JP2004150466A - 油圧制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数のソレノイドバルブを有する油圧制御装置をコンパクトに構成する。
【解決手段】互いに平行で外向きの一対の側面６２ａ、６２ｂに配設される多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂが、その側面６２ａ、６２ｂに対して直角で略水平な一平面内に位置するとともに、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの軸線方向においてバルブ部８２が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されているため、比較的平坦な組付ブロック６２を用いて油圧制御装置６０をコンパクトに構成できる。特に、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂと略同じ位置において、上記一平面と略平行に電子コントロールユニット８４およびバスバー８６が配設されているため、油圧制御装置６０が一層コンパクトに構成される。
【選択図】 図４
【解決手段】互いに平行で外向きの一対の側面６２ａ、６２ｂに配設される多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂが、その側面６２ａ、６２ｂに対して直角で略水平な一平面内に位置するとともに、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの軸線方向においてバルブ部８２が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されているため、比較的平坦な組付ブロック６２を用いて油圧制御装置６０をコンパクトに構成できる。特に、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂと略同じ位置において、上記一平面と略平行に電子コントロールユニット８４およびバスバー８６が配設されているため、油圧制御装置６０が一層コンパクトに構成される。
【選択図】 図４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧制御装置に係り、特に、複数のソレノイドバルブを有する油圧制御装置をコンパクトに構成する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（ａ） バルブ部およびソレノイド部を備えている複数のソレノイドバルブと、（ｂ） バルブ組付面に複数のバルブ収容穴が設けられ、前記バルブ部がそのバルブ収容穴内に挿入される状態で前記ソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックと、（ｃ） 前記ソレノイド部の制御に関連する制御関連部品と、を有する油圧制御装置が広く知られている。特許文献１に記載の装置はその一例で、車両の動力伝達装置（自動変速機）を制御するための多数のソレノイドバルブが共通のバルブ組付面に互いに同じ向きで配設されているとともに、そのバルブ組付面には更に油圧センサや油温センサなどの制御関連部品が配設されている。また、板状の回路配線基板や電子コントロールユニットなどが、ソレノイドバルブのソレノイド部と重ならないようにバルブ組付面と平行に設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２０９７号公報
【特許文献２】
特開２００１−２７１９１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の油圧制御装置は、一つのバルブ組付面に多数のソレノイドバルブが設けられるとともに、そのソレノイドバルブと重ならないように回路配線基板、電子コントロールユニットなどが配設されているため、大きな設置スペースが必要になるという問題があった。また、組付ブロックがバルブボディとして一体的に構成されているため汎用性がなく、取付部の形状などが異なる複数種類の動力伝達装置に対して共通して使用することができず、コスト高になるという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、複数のソレノイドバルブを有する油圧制御装置をコンパクトに構成できるようにするとともに、複数種類の車両用動力伝達装置に対して共通して使用できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、（ａ） バルブ部およびソレノイド部を備えている複数のソレノイドバルブと、（ｂ） バルブ組付面に複数のバルブ収容穴が設けられ、前記バルブ部がそのバルブ収容穴内に挿入される状態で前記ソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックと、（ｃ） 