JPS6141655A - 自動車のスキツド防止装置におけるブレーキ圧調節のための制御ブロツク - Google Patents
自動車のスキツド防止装置におけるブレーキ圧調節のための制御ブロツクInfo
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- JPS6141655A JPS6141655A JP16605485A JP16605485A JPS6141655A JP S6141655 A JPS6141655 A JP S6141655A JP 16605485 A JP16605485 A JP 16605485A JP 16605485 A JP16605485 A JP 16605485A JP S6141655 A JPS6141655 A JP S6141655A
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- Japan
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- component
- control block
- components
- control valve
- pressure control
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
- B60T8/3675—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems integrated in modulator units
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valve Housings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車のスキッド防止装置におけるブレーキ圧
調節のための制御ブロックであって、電磁弁を有する圧
力制御弁を有しており、電磁弁を制御するために評価さ
れる車輪ゼンサ信号が与えられる電子制御装置からの制
御信舟を電磁弁が受は取り、圧力制御弁を収容している
ケーシングに電子制御装置が結合されている形式のもの
に関する。
調節のための制御ブロックであって、電磁弁を有する圧
力制御弁を有しており、電磁弁を制御するために評価さ
れる車輪ゼンサ信号が与えられる電子制御装置からの制
御信舟を電磁弁が受は取り、圧力制御弁を収容している
ケーシングに電子制御装置が結合されている形式のもの
に関する。
従来の技術
この形式の公知の制御ブロックは電磁弁を有する圧力制
御弁と電子制御装置とを有している。
御弁と電子制御装置とを有している。
この圧力制御弁はケーシングに収容されていて、該ケー
シングが、電子制御装置を有するコツプ形のケーシング
に結合されている。電気的な導体の結合部は両方のケー
シング部分の内部に統合されている。
シングが、電子制御装置を有するコツプ形のケーシング
に結合されている。電気的な導体の結合部は両方のケー
シング部分の内部に統合されている。
このような制御ブロックの欠点は、一体で構成を変えな
いブロックとしてしか用いることができないということ
と、さらにこのブロックの個々の部分すなわち圧力制御
弁と電気的な電子制御装置とをただちに別体の構成要素
として使用することができないということと、2つの構
成部分を1ユニツトに統合することによって個々の構成
要素にかかる要求が高まるということである。さらに、
このようなブロックは1ユニツトとして新たに開発され
ねばならず、その際には個々の構成要素をもはや別体で
使用することができない。
いブロックとしてしか用いることができないということ
と、さらにこのブロックの個々の部分すなわち圧力制御
弁と電気的な電子制御装置とをただちに別体の構成要素
として使用することができないということと、2つの構
成部分を1ユニツトに統合することによって個々の構成
要素にかかる要求が高まるということである。さらに、
このようなブロックは1ユニツトとして新たに開発され
ねばならず、その際には個々の構成要素をもはや別体で
使用することができない。
アンチスキッドの普偏的かつ迅速な市場導入は今もなお
費用が高いという問題によって妨げられている。とりわ
i、圧力制御弁と電子制御装置のような個々の構成部分
を自動車に取付けるための費用はかなり高いものである
。特に高価であるのは実用車の連結車両の装備と、特に
けん別車の装備である。それというのは、個々の構成要
素を電気的に接続している不経済なケーブル束に加えて
さらに、電子制御装置のための保護ケーシングが必要で
あって、該保護ケーノング内には複雑なケーブル引込線
における電気的な導体結合部のすべてが導入されてケー
ブル引込線から引出されなければならない。
費用が高いという問題によって妨げられている。とりわ
i、圧力制御弁と電子制御装置のような個々の構成部分
を自動車に取付けるための費用はかなり高いものである
。特に高価であるのは実用車の連結車両の装備と、特に
けん別車の装備である。それというのは、個々の構成要
素を電気的に接続している不経済なケーブル束に加えて
さらに、電子制御装置のための保護ケーシングが必要で
あって、該保護ケーノング内には複雑なケーブル引込線
における電気的な導体結合部のすべてが導入されてケー
