JPH06183322A - アンチロックブレーキシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチロックブレーキシステムを装備した自
動車の生産効率を向上させることにある。 【構成】 ブレーキ液のための配管口５Ａ〜５Ｆを備え
ており且つ電気制御信号によりソレノイドバルブ５ａ〜
５ｄの開閉を制御することにより自動車の各車輪のホイ
ールシリンダに対するブレーキ液圧を制御する油圧ユニ
ット５と、前記車輪の回転状態に関する検知信号に基づ
いて前記車輪がロックしないように前記制御信号を形成
する電子制御部とこの電子制御部に電気的に接続される
リレー７，８、コネクタ１５を接続する接続部とを含む
電子ユニット６とを備えており、しかも、前記電子ユニ
ット６は前記配管口５Ａ〜５Ｆを配設していない面にお
いて油圧ユニット５に一体化されている。 【効果】 油圧ユニットの配管口に対する配管を妨げる
ことなくこの油圧ユニットと電子ユニットを一体化でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、急制動時や滑りやす
い路面での制動時にブレーキ液圧を調整して車輪がロッ
クするのを防止するようにした自動車のアンチロックブ
レーキシステムに関し、特に電子制御部と油圧ユニット
を一体化したアンチロックブレーキシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の安全性を向上させるためのシス
テムの一つとして、急制動時や滑りやすい路面での制動
時に車輪がロックしないようにするアンチロックブレー
キシステムがある。近時、自動車の高性能化に伴って前
記のようなアンチロックブレーキシステムを採用した自
動車が多く生産されるようになっている。

【０００３】上記アンチロックブレーキシステムは、図
８および図９に示すように、回転検出装置１〜４、油圧
ユニット１０５、電子制御部１０６およびリレーボック
ス１０７を備えている。

【０００４】回転検出装置１〜４は各車輪Ａ〜Ｄの回転
状況を検出するもので、各車輪Ａ〜Ｄのそれぞれに設け
られている。各回転検出装置１〜４はセンサ１ａ〜４ａ
とセンサロータ１ｂ〜４ｂでなる。センサ１ａ〜４ａは
例えば永久磁石、コイル、ポールピースで構成され、前
輪ではステアリングナックルに、また後輪ではハブスピ
ンドルに取り付けられている。一方、センサロータ１ｂ
〜４ｂはその外周に周方向に等間隔に配列される凹凸
（不図示）を備えるもので、前輪ではドライブシャフト
に、また後輪ではリヤハブに取り付けられている。した
がって、センサロータ１ｂ〜４ｂは車輪Ａ〜Ｄと一体に
回転する。センサ１ａ〜４ａはセンサロータ１ｂ〜４ｂ
の回転時にその外周の凹凸を検知することで車輪Ａ〜Ｄ
の回転状態を検出する。回転検出装置１〜４はこれらセ
ンサ１ａ〜４ａの検出信号を後述する電子制御部１０６
に送出する。

【０００５】油圧ユニット１０５は、各車輪に対応する
４個のソレノイドバルブ１０５ａ〜１０５ｄを備えてい
る。この油圧ユニット１０５は、後述する電子制御部１
０６から送られる制御信号に基づいて前記ソレノイドバ
ルブ１０５ａ〜１０５ｄの開閉を制御することにより、
前記車輪Ａ〜Ｄのホイールシリンダに対するブレーキ液
圧を制御する。

【０００６】電子制御部１０６は、前記回転検出装置１
〜４から送られた検出信号を入力し、この検出信号に基
づいてブレーキがかけられた場合にロックする方向にあ
る車輪が存在するか否かを監視するもので、プリント回
路基板により構成されている。この電子制御部１０６
は、ロックする方向にあると判断した車輪が存在する場
合には前記油圧ユニット１０５を制御して、該当する車
輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を減少さ
せ、その車輪に対するロックの虞が回避されたと判断し
た場合にはブレーキ液圧を再度上昇させる。

【０００７】リレーボックス１０７は、前記電子制御部
１０６より与えられる制御信号を増幅して前記油圧ユニ
ット１０５に与えるリレー１０７ａ，１０７ｂを内蔵し
ている。