前記ソレノイド部の制御に関連する制御関連部品と、を有する油圧制御装置において、（ｄ） 前記組付ブロックは、互いに平行で外向きの一対の第１バルブ組付面および第２バルブ組付面を備えており、それ等のバルブ組付面と直角な一平面内に位置するように前記複数のソレノイドバルブが配設されるとともに、その第１バルブ組付面側のソレノイドバルブと第２バルブ組付面側のソレノイドバルブは、そのソレノイドバルブの軸線方向において前記バルブ部が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されている一方、（ｅ） 前記制御関連部品は、前記複数のソレノイドバルブと略同じ位置において前記一平面と略平行に配設された板状部材に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の油圧制御装置において、前記板状部材は、前記ソレノイド部の接続端子に接続されて励磁電流を供給する電気配線が前記制御関連部品として一体的に設けられた回路配線基板またはフレキシブルプリント基板で、前記ソレノイド部の接続端子を覆うように配設されていることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明の油圧制御装置において、前記板状部材は、前記制御関連部品としてＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを内部に備えていて前記ソレノイド部の励磁状態を制御する電子コントロールユニットであることを特徴とする。
【０００９】
第４発明は第３発明の油圧制御装置において、前記電子コントロールユニットは、前記組付ブロックのうち前記バルブ部を収容している部分の上面に直接接する状態で配設されていることを特徴とする。
【００１０】
第５発明は、第１発明〜第４発明の何れかの油圧制御装置において、（ａ） 前記油圧制御装置は、車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータを制御するためのもので、前記組付ブロックは、ベースブロックに一体的に固設されて車両に配設されるようになっており、（ｂ） その組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサおよび油圧センサの少なくとも一方が配設されている一方、（ｃ） 前記ベースブロックは、前記車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、その車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従ってその油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が配設されていることを特徴とする。
【００１１】
第６発明は、車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータを制御する油圧制御装置であって、（ａ） 複数のソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックを有するとともに、その組付ブロックは、ベースブロックに一体的に固設されて車両に配設されるようになっており、（ｂ） その組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサおよび油圧センサの少なくとも一方が配設されている一方、（ｃ） 前記ベースブロックは、前記車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、その車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従ってその油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が配設されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】
このような油圧制御装置においては、互いに平行で外向きの一対の第１バルブ組付面および第２バルブ組付面に配設される多数のソレノイドバルブが、そのバルブ組付面に対して直角な一平面内に位置するとともに、ソレノイドバルブの軸線方向においてバルブ部が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されているため、比較的平坦な組付ブロックを用いて油圧制御装置をコンパクトに構成できる。また、その複数のソレノイドバルブと略同じ位置において上記一平面と略平行に板状部材が配設され、その板状部材に制御関連部品が設けられるため、制御関連部品を含めた油圧制御装置が一層コンパクトに構成される。
【００１３】
第２発明では、ソレノイド部の接続端子に接続されて励磁電流を供給する電気配線が一体的に設けられた回路配線基板またはフレキシブルプリント基板が、前記板状部材としてソレノイド部の接続端子を覆うように配設されているため、油圧制御装置がコンパクトに構成される。
