JP3432561B2 - アンチロックブレーキシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、急制動時や滑りやす
い路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロッ
クするのを防止するようにした自動車のアンチロックブ
レーキシステムに関し、特にこのアンチロックブレーキ
システムにおいて電子制御部を内蔵した電子ユニットを
一体化した油圧ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の安全性を向上させるためのシス
テムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面での制動
時に車輪がロックしないようにするアンチロックブレー
キシステムがある。近時、自動車の高性能化に伴って前
記のようなアンチロックブレーキシステムを採用した自
動車が多く生産されるようになっている。

【０００３】上記アンチロックブレーキシステムは、図
１２に示すように、回転検出装置１〜４、油圧ユニット
１０５、電子制御部１０６およびリレーボックス１０７
を備えている。

【０００４】回転検出装置１〜４は各車輪Ａ〜Ｄの回転
状況を検出するもので、各車輪Ａ〜Ｄのそれぞれに設け
られている。各回転検出装置１〜４はセンサ１ａ〜４ａ
とセンサロータ１ｂ〜４ｂでなる。センサ１ａ〜４ａは
例えば永久磁石、コイル、ポールピースで構成され、前
輪ではステアリングナックルに、また後輪ではハブスピ
ンドルに取り付けられている。一方、センサロータ１ｂ
〜４ｂはその外周に周方向に等間隔に配列される凹凸
（不図示）を備えるもので、前輪ではドライブシャフト
に、また後輪ではリヤハブに取り付けられている。した
がって、センサロータ１ｂ〜４ｂは車輪Ａ〜Ｄと一体に
回転する。センサ１ａ〜４ａはセンサロータ１ｂ〜４ｂ
の回転時にその外周の凹凸を検知することで車輪Ａ〜Ｄ
の回転状態を検出する。回転検出装置１〜４はこれらセ
ンサ１ａ〜４ａの検出信号を後述する電子制御部１０６
に送出する。

【０００５】油圧ユニット１０５は、各車輪に対応する
４個のソレノイドバルブ１０５ａ〜１０５ｄを備えてい
る。この油圧ユニット１０５は、後述する電子制御部１
０６から送られる制御信号に基づいて前記ソレノイドバ
ルブ１０５ａ〜１０５ｄの開閉を制御することにより、
前記車輪Ａ〜Ｄのホイールシリンダに対するブレーキ液
圧を制御する。

【０００６】電子制御部１０６は、前記回転検出装置１
〜４から送られた検出信号を入力し、この検出信号に基
づいてブレーキがかけられた場合にロックする方向にあ
る車輪が存在するか否かを監視するもので、プリント回
路基板により構成されている。この電子制御部１０６
は、ロックする方向にあると判断した車輪が存在する場
合には前記油圧ユニット１０５を制御して、該当する車
輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を減少さ
せ、その車輪に対するロックの虞が回避されたと判断し
た場合にはブレーキ液圧を再度上昇させる。

【０００７】リレーボックス１０７は、前記電子制御部
１０６より与えられる制御信号を増幅して前記油圧ユニ
ット１０５に与えるリレー１０７ａ，１０７ｂを内蔵し
ている。

【０００８】なお、図１３において、１０８はアンチロ
ックブレーキシステムの電源でもあるこの自動車のバッ
テリ、１０９はイグニッションスイッチ、１１０はブレ
ーキペダルの近傍に配置されるストップランプスイッ
チ、１１１はリアランプの一部を構成するストップラン
プ、１１２はこのアンチロックブレーキシステムの異常
を知らしめるためのワーニングランプ、１１３はワーニ
ングランプ１１２を点灯させるために設けられたダイオ
ードである。

【０００９】従来におけるアンチロックブレーキシステ
ムでは、図１２に示すように、油圧ユニット１０５およ
びリレーボックス１０７をエンジンルーム内に配設する
一方、電子制御部１０６を座席下方やフロントパネル内
等の室内に配設しているのが一般的である。また、回転
検出装置１０１〜１０４は既述のように車輪部に設けて
いる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】近時の自動車は、その
高性能化に伴い電子制御部の種類が増えている一方、な
るべく大きな室内スペースを確保することを要求される
ことも多い。しかしながら、従来のように室内に電子制
御部１０６を配設していると、この電子制御部１０６と
エンジンルーム内とを電気的に接続する長尺のワイヤハ
ーネスが増加し、大きな室内スペースの確保という要求
に応えることが困難になるという問題があった。

【００１１】また、従来のアンチロックブレーキシステ
ムのように、油圧ユニット１０５と電子制御部１０６を
エンジンルームと車室内に分離して配設していると、こ
れらの間を電気的に接続する前記のようなワイヤハーネ
スを設ける作業が必要となり、これが自動車の生産性を
向上させる上で問題となっていた。特に、近時の自動車
はアンチロックブレーキシステム以外にも従来なかった
多くのシステムを装備するようになっているため、それ
に伴い配線の数が増加してハーネス作業がきわめて煩雑
となっており、作業の簡略化のためにできるだけ配線数
を減少させることが望まれている。

