JP2013099423A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】ミシンの下糸の糸巻き時に上糸が天秤に巻き込まれるのを防止する。
【解決手段】ミシン１は、内部に主軸４５を設けたアーム部４と、上糸を担持し、主軸４５の回転により上下動する縫針７と、主軸４５の回転により上下動する天秤８と、上糸と協働して被加工布に縫製を行う下糸５１を、主軸４５の回転に連動してボビン５２に巻回する下糸巻きを行う糸巻き機構５０と、糸巻き機構５０による下糸巻きを指示可能な糸巻きキー６７及び起動ペダル７０と、アーム部４に設けた糸供給源から天秤８を経て縫針７に至る上糸供給経路の途中部に設けられ、上糸に張力を付与する糸調子装置１０と、上糸に付与する張力を変更する糸調子ソレノイド１２と、を備え、下糸巻きの指示があった場合に、上糸に対し所定の第１張力を付与するように、糸調子ソレノイド１２を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、下糸のボビンへの巻き取り時に上糸が天秤へ巻き込まれるのを防止したミシンに関する。

ミシンは、上糸と協働して被加工布を縫製する下糸をボビンに巻回して針板の下のミシン釜に収容して使用する。

従来、下糸をボビンに巻き取るのに針棒を駆動する主軸の回転を利用して行うミシンがある（例えば特許文献１の図９参照）。

このミシンでは、アーム部の上部に、ボビンを取り付ける糸巻き軸を備えた糸巻き機構を設け、糸巻き軸を支持した糸巻き軸受けに糸車を設置する。糸巻き軸受けは揺動自在であり、糸車を主軸に設けたプーリに対し離接自在とする。

ボビンに下糸を巻き取る時、操作者は糸立棒に取り付けた糸こまから糸を引き出してボビンに係止し、そのボビンを糸巻き軸に装着する。操作者が糸巻き軸受けを揺動することで糸車はプーリと接触する。糸車は、主軸とともに回転するプーリにより回転する。糸車の回転により、糸巻き軸受け及び糸巻き軸を介してボビンは回転する。糸こまから引き出した糸はボビンに巻き付けられる。

特開２０１０−１４１５３６号公報

しかしながら、特許文献１のミシンでは、ボビンに下糸を巻き取る時、主軸の回転を利用するので、主軸の回転に連動して上下動する天秤が、上糸を天秤に通している場合に上糸供給源から引き出すことがある。ミシンは、上糸供給源から引き出された上糸が天秤に巻き込まれてしまうことがあった。

本発明の目的は、下糸のボビンへの巻き取り時に上糸が天秤へ巻き込まれるのを防止したミシンを提供することにある。

上記目的を達成するために、第１の発明は、内部に主軸を設けたアーム部と、上糸を担持し、前記主軸の回転により上下動する縫針と、前記主軸の回転により上下動する天秤と、前記上糸と協働して被加工布に縫製を行う下糸を、前記主軸の回転に連動してボビンに巻回する下糸巻きを行う糸巻き機構と、前記糸巻き機構による前記下糸巻きを指示可能な第１操作手段と、前記アーム部に設けた糸供給源から前記天秤を経て前記縫針に至る上糸供給経路の途中部に設けられ、前記上糸に張力を付与する糸調子装置と、前記糸調子装置により前記上糸に付与する張力を変更する駆動手段と、前記第１操作手段により前記下糸巻きの指示があった場合に、前記上糸に対し所定の第１張力を付与するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

本願第１発明のミシンは、糸巻き機構と、第１操作手段とを有する。操作者が第１操作手段により糸巻き機構の下糸巻きを指示すると、主軸の回転に連動して糸巻き機構は下糸をボビンに巻回する。この下糸巻きの実行時に、制御手段は糸調子装置を制御して第１張力を上糸に対して付与する。ミシンは、下糸巻きの実行時に天秤が上糸を通したままの状態で上下動しても、上糸供給源から余分な上糸を引き出すことがなく、上糸が天秤に巻き込まれることがなくなる。

第２の発明は、上記第１発明において、前記第１操作手段による前記下糸巻きの指示が解除された場合に、前記第１張力の付与を解除するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする。

本願第２発明では、下糸巻きの指示が解除した場合、糸調子装置による張力付与を解除する。ミシンは、糸調子装置を駆動する駆動手段が不要に動作して劣化することを抑制することができる。