【０００８】なお、図９において、１０８はアンチロッ
クブレーキシステムの電源でもあるこの自動車のバッテ
リ、１０９はイグニッションスイッチ、１１０はブレー
キペダルの近傍に配置されるストップランプスイッチ、
１１１はリアランプの一部を構成するストップランプ、
１１２はこのアンチロックブレーキシステムの異常を知
らしめるためのワーニングランプ、１１３はワーニング
ランプ１１２を点灯させるために設けられたダイオード
である。

【０００９】従来におけるアンチロックブレーキシステ
ムでは、図８に示すように、油圧ユニット１０５および
リレーボックス１０７をエンジンルーム内に配設する一
方、電子制御部１０６を座席下方やフロントパネル内等
の室内に配設しているのが一般的である。また、回転検
出装置１０１〜１０４は既述のように車輪部に設けてい
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】近時の自動車は、その
高性能化に伴い電子制御部の種類が増えている一方、な
るべく大きな室内スペースを確保することを要求される
ことも多い。しかしながら、従来のように室内に電子制
御部１０６を配設していると、この電子制御部１０６と
エンジンルーム内とを電気的に接続する長尺のワイヤハ
ーネスが増加し、大きな室内スペースの確保という要求
に応えることが困難になるという問題があった。

【００１１】また、従来のアンチロックブレーキシステ
ムのように、油圧ユニット１０５と電子制御部１０６を
エンジンルームと車室内に分離して配設していると、こ
れらの間を電気的に接続する前記のようなワイヤハーネ
スを設ける作業が必要となり、これが自動車の生産性を
向上させる上で問題となっていた。特に、近時の自動車
はアンチロックブレーキシステム以外にも従来なかった
多くのシステムを装備するようになっているため、それ
に伴い配線の数が増加してハーネス作業がきわめて煩雑
となっており、作業の簡略化のためにできるだけ配線数
を減少させることが望まれている。

【００１２】この発明は上記のような事情に鑑みなされ
たものであって、電子制御部をエンジンルーム内のアン
チロックブレーキシステムの油圧ユニットと一体化でき
る構成として前記電子制御部をエンジンルーム内に配置
することで、自動車の室内スペースの大型化に寄与する
ことができるとともにハーネス作業を簡略化することが
できるアンチロックブレーキシステムを提供することを
目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１のアンチロック
ブレーキシステムは、上記目的を達成するために、自動
車の各車輪の回転状態を検知する回転検出装置と、ブレ
ーキ液のための配管口を備えており且つ電気制御信号に
よりソレノイドバルブの開閉を制御することにより前記
各車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を制御
する油圧ユニットと、前記回転検出装置の検知信号に基
づいて前記車輪がロックしないように前記ブレーキ液圧
を制御する前記制御信号を形成する電子制御部とこの電
子制御部に電気的に接続される電気エレメントを接続す
る接続部とを含み且つ前記配管口の配設面を除く面に隣
接する位置で前記油圧ユニットに一体化された電子ユニ
ットとを備えている。

【００１４】

【作用】請求項１のアンチロックブレーキシステムで
は、油圧ユニットにおける前記配管口の配設面を除く面
に接して電子ユニットを配設し、この電子ユニットの接
続部を介して電子制御部に電気エレメントを接続できる
ようにしたことにより、アンチロックブレーキシステム
を構成する部材を車室側に配置する必要がなくなる。し
たがって、電子制御部と油圧ユニットを接続するために
エンジンルームと車室近傍にまたがるワイヤハーネスを
設ける必要がなくなる。また、電子ユニットを油圧ユニ
ットの配管口の配設面を除く面に接する位置でこの油圧
ユニットと一体化したことにより、電子ユニットと油圧
ユニット間の距離を最短にすることが可能になる。

【００１５】

【実施例】図６に示す実施例のアンチロックブレーキシ
ステムは、電気的構成においては図９に示す従来のアン
チロックブレーキシステムとほぼ同様であり、且つ全く
同様に作用するものである。すなわち、このアンチロッ
クブレーキシステムは、回転検出装置１〜４、油圧ユニ
ット５、電子制御部６１Ａを含む電子ユニット６、モー
タリレー７、フェイルセーフリレー８およびダイオード
９を備えている。

