CN110023551B

CN110023551B - 缝制设备

Info

Publication number: CN110023551B
Application number: CN201780074830.0A
Authority: CN
Inventors: 古川和纳; 福岛太一; 吉田俊介
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Juki Technology Solutions Co ltd
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2020-10-09
Anticipated expiration: 2037-03-28
Also published as: WO2018179099A1; JP6239217B1; DE112017005388T5; DE112017005388B4; CN110023551A; JPWO2018179099A1

Abstract

缝制设备(70)具有：箱型的底座(72)，其容纳在加工平面内对缝制对象物进行输送的输送装置(5)；以及具备缝制单元及驱动装置的臂(71)，该缝制单元具有垂直于加工平面地配置的缝针(1)，该驱动装置具有使缝针(1)往复运动的电动机(7)，臂(71)由底座(72)悬臂梁支撑，臂(71)具备基部(76)，该基部(76)在不是包含缝针(1)和电动机(7)的旋转轴在内的平面上的位置处固定于底座(72)，底座(72)具备基座部(73)，该基座部(73)与后方的壁(72a)和侧方的壁(72b)相交的位置接触，连接基部(76)。

Description

缝制设备

技术领域

本发明涉及对已设定的图案进行自动缝制的缝制设备。

背景技术

在对已设定的图案进行自动缝制的图案缝缝制设备中，需要能够容纳相对于缝针对缝制对象物自由地输送的输送装置的大型的底座。能够缝制的面积越大，需要越大型的底座。根据与底座的接合位置的关系，缝制设备的臂的整体长度也会变得更长，与此相伴臂的振动具有增大的倾向。由于臂的振动增大，产生由线迹形成缺陷导致的加工品质的恶化、以及臂附带装置的故障及脱落的担心。因此，对于缝制设备而言，重要的课题是减轻臂的振动。

以各自的驱动源对缝针和釜进行驱动的方式的缝制设备的臂除了缝针、挑线杆及压脚装置这样的缝制单元之外，还具有使缝针上下移动的电动机这样的驱动装置，与整体长度有关地具有大的质量。在臂承受自重，并且要求能够抑制运转中的振动的强度，但关于臂与底座的接合部分也需要考虑得到强度。

在专利文献1中公开了在底座的后端部设置支柱部，臂部从支柱部的上端向前方延伸的构造的缝制设备。即，在专利文献1中，臂部的基部设置于底座的后方的壁的中央部。在专利文献1中，臂部在悬臂梁支撑状态下由底座支撑。

专利文献1：日本特开2013-99423号公报

发明内容

但是，在专利文献1所公开的缝制设备中，底座的内侧为输送装置的移动路径，难以在底座的内侧配置针对基部的增强单元。因此，基部的强度不足，难以抑制臂的振动。

本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于得到减轻了在底座的悬臂梁支撑状态下被支撑的臂的振动的缝制设备。

为了解决上述课题，达成目的，本发明是一种缝制设备，其具有：箱型的底座，其容纳在加工平面内对缝制对象物进行输送的输送装置；以及具备缝制单元及驱动装置的臂，该缝制单元具有垂直于加工平面地配置的缝针，该驱动装置具有使缝针往复运动的电动机，臂由底座悬臂梁支撑，在该缝制设备中，臂具备基部，该基部在不是包含缝针和电动机的旋转轴在内的平面上的位置处固定于底座。底座具备基座部，该基座部与后方的壁和侧方的壁相交的位置接触，连接基部。。

发明的效果

本发明涉及的缝制设备取得能够减轻在悬臂梁支撑状态下由底座支撑的臂的振动的效果。

附图说明

图1是本发明的实施方式涉及的缝制设备的斜视图。

图2是将实施方式涉及的缝制设备的底座的后部放大的斜视图。

图3是实施方式涉及的缝制设备的俯视图。

图4是实施方式涉及的缝制设备的臂和基部的分解图。

图5是实施方式涉及的缝制设备的底座和基座部的分解图。

图6是表示实施方式涉及的缝制设备器的变形例的图。

图7是对实施方式涉及的缝制设备的设置面积与将基座部设置于底座的后方的壁的中央部的缝制设备的设置面积进行比较的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的缝制设备进行详细说明。此外，并不是通过该实施方式对本发明进行限定。

实施方式.