第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記上糸と前記下糸との協働による前記被加工布への縫製を指示可能な第２操作手段を有し、前記制御手段は、前記第２操作手段により前記被加工布への前記縫製の指示があった場合に、前記上糸に対し前記第１張力よりも小さな第２張力を付与するように、前記駆動手段を制御することを特徴とする。

本願第３発明では、縫製時に、糸調子装置は弱めの張力を上糸に対し付与する。ミシンは、糸巻き時には、上糸の余分な引き出しを防止できる張力を上糸に付与し、且つ縫製時には、被加工布に対して最適な縫目を形成できる張力を上糸に付与することができる。

本発明によれば、下糸のボビンへの巻き取り時に上糸が天秤へ巻き込まれるのを防止することができる。

本発明の一実施形態のミシンを示す斜視図である。 ミシンのアーム部の正面側からの要部断面図である。 ミシンのアーム部に設けた糸調子装置の糸調子機構を示す分解斜視図である。 糸調子ソレノイド駆動時の糸調子装置を示す正面側からの断面図である。 ミシンのアーム部に設けた糸巻き機構を示す側面図である。 ミシンの制御系を示すブロック図である。 縫製データを説明するための説明図である。 糸巻き処理及び縫製処理を実施する際の制御装置が実行する制御手順を示すフローチャートである。 図８の糸巻き処理の制御手順を示すフローチャートである。 図８の縫製処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、夫々ミシン１の前方、後方、左方、右方とする。

図１に示すように、本実施形態のミシン１は、ベッド部２と、脚柱部３と、アーム部４とを備える。ベッド部２は、作業テーブルＴ上に載置してある。脚柱部３は、ベッド部２の後端部から上方に立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端部からベッド部２と対向するように前方へ延びる。

アーム部４は、ミシンモータ（図示略）の駆動力を主軸４５（図５参照）を介して縫針７を有する針棒６を上下駆動する針棒駆動機構、上糸（図示略）を引き上げる天秤８を上下駆動する天秤駆動機構、及び糸調子装置１０等を設けている。針棒駆動機構と天秤駆動機構は公知の技術である為、ここではその詳細な説明を省略する。

ミシン１は、ベッド部２の上方に作業台５と移動機構９を備える。移動機構９は、被加工布（図示略）を上下から挟んで保持する。移動機構９は、ＸＹ送り用パルスモータ７４（図６参照）を駆動源として、Ｘ軸方向（左右方向）及びＹ軸方向（前後方向）に移動可能である。移動機構９は、ＸＹ送り用パルスモータ７４の駆動により被加工布をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動することができる。

図１、図２を参照して、アーム部４に設けた糸調子装置１０について説明する。糸調子装置１０は、図示しない糸供給源から天秤８を経て縫針７に至る上糸供給経路の途中部に設置してある。

糸調子装置１０は、糸調子機構１１と、糸調子ソレノイド１２（駆動手段）と、押圧力伝達部材１３と、ベアリング１４等を備える。糸調子機構１１は、アーム部４の右側フレーム４ａに設ける。糸調子ソレノイド１２は、アーム部４の左側フレーム４ｂに設ける。押圧力伝達部材１３は、糸調子ソレノイド１２の駆動力を１対の糸調子皿２２、２３のうちの押圧側糸調子皿２２に伝達する。ベアリング１４は、押圧力伝達部材１３の中間ロッド３１を支持する。

図２、図３を参照して、糸調子機構１１について説明する。糸調子機構１１は、アーム部４の右側フレーム４ａと左側フレーム４ｂとに亙って一体的に水平状に形成した支持フレーム４ｃ内部に設けてある。糸調子機構１１は、糸調子台１６と、糸調子軸１８と、押圧側糸調子皿２２と、被押圧側糸調子皿２３とを備える。糸調子台１６は、略円筒状に形成してある。糸調子軸１８は、糸調子台１６に対し相対移動不能に装着する。押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３は、糸調子軸１８の右端に装着する。

糸調子台１６は、右側フレーム４ａに形成した右方向きの円筒状の固定穴４ｇに固定ビス１７により固着する。糸調子台１６の内部は、左方側に設けた円柱状の軸受け穴１６ａと、右方側に軸受け穴１６ａに連続して設けたバネ収容穴１６ｂとが形成してある。