【００１６】なお、図６において、２１は自動車のバッ
テリ、２２はイグニッションスイッチ、２３はブレーキ
ペダルの近傍に配置されるストップランプスイッチ、２
４はリアランプの一部を構成するストップランプ、２５
はこのアンチロックブレーキシステムの異常を知らしめ
るワーニングランプである。これらバッテリ２１〜ワー
ニングランプ２５を含む電源部１０と電子ユニット６と
は電源線１２によって接続されている。また、この電源
線１２および接地端子（不図示）に接続される接地線１
３は、後述する回転検出装置１〜４に接続された信号供
給線１１とともに１つのワイヤーハーネスを形成してお
り、このワイヤハーネスの先端にコネクタ１５が連結さ
れている。

【００１７】回転検出装置１〜４は、図８および図９に
示す従来のアンチロックブレーキシステムの回転検出装
置１〜４と同一である。すなわち、この回転検出装置１
〜４は、センサ１ａ〜４ａとセンサロータ１ｂ〜４ｂで
なり、自動車の各車輪の回転状態を検出して、その検出
信号を前記信号供給線１１を介して後述する電子制御部
６１Ａに送出する。

【００１８】このアンチロックブレーキシステムの油圧
ユニット５、電子ユニット６、モータリレー７およびフ
ェイルセーフリレー８は、図１および図２に示すように
して一体化された状態で自動車のエンジンルーム内に設
けられる。

【００１９】油圧ユニット５は、４個のソレノイドバル
ブ５ａ〜５ｄの開閉を制御することによりホイールシリ
ンダに対するブレーキ液圧を制御するもので、前記ソレ
ノイドバルブ５ａ〜５ｄの開閉の制御は電子制御部６１
Ａから送られる制御信号に基づいてなされる。これらの
ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄのコイルに対する電源の供
給手段については後述する。この油圧ユニット５はさら
に、図示しないポンプ（不図示）を駆動してブレーキ液
をマスターシリンダー（不図示）に還流させるモータ５
ｅを備えている。このモータ５ｅに対する電源の供給
は、このモータ５ｅのリード線を後述する電子ユニット
６の端子部６ｂに接続することによってなされる。

【００２０】図５に示すように、この油圧ユニット５の
ハウジング５１は、ハウジング本体５２と底板５３でな
る。

【００２１】ハウジング本体５２は、前記ポンプ、前記
ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄの開閉に伴って作動するフ
ローコントロールバルブあるいはブレーキ液流路（共に
不図示）等を内蔵している。ハウジング本体５２には、
前面にホイールシリンダ（不図示）に対するブレーキ液
の配管口５Ａ〜５Ｄが設けられるとともに、側面にブレ
ーキマスタシリンダ（不図示）に対するブレーキ液の配
管口５Ｅ，５Ｆが設けられている。また、ハウジング本
体５２の後面には、この油圧ユニット５のプランジャポ
ンプに連結された前記モータ５ｅが設けられている。

【００２２】底板５３は、このハウジング本体５１との
間に前記ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄを支持している。
この底板５３に、前記ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄのコ
イルに電圧を印加するための接続ピン５ａａ〜５ｄａが
固定されている。

【００２３】前記接続ピン５ａａ〜５ｄａは、図３に接
続ピン５ａａが代表して明示されるように、その先端を
除く部分が、前記ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄをモール
ドする樹脂製被覆部と一体成形されたソレノイドタブ５
ａｂ〜５ｄｂ中にインサートされている。これらの接続
ピン５ａａ〜５ｄａは、前記油圧ユニット５の端部近傍
において前記ソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂとともに前
記底板５３を貫通してその下方に突出している。

【００２４】電子ユニット６は、図１に示すように、プ
リント回路基板６１とハウジング６２を備えている。こ
の電子ユニット６の全長は、前記油圧ユニット５の全長
と等しいかもしくはそれ以下となるように設定されてい
る。