【００１２】この発明は上記のような事情に鑑みなされ
たものであって、電子制御部をエンジンルーム内の油圧
ユニットと一体化できる構成とすることで、自動車の室
内スペースの大型化およびハーネス作業の簡略化に寄与
することができるアンチロックブレーキシステムにおけ
る電子ユニット一体型油圧ユニットを提供することを目
的としている。

【００１３】発明の他の目的は、油圧ユニットのソレノ
イドバルブのコイルやブレーキ液を還流させるためのモ
ータを電子ユニットの電子制御部および／または電気エ
レメントに容易に接続することができるアンチロックブ
レーキシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニッ
トを提供することを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】

【００１５】上記の目的を達成する請求項１のアンチロ
ックブレーキシステムにおける電子ユニット一体型油圧
ユニットは、自動車の各車輪の回転状態を検知する回転
検出装置と、ブレーキ液をブレーキマスターシリンダに
還流させるためのモータを備えており、且つ電気制御信
号によりソレノイドバルブの開閉を制御することで前記
各車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制御
する油圧ユニットと、前記回転検出装置の検知信号に基
づいて前記車輪がロックしないように前記ブレーキ液圧
を制御する前記制御信号を形成する電子制御部とを備え
るアンチロックブレーキシステムにおいて、前記油圧ユ
ニットは前記モータを一体的に備えると共に、前記油圧
ユニットの前記モータが、前記モータの電極に接続され
た接片を含むモータ用接続部を備えており、前記電子制
御部が電子ユニットに搭載され、その電子ユニットは、
前記電子制御部及びその電子制御部に電気的に接続され
る電気エレメントのうち少なくとも一方に電気的に接続
されかつ前記モータ用接続部の接片と電気的接続が可能
である接片を有するモータ用コネクタを備え、前記モー
タ用コネクタ及び前記モータ用接続部が、前記電子ユニ
ットと前記油圧ユニットとを一体化するのに伴って相互
に連結可能な姿勢、位置で配設され、前記油圧ユニット
が前記モータと共に前記電子ユニットの上方に配設され
た態様で前記電子ユニットに一体的に固定されるととも
に、前記モータ用コネクタに前記モータ用接続部が連結
されている。

【００１６】請求項２のアンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットは、請求項２
のものにおいて、前記油圧ユニットが、前記ソレノイド
バルブのコイルに接続された接片を含むソレノイドバル
ブ用接続部をさらに備えており、前記電子ユニットが、
前記電子制御部及びその電子制御部に電気的に接続され
る電気エレメントのうち少なくとも一方に電気的に接続
されかつ前記ソレノイドバルブ用接続部の接片と電気的
に接続可能である接片を有するソレノイド用コネクタを
さらに備えており、前記ソレノイド用コネクタ及び前記
ソレノイドバルブ用接続部が、前記電子ユニットと前記
油圧ユニットとを一体化するのに伴って相互に連結可能
な姿勢、位置で配設され、前記ソレノイド用コネクタに
前記ソレノイドバルブ用接続部が連結されている。

【００１７】請求項３のアンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットは、請求項１
〜３のものにおいて、前記電子ユニットが前記電子制御
部を収納するハウジングを備えており、前記電子ユニッ
トと前記油圧ユニットは、前記電子ユニットのハウジン
グの一部が前記油圧ユニットの底板を兼ねる状態で一体
化されている。

【００１８】

【作用】

【００１９】請求項１のアンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットでは、電子制
御部を搭載した電子ユニットを油圧ユニットに一体的に
結合するのに伴って、油圧ユニットのモータのモータ用
接続部に前記電子ユニットのモータ用コネクタが連結さ
れ、また、ブレーキ液をマスタシリンダに還流させるた
めのモータと前記電子ユニットの電子制御部及び電気エ
レメントのうち少なくとも一方との電気的接続がなされ
る。

【００２０】請求項２のアンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットでは、電子制
御部を搭載した電子ユニットを油圧ユニットに一体的に
結合するのに伴って、前記ソレノイドバルブのコイルと
前記電子ユニットの電子制御部との電気的接続がなさ
れ、かつ、ブレーキ液をマスタシリンダに還流させるた
めのモータと前記電子ユニットの電子制御部及び電気エ
レメントのうち少なくとも一方との電気的接続がなされ
る。

【００２１】請求項３のアンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットでは、電子ユ
ニットのケーシングが油圧ユニットの底板を兼用する。

【００２２】

【実施例】この発明に係るアンチロックブレーキシステ
ムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットを説明する
にあたって、まず、その前提技術となる実施例について
説明する。図６に示すアンチロックブレーキシステム
は、電気的構成においては図１３に示す従来のアンチロ
ックブレーキシステムとほぼ同様であり、且つ全く同様
に作用するものである。すなわち、このアンチロックブ
レーキシステムは、回転検出装置１〜４、油圧ユニット
５、電子制御部６１Ａを含む電子ユニット６、モータリ
レー７、フェイルセーフリレー８およびダイオード９を
備えている。