糸調子軸１８は、左側から右側に向かって、小径軸部１８ａと、大径軸部１８ｂと、皿支持軸部１８ｃと、ネジ形成軸部１８ｄとを同軸上に一体的に形成している。小径軸部１８ａと大径軸部１８ｂとは、略円筒形状である。大径軸部１８ｂの外径は、小径軸部１８ａの外径よりも大きい。ネジ形成軸部１８ｄは、その外周面に雄ネジを形成してある。皿支持軸部１８ｃとネジ形成軸部１８ｄとは、その中央部に所定幅を有するスリット１８ｅを軸心に沿って形成し、径方向に２分割してある。小径軸部１８ａと大径軸部１８ｂとは、後述する駆動ロッド２５が挿通する挿通穴１８ｆを形成してある。挿通穴１８ｆは、スリット１８ｅに連通する。

糸調子軸１８は、その小径軸部１８ａを糸調子台１６の軸受け穴１６ａに挿通する。固定ビス１９は、糸調子軸１８を糸調子台１６に固定する。コイルバネからなる糸取りバネ２０は、糸掛け部２０ａを有し、糸調子軸１８の大径軸部１８ｂに固定する。糸取りバネ２０は、大径軸部１８ｂの外側に位置するバネ収容穴１６ｂに収容してある。皿支持軸部１８ｃとネジ形成軸部１８ｄは、糸調子台１６の右端面よりも右方に突出する。

図３に示すように、皿押え部材２１は、１対の半月状穴部２１ａを形成した円板状の部材である。皿押え部材２１は、１対の半月状穴部２１ａの間に押圧部２２ｂを形成する。押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３は、夫々中心に軸穴２２ａ、２３ａを有する略皿状の部材である。皿押え部材２１は糸調子軸１８の皿支持軸部１８ｃに嵌め込む。皿押え部材２１の押圧部２２ｂは、皿支持軸部１８ｃに形成したスリット１８ｅに位置する。押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３は夫々の軸穴２２ａ、２３ａを皿支持軸部１８ｃに嵌め込む。固定ナット２４はネジ形成軸部１８ｄに螺着し、押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３の右方への移動を規制する。

押圧側及び被押圧側糸調子皿２２、２３は、夫々糸調子軸１８に対して回転可能である。所定長さを有する駆動ロッド２５は小径軸部１８ａと大径軸部１８ｂの挿通穴１８ｆに挿通する。駆動ロッド２５の右端は、皿押え部材２１の押圧部２２ｂに当接可能である。

図２を参照して、糸調子ソレノイド１２について説明する。糸調子ソレノイド１２は、一般的な比例ソレノイドである。糸調子ソレノイド１２は、制御装置６０（図６参照）が駆動電圧を供給した時、駆動電圧（駆動電流）に応じて出力軸１２ａを右方に所定距離だけ進出駆動する。糸調子ソレノイド１２は、出力軸１２ａの進出する距離に応じて押圧側糸調子皿２２に対する押圧力を変える。出力軸１２ａは、右端側部分の内部に、ストローク調節ボルト２７に螺合する雄ネジを有するボルト穴１２ｂが形成してある。

ストローク調節ボルト２７は、ボルト穴１２ｂに螺合により連結する。固定ナット２９は、ストローク調節ボルト２７を出力軸１２ａに座金２８を介して螺着する。ストローク調節ボルト２７は、固定ナット２９を緩めることにより、出力軸１２ａからの突出量Ｌを調節可能である。糸調子ソレノイド１２は出力軸１２ａの右端部の座金２８の後方に、環状のクッション材３０が装着してある。

図２を参照して、押圧力伝達部材１３について説明する。押圧力伝達部材１３は、駆動ロッド２５と、中間ロッド３１等を備える。駆動ロッド２５は小径軸部１８ａと大径軸部１８ｂの挿通穴１８ｆに挿通する。駆動ロッド２５の右端は、皿押え部材２１の押圧部２２ｂに当接可能である。中間ロッド３１は、円柱状に形成してあり、左端部分がストローク調節ボルト２７の右端部に接続する。中間ロッド３１は、右端部分が駆動ロッド２５に当接可能である。

中間ロッド３１は、右端部側がベアリング１４の内部に嵌め込まれる。ベアリング１４は、支持フレーム４ｃの右端部側に形成した大径穴部４ｄに圧入固定した円筒状のリニアボールブッシュ型のベアリングである。ベアリング１４は、ストローク調節ボルト２７と駆動ロッド２５の間に位置する。中間ロッド３１は、左端部側が支持フレーム４ｃの大径穴部４ｄの後方に設けた小径穴部４ｆに位置するように配設してある。小径穴部４ｆの径は、大径穴部４ｄの径よりも小さい。

