WO2015174210A1 - Ａｂｓ液圧ユニット - Google Patents

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WO2015174210A1
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WO
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motor
valve
hydraulic unit
abs
abs hydraulic
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PCT/JP2015/061813
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French (fr)
Inventor
耕作 下山
浩明 篤
Original Assignee
ボッシュ株式会社
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    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/10—ABS control systems

Definitions

  • the present invention relates to an ABS hydraulic unit for performing anti-lock brake control of a hydraulic brake.
  • an ABS hydraulic unit for performing anti-lock brake control of a hydraulic brake is known (see, for example, Patent Document 1).
  • a pump, a valve, and the like are incorporated in a block in which a conduit through which a brake fluid of a hydraulic circuit flows is formed.
  • the control board for controlling these pumps, valves and the like is disposed so as to cover the valves and the like so as to sandwich the valves between the blocks and is electrically connected to the valves.
  • the number of valves differs depending on the number of hydraulic circuits provided, for example, ABS hydraulic pressure capable of executing antilock brake control on front wheels and rear wheels.
  • the unit was equipped with twice as many valves as the ABS hydraulic unit capable of performing antilock brake control only on the front wheels.
  • the block into which the valve is incorporated becomes larger according to the number of the valves, and the control board arranged to cover the valve or the like needs to be enlarged according to the size of the block.
  • An object of the present invention is to provide an ABS hydraulic unit that eliminates the above-described problems of the prior art and does not require changing the size of the control board according to the size of the block.
  • the present invention relates to an ABS hydraulic unit for performing anti-lock brake control of a hydraulic brake, a pump and a valve provided in a hydraulic circuit for braking the hydraulic brake, and a pump for operating the pump.
  • the motor and the valve are electrically connected through wiring extending along the first surface.
  • the block has a second hydraulic circuit separate from the hydraulic circuit, and the second valve provided in the second hydraulic circuit is connected to the control board.
  • the motor may be incorporated in the first surface so that the motor is positioned at the first surface.
  • the wiring is provided by combining a plurality of wirings, and may be shared by the motor and the valve.
  • the wiring may be provided by combining a plurality of wirings, and may be shared by the valve and the second valve.
  • the wiring may be a flexible wiring.
  • the motor may operate the pump via a planetary gear mechanism.
  • a hydraulic unit can be realized.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic circuit of a one-channel ABS hydraulic unit capable of executing antilock brake control only on the front wheels.
  • the one-channel ABS hydraulic unit 100 has only one hydraulic circuit 1 and is mounted on a motorcycle so that ABS (anti-lock brake system) control can be executed only on the front wheels.
  • ABS anti-lock brake system
  • the hydraulic circuit 1 is filled with brake fluid and is connected to the master cylinder 2 at the connection end A.
  • the master cylinder 2 has a brake lever 3 attached thereto and is connected to a reservoir 4. As a result, when the rider operates the brake lever 3 to brake the front wheel, the master cylinder 2 discharges the brake fluid stored in the reservoir 4 to the hydraulic circuit 1.
  • the hydraulic circuit 1 is connected to the wheel cylinder 5 at the connection end B.
  • the wheel cylinder 5 is provided in the brake caliper 6 of the front wheel, and the brake caliper 6 is operated by increasing the hydraulic pressure in the wheel cylinder 5 to generate a braking force on the front wheel.
  • the hydraulic circuit 1 connected between the master cylinder 2 and the wheel cylinder 5 includes a motor 11, a pump 12, a fill valve (valve) 13, a release valve (valve) 14, and an accumulator 15.
  • the intake valve 13 is an electromagnetic valve provided with a solenoid, and is connected to the connection end A by the first pipe 21, and is connected to the connection end B and the release valve 14 by the second pipe 22.
  • tube 22 is connected with the intake valve 13, the connection end B, and the relaxation valve 14 by branching in the middle.
  • the intake valve 13 is connected to the first pipe 21 and the second pipe 22 through filters, respectively.
  • the check valve 13 has a check valve connected in parallel between two filters, and this check valve does not flow brake fluid from the first pipe 21 to the second pipe 22, The brake fluid is allowed to flow from the pipe 22 to the first pipe 21 even when the filling valve 13 is closed.
  • the intake valve 13 opens and closes to control the flow of brake fluid from the first pipe 21 to the second pipe 22.
  • the release valve 14 is an electromagnetic valve having a solenoid, and is connected to the intake valve 13 and the connection end B by the second pipe 22, and is connected to the accumulator 15 by the third pipe 23.
  • the relaxation valve 14 is connected to the second pipe 22 via a filter.
  • the release valve 14 is configured to control the flow of brake fluid from the second pipe 22 to the third pipe 23 by opening and closing.
  • the accumulator 15 is connected to the relaxation valve 14 by a third pipe 23, and is connected to the suction side of the pump 12 by a fourth pipe 24.
  • the accumulator 15 is connected to the fourth pipe 24 via the check valve 17, and the brake fluid can flow from the accumulator 15 to the fourth pipe 24 when the predetermined hydraulic pressure is exceeded.
  • the flow from the pipe 24 to the accumulator 15 is always prevented by having the check valve 17.
  • the accumulator 15 stores the brake fluid flowing in from the third pipe 23, and can discharge the stored brake fluid to the fourth pipe 24.
  • the pump 12 is connected to the accumulator 15 by a fourth pipe 24, and is connected to the first pipe 21 by a fifth pipe 25.
  • the pump 12 is connected to the fourth pipe 24 via a filter, and is connected to the fifth pipe 25 via a throttle.
