２３、モータリレー２４が電子制御ユニッ
ト２０の側方に水平に取付けられ、コネクタ２５ａ、２
６ａが電子制御ユニット２０の外側のコネクタ２５ｂ、
２６ｂに接続され、電子制御回路２２へ液圧ユニット１
０の電磁弁２３のソレノイド接続端子１５を接続するの
に電子制御ユニット２０内に設けた相手側コネクタ（メ
ス端子）に端子１５を嵌合接続する点が異なっている。
一実施例と同様であるが、図から分るように、フェイル
セーフリレー２３、モータリレー２４が電子制御ユニッ
ト２０の側方に水平に取付けられ、コネクタ２５ａ、２
６ａが電子制御ユニット２０の外側のコネクタ２５ｂ、
２６ｂに接続され、電子制御回路２２へ液圧ユニット１
０の電磁弁２３のソレノイド接続端子１５を接続するの
に電子制御ユニット２０内に設けた相手側コネクタ（メ
ス端子）に端子１５を嵌合接続する点が異なっている。
【００２３】一体化構造とした事による作用は基本的に
第一実施例とほぼ同様である。
第一実施例とほぼ同様である。
【００２４】以上のように一体化構造とした液圧ユニッ
トと電子制御ユニットでは、電子制御回路と電磁弁はハ
ーネスを使用せず、モータリレーとモータとの間はワイ
ヤハーネスをユニット内の短い配線とすることができ、
また２つのリレーを電子制御ユニットに取り付ければこ
の部分のハーネスは必要がなくなる。この一体化された
ユニットは例えばエンジンルーム内に設置すれば車室内
の余分のスペースを必要とせず、作業も合理化され、し
かも保守点検も集中的に行なえる。
トと電子制御ユニットでは、電子制御回路と電磁弁はハ
ーネスを使用せず、モータリレーとモータとの間はワイ
ヤハーネスをユニット内の短い配線とすることができ、
また２つのリレーを電子制御ユニットに取り付ければこ
の部分のハーネスは必要がなくなる。この一体化された
ユニットは例えばエンジンルーム内に設置すれば車室内
の余分のスペースを必要とせず、作業も合理化され、し
かも保守点検も集中的に行なえる。
【００２５】なお、上記２つの実施例ではフェイルセー
フリレー、モータリレーの２つのリレーは電子制御ユニ
ットにワイヤハーネスを介さずに直接取付けた例を示し
たが、２つのリレーは必ずしも電子制御ユニットに取付
けられていなくてもよい。その場合は、従来と同様に電
子制御ユニット、液圧ユニットとは別個に適宜場所に２
つのリレーが設けられることになるが、電子制御ユニッ
トを液圧ユニットに取付けて一体化した構造に大きな変
化はなく、スペースの有効利用、組立作業等の合理化は
十分図ることができる。
フリレー、モータリレーの２つのリレーは電子制御ユニ
ットにワイヤハーネスを介さずに直接取付けた例を示し
たが、２つのリレーは必ずしも電子制御ユニットに取付
けられていなくてもよい。その場合は、従来と同様に電
子制御ユニット、液圧ユニットとは別個に適宜場所に２
つのリレーが設けられることになるが、電子制御ユニッ
トを液圧ユニットに取付けて一体化した構造に大きな変
化はなく、スペースの有効利用、組立作業等の合理化は
十分図ることができる。
【００２６】
【効果】以上詳細に説明したように、この発明では液圧
ユニットと電子制御ユニットを一体化構造としたから、
ユニット全体が極めてシンプルでコンパクトな構成とな
り、これをエンジンルーム内に設置すれば従来車室内に
必要としていた余分なスペースも不要となり、電子制御
ユニットと電磁弁はハーネスを使用せず、モータリレー
とモータとの間は接続するワイヤハーネスも短くなり、
又２つのリレーを電子制御ユニットに取り付ければこの
部分のハーネスは必要でなくなる。従って、組立作業が
合理化され、保守点検も容易になるなど種々の利点が得
られる。
ユニットと電子制御ユニットを一体化構造としたから、
ユニット全体が極めてシンプルでコンパクトな構成とな
り、これをエンジンルーム内に設置すれば従来車室内に
必要としていた余分なスペースも不要となり、電子制御
ユニットと電磁弁はハーネスを使用せず、モータリレー
とモータとの間は接続するワイヤハーネスも短くなり、
又２つのリレーを電子制御ユニットに取り付ければこの
部分のハーネスは必要でなくなる。従って、組立作業が
合理化され、保守点検も容易になるなど種々の利点が得
られる。
【図１】実施例の一体化構造のユニットの分解斜視図
【図２】図１の一体化構造ユニットに対応する電気回路
のブロック図
のブロック図
【図３】第二実施例の一体化構造ユニットの分解斜視図
【図４】従来例のＡＢＳ制御装置の全体配置概略図
【図５】従来のＡＢＳ制御装置の電気、液圧の制御指令
系統を示す図
系統を示す図
【符号の説明】 １０ 液圧ユニット １１ 立方体ブロック １３ 電磁弁 １４ モータ ２０ 電子制御ユニット ２１ 接続部 ２２ 電子制御回路 ２３ フェイルセーフリレー ２４ モータリレー
Claims (6)
- 【請求項１】 各車輪のホイールシリンダのブレーキ液
圧を電磁弁の開閉により制御された液圧とする電磁弁、
液圧ポンプ、モータから成る液圧ユニットと、車輪速セ
ンサからの車輪速情報に基づいて車輪速、スリップ率等
を所定のプログラムにより演算して電磁弁への制御指令
信号を出力する制御回路と電磁弁等への接続部を有する
電子制御ユニットとを備え、上記液圧ユニットに電子制
御ユニットをハーネスを介さずに取付けて両ユニットを