中間ロッド３１には、小径穴部４ｆの径と略同じ径を有する左右１対の座金３２、３３が嵌め込んである。中間ロッド３１には、座金３２、３３の間に圧縮コイルバネ３４が介装してある。左側の座金３３は、中間ロッド３１に固着したＥリング３５で位置決めしてある。

右側の座金３２は、圧縮コイルバネ３４のバネ力（付勢力）により、常にベアリング１４に左方から圧接する。故に、中間ロッド３１と出力軸１２ａとは、座金２８がクッション材３０に当接する非作動位置（図２参照）まで、一体的に左方に移動する。この時、中間ロッド３１の右端は駆動ロッド２５の左端に接触していない。

糸調子ソレノイド１２は、左側フレーム４ｂより左側に突出する部分を合成樹脂製の保護カバー３８で覆っている。保護カバー３８は、左端面の中央部に糸調子ソレノイド１２の出力軸１２ａの作動状態を確認する為の円形の切欠き孔３８ａを形成してある。

糸調子装置１０の作動について説明する。糸調子ソレノイド１２の非作動時には、前述したように、圧縮コイルバネ３４のバネ力により、中間ロッド３１と出力軸１２ａとが共に非作動位置に位置する。この時、駆動ロッド２５の左端と中間ロッド３１の右端との当接が解除してある為、駆動ロッド２５はフリー状態となる。その結果、被押圧側糸調子皿２３と押圧側糸調子皿２２は何ら押圧力を受けることがなくフリー状態となる為、両糸調子皿２２、２３間の上糸に対して張力を付与することがない。

一方、糸調子ソレノイド１２に駆動電圧を供給した時、出力軸１２ａは圧縮コイルバネ３４のバネ力に抗して所定距離右方に進出する。図４に示すように、出力軸１２ａの進出により中間ロッド３１は右方に移動して駆動ロッド２５の左端に当接し、その駆動ロッド２５を右方に押圧する。駆動ロッド２５は、右端で皿押え部材２１の押圧部２２ｂを押圧する。皿押え部材２１を介して押圧力を受けた押圧側糸調子皿２２は被押圧側糸調子皿２３を押圧する。それ故、被押圧側糸調子皿２３と押圧側糸調子皿２２は、両糸調子皿２２、２３間の上糸に対して張力を付与する。

図５を参照して、糸巻き機構５０について説明する。アーム部４の上部には下糸５１をボビン５２に巻回する糸巻き機構５０が設けてある。糸巻き機構５０は、プーリ４５ａと、糸巻き軸５３と、糸巻き車５４と、糸巻き軸受け５５と、ボビン押え軸５６と、ボビン押え５７と、リンク機構５８とを備える。プーリ４５ａは、主軸４５に設けてある。糸巻き軸５３は、ボビン５２を装着可能であり、上端がアーム部４の機枠Ｆから突出する。糸巻き軸５３は、下端部が糸巻き車５４と一体に形成してある。糸巻き車５４は、プーリ４５ａに当接してプーリ４５ａの回転を糸巻き軸５３に伝達する。糸巻き車５４の周縁は、ゴム輪５４ａで被覆してある。糸巻き軸受け５５は、前後方向（図５において左右方向）に変位可能であり、糸巻き軸５３を支持している。糸巻き軸受け５５は、糸巻き車５４がプーリ４５ａに当接する回転位置と糸巻き車５４がプーリ４５ａに当接しない退避位置との間を移動可能である。

糸巻き軸５３の上端部近傍には、ボビン押え５７が設けてある。ボビン押え５７は、アーム部４の機枠Ｆに回動自在に挿通したボビン押え軸５６に調節ネジ５６ａによって固定してある。調節ネジ５６ａはボビン押え５７のボビン押え軸５６への取り付け位置を調節する。ボビン押え５７は、ボビン５２に巻回した下糸５１に当接する。ボビン押え５７は、ボビン５２の糸巻量に応じてボビン押え軸５６を中心に回動する。

ボビン押え５７は、上下方向略中央部分に、前後方向に延びる穴部５７ａを形成する。穴部５７ａは、ボビン５２の鍔部５２ａが遊嵌する。穴部５７ａにより、ボビン押え５７は、その操作部を幅広くしている。糸巻き軸受け５５は、リンク機構５８を介してボビン押え軸５６と接続する。糸巻き軸受け５５は、ボビン押え５７を操作することで回転位置と退避位置との間で移動する。