  • the pump 12 operates when the motor 11 which is a DC motor is driven, sucks brake fluid from the fourth pipe 24 on the suction side, and discharges brake fluid sucked into the fifth pipe 25 on the discharge side. .
  • FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the ECU.
  • the ECU 40 detects the rotational speed of the front wheel and outputs a corresponding rotational speed signal, and the rotational speed signal received from the speed sensor 41r that detects the rotational speed of the rear wheel and outputs the corresponding rotational speed signal. Based on the control, the driving of the motor 11 and the opening / closing states of the intake valve 13 and the side relaxation valve 14 are controlled.
  • the ECU 40 stops driving the motor 11, holds the closing valve 13 in an open state, and holds the release valve 14 in a closed state.
  • the pressure of the brake fluid is increased by the first pipe 21 (see FIG. 1), the intake valve 13, and It is transmitted to the wheel cylinder 5 (see FIG. 1) through the second pipe 22 (see FIG. 1). Therefore, the brake caliper 6 (see FIG. 1) operates so as to be interlocked with the operation of the brake lever 3 (see FIG. 1) by the rider, thereby generating a braking force on the front wheels.
  • the ECU 40 determines whether or not the front wheels are in a locked state based on the rotational speed signals acquired from the speed sensors 41f and 41r during braking in which braking force is generated by the brake caliper 6, that is, the front wheels are in contact with the road surface. It is repeatedly judged whether or not it slips excessively.
  • the closing valve 13 is closed, the release valve 14 is opened, the motor 11 is driven to operate the pump 12, and the opening and closing valves 13 and 14 are opened and closed. Then, control is performed to reduce the hydraulic pressure of the brake fluid transmitted to the wheel cylinder 5.
  • the ECU 40 performs anti-lock brake control on the braking force of the brake caliper 6 to cancel the locked state of the front wheels.
  • FIG. 3 is a perspective view showing a one-channel ABS hydraulic unit
  • FIG. 4 is a perspective view showing a state where a housing is removed from the one-channel ABS hydraulic unit
  • FIG. 5 is an ABS hydraulic unit.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view showing the vicinity of the planetary gear mechanism.
  • the one-channel ABS hydraulic unit 100 is configured by combining a housing 42 in which an ECU 40 (see FIG. 2) is stored and a block 50.
  • the block 50 is made of aluminum.
  • This block 50 has a hydraulic circuit 1 (see FIG. 1) inside, and is formed with conduits that are the first pipe 21 to the fifth pipe 25 through which brake fluid flows.
  • a connection end A and a connection end B are formed on a pipe connection surface 52 substantially orthogonal to a housing attachment surface (first surface) 51 to which the housing 42 is attached, and the pump 12 and the accumulator 15 (FIG. 1). Reference) is incorporated.
  • the housing 42 is mounted on the housing mounting surface 51 of the block 50 and covers the control board 43, the motor 11, the filling valve 13 and the release valve 14 (see FIG. 4).
  • a connector 45 for electrically connecting the control board 43 to an external device is provided so as to protrude in a direction away from the block 50.
  • the connector 45 is assembled so that a connector (not shown) to be connected covers the outer periphery of the connector 45.
  • the housing 42 is formed so that the thickness 42 in the z direction indicated by the arrow z of the connector 45 and the portion 45 a that covers the motor 11 (see FIG. 6) is substantially the same, while the housing 42 covers the intake valve 13 and the release valve 14. 42 b is formed thinner in the z direction toward the block 50 than the portion 42 a covering the motor 11.
  • the ABS hydraulic unit 100 is provided such that when the housing 42 is removed, the motor 11, the intake valve 13, the release valve 14, and the control board 43 are exposed as shown in FIG.
  • a hole is formed in the housing mounting surface 51 of the block 50 in a direction perpendicular to the housing mounting surface 51, that is, in the z direction, and the motor 11, the intake valve 13 and the release valve 14 are incorporated in the hole.
  • the intake valve 13 and the release valve 14 are disposed between the motor 11 and the control board 43, and the motor 11, the intake valve 13, and the release valve 14 are substantially set with respect to the housing mounting surface 51 of the block 50. Built vertically.
  • the block 50 is formed such that a substrate facing surface (second surface) 54 that intersects the housing mounting surface 51 faces the control substrate 43.
  • the substrate facing surface 54 is formed so as to intersect with the housing mounting surface 51 and the pipe connection surface 52 substantially perpendicularly.
  • the control board 43 is equipped with a CPU, a memory and the like to constitute the ECU 40 and controls the ABS hydraulic unit 100.
  • the control board 43 has a connector portion 43a that is exposed to the outside in the connector 45 (see FIG. 3) when the housing 42 is attached. Since the control board 43 has the connector portion 43a, the control board 43 is connected to a connector (not shown) on the vehicle body side of the motorcycle on which the ABS hydraulic unit 100 is mounted. You can communicate with the side.
  • control board 43 extends along the board facing surface 54 of the block 50, and the storage valve 13 and the release valve 14 (see FIG. 4) are positioned between the control board 43 and the motor 11.
  • the control board 43 is arranged so as to extend along the z direction in which the motor 11, the filling valve 13, and the release valve 14 (see FIG. 4) are incorporated in the block 50. That is, the in-plane direction of the control board 43 is substantially parallel to the z direction in which the motor 11, the intake valve 13, and the release valve 14 are incorporated in the block 50.