【００２３】なお、図６において、２１は自動車のバッ
テリ、２２はイグニッションスイッチ、２３はブレーキ
ペダルの近傍に配置されるストップランプスイッチ、２
４はリアランプの一部を構成するストップランプ、２５
はこのアンチロックブレーキシステムの異常を知らしめ
るワーニングランプである。これらバッテリ２１〜ワー
ニングランプ２５を含む電源部１０と電子ユニット６と
は電源線１２によって接続されている。また、この電源
線１２および接地端子（不図示）に接続される接地線１
３は、後述する回転検出装置１〜４に接続された信号供
給線１１とともに１つのワイヤーハーネスを形成してお
り、このワイヤハーネスの先端にコネクタ１５が連結さ
れている。

【００２４】回転検出装置１〜４は、図１２および図１
３に示す従来のアンチロックブレーキシステムの回転検
出装置１〜４と同一である。すなわち、この回転検出装
置１〜４は、センサ１ａ〜４ａとセンサロータ１ｂ〜４
ｂでなり、自動車の各車輪の回転状態を検出して、その
検出信号を前記信号供給線１１を介して後述する電子制
御部６１Ａに送出する。

【００２５】図１および図２は、図６に示すアンチロッ
クブレーキシステムの油圧ユニット５、電子ユニット
６、モータリレー７およびフェイルセーフリレー８を一
体化した、電子ユニット一体型油圧ユニットを示してい
る。この電子ユニット一体型油圧ユニットは自動車のエ
ンジンルーム内に設けられる。

【００２６】油圧ユニット５は、４個のソレノイドバル
ブ５ａ〜５ｄの開閉を制御することによりホイールシリ
ンダに対するブレーキ液圧を制御するもので、前記ソレ
ノイドバルブ５ａ〜５ｄの開閉の制御は電子制御部６１
Ａから送られる制御信号に基づいてなされる。これらの
ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄのコイルに対する電源の供
給手段については後述する。この油圧ユニット５はさら
に、図示しないポンプ（不図示）を駆動してブレーキ液
をマスターシリンダー（不図示）に還流させるモータ５
ｅを備えている。このモータ５ｅに対する電源の供給
は、このモータ５ｅのリード線を後述する電子ユニット
６の端子部６１Ｂｂに接続することによってなされる。

【００２７】図５に示すように、この油圧ユニット５の
ハウジング５１は、ハウジング本体５２と底板５３でな
る。

【００２８】ハウジング本体５２は、前記ポンプ、前記
ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄの開閉に伴って作動するフ
ローコントロールバルブあるいはブレーキ液流路（共に
不図示）等を内蔵している。ハウジング本体５２には、
前面にホイールシリンダ（不図示）に対するブレーキ液
の配管口５Ａ〜５Ｄが設けられるとともに、側面にブレ
ーキマスタシリンダ（不図示）に対するブレーキ液の配
管口５Ｅ，５Ｆが設けられている。また、ハウジング本
体５２の後面には、この油圧ユニット５のプランジャポ
ンプに連結された前記モータ５ｅが設けられている。

【００２９】底板５３は、このハウジング本体５２との
間に前記ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄを支持している。
この底板５３に、前記ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄのコ
イルに電圧を印加するための接続ピン５ａａ〜５ｄａ
（ソレノイドバルブ用接続部の接片）が固定されてい
る。

【００３０】前記接続ピン５ａａ〜５ｄａは、図３に接
続ピン５ａａが代表して明示されるように、その先端を
除く部分が、前記ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄをモール
ドする樹脂製被覆部と一体成形されたソレノイドタブ５
ａｂ〜５ｄｂ中にインサートされ、これら接続ピン５ａ
ａ〜５ｄａ及びソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂにより、
ソレノイドバルブ用接続部が形成される。これらの接続
ピン５ａａ〜５ｄａは、前記油圧ユニット５の端部近傍
において前記ソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂとともに前
記底板５３を貫通してその下方に突出している。

【００３１】電子ユニット６は、図１に示すように、プ
リント回路基板６１とハウジング６２を備えている。こ
の電子ユニット６の全長は、前記油圧ユニット５の全長
と等しいかもしくはそれ以下となるように設定されてい
る。

【００３２】前記プリント回路基板６１には、図６に示
すアンチロックブレーキシステムにおける電子制御部６
１Ａ、端子部６１Ｂａ〜６１Ｂｅおよび配線部６１Ｃ
（図１では不図示）が形成されている。

【００３３】電子制御部６１Ａは、前記従来のアンチロ
ックブレーキシステムにおける電子制御部１０６と同様
に構成されており、かつ、同様に動作するものである。
すなわち、この電子制御部６１Ａは、前記回転検出装置
１〜４から送られた検出信号に基づいて車輪速度，車輪
加減速度を演算するとともに車体速度を推定し、これら
に基づいて、ブレーキがかけられた場合にロックする方
向にある車輪が存在すると判断した場合には前記油圧ユ
ニット５のソレノイドバルブ５ａ〜５ｄを制御して該当
する車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を減
少させる。また、電子制御部６１Ａは、前述のようにし
てブレーキ液圧を減少させた車輪についてこれによって
ロックの虞がなくなったと判断した場合には、ブレーキ
液圧が再度上昇するように前記ソレノイドバルブ５ａ〜
５ｄの開閉を制御する。