【００２５】前記プリント回路基板６１には、図６に示
すアンチロックブレーキシステムにおける電子制御部６
１Ａ、端子部６１Ｂａ〜６１Ｂｅおよび配線部６１Ｃが
形成されている。

【００２６】電子制御部６１Ａは、前記従来のアンチロ
ックブレーキシステムにおける電子制御部１０６と同様
に構成されており、かつ、同様に動作するものである。
すなわち、この電子制御部６１Ａは、前記回転検出装置
１〜４から送られた検出信号に基づいて車輪速度，車輪
加減速度を演算するとともに車体速度を推定し、これら
に基づいて、ブレーキがかけられた場合にロックする方
向にある車輪が存在すると判断した場合には前記油圧ユ
ニット５のソレノイドバルブ５ａ〜５ｄを制御して該当
する車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を減
少させる。また、電子制御部６１Ａは、前述のようにし
てブレーキ液圧を減少させた車輪についてこれによって
ロックの虞がなくなったと判断した場合には、ブレーキ
液圧が再度上昇するように前記ソレノイドバルブ５ａ〜
５ｄの開閉を制御する。

【００２７】端子部６１Ｂａ〜端子部６１Ｂｅは、前記
プリント回路基板６１上に、たとえば図４に示すように
配置されている。

【００２８】端子部６１Ｂａは、前記信号供給線１１、
前記電源線１２および前記接地線１３をこの電子ユニッ
ト６に接続するための端子部である。この端子部６１Ｂ
ａを構成する各端子は、前記プリント回路基板６１に立
設されたピンによりなり、後述するハウジング６２のコ
ネクタ受け６２ｃに対応している。

【００２９】端子部６１Ｂｂは、前記油圧ユニット５の
モータ５ｅの電源供給用リード線１７をこの電子ユニッ
ト６に接続するための端子である。この端子部６１Ｂｂ
は、前記プリント回路基板６１上のプリント配線部に形
成されている。

【００３０】端子部６１Ｂｃは、前記油圧ユニット５の
ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄをこの電子ユニット６に接
続するための端子である。この端子部６１Ｂｃも、前記
プリント回路基板６１上のプリント配線部に形成されて
いる。また、前記油圧ユニット５の各ソレノイドバルブ
５ａ〜５ｄとこれらソレノイドバルブ５ａ〜５ｄに対応
する当該端子部６１Ｂｃの各端子とは、それぞれ等距離
となるよう構成されており、前記ソレノイドバルブ５ａ
〜５ｄに対応する当該端子部６１Ｂｃの各端子は、それ
ぞれ後述するソレノイドソケット１４に対応している。

【００３１】端子部６１Ｂｄは、後述するモータリレー
７をこの電子ユニット６に接続するための端子である。
この端子部６１Ｂｄを構成する各端子は前記プリント回
路基板６１に立設されたピンによりなり、後述するソケ
ット６２ａに対応している。

【００３２】端子部６１Ｂｅは、後述するフェイルセー
フリレー８をこの電子ユニット６に接続するための端子
である。この端子部６１Ｂｅを構成する各端子は前記プ
リント回路基板６１に立設されたピンによりなり、後述
するハウジング６２のソケット６２ｂに対応している。

【００３３】配線部６１Ｃは、前記電子制御部６１Ａ、
端子部６１Ｂａ〜６１Ｂｅの各間を結線している。

【００３４】ハウジング６２はアルミニウムでなり、取
付用ブラケット６２Ａ，６２Ｂを介して前記油圧ユニッ
ト５のハウジング５１に連結されている。このハウジン
グ６２内には、その下部側に前記プリント回路基板６１
がその面を水平にした状態で収納されている。

【００３５】また、このハウジング６２の後面には、後
述するモータリレー７およびフェイルセーフリレー８を
装着するための樹脂製のソケット６２ａ，６２ｂが埋設
されている。このソケット６２ａに前記端子部６１Ｂｄ
が対応するとともに前記ソケット６２ｂに前記端子部６
１Ｂｅが対応している。