  • the control board 43 is electrically connected to the motor 11, the intake valve 13, and the release valve 14 through a flexible film-like wiring 44 having flexibility. Thereby, the control board 43 can energize and de-energize the dosing valve 13 and the relaxation valve 14 so as to control the opening and closing of the dosing valve 13 and the relaxing valve 14 and control the rotation of the motor 11. It has become.
  • the flexible wiring 44 extends along the housing mounting surface 51 so as to pass through the tops of the storage valve 13, the relief valve 14, and the motor 11.
  • the flexible wiring 44 is provided by combining a plurality of wirings, and is shared by the motor 11, the intake valve 13, and the release valve 14. One end of the flexible wiring 44 is fixed and electrically connected to the control board 43, and the motor 11, the intake valve 13, and the release valve 14 have connection terminals 11 a, 13 a, and 14 a respectively connected to the flexible wiring 44.
  • the flexible wiring 44 is electrically connected by being stuck and hooked.
  • the motor 11 is incorporated into a hole 51 a formed in the housing mounting surface 51 of the block 50 via a motor cover 11 b attached along the outer periphery of the motor 11.
  • the planetary gear mechanism 30 and the eccentric shaft 18 are incorporated in the hole 51a.
  • the driving force of the motor 11 drives the eccentric shaft 18 after being decelerated by the planetary gear mechanism 30.
  • the planetary gear mechanism 30 is connected between the motor 11 and the eccentric shaft 18, and includes an internal gear 31, a planet carrier 32, a sun gear 33, and a planetary gear 34.
  • the internal gear 31 is formed with a detent and is fixed to the block 50 in the hole 51a so as not to rotate.
  • the internal gear 31 is formed in a ring shape and has a plurality of teeth arranged along the inner peripheral surface.
  • the planet carrier 32 is formed in a disk shape and is arranged in the internal gear 31.
  • Three planetary gears 34 are rotatably mounted in the planet carrier 32.
  • the planetary gear 34 is always in mesh with the teeth formed along the inner peripheral surface of the internal gear 31.
  • the planetary carrier 32 has a sun gear 33 disposed at the center of three planetary gears 34.
  • the sun gear 33 is always in mesh with the three planetary gears 34 while being incorporated in the planet carrier 32.
  • the planet carrier 32 has a hole formed in the vicinity of the shaft center, and the sun gear 33 is assembled to the output shaft 11c of the motor 11 extending through the hole and into the planet carrier 32.
  • the sun gear 33 is fixed and attached to the output shaft 11c so as not to rotate, and the sun gear 33 and the output shaft 11c rotate integrally.
  • the planet carrier 32 has a hole formed in the vicinity of the shaft center on the eccentric shaft 18 side, and the eccentric shaft 18 is assembled and fixed in this hole. Thereby, the eccentric shaft 18 assembled
  • One end of the eccentric shaft 18 is supported by a planetary gear mechanism 30, and a rotating shaft portion 18 a that rotates coaxially with the motor 11 is supported by a block 50 via a bearing 19.
  • the other end of the eccentric shaft 18 is provided with a ball bearing 20 around an eccentric portion 18b which is an axis eccentric with respect to the rotation axis of the motor 11, so that the piston motion can be smoothly transmitted to the pump 12. Yes.
  • the pump 12 By rotating the eccentric shaft 18 and transmitting the piston motion to the pump 12, the pump 12 reciprocates the piston to discharge the brake fluid to the fifth pipe 25 (see FIG. 1) of the hydraulic circuit 1. ing.
  • the three planetary gears 34 engaged with the sun gear 33 are respectively opposite to the sun gear 33. Rotate in the direction. Since the three planetary gears 34 mesh with the internal gear 31, the three planetary gears 34 move along the inner peripheral surface of the internal gear 31 by rotating. At this time, the three planetary gears 34 rotate in the internal gear 31 in the same direction as the sun gear 33 rotates. Since the three planetary gears 34 are incorporated in the planetary carrier 32, the planetary carrier 32 rotates together with the three planetary gears 34 in the internal gear 31. Thereby, the eccentric shaft 18 that rotates integrally with the planet carrier 32 rotates in the same direction as the sun gear 33.
  • the rotational speed of the output shaft 11c of the motor 11 is about 1/5 and output from the eccentric shaft 18, while the torque of the output shaft 11c of the motor 11 is about 5%.
  • the reduction ratio is such that it is doubled and output from the eccentric shaft 18. That is, for example, when the motor 11 rotates at 15000 rpm (rotation / minute), the output shaft 11c rotates at 3000 rpm, and when the motor 11 rotates at 20000 rpm, the output shaft 11c rotates at 4000 rpm.
  • the torque that was 10 N ⁇ cm at the output shaft 11 c of the motor 11 is 50 N ⁇ cm at the eccentric shaft 18.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a two-channel ABS hydraulic unit
  • FIG. 8 is a side view with the housing removed from the two-channel ABS hydraulic unit.
  • the two-channel ABS hydraulic unit 200 is different from the one-channel ABS hydraulic unit 100 having only one hydraulic circuit 1 in that the hydraulic circuit 1 has two systems. In addition to the rear wheels, ABS control can be executed.
  • the ABS hydraulic unit 200 includes a connection end Af connected to the front wheel side master cylinder 2, a connection end Bf connected to the front wheel side wheel cylinder 5, and a rear wheel side master cylinder.
  • a connection end Ar connected to 2 and a connection end Br connected to the wheel cylinder 5 on the rear wheel side are provided on the pipe connection surface 52.