ブル引込線から引出されなければならない。
発明が解決しようとする課題
本発明が解決しようとする課題は冒頭に述べた形式の制
御ブロックを改良して、圧力制御弁と電子制御装置とが
簡単にそれ自体側々の構成要素として使用できるように
、しかも簡単な電気的な接続部によって圧力制御弁と電
子制御装置とを容易に結合できるようにすることである
。
御ブロックを改良して、圧力制御弁と電子制御装置とが
簡単にそれ自体側々の構成要素として使用できるように
、しかも簡単な電気的な接続部によって圧力制御弁と電
子制御装置とを容易に結合できるようにすることである
。
課題を解決するための手段
前述の課題を解決する本発明の構成は、制御ブロックが
少なくとも1つの圧力制御弁の構成要素と、電子制御装
置を有する電子制御装置の構成要素とから成っていて、
これらの別体の構成要素のそれぞれがそれ自体構成を変
えずに選択的に単数もしくは複数のもう一方の構成要素
と一緒に制御ブロックとして統合可能か、又は分離され
てそれ自体別個にもスキッド防止装置に配置できるよう
に構成されていることである。
少なくとも1つの圧力制御弁の構成要素と、電子制御装
置を有する電子制御装置の構成要素とから成っていて、
これらの別体の構成要素のそれぞれがそれ自体構成を変
えずに選択的に単数もしくは複数のもう一方の構成要素
と一緒に制御ブロックとして統合可能か、又は分離され
てそれ自体別個にもスキッド防止装置に配置できるよう
に構成されていることである。
発明、0効果
本発明の構成の効果は、電子制御装置の構成要素を簡単
に、単数又は複数の圧力制御弁の構成要素に付設できる
ということである。このよに電子制御装置の構成要素を
結合させることが可能になった。しかも、各構成要素は
従来通りそれ自体として別個にスキッド防止装置におい
て使用可能であるという利点も与えられているさらK1
1r利な点は、トレーラ−において特別な保護ケーシン
グと複雑なケーブル引込み線とが省略できるということ
である。又、ケーブル接続の大部分は必ずしも必要では
ない。それというのは、向えばケーブル導線を有するセ
ンサが電子制御装置の構成要素内に直接差込まれるから
である。
に、単数又は複数の圧力制御弁の構成要素に付設できる
ということである。このよに電子制御装置の構成要素を
結合させることが可能になった。しかも、各構成要素は
従来通りそれ自体として別個にスキッド防止装置におい
て使用可能であるという利点も与えられているさらK1
1r利な点は、トレーラ−において特別な保護ケーシン
グと複雑なケーブル引込み線とが省略できるということ
である。又、ケーブル接続の大部分は必ずしも必要では
ない。それというのは、向えばケーブル導線を有するセ
ンサが電子制御装置の構成要素内に直接差込まれるから
である。
実施態様
特許請求の範囲第4項に記載された構成にもとづいて、
電気的な導体結合部が構成要素の外側に延びるケーブル
として構成されていることによって、構成要素の内部は
変えられていないということも有利である。これによっ
て、個々の各構成要素を直接チェックすることができる
。
電気的な導体結合部が構成要素の外側に延びるケーブル
として構成されていることによって、構成要素の内部は
変えられていないということも有利である。これによっ
て、個々の各構成要素を直接チェックすることができる
。
このことはサービスチェック時において極めて有利であ
る。
る。
本発明のさらに有利な点は特許請求の範囲第2項以下と
本明細書中に記載されている。
本明細書中に記載されている。
実施列
制御ブロック1は略示されたスキッド防止装置に組込む
ために設計されている。この制御ブロック1は、圧力制
御弁の構成要素2と電子制御装置の構成要素3とから成
っている。圧力制御弁は2つの空気抜き弁5を有する電
磁弁ブロック4を有していて、該電磁弁ブロック4によ
って3つの接続孔6,7.8内における圧力が監視され
、略示されたブレーキ導管に接続することができる。電
子制御装置の構成要素3は電子制御装置を有していて、
該電子制御装置は車輪センサから信号を与えられて、制
御信号を電気ケーブル9を介して電磁弁ブロック4に伝
える。この電気ケーブル9は一方では電子制御装置の構
成要素3に、かつ他方では圧力制御弁の構成要素2に差
し込まれている。このようにして構成要素°2,3は電
気的に互いに接続されている。しかも、電子制御装置の
構成要素3はさらに電流接続プラグ10と車輪センサの
ためのプラグ11とを有している。
ために設計されている。この制御ブロック1は、圧力制
御弁の構成要素2と電子制御装置の構成要素3とから成
っている。圧力制御弁は2つの空気抜き弁5を有する電
磁弁ブロック4を有していて、該電磁弁ブロック4によ
って3つの接続孔6,7.8内における圧力が監視され
、略示されたブレーキ導管に接続することができる。電
子制御装置の構成要素3は電子制御装置を有していて、
該電子制御装置は車輪センサから信号を与えられて、制
御信号を電気ケーブル9を介して電磁弁ブロック4に伝
える。この電気ケーブル9は一方では電子制御装置の構
成要素3に、かつ他方では圧力制御弁の構成要素2に差
し込まれている。このようにして構成要素°2,3は電
気的に互いに接続されている。しかも、電子制御装置の
構成要素3はさらに電流接続プラグ10と車輪センサの