操作者は、糸巻き軸５３にボビン５２を装着した後、ボビン押え５７を操作する。糸巻き軸受け５５は、プーリ４５ａに当接する回転位置に移動する。その後、操作者が糸巻きキー６７（図６参照）をＯＮした状態で起動ペダル７０（図６参照）をＯＮすることで、ミシン１は糸巻き処理を実行する。ミシンモータ７２の駆動により主軸４５がプーリ４５ａと共に回転し、プーリ４５ａの回転に伴って糸巻き軸５３とボビン５２は回転する。それ故、ミシン１は下糸５１をボビン５２に巻回することができる。起動ペダル７０をＯＦＦした場合、ミシンモータ７２の駆動が停止し糸巻き処理は終了する。

図６を参照して、ミシン１の制御系の電気的構成について説明する。制御装置６０は、ＣＰＵ６２とＲＯＭ６３とＲＡＭ６４とを含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにデータバス等を介して接続した入力インターフェース６１及び出力インターフェース６５等を有する。

入力インターフェース６１は、糸巻きキー６７を有する操作パネル６６と、操作者による足踏み操作により縫製開始指令を出力する起動ペダル７０等に電気的に接続する。出力インターフェース６５は、ミシンモータ７２と、ＸＹ送り用パルスモータ７４と、糸調子ソレノイド１２に夫々駆動回路７１、７３、７５を介して電気的に接続する。

操作パネル６６は、各種情報、各種指示を入力可能なキーと、情報表示用のディスプレイとを備える。糸巻きキー６７は、操作者が押圧操作（ＯＮ操作）をすることで糸巻き処理の実行を指令可能なキーである。制御装置６０は、操作者が糸巻きキー６７を押圧操作（ＯＮ操作）した状態で足踏みによる起動ペダル７０の押圧操作（ＯＮ操作）をすることにより糸巻き処理の実行指令を出力する。制御装置６０は、操作者の足踏みによる起動ペダル７０の押圧の解除操作（ＯＦＦ操作）により糸巻き処理の中止指令を出力する。制御装置６０は、操作者が糸巻きキー６７を押圧していない状態（ＯＦＦ操作）で足踏みによる起動ペダル７０の押圧操作（ＯＮ操作）をすることにより縫製処理の実行指令を出力する。尚、糸巻きキー６７のＯＮ操作と起動ペダル７０のＯＮ操作とが併せて第１操作手段に相当し、糸巻きキー６７のＯＦＦ操作と起動ペダル７０のＯＮ操作とが併せて第２操作手段に相当する。

ＲＯＭ６３は、各種の駆動機構の駆動制御と各種模様を選択する模様選択制御と各種の表示制御とを含む縫製制御の制御プログラム、糸巻き処理の制御プログラム(図９参照)、縫製処理の制御プログラム（図１０参照）等を予め格納している。

ＲＡＭ６４は、操作パネル６６を介して入力した各種データ、ＣＰＵ６２が演算処理した演算結果を記憶する各種メモリ、ポインタ、カウンタ値を記憶する。図７に示すように、ＲＡＭ６４は、被加工布に縫目を形成する為の針落ち点を指示する複数のステッチデータを含む縫製データのデータテーブル８０を記憶する。

図７を参照して、被加工布に縫目を形成する為の縫製データについて説明する。縫製データのデータテーブル８０は、読み出す順序を示すデータ順位と、縫製データの種類と各種設定と指示値等からなるデータ内容とで構成してある。本実施形態において縫製データは、データ順位０から１０の合計１１個のデータからなる。縫製データは、ステッチデータと、エンドデータとを含んでいる。

ステッチデータは、Ｘ軸方向とＹ軸方向の相対的な座標により指示するデータである。エンドデータは、縫製処理の終了を指示するデータである。尚、縫製データとして、一時停止データ、糸の色を示す糸色データ、針棒６の上下動の速度を指示する縫製速度データ等、縫製に必要な各種パラメータを指示するデータを含むようにしてもよい。

図８を参照して、糸巻き処理及び縫製処理を実施する際に制御装置６０が実行する制御手順を説明する。図８において、操作者がミシン１の電源をＯＮし、図７の縫製データを選択すると、この処理が開始する。