  • the block 150 is longer than the one-channel ABS hydraulic unit 100 in the x direction, and the housing 42 is a portion 42b that covers the front wheel side intake valve 13f and the relief valve 14f (see FIG. 8).
  • a portion 42b covering the rear wheel side intake valve 13r (second valve) and the release valve 14r (second valve) are arranged with the portion 42a covering the pump 11 therebetween.
  • the ABS hydraulic unit 200 includes a front wheel side intake valve 13 f and a release valve 14 f, and a rear wheel side intake valve 13 r and a release valve 14 r provided on the surface of the pump 10. ing. That is, the filling valve 13r and the relief valve 14r are incorporated in the housing mounting surface 51 so that the motor 11 is positioned between the control board 43 and the control valve 43.
  • the pump 10, the motor 11, the planetary gear mechanism 30, and the like are shared by the hydraulic circuit 1 on the front wheel side and the hydraulic circuit 1 on the rear wheel side.
  • the block 150 controls the board facing surface 54 that intersects the housing 11, and the housing mounting surface 51 in which the intake valve 13f and the release valve 14f on the front wheel side and the intake valve 13r and the release valve 14r on the rear wheel side are incorporated. It is formed so as to face the substrate 43.
  • the board facing surface 54 of the two-channel ABS hydraulic unit 200 according to the present embodiment is substantially perpendicular to the housing mounting surface 51 and the pipe connection surface 52, similarly to the one-channel ABS hydraulic unit 100. Is formed.
  • the control board 43 extends along the board facing surface 54 of the block 150 and is disposed so that the intake valve 13f and the release valve 14f are positioned between the control board 43 and the motor 11.
  • the control board 43 and the flexible wiring 144 are shared by the front wheel side and the rear wheel side. That is, the flexible wiring 144 is provided by combining a plurality of wirings, and is shared by the motor 11, the filling valves 13f and 13r, and the relaxation valves 14f and 14r.
  • the flexible wiring 144 connected to the control board 43 includes the connection terminals 13a and 14a of the front wheel side intake valve 13f and the release valve 14f, the connection terminal 11a of the motor 11, the rear wheel side intake valve 13r and the release valve 14r.
  • the connection terminals 13a and 14a are connected in this order.
  • the connection board 43 is disposed adjacent to the front wheel side intake valve 13f and the release valve 14f, but is disposed adjacent to the rear wheel side intake valve 13r and the release valve 14r. May be.
  • control board 43 extends along the board facing surface 54 and is disposed so that the intake valves 13 and 13f and the loosening valves 14 and 14f are located between the control board 43 and the housing 11.
  • the motor 11, the intake valves 13, 13 f, 13 r and the release valves 14, 14 f, 14 r are electrically connected via flexible wirings 44, 144 extending along the line 51.