【００１４】
第３発明では、ソレノイド部の励磁状態を制御する電子コントロールユニットが、前記板状部材として配設されているため、油圧制御装置がコンパクトに構成される。
【００１５】
第４発明では、電子コントロールユニットは、組付ブロックのうちバルブ部を収容している部分の上面に直接接する状態で配設されているため、組付ブロックを介して電子コントロールユニットの熱が良好に放熱され、電子コントロールユニットそのものの放熱板などが不要になる。また、バルブ部はソレノイド部に比較して一般に小径であるため、その上に電子コントロールユニットを配設することにより、油圧制御装置を一層コンパクトに構成できる。
【００１６】
第５発明および第６発明は、車両用動力伝達装置の油圧制御装置に関するもので、組付ブロックはベースブロックを介して車両に配設されるようになっており、その組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサや油圧センサが配設される一方、ベースブロックは、車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従って油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が設けられているため、複数種類の車両用動力伝達装置に対して組付ブロックが共通して用いられるようになり、制御仕様の共通化による開発工数の低減や量産効果によるコスト低減を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
第５発明および第６発明の油圧制御装置は、自動変速機等の車両用動力伝達装置の油圧制御装置に関するものであるが、他の発明の実施に際しては、車両用の他の油圧制御装置や車両用以外の油圧制御装置など、種々の油圧制御装置に適用され得る。
【００１８】
ソレノイドバルブは、例えばスプールを軸方向へ往復移動させて油圧回路を切り換える切換弁やスプールを所定の電磁力で付勢して油圧を制御する調圧弁など、ソレノイドによってスプール等の弁体を軸方向へ移動させる種々のバルブを採用できる。バルブ部はスプール弁等の弁装置を主体として構成される一方、ソレノイド部はソレノイドやプランジャなどを主体として構成される。
【００１９】
上記ソレノイドバルブは、例えば小径のバルブ部と大径のソレノイド部とを軸線上に備えて構成され、そのバルブ部がバルブ収容穴内に挿入されるとともにソレノイド部がバルブ組付面から外部に突き出す状態で組付ブロックに一体的に配設される。組付ブロックには、バルブ部に接続されるように油路が設けられる。
【００２０】
制御関連部品は、励磁電流を供給する電気配線や励磁状態を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの他、車両用動力伝達装置の各部の回転速度を検出する回転速度センサなど、ソレノイド部の制御に関連する種々の部品を含み、例えば回転速度センサは電気配線が一体的に設けられた回路配線基板などに取り付けられて配設される。
【００２１】
第２発明では板状部材として回路配線基板やフレキシブルプリント基板が設けられ、第３発明では電子コントロールユニットが設けられているが、それらの両方を設けることも可能である。例えば、大径のソレノイド部の内側であってバルブ部の真上の部分に電子コントロールユニットを組付ブロックに直接接するように配設するとともに、その電子コントロールユニットを囲むとともにソレノイド部の接続端子の真上を覆うように枠形状の回路配線基板を配設することが、コンパクト化の上で望ましいが、回路配線基板と電子コントロールユニットとを重ね合わせて配設するなど種々の態様が可能である。
【００２２】
第５発明、第６発明の組付ブロックには油温センサや油圧センサが設けられているが、その他のセンサや制御弁などを設けることもできる。他の発明の実施に際しては、油温センサや油圧センサが無くても良い。ベースブロックに配設される制御弁は、プライマリレギュレータバルブやセカンダリレギュレータバルブ、モジュレータバルブなどの調圧弁や、油路を切り換えて油圧式クラッチやブレーキ、ロックアップクラッチなどの油圧アクチュエータを係合、解放する切換弁などであるが、組付ブロックのソレノイドバルブの出力油圧の一部については、制御弁を介することなくそのまま油圧アクチュエータへ出力することもできるなど、種々の態様が可能である。ベースブロックには、この他にマニュアルバルブなどが必要に応じて適宜配設される。
【００２３】