一体化して成る液圧ユニットと電子制御ユニットの一体
化構造。 - 【請求項２】 上記液圧ユニットの電磁弁の接続端子を
電子制御ユニットの接続部に挿入しこれを半田付けによ
り接続することを特徴とする請求項１に記載の液圧ユニ
ットと電子制御ユニットの一体化構造。 - 【請求項３】 上記液圧ユニットの電磁弁の接続端子を
電子制御ユニットの接続部にコネクタを介して接続する
ことを特徴とする請求項１に記載の液圧ユニットと電子
制御ユニットの一体化構造。 - 【請求項４】 上記電磁弁、モータの駆動電流のスイッ
チング制御を行なう２つのリレーを電子制御ユニットに
取付け、これを上記液圧ユニットにハーネスを介さずに
取付けて両ユニットを一体化したことを特徴とする請求
項１に記載の液圧ユニットと電子制御ユニットの一体化
構造。 - 【請求項５】 上記液圧ユニットの電磁弁の接続端子を
電子制御ユニットの接続部に挿入しこれを半田付けによ
り接続することを特徴とする請求項４に記載の液圧ユニ
ットと電子制御ユニットの一体化構造。 - 【請求項６】 上記液圧ユニットの電磁弁の接続端子を
電子制御ユニットの接続部にコネクタを介して接続する
ことを特徴とする請求項４に記載の液圧ユニットと電子
制御ユニットの一体化構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30024991A JPH05139273A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 液圧ユニツトと電子制御ユニツトの一体化構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30024991A JPH05139273A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 液圧ユニツトと電子制御ユニツトの一体化構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05139273A true JPH05139273A (ja) | 1993-06-08 |
Family
ID=17882511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30024991A Pending JPH05139273A (ja) | 1991-11-15 | 1991-11-15 | 液圧ユニツトと電子制御ユニツトの一体化構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05139273A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10201168A (ja) * | 1997-01-13 | 1998-07-31 | Toshiba Corp | 水中ポンプ用制御装置内蔵形モータ |
| EP0965493A3 (en) * | 1998-06-16 | 2000-08-09 | Sumitomo Wiring Systems, Ltd. | Electrical connection box |
| JP2004150466A (ja) * | 2002-10-28 | 2004-05-27 | Toyota Motor Corp | 油圧制御装置 |
| KR100482791B1 (ko) * | 1996-01-22 | 2005-08-04 | 닛신보세키 가부시키 가이샤 | 브레이크 압력 제어장치 |
| JP2008292005A (ja) * | 1997-08-06 | 2008-12-04 | Luk Getriebe Syst Gmbh | 操作装置 |
| WO2015174210A1 (ja) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | ボッシュ株式会社 | Ａｂｓ液圧ユニット |
| WO2015174209A1 (ja) * | 2014-05-16 | 2015-11-19 | ボッシュ株式会社 | Ａｂｓ液圧ユニット |
-
1991
- 1991-11-15 JP JP30024991A patent/JPH05139273A/ja active Pending
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| JPWO2015174210A1 (ja) * | 2014-05-16 | 2017-04-20 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Ａｂｓ液圧ユニット |
| JPWO2015174209A1 (ja) * | 2014-05-16 | 2017-04-20 | ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Ａｂｓ液圧ユニット |
| US10005439B2 (en) | 2014-05-16 | 2018-06-26 | Robert Bosch Gmbh | ABS hydraulic unit |
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