Ｓ１０において、制御装置６０は、ＸＹ送り用パルスモータ７４の駆動回路７３に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７３によりＸＹ送り用パルスモータ７４を駆動する。移動機構９（図１参照）がＸＹ方向に移動し、被加工布は縫製開始位置に移動する。制御装置６０は、処理をＳ１５に移す。

Ｓ１５では、制御装置６０は、データテーブル８０から縫製データを順に読み出す為のデータ順位カウンタＮを０に設定し、処理をＳ２０に移す。

Ｓ２０では、制御装置６０は、操作者が起動ペダル７０を押圧操作によりＯＮにしたか否かを判定する。操作者が起動ペダル７０をＯＮにしておらず判定が満たされない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御装置６０はＳ２０を繰り返す。操作者が起動ペダル７０をＯＮにした場合に判定が満たされ（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御装置６０は、処理をＳ２５に移す。

Ｓ２５では、制御装置６０は、操作者が糸巻きキー６７を押圧操作によりＯＮにしたか否かを判定する。上記Ｓ２０で起動ペダル７０をＯＮした時、糸巻きキー６７がＯＮである場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、制御装置６０は、処理をＳ１００に移し後述の糸巻き処理を実行する。一方、上記Ｓ２０で起動ペダル７０をＯＮした時、糸巻きキー６７がＯＦＦである場合（Ｓ２５：ＮＯ）、制御装置６０は、処理をＳ２００に移し後述の縫製処理を実行する。Ｓ１００で糸巻き処理を実行した後、制御装置６０は、処理を上記Ｓ２０に戻す。Ｓ２００で縫製処理を実行した後、制御装置６０は、処理を上記Ｓ１０に戻す。

図９を参照し、上記Ｓ１００の糸巻き処理の制御手順を説明する。操作者は、予め下糸５１用の糸こまをミシン１のアーム部４に設けてある図示しない糸たて棒に装着する。操作者は、糸こまから引き出した下糸５１を、図５に示すアーム部４の上部に設けた糸巻き機構５０の糸巻き軸受け５５に支持した糸巻き軸５３の上端に導く。操作者は、下糸５１を糸巻き軸５３に装着したボビン５２に、下糸５１がボビン５２から外れない程度に巻き付けておく。

Ｓ１１０において、制御装置６０は、糸調子ソレノイド１２の駆動回路７５に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７５により糸調子ソレノイド１２に駆動電圧を供給する。糸調子装置１０の押圧力伝達部材１３は、右方に大きく移動する。押圧力伝達部材１３の駆動ロッド２５は、押圧側糸調子皿２２を右方に強く押す。押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３は、上糸に強い張力（第１張力）を付与する。制御装置６０は、処理をＳ１１５に移す。

Ｓ１１５では、制御装置６０は、ミシンモータ７２の駆動回路７１に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７１によりミシンモータ７２を駆動し、主軸４５を回転させる。主軸４５の回転とともにプーリ４５ａは回転する。プーリ４５ａの回転により、プーリ４５ａに接触した糸巻き車５４は回転する。糸巻き車５４の回転により、糸巻き軸受け５５及びボビン５２が回転して、下糸５１はボビン５２へ巻き付けられる。この時、主軸４５の回転に伴い天秤８が上下動するが、糸調子装置１０が上糸に第１張力を付与しているので、天秤８はアーム部４の上部に設けた図示しない上糸供給源から余分な上糸を引き出すことがない。故に、ミシン１は、ボビン５２への下糸５１の糸巻き処理を実施する時に上糸が天秤８に巻き込まれるのを防止することができる。尚、Ｓ１１５では、制御装置６０は、ＸＹ送り用パルスモータ７４を駆動しない。従って、移動機構９（図１参照）はＸＹ方向に移動しない。制御装置６０は、処理をＳ１２０に移す。

Ｓ１２０では、制御装置６０は、操作者が起動ペダル７０の押圧操作を解除してＯＦＦにしたか否かを判定する。糸巻き処理実行中に、起動ペダル７０をＯＦＦにすると、制御装置６０は、糸巻き処理を中止する。操作者が起動ペダル７０をＯＦＦにしておらず判定が満たされない場合（Ｓ１２０：ＮＯ）、制御装置６０は、Ｓ１２０を繰り返す。操作者が起動ペダル７０をＯＦＦにした場合に判定が満たされ（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、制御装置６０は、処理をＳ１２５に移す。