ためのプラグ11とを有している。
電子制御装置の構成要素3は圧力制御弁の構成要素2の
上側に載着されている。これKよって、制御ブロック1
が形成されている。両方の構成要素2.3はねじ結合面
12,13.14を有していて、ねじ結合面12.13
.14に対して直角に固定ピン17.18のための貫通
孔15,16を有している。略示された自動車て固定さ
れている。このようにして、電子制御装置の構成要素3
は圧力溜り御弁の構成要素2のねじ結合面12と自動車
の湾曲保持部材19との間で不動に緊定されている。
上側に載着されている。これKよって、制御ブロック1
が形成されている。両方の構成要素2.3はねじ結合面
12,13.14を有していて、ねじ結合面12.13
.14に対して直角に固定ピン17.18のための貫通
孔15,16を有している。略示された自動車て固定さ
れている。このようにして、電子制御装置の構成要素3
は圧力溜り御弁の構成要素2のねじ結合面12と自動車
の湾曲保持部材19との間で不動に緊定されている。
図面かられかるように各構成要素2又は3それ自体はそ
れぞれ他方の構成要素によって変化させられることなし
に制御ブロック1に統合可能でちる。しかも、他方では
各構成要素2又は3はそれぞれ独立してスキッド防止装
置として使用可能でもある。
れぞれ他方の構成要素によって変化させられることなし
に制御ブロック1に統合可能でちる。しかも、他方では
各構成要素2又は3はそれぞれ独立してスキッド防止装
置として使用可能でもある。
第3図に示した制御ブロック21においては圧力制御弁
がただ1つの通路を有する2つの圧力制御弁の構成要素
23.24から成っている。
がただ1つの通路を有する2つの圧力制御弁の構成要素
23.24から成っている。
このようなただ1つの通路を有する圧力制御弁の構成要
素23.24はブレーキ導管のためのそれぞれ2つの接
続部25.26もしくは27゜28と、空気抜き弁29
゛、もしくは30を有するそれぞれに固有の磁石とを有
している。この制御ブロック21においては、電子制御
装置の構成要素31が両方の圧力制御弁の構成要素23
.24の間に位置している。外部に延びるケーブル32
は3つの構成要素23,24 、3)を互いに結合して
いる。
素23.24はブレーキ導管のためのそれぞれ2つの接
続部25.26もしくは27゜28と、空気抜き弁29
゛、もしくは30を有するそれぞれに固有の磁石とを有
している。この制御ブロック21においては、電子制御
装置の構成要素31が両方の圧力制御弁の構成要素23
.24の間に位置している。外部に延びるケーブル32
は3つの構成要素23,24 、3)を互いに結合して
いる。
きるか、又は圧力制御弁の構成要素23を電子制御装置
の構成要素31にねじ38と、電子制御装置の構成要素
31のねじ穴39とを介して直接ねじ結合させるときに
、ねじ穴35を有していて別の平面上にある取付は面3
6の上側にねじ37によって自動車に固定されることが
できる。
の構成要素31にねじ38と、電子制御装置の構成要素
31のねじ穴39とを介して直接ねじ結合させるときに
、ねじ穴35を有していて別の平面上にある取付は面3
6の上側にねじ37によって自動車に固定されることが
できる。
この場合、第3図に示された圧力制御弁の構成要素23
.24とい52つの部分から成プただ1つの通路を有し
ているという1通路式の構成形式も、第1図と第2図と
に示した圧力制御弁の構成要素2という1つの部分から
成シ2つの通路を有しているという2通路式の構成形式
も可能である。
.24とい52つの部分から成プただ1つの通路を有し
ているという1通路式の構成形式も、第1図と第2図と
に示した圧力制御弁の構成要素2という1つの部分から
成シ2つの通路を有しているという2通路式の構成形式
も可能である。
差込み接続部が外部に延びていることKもとづいて、図
示の構成とは異なって必要に応じて各構成饅素2,3,
23,24.31が分離されてそれ自体別個にスキッド
防止装置において使用されることができる。
示の構成とは異なって必要に応じて各構成饅素2,3,
23,24.31が分離されてそれ自体別個にスキッド
防止装置において使用されることができる。
第1図は本発明の1実施列によシ2通路式の圧力制御弁
の構成要素を有する制御ブロックの正面図、第2図は第
19に示した制御ブロックの側面図、第3図は1通路式
の2つの圧力制御弁の構成要素を有する制御ブロックを
示した図である。 1・・・制御ブロック、2・・・圧力制御弁の構成要素
、3・・・電子制御装置の構成要素、4・・・電磁弁ブ
ロック、5・・・空気抜き弁、6,7.8・・・接続孔
、9・・・電気ケーブル、11・・・電流接続プラグ、
12.13.14・・・ねじ結合面、15 .16・・
・貫通孔、17.18・・・固定ピン、19・・・湾曲
保持部材、19′・・・取付は面、20・・パナット、
21・・・制御ブロック、22・・・ナツト、23.2
4・・・圧力制御弁の構成要素、25.26.27.2
8・・・接続部、29.30・・・空気抜き弁、31・
・・電子制御装置の構成要素、32・・・電気ケープp
133・・・固定ビン、34・・・湾曲保持部材、35
・・・ねじ穴、36・・・取付は面、37.38・・・
ねじ、39・・・ねじ穴。 FIG、2 1・・・・・・制御ブロック 2・・・・・・圧力制御弁の構成要素 3・・・・・・電子制御装置の構成要素4・・・・・・