图1是本发明的实施方式涉及的缝制设备的斜视图。缝制设备70是被称为图案缝缝制设备的缝制设备。缝制设备70具备上部构造体即臂71和下部构造体即底座72。此外，在以下说明中，将图1中的Y方向规定为前方向，将图1中的X方向规定为右方向，将图1中的Z方向规定为上方向。

臂71在悬臂梁支撑状态下由底座72支撑。臂71具备缝制单元，该缝制单元具有由上线贯通地插入的缝针1、挑线杆及压脚装置。缝针1垂直于加工平面地配置。加工平面是与XY平面平行的平面。因此，缝针1配置为Z方向为长度方向。此外，缝针1垂直于加工平面地配置的状态，是指缝针1的轴的垂直度处于设计上的公差内。因此，如果在设计上的公差的范围内，则即使由于臂71的加工误差或臂71的组装误差，缝针1的轴相对于加工平面倾斜，也包含于与加工平面垂直地配置了缝针1的状态。

另外，臂71具备驱动装置，该驱动装置具有使缝针1在Z方向上往复运动的电动机7。电动机7的旋转轴与Y轴平行。臂71具备基部76，该基部76在不是包含缝针1和电动机7的旋转轴在内的平面上的位置处固定于底座72。因此，臂71在长度方向的局部具有弯曲部。此外，图1所示的臂71具有一个弯曲部，但臂71也可以具有大于或等于2个弯曲部。

底座72具有将穿过缝针1的上线缠绕于下线的釜2、对缝制对象物进行保持的保持装置3、形成对缝制对象物进行加工的加工平面的滑动板4。底座72具有使缝制对象物在加工平面上移动的输送装置5，在底座72的上表面还能够具有未图示的保护罩。另外，底座72具有对釜2进行驱动的电动机10。因此，在缝制设备70中，缝针1由电动机7驱动，釜2由电动机10驱动。即，在缝制设备70中，缝针1和釜2各自被驱动。釜2由底座72前方的壁72c支撑。底座72为箱型，该箱型具有前方的壁72c、与前方的壁72c相对的后方的壁72a、连接前方的壁72c及后方的壁72a的侧方的壁72b。

由贯通地插入于缝针1的上线和釜2所具有的下线而成的线迹的形成，是由缝针1和釜2的相互运动实现的。缝制设备70通过电动机7及电动机10同步运转缝针1及釜2，由此能够形成线迹。由此，能够简单地设为具有缝针1及釜2、对缝针1及釜2进行驱动的电动机7、10的缝制设备的结构。因此，臂71的后方不需要配置缝制单元及驱动装置，能够自由地设定形状。

底座72在后方的壁72a及侧方的壁72b相交的角部具有基座部73。基座部73向底座72的侧方凸出。臂71的基部76连接于基座部73。

图2是将实施方式涉及的缝制设备的底座的后部放大的斜视图。图3是实施方式涉及的缝制设备的俯视图。底座72的侧方的壁72b在图2中由斜线阴影表示的后方侧的端部具有基座部73。基座部73的局部与底座72后方的壁72a连续而配置为与底座72的角部成为一体。