Ｓ１２５では、制御装置６０は、糸調子ソレノイド１２の駆動回路７５に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７５による糸調子ソレノイド１２への駆動電圧の供給を停止する。糸調子装置１０は、圧縮コイルバネ３４の作用により押圧力伝達部材１３が左方へ移動する。押圧力伝達部材１３の駆動ロッド２５は、押圧側糸調子皿２２の押圧を解除する。押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３とは、上糸への第１張力の付与を解除する。ミシン１は、糸調子ソレノイド１２への不要な通電による、無駄な電力消費と発熱による糸調子ソレノイド１２の劣化とを抑制することができる。Ｓ１２５が終了すると、制御装置６０は、処理をＳ１３０に移す。

Ｓ１３０では、制御装置６０は、ミシンモータ７２の駆動回路７１に制御信号を出力する。制御装置６０は、ミシンモータ７２の駆動を停止し、主軸４５の回転を停止する。制御装置６０は、処理を図８のＳ２０に戻す。
以上において、上記Ｓ１１０及びＳ１２５の各手順を実行する制御装置６０は、各請求項記載の制御手段として機能する。

図１０を参照し、上記Ｓ２００の縫製処理の制御手順を説明する。Ｓ２１０で、制御装置６０は、糸調子ソレノイド１２の駆動回路７５に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７５により糸調子ソレノイド１２に駆動電圧を供給する。糸調子装置１０の押圧力伝達部材１３は、右方に小さく移動する。押圧力伝達部材１３の駆動ロッド２５は、押圧側糸調子皿２２を右方に弱く押す。押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３は、上糸に弱い張力（第２張力）を付与する。制御装置６０は、処理をＳ２１５に移す。

Ｓ２１５では、制御装置６０は、ミシンモータ７２の駆動回路７１に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７１によりミシンモータ７２を駆動し、主軸４５を回転させる。制御装置６０は、処理をＳ２２０に移す。

Ｓ２２０では、制御装置６０は、ＲＡＭ６４に記憶したデータテーブル８０からデータ順位Ｎのデータを読み込み、処理をＳ２２５に移す。

Ｓ２５５では、制御装置６０は、上記Ｓ２２０で読み込んだデータ順位Ｎのデータがステッチデータであるか否かを判定する。データ順位Ｎのデータがステッチデータである場合は判定が満たされ（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、制御装置６０は、処理をＳ２３０に移す。データ順位Ｎのデータがステッチデータ以外のデータである場合は判定が満たされず（Ｓ２２５：ＮＯ）、制御装置６０は、処理を後述のＳ２４５に移す。

Ｓ２３０では、制御装置６０は、被加工布の送り開始のタイミングか否かを判定する。被加工布の送り開始のタイミングでない場合には判定が満たされず（Ｓ２３０：ＮＯ）、制御装置６０はＳ２３０を繰り返す。被加工布の送り開始のタイミングの場合に判定が満たされ（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、制御装置６０は、処理をＳ２３５に移す。

Ｓ２３５では、制御装置６０は、ＸＹ送り用パルスモータ７４の駆動回路７３に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７３によりＸＹ送り用パルスモータ７４を駆動する。制御装置６０は、移動機構９を縫製データに従ってＸＹ方向に移動し、被加工布に対し１データ分の縫製を行う。この時、第２張力を上糸に対し付与しているので、ミシン１は、天秤８の上昇時に糸調子機構１１の調整によって被加工布側の上糸に適度な張力を付与することができる。ミシン１は、被加工布に対して最適な縫目を形成することができる。Ｓ２３５が終了すると、制御装置６０は、処理をＳ２４０に移す。

Ｓ２４０では、制御装置６０は、データ順位カウンタＮの数値を１増加した後、処理を上記Ｓ２２０に戻す。

上記Ｓ２２５での判定が満たされない場合に移行するＳ２４５では、制御装置６０は、糸調子ソレノイド１２の駆動回路７５に制御信号を出力する。制御装置６０は、駆動回路７５による糸調子ソレノイド１２への駆動電圧の供給を停止する。糸調子装置１０は、圧縮コイルバネ３４の作用により押圧力伝達部材１３が左方に移動する。押圧力伝達部材１３の駆動ロッド２５は、押圧側糸調子皿２２の押圧を解除する。押圧側糸調子皿２２と被押圧側糸調子皿２３は、上糸への第２張力の付与を解除する。制御装置６０は、処理をＳ２５０に移す。

Ｓ２５０では、制御装置６０は、ミシンモータ７２の駆動回路７１に制御信号を出力する。制御装置６０は、ミシンモータ７２の駆動を停止し、主軸４５の回転を停止する。制御装置６０は、処理を図８のＳ１０に戻す。