電磁弁ブロック
の構成要素を有する制御ブロックの正面図、第2図は第
19に示した制御ブロックの側面図、第3図は1通路式
の2つの圧力制御弁の構成要素を有する制御ブロックを
示した図である。 1・・・制御ブロック、2・・・圧力制御弁の構成要素
、3・・・電子制御装置の構成要素、4・・・電磁弁ブ
ロック、5・・・空気抜き弁、6,7.8・・・接続孔
、9・・・電気ケーブル、11・・・電流接続プラグ、
12.13.14・・・ねじ結合面、15 .16・・
・貫通孔、17.18・・・固定ピン、19・・・湾曲
保持部材、19′・・・取付は面、20・・パナット、
21・・・制御ブロック、22・・・ナツト、23.2
4・・・圧力制御弁の構成要素、25.26.27.2
8・・・接続部、29.30・・・空気抜き弁、31・
・・電子制御装置の構成要素、32・・・電気ケープp
133・・・固定ビン、34・・・湾曲保持部材、35
・・・ねじ穴、36・・・取付は面、37.38・・・
ねじ、39・・・ねじ穴。 FIG、2 1・・・・・・制御ブロック 2・・・・・・圧力制御弁の構成要素 3・・・・・・電子制御装置の構成要素4・・・・・・
電磁弁ブロック
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、自動車のスキッド防止装置におけるブレーキ圧調節
のための制御ブロックであつて電磁弁を有する圧力制御
弁を有しており、電磁弁を制御するために評価される車
輪センサ信号が与えられる電子制御装置からの制御信号
を電磁弁が受け取り、圧力制御弁を収容しているケーシ
ングに電子制御装置が結合されている形式のものにおい
て、制御ブロック(1、21)が少なくとも1つの圧力
制御弁の構成要素(2;23;24)と電子制御装置を
有する電子制御装置の構成要素(3;31)とから成つ
ていて、これらの別体の構成要素のそれぞれがそれ自体
構成を変えずに選択的に単数もしくは複数のもう一方の
構成要素と一緒に制御ブロック(1、21)として統合
可能か、又は分離されてそれ自体別個にもスキッド防止
装置に配置できるように構成されていることを特徴とす
る、自動車のスキッド防止装置におけるブレーキ圧調節
のための制御ブロック。 2、圧力制御弁の構成要素(2)が2通路式の圧力制御
弁を有している、特許請求の範囲第1項記載の制御ブロ
ック。 3、圧力制御弁が1通路式の2つの圧力制御弁の構成要
素(23、24)から成つている、特許請求の範囲第1
項記載の制御ブロック。 4、別体の各構成要素(2、3、23、24、31)が
互いに結合するための少なくとも1つのねじ結合面(1
2、13、14、36)を有していて、電子制御装置の
構成要素(3、31)が少なくとも1つの電気ケーブル
(9、32)を有しかつ圧力制御弁の構成要素(2、2
3、24)が差込み接続部を有しているか、又は電子制
御装置の構成要素(3、31)が差込み接続部を有しか
つ圧力制御弁の構成要素(2、23、24)が少なくと
も1つの電気ケーブル(9、32)を有している、特許
請求の範囲第1項から第3項までのいずれか1つの項に
記載の制御ブロック。 5、自動車の取付け面で固定するために、電子制御装置
の構成要素(3)が圧力制御弁の構成要素(2)のねじ
結合面(12)と自動車の取付け面(19′)との間に
緊定されている、特許請求の範囲第4項記載の制御ブロ
ック。 6、圧力制御弁の構成要素(2、23、24)と電子制
御装置の構成要素(3、31)とがねじ結合面に対して
直角に固定ピンのための貫通孔を有していて、特許請求
の範囲第5項記載の制御ブロック。 7、自動車の取付け面で固定するための制御ブロックで
あつて、電子制御装置の構成要素 (31)が一方では単数(又は複数)の圧力制御弁の構
成要素(23、24)を固定するためのねじ穴(39)
を有していて、さらに、自動車に固定するために用いら
れるねじ穴(35)を有する別の平面にある取付け面を
有している、特許請求の範囲第1項から第4項までのい
ずれか1つの項に記載の制御ブロック。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3427906.7 | 1984-07-28 | ||
DE19843427906 DE3427906A1 (de) | 1984-07-28 | 1984-07-28 | Steuerblock fuer die modulation des bremsdruckes in einer blockierschutz-einrichtung von kraftfahrzeugen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6141655A true JPS6141655A (ja) | 1986-02-28 |
Family
ID=6241828
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16605485A Pending JPS6141655A (ja) | 1984-07-28 | 1985-07-29 | 自動車のスキツド防止装置におけるブレーキ圧調節のための制御ブロツク |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6141655A (ja) |