【００３６】さらに、このハウジング６２の側面には、
前記コネクタ１５が結合される樹脂製のコネクタ受け６
２ｃが埋設されており、このコネクタ受け６２ｃに前記
端子部６１Ｂａが対応している。

【００３７】このハウジング６２の上壁には、前記油圧
ユニット５のソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂに対応する
位置に、このソレノイドタブ５ａｂ〜５ｄｂが嵌入する
接続ピン貫通部６２ｄが形成されている（図３）。ま
た、前記接続ピン貫通部６２ｄと前記プリント回路基板
６１上の端子部６１Ｂｃの間には、各ソレノイドバルブ
５ａ〜５ｄごとにソレノイドソケット１４が設けられて
いる（但し、図３では、ソレノイドバルブ５ａに対応す
るソレノイドソケット１４のみを図示）。

【００３８】図３に示すように、前記ソレノイドソケッ
ト１４は、樹脂製のボディ１４ａ中に接続端子１４ｂを
固定してなる。前記接続端子１４ｂの下端部は、前記プ
リント回路基板６１の接続部６１Ｂｃに半田付けされて
いる。また、前記接続端子１４ｂの上部は、その上端か
ら前記接続ピン５ａａ〜５ｄａを個々に挿入可能である
とともに、この挿入された接続ピン５ａａ〜５ｄａに弾
接する接片（不図示）を備えている。

【００３９】モータリレー７は、前記電子制御部６より
与えられる制御信号を増幅して前記モータ５ｅをオンオ
フするために設けられている。このモータリレー７は端
子７Ａを備えており、この端子７Ａは、当該モータリレ
ー７を前記ハウジング６２に設けたソケット６２ａに装
着するのに伴って、前記端子部６１Ｂｄを構成するピン
端子に電気的に接続される。

【００４０】フェイルセーフリレー８は、このアンチロ
ックブレーキシステムに異常が発生した場合に、前記油
圧ユニット５のソレノイドバルブ５ａ〜５ｄに対する信
号を遮断するために設けられている。このフェイルセー
フリレー８は前記モータリレー７の端子７Ａと同様の端
子を備えており、この端子は、当該フェイルセーフリレ
ー８を前記ハウジング６２に設けたソケット６２ｂに装
着するのに伴って、前記端子部６１Ｂｅを構成するピン
端子に電気的に接続される。

【００４１】前記ダイオード９は、前記コネクタ１５が
非嵌合である時に前記ワーニングランプ２５を点灯させ
るために、このワーニングランプ２５の下流とフェイル
セーフリレー８の接点の下流との間に接続されている。
前記電子ユニット６においては、このダイオード９は、
前記プリント回路基板６１の配線部６１Ｃに設けた端子
部（不図示）に半田付け等によって接続されることによ
り、前記電子制御部６１Ａの所定端子と端子部６１Ｂｅ
の所定端子の間に介設されている。

【００４２】以上のようにしてなるアンチロックブレー
キシステムでは、まず、ソレノイドバルブ５ａ〜５ｄの
各タブ５ａｂ〜５ｄｂを対応するソレノイドソケット１
４に挿入させながら、油圧ユニット５に電子ユニット６
を結合し、取付用ブラケット６２Ａ，６２Ｂによってこ
れら油圧ユニット５と電子ユニット６を一体的に固定す
る。このようにして油圧ユニット５と電子ユニット６と
を結合するのに伴って、前記ソレノイドバルブ５ａ〜５
ｄのコイルが電子ユニット６の端子部６１Ｂｃの対応す
る端子に接続される。

【００４３】次に、前記電子ユニット６の端子部６１Ｂ
ｂにモータ５ｅのリード線を接続し、前記ソケット６２
ａ，６２ｂにモータリレー７，フェイルセーフリレー８
を装着し、かつ、コネクタ受け６２ｃにコネクタ１５を
結合する。これによって、図６に示すアンチロックブレ
ーキシステムの回路が形成される。

【００４４】上記のようにして一体化された油圧ユニッ
ト５と電子ユニット６は、図９に示す従来のアンチロッ
クブレーキシステムにおける油圧ユニット１０５と同様
の位置に配設される。