  • the control board 43 can be made the same size by the 1-channel ABS hydraulic unit 100 and the 2-channel ABS hydraulic unit 200. For this reason, it is not necessary to change the size of the control board 43 according to the size of the blocks 50 and 150, and the control board 43 can be shared.
  • the one-channel ABS hydraulic unit 100 is provided to execute ABS control only on the front wheels, but the present invention is not limited to this.
  • the ABS control may be performed only on the rear wheel by connecting to the master cylinder of the brake pedal and the wheel cylinder of the rear wheel.

Abstract

液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うためのＡＢＳ液圧ユニットにおいて、液圧ブレーキを制動させるための液圧回路内に設けられたポンプ及びバルブ（１３，１４）と、前記ポンプを作動させるためのモータ（１１）と、前記ポンプ、前記バルブ（１３，１４）、及び前記モータ（１１）が組み込まれるブロック（５０）と、前記モータ（１１）及び前記バルブ（１３，１４）を制御するための制御基板（４３）と、を備え、前記ブロック（５０）は、前記モータ（１１）及び前記バルブ（１３，１４）が組み込まれる第１の面（５１）、及び前記第１の面（５１）と交わる第２の面（５４）を有し、前記制御基板（４３）は、前記第２の面（５４）に沿って延在するとともに前記モータ（１１）との間に前記バルブ（１３，１４）が位置するように配置され、前記第１の面（５１）に沿って延びる配線（４４）を介して前記モータ及び前記バルブと電気的に接続した。

Description

ＡＢＳ液圧ユニット
　本発明は、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うためのＡＢＳ液圧ユニットに関する。
　従来、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うためのＡＢＳ液圧ユニットが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種のＡＢＳ液圧ユニットでは、液圧回路のブレーキ液が流れる管路が形成されたブロックに、ポンプやバルブ等が組み込まれている。このため、これらポンプやバルブ等を制御するための制御基板は、ブロックとの間にバルブ等を挟むようにバルブ等に被さって配置されてバルブと電気的に接続されていた。
特開２００２－３７０６３５号公報
　しかしながら、上記従来の技術によるＡＢＳ液圧ユニットでは、有している液圧回路の個数に応じてバルブの数が異なっており、例えば前輪及び後輪にアンチロックブレーキ制御を実行可能なＡＢＳ液圧ユニットは前輪のみにアンチロックブレーキ制御を実行可能なＡＢＳ液圧ユニットに比べて２倍の個数のバルブを備えていた。これにより、バルブが組み込まれるブロックはバルブの個数に応じて大きくなり、バルブ等に被さって配置される制御基板はブロックの大きさに応じて大きくする必要があった。
　本発明の目的は、上述した従来の技術が有する課題を解消し、ブロックの大きさに応じて制御基板の大きさを変更する必要のないＡＢＳ液圧ユニットを提供することにある。
　本発明は、液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うためのＡＢＳ液圧ユニットにおいて、液圧ブレーキを制動させるための液圧回路内に設けられたポンプ及びバルブと、前記ポンプを作動させるためのモータと、前記ポンプ、前記バルブ、及び前記モータが組み込まれるブロックと、前記モータ及び前記バルブを制御するための制御基板と、を備え、前記ブロックは、前記モータ及び前記バルブが組み込まれる第１の面、及び前記第１の面と交わる第２の面を有し、前記制御基板は、前記第２の面に沿って延在するとともに前記モータとの間に前記バルブが位置するように配置され、前記第１の面に沿って延びる配線を介して前記モータ及び前記バルブと電気的に接続されたことを特徴とする。
　この場合において、前記ブロックは、前記液圧回路とは別個の第２の液圧回路を有し、前記第２の液圧回路内に設けられた第２のバルブは、前記制御基板との間に前記モータが位置するように、前記第１の面に組み込まれていてもよい。前記配線は複数の配線が合わさって設けられており、前記モータと前記バルブとで共用されていてもよい。前記配線は複数の配線が合わさって設けられており、前記バルブ及び前記第２のバルブとで共用されていてもよい。前記配線は、フレキシブル配線であってもよい。前記モータは、遊星歯車機構を介して前記ポンプを作動させてもよい。
　本発明では、ブロックの大きさに応じて制御基板の大きさを変更する必要がないＡＢＳ
液圧ユニットを実現することができる。
本実施形態に係る１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットの液圧回路示す回路図である。 ＥＣＵによる機能的構成を示すブロック図である。 １チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットを示す斜視図である。 １チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した状態を示す斜視図である。 １チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した側面図である。 遊星歯車機構近傍を示す断面図である。 ２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットを示す斜視図である。 ２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した側面図である。
　以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態について説明する。
　図１は、前輪のみにアンチロックブレーキ制御が実行可能な１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットの液圧回路を示す回路図である。１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット１００は、液圧回路１を１系統しか有しておらず、自動二輪車に搭載されて前輪のみにＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御を実行可能になっている。以下、前輪のＡＢＳ制御を実行可能な液圧回路１について説明する。