DE (1) | DE3427906A1 (ja) |
FR (1) | FR2568205B1 (ja) |
IT (1) | IT1185223B (ja) |
SE (1) | SE453485B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5449226A (en) * | 1992-08-28 | 1995-09-12 | Nippondenso Co., Ltd. | Braking system actuator |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4001017A1 (de) * | 1990-01-16 | 1991-07-18 | Bosch Gmbh Robert | Montageeinheit aus einem ventilblockaggregat sowie einem steuergeraet |
JP2695068B2 (ja) * | 1991-06-20 | 1997-12-24 | 住友電気工業株式会社 | アンチロックブレーキシステム |
DE4133879A1 (de) * | 1991-10-12 | 1993-04-15 | Bosch Gmbh Robert | Elektrohydraulisches aggregat zur druckregelung in bremsanlagen von fahrzeugen |
DE19646444B4 (de) * | 1996-11-11 | 2007-06-21 | Bosch Rexroth Aktiengesellschaft | Elektrohydraulisches System |
DE19649900C2 (de) * | 1996-12-02 | 2002-12-12 | Knorr Bremse Systeme | Magnetventilblock |
DE19716187A1 (de) * | 1997-04-18 | 1998-10-29 | Itt Mfg Enterprises Inc | Motorgetriebenes Aggregat |
JP4575935B2 (ja) * | 2007-06-28 | 2010-11-04 | 日信工業株式会社 | 車両用ブレーキ液圧制御装置 |
CN101815638A (zh) * | 2007-10-05 | 2010-08-25 | 罗伯特.博世有限公司 | 液压的动力制动设备 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
BE793581A (fr) * | 1972-01-03 | 1973-04-16 | North American Rockwell | Valve de regulation combinee integree s'opposant aux blocages de roues |
US4399836A (en) * | 1981-04-14 | 1983-08-23 | Marotta Scientific Controls, Inc. | Self-contained closed-loop electrically operated valve |
DE3236535A1 (de) * | 1982-10-02 | 1984-04-05 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuer- oder regelsystem |
-
1984
- 1984-07-28 DE DE19843427906 patent/DE3427906A1/de active Granted
-
1985
- 1985-07-10 IT IT21518/85A patent/IT1185223B/it active
- 1985-07-26 SE SE8503617A patent/SE453485B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-07-26 FR FR8511505A patent/FR2568205B1/fr not_active Expired
- 1985-07-29 JP JP16605485A patent/JPS6141655A/ja active Pending
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE453485B (sv) | 1988-02-08 |
FR2568205B1 (fr) | 1988-12-02 |
IT8521518A0 (it) | 1985-07-10 |
DE3427906A1 (de) | 1986-01-30 |
SE8503617D0 (sv) | 1985-07-26 |
IT1185223B (it) | 1987-11-04 |
DE3427906C2 (ja) | 1991-06-06 |
SE8503617L (sv) | 1986-01-29 |
FR2568205A1 (fr) | 1986-01-31 |
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