以上において、上記Ｓ２１０及びＳ２４５の各手順を実行する制御装置６０は、各請求項記載の制御手段として機能する。

以上説明したように、本実施形態のミシン１は、操作者が糸巻きキー６７をＯＮ操作した状態で起動ペダル７０をＯＮ操作することにより糸巻き機構５０の下糸巻きを指示する。下糸巻きでは、主軸４５の回転に連動して糸巻き機構５０が下糸５１をボビン５２に巻回する。下糸巻きの実行時には、糸調子装置１０が第１張力を上糸に対して付与する。故に、ミシン１は、天秤８が上糸を通したままの状態で上下動しても、上糸供給源から余分な上糸を引き出すことがなく、上糸が天秤８に巻き込まれることがなくなる。

操作者が起動ペダル７０をＯＦＦ操作して下糸巻きの指示を解除すると、糸調子装置１０は上糸への張力付与を解除する。故に、ミシン１は、糸調子ソレノイド１２への不要な通電による、無駄な電力消費と発熱による糸調子ソレノイド１２の劣化とを抑制することができる。

ミシン１は、縫製時には第１張力よりも小さい第２張力を上糸に対し付与する。故に、ミシン１は、糸巻き時には、上糸の余分な引き出しを防止できる張力を上糸に付与し、且つ縫製時には、被加工布に対して最適な縫目を形成できる張力を上糸に付与することができる。

以下、本発明の実施形態のその他の変更を例示する。前述の第１指示手段は、起動ペダル７０と操作パネル６６に設けた糸巻きキー６７とに限らない。起動ペダル７０は、操作パネル６６上に設けるキーであってもよい。糸巻きキー６７は、押圧操作（ＯＮ操作）のみで制御装置６０が糸巻き処理の実行指令を出力できるように構成してもよい。

糸調子ソレノイド１２は、比例ソレノイドに限らず、ＯＮとＯＦＦのみを有するソレノイドであってもよい。この場合、ミシンは、下糸巻きを実行する時、糸調子ソレノイドをＯＮすることで上糸に第１張力を付与する。ミシンは、縫製時に適切な張力を上糸に付与する為に、一対の糸調子皿２２、２３と固定ナット２４の間に公知の糸調子バネを設ければよい。

図６中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。

図８、図９、図１０に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

１ ミシン
４ アーム部
８ 天秤
１０ 糸調子装置
１２ 糸調子ソレノイド（駆動手段）
１３ 押圧力伝達部材
２２ 押圧側糸調子皿
２３ 被押圧側糸調子皿
２５ 駆動ロッド
４５ 主軸
４５ａ プーリ
５０ 糸巻き機構
５１ 下糸
５２ ボビン
６０ 制御装置
６７ 糸巻きキー（第１操作手段、第２操作手段）
７０ 起動ペダル（第１操作手段、第２操作手段）

Claims (3)

1. 内部に主軸を設けたアーム部と、
   上糸を担持し、前記主軸の回転により上下動する縫針と、
   前記主軸の回転により上下動する天秤と、
   前記上糸と協働して被加工布に縫製を行う下糸を、前記主軸の回転に連動してボビンに巻回する下糸巻きを行う糸巻き機構と、
   前記糸巻き機構による前記下糸巻きを指示可能な第１操作手段と、
   前記アーム部に設けた糸供給源から前記天秤を経て前記縫針に至る上糸供給経路の途中部に設けられ、前記上糸に張力を付与する糸調子装置と、
   前記糸調子装置により前記上糸に付与する張力を変更する駆動手段と、
   前記第１操作手段により前記下糸巻きの指示があった場合に、前記上糸に対し所定の第１張力を付与するように、前記駆動手段を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 請求項１記載のミシンにおいて、
   前記制御手段は、
   前記第１操作手段による前記下糸巻きの指示が解除された場合に、前記第１張力の付与を解除するように、前記駆動手段を制御する
   ことを特徴とするミシン。
3. 請求項１又は請求項２記載のミシンにおいて、
   前記上糸と前記下糸との協働による前記被加工布への縫製を指示可能な第２操作手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記第２操作手段により前記被加工布への前記縫製の指示があった場合に、前記上糸に対し前記第１張力よりも小さな第２張力を付与するように、前記駆動手段を制御する
   ことを特徴とするミシン。

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