　液圧回路１は、ブレーキ液で満たされており、接続端Ａでマスタシリンダ２に接続されている。マスタシリンダ２は、ブレーキレバー３が取り付けられているとともに、リザーバ４に接続されている。これにより、ライダーが前輪のブレーキを制動させるべく、ブレーキレバー３を操作すると、マスタシリンダ２は、リザーバ４に貯留されているブレーキ液を液圧回路１に吐出するようになっている。
　一方、液圧回路１は、接続端Ｂでホイールシリンダ５に接続されている。ホイールシリンダ５は、前輪のブレーキキャリパ６内に設けられており、ホイールシリンダ５内の液圧が昇圧されることによりブレーキキャリパ６を作動させ、前輪に制動力を発生させるようになっている。
　マスタシリンダ２とホイールシリンダ５との間に接続された液圧回路１は、モータ１１、ポンプ１２、込め弁（バルブ）１３、弛め弁（バルブ）１４、及びアキュムレータ１５を備えている。
　込め弁１３は、ソレノイドを備えた電磁弁であり、第１の管２１で接続端Ａに接続されている一方、第２の管２２で接続端Ｂ及び弛め弁１４に接続されている。なお、第２の管２２は、途中で分岐することにより込め弁１３、接続端Ｂ、及び弛め弁１４と接続されている。込め弁１３は、それぞれフィルタを介して第１の管２１及び第２の管２２と接続さている。込め弁１３は、２つのフィルタの間に逆止弁が並列に接続されており、この逆止弁は、第１の管２１から第２の管２２へはブレーキ液を流さないが、第２の管２２から第１の管２１へは込め弁１３が閉じていてもブレーキ液を流すようになっている。込め弁１３は、開閉することにより、第１の管２１から第２の管２２へのブレーキ液の流れを制御するようになっている。
　弛め弁１４は、ソレノイドを備えた電磁弁であり、第２の管２２で込め弁１３及び接続
端Ｂに接続されている一方、第３の管２３でアキュムレータ１５に接続されている。弛め弁１４は、フィルタを介して第２の管２２に接続されている。弛め弁１４は、開閉することにより、第２の管２２から第３の管２３へのブレーキ液の流れを制御するようになっている。
　アキュムレータ１５は、第３の管２３で弛め弁１４に接続されている一方、第４の管２４でポンプ１２の吸込側に接続されている。アキュムレータ１５は、逆止弁１７を介して第４の管２４に接続されており、ブレーキ液は、所定の液圧を超えるとアキュムレータ１５から第４の管２４に流れることはできるが、第４の管２４からアキュムレータ１５に流れることは逆止弁１７を有することにより常にできないようになっている。アキュムレータ１５は、第３の管２３から流入するブレーキ液を貯留し、また、貯留していたブレーキ液を第４の管２４に流出できるようになっている。
　ポンプ１２は、第４の管２４でアキュムレータ１５に接続されている一方、第５の管２５で第１の管２１に接続されている。ポンプ１２は、フィルタを介して第４の管２４に接続され、絞りを介して第５の管２５に接続されている。ポンプ１２は、ＤＣモータであるモータ１１が駆動することによって作動し、吸込側にある第４の管２４からブレーキ液を吸込み、吐出側にある第５の管２５に吸込んだブレーキ液を吐出する。
　図２は、ＥＣＵによる機能的構成を示すブロック図である。
　ＥＣＵ４０は、前輪の回転速度を検出して対応する回転速度信号を出力する速度センサ４１ｆ、及び後輪の回転速度を検出して対応する回転速度信号を出力する速度センサ４１ｒから受信した回転速度信号に基づき、モータ１１の駆動や、込め弁１３及び側弛め弁１４の開閉状態等を制御する。
　ＥＣＵ４０は、通常のブレーキング状態では、モータ１１の駆動を停止し、込め弁１３を開いた状態で保持し、弛め弁１４を閉じた状態で保持している。これにより、ライダーがブレーキレバー３を操作してマスタシリンダ２（図１参照）でブレーキ液が昇圧されると、ブレーキ液の昇圧は第１の管２１（図１参照）、込め弁１３、及び第２の管２２（図１参照）を伝ってホイールシリンダ５（図１参照）に伝達される。このため、ライダーによるブレーキレバー３（図１参照）の操作に連動するようにブレーキキャリパ６（図１参照）は動作し、前輪に制動力を生じさせる。
　ＥＣＵ４０は、ブレーキキャリパ６によって制動力を生じさせているブレーキング時に、速度センサ４１ｆ，４１ｒから取得した回転速度信号に基づいて前輪がロック状態にあるか否か、すなわち、前輪が路面に対して過剰に滑っているか否かを繰り返し判断している。ＥＣＵ４０は、前輪がロック状態にあると判断した場合に、込め弁１３を閉じ、弛め弁１４を開き、モータ１１を駆動させてポンプ１２を作動させ、込め弁１３及び弛め弁１４を開閉してホイールシリンダ５に伝達されるブレーキ液の液圧を下げるように制御する。これにより、ＥＣＵ４０は、ブレーキキャリパ６の制動力をアンチロックブレーキ制御し、前輪のロック状態を解消する。
　図３は、１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットを示す斜視図であり、図４は、１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した状態を示す斜視図であり、図５は、ＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した側面図であり、図６は、遊星歯車機構近傍を示す断面図である。
　１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット１００は、図３に示すように、ＥＣＵ４０（図２参照）が格納されたハウジング４２とブロック５０とが組み合わせて構成されている。
　ブロック５０は、アルミニウムで形成されている。このブロック５０は、内部に液圧回路１（図１参照）を有し、ブレーキ液が流れる第１の管２１乃至第５の管２５である管路が形成されている。ブロック５０は、ハウジング４２が取り付けられるハウジング取付面（第１の面）５１と略直交する配管接続面５２に、接続端Ａ及び接続端Ｂが形成されるとともに、ポンプ１２及びアキュムレータ１５（図１参照）が組み込まれている。
　ハウジング４２は、ブロック５０のハウジング取付面５１上に取り付けられており、制御基板４３、モータ１１、込め弁１３及び弛め弁１４（図４参照）を覆っている。ハウジング４２は、ブロック５０に取り付けられた状態で、制御基板４３を外部の装置と電気的に接続するためのコネクタ４５がブロック５０から離れる方向に突出して設けられている。このコネクタ４５は、接続されるコネクタ（不図示）がコネクタ４５の外周を覆うように組み付けられるようになっている。
　ハウジング４２は、モータ１１（図６参照）を覆う部分４２ａとコネクタ４５の矢印ｚで示すｚ方向の厚さが略同じに厚く形成されている一方、込め弁１３及び弛め弁１４を覆う部分４２ｂがモータ１１を覆う部分４２ａよりもブロック５０に向かうｚ方向に薄く形成されている。
　ＡＢＳ液圧ユニット１００は、ハウジング４２を取り外すと、図４に示すように、モータ１１、込め弁１３、弛め弁１４、及び制御基板４３が露出するように設けられている。ブロック５０のハウジング取付面５１は、ハウジング取付面５１に垂直な方向、すなわちｚ方向に穴が形成されており、この穴にモータ１１、込め弁１３及び弛め弁１４が組み込まれている。込め弁１３及び弛め弁１４は、モータ１１と制御基板４３との間に配置されており、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４は、ブロック５０のハウジング取付面５１に対して略垂直に組み込まれている。