【００３４】端子部６１Ｂａ〜端子部６１Ｂｅは、前記
プリント回路基板６１上に、たとえば図４に示すように
配置されている。

【００３５】端子部６１Ｂａは、前記信号供給線１１、
前記電源線１２および前記接地線１３をこの電子ユニッ
ト６に接続するための端子部である。この端子部６１Ｂ
ａを構成する各端子は、前記プリント回路基板６１に立
設されたピンによりなり、後述するハウジング６２のコ
ネクタ受け６２ｃに対応している。

【００３６】端子部６１Ｂｂは、前記油圧ユニット５の
モータ５ｅの電源供給用リード線１７をこの電子ユニッ
ト６に接続するための端子である。この端子部６１Ｂｂ
は、前記プリント回路基板６１上のプリント配線部６１
Ｃ（図１では不図示）に形成されている。

【００３７】端子部６１Ｂｃは、前記油圧ユニット５の
ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄをこの電子ユニット６に接
続するための端子である。この端子部６１Ｂｃも、前記
プリント回路基板６１上のプリント配線部（図１では不
図示）に形成されている。また、前記油圧ユニット５の
各ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄとこれらソレノイドバル
ブ５ａ〜５ｄに対応する当該端子部６１Ｂｃの各端子と
は、それぞれ等距離となるよう構成されており、前記ソ
レノイドバルブ５ａ〜５ｄに対応する当該端子部６１Ｂ
ｃの各端子は、それぞれ後述するソレノイド用コネクタ
１４に対応している。

【００３８】端子部６１Ｂｄは、後述するモータリレー
７をこの電子ユニット６に接続するための端子である。
この端子部６１Ｂｄを構成する各端子は前記プリント回
路基板６１に立設されたピンによりなり、後述するソケ
ット６２ａに対応している。

【００３９】端子部６１Ｂｅは、後述するフェイルセー
フリレー８をこの電子ユニット６に接続するための端子
である。この端子部６１Ｂｅを構成する各端子は前記プ
リント回路基板６１に立設されたピンによりなり、後述
するハウジング６２のソケット６２ｂに対応している。

【００４０】図６における配線部６１Ｃ（図１では不図
示）は、前記電子制御部６１Ａ、端子部６１Ｂａ〜６１
Ｂｅの各間を結線している。

【００４１】ハウジング６２はアルミニウムでなり、取
付用ブラケット６２Ａ，６２Ｂを介して前記油圧ユニッ
ト５のハウジング５１に連結されている。このハウジン
グ６２内には、その下部側に前記プリント回路基板６１
がその面を水平にした状態で収納されている。

【００４２】また、このハウジング６２の後面には、後
述するモータリレー７およびフェイルセーフリレー８を
装着するための樹脂製のソケット６２ａ，６２ｂが埋設
されている。このソケット６２ａに前記端子部６１Ｂｄ
が対応するとともに前記ソケット６２ｂに前記端子部６
１Ｂｅが対応している。

【００４３】さらに、このハウジング６２の側面には、
前記コネクタ１５が結合される樹脂製のコネクタ受け６
２ｃが埋設されており、このコネクタ受け６２ｃに前記
端子部６１Ｂａが対応している。

【００４４】このハウジング６２の上壁には、前記油圧
ユニット５のソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂに対応する
位置に、このソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂが嵌入する
接続ピン貫通部６２ｄが形成されている（図３）。ま
た、前記接続ピン貫通部６２ｄと前記プリント回路基板
６１上の端子部６１Ｂｃの間には、各ソレノイドバルブ
５ａ〜５ｄごとにソレノイド用コネクタ１４が設けられ
ている（但し、図３では、ソレノイドバルブ５ａに対応
するソレノイド用コネクタ１４のみを図示）。

【００４５】図３に示すように、前記ソレノイド用コネ
クタ１４は、樹脂製のハウジング１４ａ中に接続端子１
４ｂ（接片）を固定してなる。前記接続端子１４ｂの下
端部は、前記プリント回路基板６１の端子部６１Ｂｃに
半田付けされている。また、前記接続端子１４ｂの上部
は、その上端から前記接続ピン５ａａ〜５ｄａを個々に
挿入可能であるとともに、この挿入された接続ピン５ａ
ａ〜５ｄａに弾接する接片（不図示）を備えている。な
お、接続端子１４ｂには電子制御部６１Ａに接続される
ものと、モータリレー７やフェイルセーフリレー８，ダ
イオード９等の電気エレメントに接続されるものとがあ
る（図６参照）。また、アンチロックブレーキシステム
の回路構成によっては、ソレノイド用コネクタあるいは
モータ用コネクタ（後述する）の各接続端子１４ｂ（接
片）は、電子制御部（図６におけるプリント回路基板６
１Ａ）のみに接続されていても良い。

【００４６】モータリレー７は、前記電子制御部６より
与えられる制御信号を増幅して前記モータ５ｅをオンオ
フするために設けられている。このモータリレー７は端
子７Ａを備えており、この端子７Ａは、当該モータリレ
ー７を前記ハウジング６２に設けたソケット６２ａに装
着するのに伴って、前記端子部６１Ｂｄを構成するピン
端子に電気的に接続される。