【００４５】上記のアンチロックブレーキシステムで
は、エンジンルーム内に、油圧ユニット５と電子ユニッ
ト６とを一体化して設けたことにより、アンチロックブ
レーキシステムを装備しても、油圧ユニット５と電子ユ
ニット６を接続するためにエンジンルームと室内の間に
跨がるワイヤハーネスを設ける必要はない。

【００４６】また、上記実施例では、電子ユニット６の
ハウジング６２に設けたソケット６２ａ，６２ｂにそれ
ぞれリレー７，８を装着することで、これらのリレー
７，８を電子ユニット６の端子部６１Ｂｄ，６１Ｂｅに
接続するようにしている。したがって、従来のようにこ
れらリレー７，８と油圧ユニット５間あるいはリレー
７，８とプリント回路基板６１上の電子制御部６１Ａ間
をワイヤーハーネスで接続する必要がなく、この面でも
ハーネス作業の簡略化を図ることができる。

【００４７】また、上記のアンチロックブレーキシステ
ムでは、配管口５Ａ〜５Ｆが配設されていない油圧ユニ
ット５の底面に電子ユニット６を連結するようにしたか
ら、油圧ユニット５と電子ユニット６を一体化してエン
ジンルーム内に配置しても、電子ユニット６が油圧ユニ
ット５に対するブレーキ液のための配管を邪魔するよう
なことがない。また、油圧ユニット５の底面に電子ユニ
ット６を連結したことにより、既述のように、油圧ユニ
ット５のソレノイドバルブ５ａ〜５ｄとこれらソレノイ
ドバルブ５ａ〜５ｄに対応する端子部６１Ｂｃの各端子
とを、全てのソレノイドバルブ５ａ〜５ｄにおいて等距
離とすることができる。

【００４８】なお、上記実施例では、電子制御部６１Ａ
と配線部６１Ｃを一枚のプリント回路基板６１上に形成
するようにしたが、発明によるアンチロックブレーキシ
ステムでは、電子制御部６１Ａのみをプリント回路基板
上に形成し、配線部６１Ｃは、ワイヤハーネスで形成さ
れていたり、あるいは所定間隔をおいて設けられた複数
の絶縁板の各間にバスバーを配置することで形成するよ
うにしていてもよい。この場合、バスバーの端末を屈曲
させることにより、この配線部６１Ｃに、プリント回路
基板あるいはリレー７，８やコネクタ１５等の電気エレ
メントの端子と接続する接続部を形成することができ
る。

【００４９】図７は電気的構成においては図６と同一で
ある発明による他のアンチロックブレーキシステムの油
圧ユニット５′と電子ユニット６′を示している。この
図７において、前記図１に対応する部位には、符号の後
に「′」を付して示している。

【００５０】この図７に示す油圧ユニット５′の配管口
５Ａ′〜５Ｆ′は全てこの油圧ユニット５′の上面に配
設されている。また、電子ユニット６′は前記油圧ユニ
ット５′の前面においてこの油圧ユニット５′に一体化
されており、これら油圧ユニット５′と電子ユニット
６′は取付ブラケット６２Ａ′，６２Ｂ′を介して結合
されている。

【００５１】前記油圧ユニット５′は先の実施例の接続
ピン５ａａ〜５ｄａに対応する接続ピン５ａａ′〜５ｄ
ａ′を備えている。これらの接続ピン５ａａ′〜５ｄ
ａ′は、先端を除く部分がソレノイドタブ５ａｂ′〜５
ｄｂ′にインサートされており、露出した先端部はこの
油圧ユニット５′の前方に延出している。

