JP4528256B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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各車輪がロックする可能性のない通常のブレーキ制御時においては、電磁弁2,3を駆動させる電磁コイルは、いずれも電子制御ユニット7によって消磁させられる。つまり、通常のブレーキ制御においては、入口弁となる電磁弁2が開弁状態になっており、出口弁となる電磁弁3が閉弁状態になっている。
アンチロックブレーキ制御は、車輪がロック状態に陥りそうになったときに実行されるものであり、ロック状態に陥りそうな車輪のホイールシリンダWF,WRに対応する制御弁手段Vを制御して、ホイールシリンダWF,WRに作用するブレーキ液圧を減圧、増圧あるいは一定に保持する状態を適宜選択することによって実現される。なお、減圧、増圧および保持のいずれを選択するかは、前輪用の車輪速度センサSFおよび後輪用の車輪速度センサSRから得られた車輪速度に基づいて、電子制御ユニット7によって判断される。
図1に示す電磁弁2は、基体1の内部に形成された流路を開閉する常開型の電磁弁であり、電子制御ユニット7からの指令に基づいて電磁コイル85(図7参照)を励磁させたときに、内部の流路が遮断された状態(閉弁状態)になり、電磁コイル85を消磁させたときに、その内部の流路が連通した状態(開弁状態)になる。
通常のブレーキ制御においては、前記したように、入口弁装着穴12に装着された電磁弁2が開弁状態にあるので、図2の(b)において実線の矢印で示すように、入口ポート11から流入したブレーキ液は、第一流通孔101、第二流通孔102および第三流通孔103を通って入口弁装着穴12の底部に流入し、開弁状態にある電磁弁2(図4参照)の内部を通って第四流通孔104に流入する。第四流通孔104に流入したブレーキ液は、出口弁装着穴13を通って第八流通孔108に流入し、出口ポート17を通ってホイールシリンダWRに至る。つまり、通常のブレーキ制御においては、運転者がブレーキレバーLR(図11参照)を操作することによってマスタシリンダMRで発生したブレーキ液圧は、入口ポート11、第一流通孔101、第二流通孔102、第三流通孔103、入口弁装着穴12、第四流通孔104、出口弁装着穴13、第八流通孔108および出口ポート17を介してホイールシリンダWRに作用することとなる。なお、通常のブレーキ制御においては、出口弁装着穴13に装着される電磁弁3は、閉弁状態にあるので、出口弁装着穴13に流入したブレーキ液が第五流通孔105(すなわち、リザーバ穴14)に流入することはない。
アンチロックブレーキ制御によってホイールシリンダWRに作用するブレーキ液圧を減圧する場合には、前記したように、入口弁となる電磁弁2が閉弁状態にされ、出口弁となる電磁弁3が開弁状態にされるので、ホイールシリンダWRに作用していたブレーキ液は、図2の(b)および図3の(b)において点線の矢印で示すように、出口ポート17および第八流通孔108を通って出口弁装着穴13の側部に流入し、さらに、開弁状態にある電磁弁3の内部を通って第五流通孔105に流入し、最終的にはリザーバ穴14に流入する。なお、入口弁装着穴12に装着した電磁弁2が閉弁状態にあることから、ブレーキ液が第三流通孔103に流入することはない。なお、アンチロックブレーキ制御を実行する場合には、電子制御ユニット7の指令に基づいてモータ6(図1参照)が作動されてポンプ5(図7参照)が駆動され、その結果、リザーバ14(リザーバ4)に流入したブレーキ液は、第七流通孔107を介してポンプ穴15に吸入され、ポンプ5の働きにより第一流通孔101へ吐出される。
1 基体
2 電磁弁(入口弁)
3 電磁弁(出口弁)
4 リザーバ
5 ポンプ
6 モータ
7 電子制御ユニット
8 ハウジング
9 コネクタ
Claims (7)
- マスタシリンダとホイールシリンダとの間に介設される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
二つのブレーキ系統に対応した二つの流路構成部を有する基体と、
前記各流路構成部に形成されたブレーキ液の流路を開閉する電磁弁と、
前記各流路構成部に配置され、前記ホイールシリンダから流出したブレーキ液を一時的に貯留するリザーバと、
前記各流路構成部に配置され、前記リザーバに貯留されたブレーキ液を前記マスタシリンダ側に戻すポンプと、
回転軸と回転子を有し、前記ポンプの動力源となるモータと、
前記電磁弁および前記モータを覆うハウジングと、を備え、
少なくとも前記電磁弁、前記モータおよび前記ハウジングが前記基体の一面側に組み付けられており、
前記電磁弁は、前記モータの周囲において一の前記流路構成部につき複数ずつ配置されており、
二つの前記流路構成部は、前記回転軸の中心線を含む平面であって前記ポンプの中心線を法線とする平面を基準面としたときに、前記基準面を挟むように配置されており、
前記各流路構成部において、前記基準面に一番近いところに位置する前記電磁弁と前記ポンプの中心線との離隔距離が、他の前記電磁弁と前記ポンプの中心線との離隔距離よりも大きくなっていて、
前記電磁弁が一の前記流路構成部につき二つずつ配置されており、
前記各流路構成部に配置された二つの前記電磁弁のうちの一方が常開型電磁弁で、他方が常閉型電磁弁であり、
前記各流路構成部に、
前記常開型電磁弁が装着される有底の入口弁装着穴と、
前記常閉型電磁弁が装着される有底の出口弁装着穴と、
前記マスタシリンダに通じる配管が接続される入口ポートと、
前記ホイールシリンダに通じる配管が接続される出口ポートと、
前記入口ポートと前記ポンプの吐出口とを繋ぐ第一流路と、
前記第一流路に交差する第二流路と、
前記第二流路に交差するとともに前記入口弁装着穴の底面に開口する第三流路と、
前記入口弁装着穴の側壁に開口するとともに前記出口弁装着穴の側壁に開口する第四流路と、
前記出口弁装着穴の底面に開口する第五流路と、
前記第五流路に交差するとともに前記リザーバに至る第六流路と、
前記リザーバと前記ポンプの吸入口とを繋ぐ第七流路と、が形成されていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記電磁弁と前記モータとを制御する電子制御ユニットをさらに備え、
前記電子制御ユニットが前記ハウジングの内部に収容されていることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記ハウジングと前記基体との間に無端状のシール材が介設されていることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記モータに設けられた給電端子が、前記ハウジング内に設けられた給電端子に電気的に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記モータに設けられた給電端子と前記ハウジング内に設けられた給電端子とが、前記各給電端子に着脱可能なコネクタを介して電気的に接続されていることを特徴とする請求項3に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記リザーバが、前記基体の一面側に組み付けられており、
前記リザーバの少なくとも一部が、前記モータの回転子を収容するモータハウジングによって覆われていることを特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか一項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - マスタシリンダとホイールシリンダとの間に介設される車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
ブレーキ液の流路が形成されている基体と、
前記流路を開閉する電磁弁と、
前記ホイールシリンダから流出したブレーキ液を一時的に貯留するリザーバと、
前記リザーバに貯留されたブレーキ液を前記マスタシリンダ側に戻すポンプと、
回転軸と回転子を有し、前記ポンプの動力源となるモータと、
前記電磁弁および前記モータを覆うハウジングと、を備え、
少なくとも前記電磁弁、前記モータおよび前記ハウジングが前記基体の一面側に組み付けられており、
前記電磁弁が前記モータの周囲に配置されており、
前記リザーバが、前記電磁弁と前記ポンプとの間に位置しているとともに、前記電磁弁と前記回転軸との間に位置していることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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