【００４７】フェイルセーフリレー８は、このアンチロ
ックブレーキシステムに異常が発生した場合に、前記油
圧ユニット５のソレノイドバルブ５ａ〜５ｄに対する信
号を遮断するために設けられている。このフェイルセー
フリレー８は前記モータリレー７の端子７Ａと同様の端
子を備えており、この端子は、当該フェイルセーフリレ
ー８を前記ハウジング６２に設けたソケット６２ｂに装
着するのに伴って、前記端子部６１Ｂｅを構成するピン
端子に電気的に接続される。

【００４８】前記ダイオード９は、前記コネクタ１５が
非嵌合である時に前記ワーニングランプ２５を点灯させ
るために、このワーニングランプ２５の下流とフェイル
セーフリレー８の接点の下流との間に接続されている。
前記電子ユニット６においては、このダイオード９は、
前記プリント回路基板６１の配線部６１Ｃ（図１では不
図示）に設けた端子部（不図示）に半田付け等によって
接続されることにより、前記電子制御部６１Ａの所定端
子と端子部６１Ｂｅの所定端子の間に介設されている。

【００４９】以上のようにしてなるアンチロックブレー
キシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットで
は、まず、ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄの各タブ５ａｂ
〜５ｄｂを対応するソレノイド用コネクタ１４に挿入さ
せながら、油圧ユニット５に電子ユニット６を結合し、
取付用ブラケット６２Ａ，６２Ｂによってこれら油圧ユ
ニット５と電子ユニット６を一体的に固定する。このよ
うにして油圧ユニット５と電子ユニット６とを結合する
のに伴って、電子ユニット６の端子部６１Ｂｃに前記ソ
レノイドバルブ５ａ〜５ｄのコイルが接続される。

【００５０】次に、前記電子ユニット６の端子部６１Ｂ
ｂにモータ５ｅのリード線を接続し、前記ソケット６２
ａ，６２ｂにモータリレー７，フェイルセーフリレー８
を装着し、かつ、コネクタ受け６２ｃにコネクタ１５を
結合する。これによって、図６に示すアンチロックブレ
ーキシステムの回路が形成される。

【００５１】上記のようにして一体化された電子ユニッ
ト一体型油圧ユニットは、図１３に示す従来のアンチロ
ックブレーキシステムにおける油圧ユニット１０５と同
様の位置に配設される。

【００５２】上記の電子ユニット一体型油圧ユニットを
有するアンチロックブレーキシステムでは、アンチロッ
クブレーキシステムを装備しても、油圧ユニット５と電
子ユニット６を接続するためにエンジンルームと室内の
間に跨がるワイヤハーネスを設ける必要はない。

【００５３】また、上記アンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットでは、油圧ユ
ニット５側のソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂを電子ユニ
ット６側のソレノイド用コネクタ１４に結合させながら
前記油圧ユニット５に電子ユニット６を一体化すること
で、容易に、ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄのコイルを電
子制御部６１Ａあるいはモータリレー７，フェイルセー
フリレー８に接続することができるから、これらの接続
のみを行う作業を省略することができる。

【００５４】さらに、上記アンチロックブレーキシステ
ムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットでは、電子
ユニット６のハウジング６２に設けたソケット６２ａ，
６２ｂにそれぞれリレー７，８を装着することで、これ
らのリレー７，８を電子ユニット６の端子部６１Ｂｄ，
６１Ｂｅに接続するようにしている。したがって、従来
のようにこれらリレー７，８と油圧ユニット５間あるい
はリレー７，８とプリント基板上の電子制御部６１Ａ間
をワイヤーハーネスで接続する必要がなく、この面でも
ハーネス作業の簡略化を図ることができる。

【００５５】また、上記の電子ユニット一体型油圧ユニ
ットでは、配管口５Ａ〜５Ｆが配設されていない油圧ユ
ニット５の底面に電子ユニット６を連結するようにして
いるから、電子ユニット６が油圧ユニット５に対するブ
レーキ液の配管を邪魔するようなことがない。また、油
圧ユニット５の底面に電子ユニット６を連結したことに
より、既述のように、油圧ユニット５のソレノイドバル
ブ５ａ〜５ｄとこれらソレノイドバルブ５ａ〜５ｄに対
応する端子部６１Ｂｃの各端子とを、全てのソレノイド
バルブ５ａ〜５ｄにおいて等距離とすることができる。

【００５６】なお、上記例では、電子制御部６１Ａと配
線部６１Ｃ（図６）を一枚のプリント回路基板６１上に
形成するようにしたが、電子ユニット一体型油圧ユニッ
トでは、電子制御部６１Ａのみをプリント回路基板上に
形成し、配線部６１Ｃは、ワイヤーハーネスにより形成
されていたり、あるいは所定間隔をおいて設けられた複
数の絶縁板の各間にバスバーを配置することで形成する
ようにしていてもよい。この場合、バスバーの端末を屈
曲させることにより、この配線部６１Ｃに、プリント回
路基板あるいはリレー７，８やコネクタ１５等の電気エ
レメントの端子と接続する接続部を形成することができ
る。

【００５７】また、上記例では、リレー７，８を電子ユ
ニット６のハウジング６２に設けたソケット６２ａ，６
２ｂに装着することで、電子ユニット６とリレー７，８
を接続するようにしているが、リレー７，８を電子ユニ
ット６内のプリント回路基板６１に半田付け等で直接接
続するようにしてもよい。