　ブロック５０は、ハウジング取付面５１と交わる基板対向面（第２の面）５４が制御基板４３と対向するように形成されている。本実施形態では、基板対向面５４は、ハウジング取付面５１及び配管接続面５２に対して略垂直に交わるように形成されている。
　制御基板４３は、ＣＰＵやメモリ等が搭載されてＥＣＵ４０を構成し、ＡＢＳ液圧ユニット１００を制御する。この制御基板４３は、ハウジング４２が取り付けられたときにコネクタ４５（図３参照）内で外部に露出するコネクタ部４３ａを有している。制御基板４３は、コネクタ部４３ａを有していることにより、ＡＢＳ液圧ユニット１００が搭載された自動二輪車の車体側のコネクタ（不図示）と接続されて、車輪速度等のさまざまな情報を車体側とやりとりできるようになっている。
　制御基板４３は、図５に示すように、ブロック５０の基板対向面５４に沿って延在するとともにモータ１１との間に込め弁１３及び弛め弁１４（図４参照）が位置するように配置されている。また、制御基板４３は、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４（図４参照）がブロック５０に組み込まれるｚ方向に沿って延在するように配置されている。すなわち、制御基板４３の面内方向と、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４がブロック５０に組み込まれるｚ方向とは、略平行になっている。
　制御基板４３は、柔軟性を有するフィルム状のフレキシブル配線４４を介してモータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４と電気的に接続されている。これにより、制御基板４３は、込め弁１３及び弛め弁１４を通電及び非通電させて、込め弁１３及び弛め弁１４の開閉を制御したり、モータ１１の回転を制御したりできるようになっている。このフレキシブル配線４４は、ハウジング取付面５１に沿って、込め弁１３、弛め弁１４、及びモータ１１の各々の頂部を通るように延びている。
　フレキシブル配線４４は、複数の配線が合わさって設けられており、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４で共用されている。このフレキシブル配線４４は、制御基板４３に一端が固定されて電気的に接続されており、モータ１１、込め弁１３、及び弛め弁１４は、それぞれ接続端子１１ａ、１３ａ、１４ａがフレキシブル配線４４に刺さって引っ掛かることによりフレキシブル配線４４と電気的に接続されている。
　モータ１１は、図６に示すように、モータ１１の外周に沿って取り付けられたモータカバー１１ｂを介して、ブロック５０のハウジング取付面５１に形成された穴５１ａに組み込まれている。この穴５１ａには、遊星歯車機構３０及び偏心シャフト１８が内部に組み込まれている。モータ１１の駆動力は遊星歯車機構３０で減速された後に偏心シャフト１８を駆動するようになっている。
　遊星歯車機構３０は、モータ１１と偏心シャフト１８との間に連結されており、内歯車３１、遊星キャリア３２、太陽歯車３３、及び遊星歯車３４を備えている。
　内歯車３１は、回り止めが形成されており、穴５１ａ内でブロック５０に固定されて回らないようになっている。内歯車３１は、リング形状に形成されて内周面に沿って配列された複数の歯が形成されている。
　遊星キャリア３２は、円盤形状に形成されており、内歯車３１内に配置されるようになっている。遊星キャリア３２内には、３つの遊星歯車３４が回転可能に取り付けられている。遊星歯車３４は、内歯車３１の内周面に沿って形成された歯と常にかみ合った状態になっている。
　遊星キャリア３２は、３つの遊星歯車３４の中心に太陽歯車３３が配置されている。太陽歯車３３は、遊星キャリア３２に組み込まれた状態で、３つの遊星歯車３４と常にかみあった状態になっている。
　遊星キャリア３２は、軸心近傍に穴が形成されており、この穴を貫通して遊星キャリア３２内に延びるモータ１１の出力軸１１ｃに太陽歯車３３は組み付けられている。太陽歯車３３は回転できないように固定して出力軸１１ｃに取り付けられており、太陽歯車３３と出力軸１１ｃとは一体で回転するようになっている。
　遊星キャリア３２は、偏心シャフト１８側の軸心近傍に穴が形成されており、この穴には偏心シャフト１８が組み付けられて固定されている。これにより、この穴に組み付けられた偏心シャフト１８は、遊星キャリア３２と一体で回転するようになっている。
　偏心シャフト１８は、一端が遊星歯車機構３０で支持され、モータ１１と同軸で回転する回転軸部１８ａが軸受１９を介してブロック５０で支持されている。偏心シャフト１８の他端は、モータ１１の回転軸に対して偏心した軸である偏心部１８ｂの周りにボールベアリング２０が取り付けられており、ピストン運動をポンプ１２に滑らかに伝えられるようになっている。偏心シャフト１８が回転してポンプ１２にピストン運動を伝えることにより、ポンプ１２はピストンを往復移動させて液圧回路１の第５の管２５（図１参照）にブレーキ液を吐出させるようになっている。
　遊星歯車機構３０は、以上の構成により、モータ１１の駆動力により出力軸１１ｃに組み付けられた太陽歯車３３が回転すると、太陽歯車３３とかみ合う３つの遊星歯車３４は、それぞれ太陽歯車３３とは逆方向に回転する。３つの遊星歯車３４はそれぞれ内歯車３１ともかみ合っているため、３つの遊星歯車３４は、回転することにより内歯車３１の内
周面に沿って移動する。このとき、３つの遊星歯車３４は、太陽歯車３３が回転する方向と同方向に内歯車３１内を回転移動する。３つの遊星歯車３４は遊星キャリア３２に組み込まれているため、遊星キャリア３２は、３つの遊星歯車３４と一体で内歯車３１内を回転移動するようになっている。これにより、遊星キャリア３２と一体で回転する偏心シャフト１８は、太陽歯車３３と同方向に回転するようになっている。なお、本実施形態に係る遊星歯車機構３０は、モータ１１の出力軸１１ｃの回転数が約１／５になって偏心シャフト１８から出力される一方、モータ１１の出力軸１１ｃのトルクが約５倍になって偏心シャフト１８から出力されるような減速比になっている。すなわち、例えば、モータ１１が１５０００ｒｐｍ（回転／分）で回転しているときには、出力軸１１ｃは３０００ｒｐｍで回転し、モータ１１が２００００ｒｐｍで回転しているときには、出力軸１１ｃは４０００ｒｐｍで回転する。また、モータ１１の出力軸１１ｃで１０Ｎ・ｃｍであったトルクは、偏心シャフト１８では５０Ｎ・ｃｍとなる。
　次に、前輪及び後輪のアンチロックブレーキ制御が可能な２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットについて説明する。