考虑在底座72的角部，由图3所示的臂71的质量中心G和基座部73的距离决定的弯矩M2作用于与底座72的对角线近似的方向。弯矩M2能够分解为与底座72的后方的壁72a垂直的方向即弯矩M2a、和与底座72的侧方的壁72b垂直的方向即弯矩M2b。因此，在将基座部73配置于底座72的后方的壁72a的中央部的情况下，使仅底座72的后方的壁72a从臂71受到的负荷由底座72的后方的壁72a和底座72的侧方的壁72b分担。如果剖面面积相同，则与矩形状相比L字状的剖面二次矩大，因此对弯曲的刚性高。因此，实施方式涉及的缝制设备70通过底座72的后方的壁72a和侧方的壁72b对臂71进行支撑，由此能够不使底座72及臂71的构造变得复杂而减轻臂71的振动。

图4是实施方式涉及的缝制设备的臂和基部的分解图。臂71和基座部73如图4所示，通过多个螺栓74接合。基座部73在图4中与底座72成为一体，但未必需要与底座72成为一体。图5是实施方式涉及的缝制设备的底座和基座部的分解图。如图5所示，能够通过多个螺栓75将底座72和基座部73接合。通过设为能够从底座72分解基座部73，从而即使在改变臂71的种类的情况下，也不需要更换底座72，仅更换基座部73即可，因此通过部件的通用化能够实现成本降低。

另外，臂71和基座部73也可以是一体的。

图6是表示实施方式涉及的缝制设备的变形例的图。基座部73未必需要配置于底座72的右侧，也可以配置于底座72的左侧而配置具有与其对应的弯曲的臂71。如上述那样接合臂71的基座部73的配置在不损害减轻臂71的振动这样的目的的范围内，能够自由地配置于底座72的角部。

图7是对实施方式涉及的缝制设备的设置面积与将基座部设置于底座的后方的壁的中央部的缝制设备的设置面积进行比较的图。这里的缝制设备的设置面积不是缝制设备的投影面积，而是能够容纳缝制设备的最小矩形的面积，在图7中由A1或A2表示。从确保输送时的装载效率、包装箱的小型化、及设置场所周边的空间等观点出发，希望设置面积尽可能小。实施方式涉及的缝制设备70通过将臂71配置为底座72的后方的壁72a成为最后部，从而与将基座部46设置于底座42的后方的壁42a的中央部的缝制设备40相比，能够缩短图7所示的L3量的长度，实现设置面积的减少。

另外，通过使臂71弯曲，从而实施方式涉及的缝制设备70如图7所示，能够从底座72的上方容易地观察到输送装置5，因此维护性提高。

在上述说明中，臂71的基部76为圆形，但即使为矩形也没有问题。另外，臂71也可以例如以弯曲部为界线而分割。

以上的实施方式所示的结构表示的是本发明的内容的一个例子，也可以与其它的公知的技术组合，在不脱离本发明的主旨的范围，也可以对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1缝针，2釜，3保持装置，4滑动板，5输送装置，7、10电动机，70缝制设备，71臂，72底座，72a后方的壁，72b侧方的壁，72c前方的壁，73基座部，74、75螺栓，76基部。

Claims

1.一种缝制设备，其具有：箱型的底座，其容纳在加工平面内对缝制对象物进行输送的输送装置；以及具备缝制单元及驱动装置的臂，该缝制单元具有垂直于所述加工平面地配置的缝针，该驱动装置具有使所述缝针往复运动的电动机，所述臂由所述底座以悬臂梁支撑的状态支撑，

该缝制设备的特征在于，

所述臂具备基部，该基部在不是包含所述缝针和所述电动机的旋转轴在内的平面上的位置处固定于所述底座，

具备：釜，其被所述底座的前方的壁支撑，将穿过所述缝针的上线缠绕于下线；以及基座部，其以由所述底座的后方的壁和侧方的壁支撑所述臂的方式，与所述底座的后方的壁和侧方的壁相交的角部接合，连接所述基部，

所述后方的壁与所述前方的壁相对。

2.根据权利要求1所述的缝制设备，其特征在于，

所述底座构成为，能够从所述后方的壁或所述侧方的壁将所述基座部分离。

3.根据权利要求1或2所述的缝制设备，其特征在于，

所述基座部向所述底座的侧方凸出。