【００５８】図７は発明の前提技術に係る他のアンチロ
ックブレーキシステムにおける電子ユニット一体型油圧
ユニットを示している。この図７において、前記図１に
対応する部位には、符号の後に「′」を付して示してい
る。また、この図７の電子ユニット一体型油圧ユニット
における電気的接続は図６と同様である。

【００５９】この図７のアンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットでは、油圧ユ
ニット５′の配管口５Ａ′〜５Ｆ′が全てこの油圧ユニ
ット５′の上面に配設されており、電子ユニット６′は
前記油圧ユニット５′の前面においてこの油圧ユニット
５′に一体化されている。油圧ユニット５′と電子ユニ
ット６′は取付ブラケット６２Ａ′，６２Ｂ′を介して
結合されている。

【００６０】前記油圧ユニット５′においてソレノイド
バルブ５ａ′〜５ｄ′のコイルに接続された接続ピン
は、図８に接続ピン５ａａ′を代表して示すように、こ
の油圧ユニット５′の前方側に突出している。接続ピン
５ａａ′は、先端を除く部分がソレノイドタブ５ａｂ′
にインサートされている。

【００６１】前記電子ユニット６′は、前記プリント回
路基板６１に対応するプリント回路基板６１′を、ハウ
ジング６２′内に垂直に配置している。この電子ユニッ
ト６′は、その下端部に前記ソレノイド用コネクタ１４
と同様のソレノイド用コネクタ１４′を備えている。こ
のソレノイド用コネクタ１４′に前記ソレノイドタブ５
ａｂ′が挿入されており、これによって、前記接続ピン
５ａａ′がソレノイド用コネクタ１４′内の接続端子１
４ｂ′を介して前記プリント回路基板６１′の端子部６
１Ｂｃ′に電気的に接続されている。

【００６２】なお、上述の説明はソレノイドバルブ５
ａ′に対応する部位のみについて行ったが、他のソレノ
イドバルブ５ｂ′〜５ｄ′に対応する部位も同一の構成
である。

【００６３】図９は発明によるアンチロックブレーキシ
ステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットを示し
ている。この図９において、既述の図１のものに対応す
る部位には符号の後に「″」を付し、詳細な説明は省略
している。なお、この図９の電子ユニット一体型油圧ユ
ニットの電気的接続も図６と同様である。

【００６４】この図９の電子ユニット一体型油圧ユニッ
トは、図１の場合と同様、電子ユニット６″の上方に油
圧ユニット５″が配設されている。

【００６５】油圧ユニット５″のハウジング５１″は、
図１のハウジング本体５２と同様のハウジング本体５
２″を備えている。一方、油圧ユニット５″において図
１の底板５３に相当する部材は、電子ユニット６″のハ
ウジング６２″の上壁６２ｂ″が兼用している。この上
壁６２ｂ″は、上面開放のボックス状であるハウジング
本体６２ａ″に着脱自在に固定することができる。ただ
し、この場合における、ハウジング本体６２ａ″と上壁
６２ｂ″の固定手段は、金属もしくは樹脂材でなる部材
を係合固定する公知の手段を採用すればよいので、ここ
では説明を省略する。前記上壁６２ｂ″には、後述する
モータ用コネクタ１６″の上端が貫通する貫通孔６２
ｄ″が穿設されている。

【００６６】図９の電子ユニット一体型油圧ユニット
は、図１のものとほぼ同様のソレノイド用コネクタ１
４″を備えているとともに、図１のものにおけるモータ
５ｅのリード線（図１では不図示）に代わる一対の接続
ピン５ｅａ″（モータ用接続部の接片、図１０参照）と
モータ用コネクタ１６″を備えている。

【００６７】図１０に示すように、油圧ユニット５″の
一部であるモータ５ｅ″のハウジングの下端部にはタブ
５ｅｂ″が一体的に設けられており、前記一対の接続ピ
ン５ｅａ″はこのタブ５ｅｂ″にインサートされた状態
で固定され、これら接続ピン５ｅａ″及びタブ５ｅｂ″
によりモータ用接続部が形成される。各接続ピン５ｅ
ａ″の一端部はモータ５ｅ″のハウジング内でこのモー
タ５ｅ″の電源供給端子（不図示）に接続されている。
また、一対の接続ピン５ｅａ″の他端部は互いに平行な
状態で下方へ延出している。

【００６８】図１０に示すように、このモータ用コネク
タ１６″は、前記ソレノイド用コネクタ１４″と同様、
樹脂製のハウジング１６ａ″中に一対の接続端子１６
ｂ″，１６ｃ″を固定してなる。ハウジング１６ａ″は
電子ユニット６″のプリント回路基板６１″に固定され
ている。ハウジング１６ａ″には、接続端子１６ｂ″と
１６ｃ″の間においてこれらを絶縁する隔壁１６ａａ″
が設けられている。また、接続端子１６ｂ″，１６ｃ″
の下端部は、プリント回路基板６１″の端子部６１Ｂ
ｂ″（図１１参照）に半田付けされている。一方、前記
接続端子１６ｂ″と１６ｃ″の上部は、その上端から前
記接続ピン５ｅａ″を個々に挿入可能であるとともに、
それぞれ、挿入された各接続ピン５ｅａ″に弾接する接
片（不図示）を備えている。