ベースブロックは、全体形状や連結ポートの位置などが、動力伝達装置の種類に応じて設定されているなど、全体として動力伝達装置の種類に対応したものであれば良い。油圧アクチュエータに連結される連結ポートの他に、オイルポンプ等に連結されて作動油が供給される固有の連結ポートや、潤滑油を供給する固有の連結ポートなども設けられ、何れの連結ポートも例えばトランスミッションケースの油路などに連結される。制御弁は、必ずしも動力伝達装置の種類毎に異なっている必要はなく、複数種類の動力伝達装置に用いられる共通のものを採用することもできる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用されたハイブリッド駆動装置１０を説明する骨子図で、燃料の燃焼で動力を発生するエンジン１４、電動モータおよびジェネレータとして用いられるモータジェネレータ１６、ダブルピニオン型の遊星歯車装置１８、およびベルト式無段変速機１２を備えて構成されている。エンジン１４およびモータジェネレータ１６は駆動力源として機能し、遊星歯車装置１８を経てベルト式無段変速機１２に動力が伝達されるとともに、そのベルト式無段変速機１２の出力軸４４からカウンタ歯車４６、リングギヤ４８、差動装置５０を介して左右の駆動輪５２に動力が伝達される。遊星歯車装置１８およびベルト式無段変速機１２を含んで車両用動力伝達装置が構成されている。
【００２５】
遊星歯車装置１８は合成分配装置として機能するもので、サンギヤ１８ｓにはエンジン１４が連結され、キャリア１８ｃにはモータジェネレータ１６が連結され、リングギヤ１８ｒは第１ブレーキＢ１を介してケース２０に連結されるようになっている。また、キャリア１８ｃは第１クラッチＣ１を介して変速機１２の入力軸２２に連結され、リングギヤ１８ｒは第２クラッチＣ２を介して入力軸２２に連結されるようになっている。クラッチＣ１、Ｃ２および第１ブレーキＢ１は、何れも油圧によって摩擦係合させられる油圧アクチュエータで、図２に示す油圧制御回路２４を備えている。図２において、電動ポンプを含む電動式油圧発生装置２６で発生させられた元圧ＰＣは、シフトレバー３０の操作位置（シフトポジション）に応じてマニュアルバルブ２８から各クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１へ供給される。シフトレバー３０は、本実施例では「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」の４位置へ選択操作されるようになっており、それに伴ってマニュアルバルブ２８のスプール２９は機械的に一直線方向へ移動させられて油路を切り換えるようになっている。
【００２６】
上記「Ｄ」位置は前進走行するための前進駆動位置で、図２から明らかなように、マニュアルバルブ２８は第１出力ポート２８ａからクラッチＣ１およびＣ２に対して元圧ＰＣと等しい前進用油圧ＰＤ を出力する前進駆動状態になる。第１クラッチＣ１へは、シャトル弁３１を介して前進用油圧ＰＤ が供給されるようになっている。「Ｐ」位置は、駆動力源からの動力伝達を遮断するとともに図示しないパーキングロック装置により機械的に駆動輪の回転を阻止するパーキング位置で、マニュアルバルブ２８は第２出力ポート２８ｂから第１ブレーキＢ１に対して元圧ＰＣを出力するパーキング状態になる。「Ｎ」位置は駆動力源からの動力伝達を遮断するニュートラル位置で、マニュアルバルブ２８は第２出力ポート２８ｂから第１ブレーキＢ１に対して元圧ＰＣを出力するニュートラル状態になる。また、「Ｒ」位置は後進走行するための後進駆動位置で、マニュアルバルブ２８は第２出力ポート２８ｂから第１ブレーキＢ１に対して元圧ＰＣを出力するとともに、その第２出力ポート２８ｂから戻し油路６６を経て戻しポート２８ｃへ入力された元圧ＰＣを更に第３出力ポート２８ｄから後進用油圧ＰＲ として第１クラッチＣ１に対して出力する後進駆動状態になる。なお、「ＥＸ」はドレーンポートである。
【００２７】
クラッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１には、それぞれコントロール弁３２、３４、３６が設けられ、それ等の油圧ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＢ１が制御されるようになっている。クラッチＣ１の油圧ＰＣ１についてはＯＮ−ＯＦＦ弁３８によって調圧され、クラッチＣ２およびブレーキＢ１についてはリニアソレノイド弁４０によって調圧されるようになっている。
【００２８】
そして、上記クラッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１の作動状態に応じて、図３に示す各走行モードが成立させられる。すなわち、「Ｄ」位置では、「ＥＴＣモード」、「直結モード」、「モータ走行モード（前進）」の何れかが成立させられ、「ＥＴＣモード」では、第２クラッチＣ２を係合するとともに第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１を開放した状態で、エンジン１４およびモータジェネレータ１６を共に作動させて車両を前進走行させる。「直結モード」では、クラッチＣ１、Ｃ２を係合するとともに第１ブレーキＢ１を開放した状態で、エンジン１４を作動させて車両を前進走行させる。また、「モータ走行モード（前進）」では、第１クラッチＣ１を係合するとともに第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１を開放した状態で、モータジェネレータ１６を作動させて車両を前進走行させる。