【００５２】前記電子ユニット６′は、前記プリント回
路基板６１に対応するプリント回路基板６１′をハウジ
ング６２′内に垂直に配置してなる。この電子ユニット
６′は、その下端部に、前記ソレノイドタブ５ａｂ′〜
５ｄｂ′それぞれに対応する、先の実施例のソレノイド
ソケット１４とほぼ同様のソレノイドソケット１４′を
備えている。すなわち、このソレノイドソケット１４′
は、前記油圧ユニット５′のソレノイドタブ５ａｂ′〜
５ｄｂ′と対向する位置にこのソレノイドタブ５ａｂ′
〜５ｄｂ′の挿入口を開口するボディ１４ａを備えてお
り、かつ、このボディ１４ａ内に、挿入されたソレノイ
ドタブ５ａｂ′〜５ｄｂ′に支持された接続ピン５ａ
ａ′〜５ｄａ′に接触するとともにプリント回路基板６
１′上の端子部６１Ｂｃ′の端子に半田付けされた接続
端子１４ｂ′を固定している。つまり、ソレノイドソケ
ット１４′に前記ソレノイドタブ５ａｂ′〜５ｄｂ′が
挿入され、前記接続ピン５ａａ′〜５ｄａ′が接続端子
１４ｂ′を介して前記前記プリント回路基板６１′の端
子部６１Ｂｃ′に電気的に接続されている。

【００５３】この図７の実施例においても、油圧ユニッ
ト５′の各ソレノイドバルブ５ａ′〜５ｄ′とこれらソ
レノイドバルブ５ａ′〜５ｄ′に対応する端子部６１Ｂ
ｃの各端子とは、それぞれ等距離となるように構成され
ている。

【００５４】

【発明の効果】請求項１のアンチロックブレーキシステ
ムによると、電子制御部を内蔵する電子ユニットがエン
ジンルーム内に配置されるため、室内にアンチロックブ
レーキシステムを構成する部材を配置する必要がなくな
り、アンチロックブレーキシステムを装備することによ
って室内スペースの拡大に制約を受けるようなことがな
くなるという効果を奏する。また、同様の理由により、
アンチロックブレーキシステムのためにエンジンルーム
と室内の間に跨がるようなワイヤハーネスを備える必要
がなくなる。したがって、従来に比べアンチロックブレ
ーキシステムを装備した場合のハーネス作業を簡略化し
生産効率を向上させることができる。

【００５５】また、油圧ユニットにおける配管口を配設
していない面に隣接する位置で、油圧ユニットに電子ユ
ニットを一体化するようにしたから、前記電子ユニット
が前記配管口に接続されるブレーキ液の配管の邪魔にな
ることがないという利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明によるアンチロックブレーキシステムを示
す側面図である。

【図２】図１のアンチロックブレーキシステムの背面図
である。

【図３】ソレノイドバルブとプリント基板の接続構造を
説明する断面説明図である。

【図４】プリント回路基板上における端子部の配置を示
す説明図である。

【図５】油圧ユニットの斜視図である。

【図６】アンチロックブレーキシステムの電気結線図で
ある。

【図７】発明による他のアンチロックブレーキシステム
の側面図である。

【図８】従来のアンチロックブレーキシステムの概要を
示す説明図である。

【図９】従来のアンチロックブレーキシステムの電気結
線図である。

【符号の説明】

１〜４ 回転検出装置 ５ 油圧ユニット ５Ａ〜５Ｆ 配管口 ６ 電子ユニット ６１Ａ 電子制御部 ６２ａ，６２ｂ ソケット ６２ｃ コネクタ受け

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 羽柴 仁志 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内 (72)発明者 一色 功雄 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内 (72)発明者 中井 賢治 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内 (72)発明者 上田 清二 大阪市此花区島屋１丁目１番３号 住友電 気工業株式会社大阪製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車の各車輪の回転状態を検知する回
   転検出装置と、 ブレーキ液のための配管口を備えており且つ電気制御信
   号によりソレノイドバルブの開閉を制御することにより
   前記各車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧を
   制御する油圧ユニットと、 前記回転検出装置の検知信号に基づいて前記車輪がロッ
   クしないように前記ブレーキ液圧を制御する前記制御信
   号を形成する電子制御部とこの電子制御部に電気的に接
   続される電気エレメントを接続する接続部とを含み、か
   つ、前記配管口の配設面を除く面に隣接する位置で前記
   油圧ユニットに一体化された電子ユニットと、を備える
   アンチロックブレーキシステム。