　図７は、２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットを示す斜視図であり、図８は、２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニットからハウジングを取り外した側面図である。２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット２００は、液圧回路１を２系統有しているという構成が液圧回路１を１系統のみ有している１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット１００と異なっており、前輪だけでなく後輪にもＡＢＳ制御を実行可能になっている。
　ＡＢＳ液圧ユニット２００は、図７に示すように、前輪側のマスタシリンダ２に接続される接続端Ａｆと、前輪側のホイールシリンダ５に接続される接続端Ｂｆと、後輪側のマスタシリンダ２に接続される接続端Ａｒと、後輪側のホイールシリンダ５に接続される接続端Ｂｒとが配管接続面５２に設けられている。これにともない、ブロック１５０は１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット１００よりもｘ方向に長く形成されており、ハウジング４２は、前輪側の込め弁１３ｆ及び弛め弁１４ｆ（図８参照）を覆う部分４２ｂと後輪側の込め弁１３ｒ（第２のバルブ）及び弛め弁１４ｒ（第２のバルブ）（図８参照）を覆う部分４２ｂとがポンプ１１を覆う部分４２ａを挟んで配置されている。
　ＡＢＳ液圧ユニット２００は、図８に示すように、前輪側の込め弁１３ｆ及び弛め弁１４ｆと後輪側の込め弁１３ｒ及び弛め弁１４ｒとがポンプ１０を中心に面対象に設けられている。すなわち、込め弁１３ｒ及び弛め弁１４ｒは、制御基板４３との間にモータ１１が位置するようにハウジング取付面５１に組み込まれている。ポンプ１０、モータ１１、及び遊星歯車機構３０等は、前輪側の液圧回路１と後輪側の液圧回路１とで共用されている。
　ブロック１５０は、モータ１１と、前輪側の込め弁１３ｆ及び弛め弁１４ｆと、後輪側の込め弁１３ｒ及び弛め弁１４ｒとが組み込まれたハウジング取付面５１と交わる基板対向面５４が制御基板４３と対向するように形成されている。本実施形態に係る２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット２００の基板対向面５４は、１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット１００と同様に、ハウジング取付面５１及び配管接続面５２に対して略垂直になるように形成されている。
　制御基板４３は、ブロック１５０の基板対向面５４に沿って延在するとともにモータ１１との間に込め弁１３ｆ及び弛め弁１４ｆが位置するように配置されている。
　制御基板４３及びフレキシブル配線１４４は、前輪側と後輪側とで共用されている。すなわち、フレキシブル配線１４４は、複数の配線が合わさって設けられており、モータ１１、込め弁１３ｆ，１３ｒ、及び弛め弁１４ｆ，１４ｒで共用されている。
　制御基板４３に接続されたフレキシブル配線１４４は、前輪側の込め弁１３ｆ及び弛め弁１４ｆの接続端子１３ａ，１４ａ、モータ１１の接続端子１１ａ、後輪側の込め弁１３ｒ及び弛め弁１４ｒの接続端子１３ａ，１４ａの順に接続されている。なお、本実施形態では、接続基板４３を前輪側の込め弁１３ｆ及び弛め弁１４ｆと隣接して配置しているが、後輪側の込め弁１３ｒ及び弛め弁１４ｒと隣接して配置してもよい。
　本実施形態では、制御基板４３は、基板対向面５４に沿って延在するとともにモータ１１との間に込め弁１３，１３ｆ及び弛め弁１４，１４ｆが位置するように配置され、ハウジング取付面５１に沿って延びるフレキシブル配線４４，１４４を介してモータ１１、込め弁１３，１３ｆ，１３ｒ、及び弛め弁１４，１４ｆ，１４ｒと電気的に接続されている。これにより、１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット１００と２チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット２００とで制御基板４３を同じ大きさにすることができる。このため、ブロック５０，１５０の大きさに応じて制御基板４３の大きさを変更する必要がなく、制御基板４３を共通化できる。
　以上、実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、実施形態では、１チャンネルのＡＢＳ液圧ユニット１００は、前輪のみにＡＢＳ制御を実行可能に設けられているが、これに限定されない。例えば、ブレーキペダルのマスタシリンダ及び後輪のホイールシリンダに接続することにより後輪のみにＡＢＳ制御を実行可能に設けられていてもよい。

Claims (6)

  1. 　液圧ブレーキのアンチロックブレーキ制御を行うためのＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
    　液圧ブレーキを制動させるための液圧回路内に設けられたポンプ及びバルブと、
    　前記ポンプを作動させるためのモータと、
    　前記ポンプ、前記バルブ、及び前記モータが組み込まれるブロックと、
    　前記モータ及び前記バルブを制御するための制御基板と、を備え、
    　前記ブロックは、前記モータ及び前記バルブが組み込まれる第１の面、及び前記第１の面と交わる第２の面を有し、
    　前記制御基板は、前記第２の面に沿って延在するとともに前記モータとの間に前記バルブが位置するように配置され、前記第１の面に沿って延びる配線を介して前記モータ及び前記バルブと電気的に接続されたことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
  2. 　請求項１に記載のＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
    　前記ブロックは、前記液圧回路とは別個の第２の液圧回路を有し、前記第２の液圧回路内に設けられた第２のバルブは、前記制御基板との間に前記モータが位置するように、前記第１の面に組み込まれたことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
  3. 　請求項１または２に記載のＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
    　前記配線は複数の配線が合わさって設けられており、前記モータと前記バルブとで共用されたことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
    　前記配線は複数の配線が合わさって設けられており、前記バルブ及び前記第２のバルブとで共用されたことを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
    　前記配線は、フレキシブル配線であることを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＡＢＳ液圧ユニットにおいて、
    　前記モータは、遊星歯車機構を介して前記ポンプを作動させることを特徴とするＡＢＳ液圧ユニット。
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