【００６９】なお、図９に示す電子ユニット一体型油圧
ユニットでは、図１あるいは図７に示すものにおいて使
用している機械接点式のリレー７，９に代えて、トラン
ジスタ等の半導体スイッチ７″、９″を予めプリント回
路基板６１″上に接続している。また、コネクタ１５″
を接続するコネクタ受け６２ｃ″を電子ユニット６″の
後面に配している。

【００７０】図９の電子ユニット一体型油圧ユニットで
は、以上のように、モータ用コネクタ１６″を備え且つ
コネクタ１５″を電子ユニット６″の後面に設けている
ことに対応して、プリント回路基板６１″上の各端子部
６１Ｂａ″、６１Ｂｂ″，６１Ｂｃ″を、図１１に示す
ように配置している。

【００７１】以上のようにしてなる図９の電子ユニット
一体型油圧ユニットでは、まず、ボルト５４により、油
圧ユニット５″に電子ユニット６″のハウジング６２″
の上壁６２ｂ″を固定する。このとき、上壁６２ｂ″に
形成した貫通孔６２ｄ″をタブ５ｅｂ″に一致させる。

【００７２】次に、ソレノイドバルブ５ａ″〜５ｄ″の
各タブ５ａｂ″〜５ｄｂ″を、対応するソレノイド用コ
ネクタ１４″に挿入させるとともに、モータ５ｅ″側の
タブ５ｅｂ″に、貫通孔６２ｄ″を介してモータ用コネ
クタ１６″の上端を挿入させる。次いで、電子ユニット
６″のハウジング本体６２ａ″を上壁６２ｂ″に固定す
る。これによって、油圧ユニット５″と電子ユニット
６″とが結合されるのに伴って、プリント回路基板６
１″の端子部６１Ｂｃ″に前記ソレノイドバルブ５ａ″
〜５ｄ″のコイルが接続されるとともに、端子部６１Ｂ
ｂ″にモータ５ｅの電源端子が接続される。

【００７３】最後に、コネクタ受け６２ｃ″にコネクタ
１５″を結合させることによって、図６のアンチロック
ブレーキシステムの回路が形成される。

【００７４】以上から明らかなように、図９に示す電子
ユニット一体型油圧ユニットでは、図１のものの場合と
比べ、モータ５ｅ″のリード線を電子ユニット６″側の
端子部に接続する作業を省略することができ、作業全体
をさらに簡略化することができる。

【００７５】図９の電子ユニット一体型油圧ユニット
は、油圧ユニット５″に設けられたブラケット６４を自
動車のボディ等に固定することより、この自動車に搭載
される。

【００７６】なお、この発明によるアンチロックブレー
キシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットで
は、油圧ユニットのモータと電子ユニットのみをモータ
用コネクタを用いて接続できるようにし、油圧ユニット
のソレノイドと電子ユニットの接続はワイヤーハーネス
を用いて行うようにしていてもよい。

【００７７】油圧ユニット側のソレノイドバルブ用接続
部もしくはモータ用接続部と、電子ユニット側のソレノ
イド用コネクタもしくはモータ用コネクタのそれぞれの
構成は、必ずしも上記実施例に限定されるものではな
く、他の公知の電気的接続部の構成を採用するようにし
ても良い。

【００７８】さらに、上記各実施例では、電気エレメン
トとしてフェイルセーフリレー、モータリレーおよびダ
イオードが適用されているが、アンチロックブレーキシ
ステムの回路構成によっては他の電気エレメントが適用
されていてもよいのはもちろんである。

【００７９】

【発明の効果】請求項１〜３のアンチロックブレーキシ
ステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットによる
と、電子ユニットと油圧ユニットとを一体化した電子ユ
ニット一体型油圧ユニットを、エンジンルーム内に配置
することにより、室内にアンチロックブレーキシステム
を構成する部材を配置する必要がなくなり、アンチロッ
クブレーキシステムを装備した場合でも、室内スペース
の拡大に制約を受けるようなことがなくなるという効果
を奏する。また、同様の理由により、アンチロックブレ
ーキシステムのためにエンジンルームと室内の間に跨が
るようなワイヤハーネスを備える必要がなくすことがで
き、この点からも室内スペースの拡大に寄与できる上、
従来に比べアンチロックブレーキシステムを装備した場
合のハーネス作業を簡略化し生産効率を向上させること
ができる。さらに、請求項１〜３のアンチロックブレー
キシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットに
よると、油圧ユニットのモータの電源端子と電子制御部
との電気的接続を、油圧ユニットと電子ユニットを一体
化するのに伴ってモータ用接続部にモータ用コネクタを
連結することで行えるようにしたから、モータの電源端
子と電子制御部及び電気エレメントのうち少なくとも一
方との接続作業を容易に行うことができる。

【００８０】また、請求項２のアンチロックブレーキシ
ステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットによる
と、油圧ユニットのソレノイドバルブのコイルと電子制
御部及び電気エレメントのうち少なくとも一方との電気
的接続を、油圧ユニットと電子ユニットを一体化するの
に伴ってソレノイドバルブ用接続部にソレノイド用コネ
クタを連結することで行えるようにしたから、ソレノイ
ドバルブのコイルと電子制御部との接続作業を容易に行
うことができる。

【００８１】

【００８２】請求項３のアンチロックブレーキシステム
における電子ユニット一体型油圧ユニットによると、電
子ユニットのハウジングの一部が油圧ユニットの底板を
兼ねることにより、一層の小型化とコストダウンを図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】前提技術となる実施例によるアンチロックブレ
ーキシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニット
を示す側面図である。

【図２】図１のアンチロックブレーキシステムにおける
電子ユニット一体型油圧ユニットの背面図である。

【図３】図１の要部を説明する拡大断面図である。

【図４】プリント回路基板上における端子部の配置例を
示す説明図である。

【図５】油圧ユニットの斜視図である。

【図６】アンチロックブレーキシステムの電気結線図で
ある。

【図７】前提技術となる他の実施例によるアンチロック
ブレーキシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニ
ットの側面図である。

【図８】図８の要部を説明する拡大断面図である。

【図９】発明によるアンチロックブレーキシステムにお
ける電子ユニット一体型油圧ユニットの側面図である。

【図１０】図９の要部を説明する拡大断面図である。

【図１１】プリント回路基板上における端子部の配置例
を示す説明図である。

【図１２】従来のアンチロックブレーキシステムの概要
を示す説明図である。

【図１３】従来のアンチロックブレーキシステムの電気
結線図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽柴 仁志 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友 電気工業株式会社 大阪製作所内 (72)発明者 一色 功雄 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友 電気工業株式会社 大阪製作所内 (72)発明者 中井 賢治 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友 電気工業株式会社 大阪製作所内 (72)発明者 上田 清二 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友 電気工業株式会社 大阪製作所内 (72)発明者 和田 格 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友 電気工業株式会社 大阪製作所内 (56)参考文献 特開 平５−139273（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−183322（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−247270（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−111866（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−351409（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−41655（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−96651（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60T 8/34

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の各車輪の回転状態を検知する回
   転検出装置と、ブレーキ液をブレーキマスターシリンダ
   に還流させるためのモータを備えており、且つ電気制御
   信号によりソレノイドバルブの開閉を制御することで前
   記各車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制
   御する油圧ユニットと、前記回転検出装置の検知信号に
   基づいて前記車輪がロックしないように前記ブレーキ液
   圧を制御する前記制御信号を形成する電子制御部とを備
   えるアンチロックブレーキシステムにおいて、 前記油圧ユニットは前記モータを一体的に備えると共
   に、 前記油圧ユニットの前記モータが、前記モータの電極に
   接続された接片を含むモータ用接続部を備えており、 前記電子制御部が電子ユニットに搭載され、その電子ユ
   ニットは、前記電子制御部及びその電子制御部に電気的
   に接続される電気エレメントのうち少なくとも一方に電
   気的に接続されかつ前記モータ用接続部の接片と電気的
   接続が可能である接片を有するモータ用コネクタを備
   え、 前記モータ用コネクタ及び前記モータ用接続部が、前記
   電子ユニットと前記油圧ユニットとを一体化するのに伴
   って相互に連結可能な姿勢、位置で配設され、 前記油圧ユニットが前記モータと共に前記電子ユニット
   の上方に配設された態様で前記電子ユニットに一体的に
   固定されるとともに、前記モータ用コネクタに前記モー
   タ用接続部が連結されていること、 を特徴とするアンチロックブレーキシステムにおける電
   子ユニット一体型油圧ユニット。
2. 【請求項２】 請求項１のアンチロックブレーキシステ
   ムにおける電子ユニット一体型油圧ユニットであって、 前記油圧ユニットが、前記ソレノイドバルブのコイルに
   接続された接片を含むソレノイドバルブ用接続部をさら
   に備えており、 前記電子ユニットが、前記電子制御部及びその電子制御
   部に電気的に接続される電気エレメントのうち少なくと
   も一方に電気的に接続されかつ前記ソレノイドバルブ用
   接続部の接片と電気的に接続可能である接片を有するソ
   レノイド用コネクタをさらに備えており、 前記ソレノイド用コネクタ及び前記ソレノイドバルブ用
   接続部が、前記電子ユニットと前記油圧ユニットとを一
   体化するのに伴って相互に連結可能な姿勢、位置で配設
   され、 前記ソレノイド用コネクタに前記ソレノイドバルブ用接
   続部が連結されていること、 を特徴とするアンチロックブレーキシステムにおける電
   子ユニット一体型油圧ユニット。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載のアンチロックブ
   レーキシステムにおける電子ユニット一体型油圧ユニッ
   トであって、 前記電子ユニットが前記電子制御部を収納するハウジン
   グを備えており、 前記電子ユニットと前記油圧ユニットは、前記電子ユニ
   ットのハウジングの一部が前記油圧ユニットの底板を兼
   ねる状態で一体化されていること、 を特徴とするアンチロックブレーキシステムにおける電
   子ユニット一体型油圧ユニット。