【００２９】
「Ｎ」位置または「Ｐ」位置では、「ニュートラル」または「充電・Ｅｎｇ始動モード」の何れかが成立させられ、「ニュートラル」ではクラッチＣ１、Ｃ２および第１ブレーキＢ１の何れも開放する。「充電・Ｅｎｇ始動モード」では、クラッチＣ１、Ｃ２を開放するとともに第１ブレーキＢ１を係合し、モータジェネレータ１６を逆回転させてエンジン１４を始動したり、エンジン１４により遊星歯車装置１８を介してモータジェネレータ１６を回転駆動するとともにモータジェネレータ１６を回生制御して発電し、図示しないバッテリを充電したりする。
【００３０】
「Ｒ」位置では、「モータ走行モード（後進）」または「フリクション走行モード」が成立させられ、「モータ走行モード（後進）」では、第１クラッチＣ１を係合するとともに第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１を開放した状態で、モータジェネレータ１６を逆方向へ回転駆動してキャリア１８ｃ更には入力軸２２を逆回転させることにより車両を後進走行させる。「フリクション走行モード」は、上記「モータ走行モード（後進）」での後進走行時にアシスト要求が出た場合に実行されるもので、エンジン１４を始動してサンギヤ１８ｓを正方向へ回転させるとともに、そのサンギヤ１８ｓの回転に伴ってリングギヤ１８ｒが正方向へ回転させられている状態で、第１ブレーキＢ１をスリップ係合させてそのリングギヤ１８ｒの回転を制限することにより、キャリア１８ｃに逆方向の回転力を作用させて後進走行をアシストするものである。
【００３１】
前記ベルト式無段変速機１２は、油圧アクチュエータとして油圧シリンダが設けられている一対の入力側可変プーリ１２ａおよび出力側可変プーリ１２ｂを備えており、前記油圧制御回路２４に設けられた調圧弁や切換弁によって入力側可変プーリ１２ａの油圧シリンダの油圧が調圧されることにより、その入力側可変プーリ１２ａの有効径（ベルト掛かり径）が変更されて変速比が制御される。また、出力側可変プーリ１２ｂの油圧シリンダの油圧が調圧されることにより、ベルト挟圧力が制御されてベルトのスリップが防止される。
【００３２】
図４は、前記油圧制御回路２４の一部を構成している油圧制御装置６０を示す概略図で、（ａ） は平面図、（ｂ） は正面図、（ｃ） は右側面図であり、油圧制御装置６０は組付ブロック６２およびベースブロック６４を備えている。組付ブロック６２は、複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられるもので、前記ＯＮ−ＯＦＦ弁３８、リニアソレノイド弁４０等の多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂや油圧センサ６８、油温センサ７０が配設されている一方、ベースブロック６４は、車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、種類毎に異なる外周形状や寸法を備えており、種類毎に異なる固有の複数の連結ポート１０８を介して図示しないトランスミッションケースの油路などに連結されるとともに、オリフィスプレート７４を介して上記組付ブロック６２と一体的に接合される共通の接合面６４ａが設けられている。接合面６４ａは接合部に相当する。
【００３３】
組付ブロック６２は、断面が凸型の長手形状を成しており、その凸部の両側の略垂直な両側面６２ａ、６２ｂが、互いに平行な外向きの一対の第１バルブ組付面、第２バルブ組付面として機能し、長手方向と平行で略水平な共通の一平面（図４（ａ） の紙面と平行な平面）内において、それぞれ複数のバルブ収容穴７８ａ、７８ｂが長手方向に所定の間隔を隔てて一列で設けられ、前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂが配設されている。側面６２ａ側のバルブ収容穴７８ａは、長手方向において側面６２ｂ側のバルブ収容穴７８ｂの間に位置するように設けられ、その側面６２ａには、複数のバルブ収容穴７８ａの間であって反対側の側面６２ｂのバルブ収容穴７８ｂに対応する位置に前記油圧センサ６８が配設されている。油圧センサ６８の配設位置には、反対側のバルブ収容穴７８ｂと干渉しない深さ寸法で部品収容穴が設けられ、油圧センサ６８はその部品収容穴内に挿入されて組み付けられている。また、組付ブロック６２の右端部には、前記油温センサ７０が部分的に埋設されるように、一部が上方へ突き出す状態で配設されている。なお、側面６２ｂにも、バルブ収容穴７８ａと干渉しないように部品収容穴を設けて、油圧センサ等の部品を組み付けることができる。
【００３４】
ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂは、スプールを軸方向へ往復移動させて油圧回路を切り換える切換弁やスプールを所定の電磁力で付勢して油圧を制御する調圧弁、すなわち前記ＯＮ−ＯＦＦ弁３８やリニアソレノイド弁４０などで、何れもソレノイドやプランジャなどを主体として構成されている大径のソレノイド部８０と、スプール弁を主体として構成されている小径のバルブ部８２とを軸線上に備えている。そして、前記バルブ収容穴７８ａ、７８ｂは、バルブ部８２に対応する径寸法、深さ寸法で形成されており、前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂは、それぞれバルブ部８２がバルブ収容穴７８ａ、７８ｂ内に挿入され、ソレノイド部８０が側面６２ａ、６２ｂから外部に突き出す状態で一体的に配設されている。前記組付ブロック６２の凸部の幅寸法、すなわち側面６２ａと６２ｂとの間の寸法は、側面６２ａに配設されるソレノイドバルブ６６ａのバルブ部８２の最大長さ寸法と、側面６２ｂに配設されるソレノイドバルブ６６ｂのバルブ部８２の最大長さ寸法とを加算した寸法より小さく、それ等のバルブ部８２が軸線方向において互いに重なるようになっている。
【００３５】
組付ブロック６２にはまた、その凸部の上面、すなわち両側面６２ａ、６２ｂに相対向して配設された多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの大径のソレノイド部８０の内側であってバルブ部８２の真上の部分に、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）８４が設けられている。電子コントロールユニット８４は、制御関連部品としてＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを一体的に備えており、デューティ制御やＯＮ−ＯＦＦ制御などで多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の励磁状態をそれぞれ制御することにより、前記油圧制御回路２４の各部の油圧を制御したり油路を切り換えたりしてクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１を係合、解放するとともに、ベルト式無段変速機１２の変速制御やベルト挟圧力制御を行なったりする。電子コントロールユニット８４の記憶装置（ＲＯＭなど）には、多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の特性などが予め記憶されている。この電子コントロールユニット８４は板状部材に相当するもので、板形状を成しており、多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの配設平面（水平面）と略平行に配設されて、組付ブロック６２の凸部の上面に密着するように一体的に取り付けられている。なお、組付ブロック６２の凸部は必要最小限の高さ寸法に設定されており、多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の一部は凸部よりも上方へ突き出していて、電子コントロールユニット８４の下部は上下方向においてソレノイド部８０と部分的に重なっており、その重なり分だけ電子コントロールユニット８４の上面までの高さが低くなる。
【００３６】
また、上記電子コントロールユニット８４の周囲には、その電子コントロールユニット８４に対応する形状の切欠穴が設けられた平板状で枠形状のバスバー８６が、ソレノイド部８０の接続端子８８の真上を覆うように略水平、すなわち電子コントロールユニット８４と略同一の平面内に配設されている。バスバー８６は、接続端子８８に接続されて励磁電流を供給する電気配線が制御関連部品として銅板などで一体的に設けられるとともに、その配線を樹脂カバーで絶縁したもので、回路配線基板、更には板状部材に相当するものであり、複数のカラー９０を介して組付ブロック６２に一体的に固定されている。バスバー８６側の接続端子９２は、例えば図５に示すように、バスバー８６が上方から接近させられることにより、自身の弾性で接続端子８８を自動的に挟んで電気的に接続されるクリップ式のものが好適に用いられる。バスバー８６にはまた、前記入力軸２２や出力軸４４などの回転速度を検出する回転速度センサ９４、９６や、車両側のコネクタと接続される集積コネクタ９８などが一体的に配設されている。
【００３７】
組付ブロック６２には、前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのバルブ部８２や油圧センサ６８などに接続される多数の油路１００が設けられており、オリフィスプレート７４のオリフィスを介してベースブロック６４の油路１０２に連結されている。ベースブロック６４の油路１０２には、連結ポート１０８を介して前記電動式油圧発生装置２６から作動油が供給されるとともに、その作動油の油圧を前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂから供給される信号油圧に従って調圧する複数の調圧弁１０４、信号油圧に従って油路を切り換える複数の切換弁１０６などが設けられている。調圧弁１０４は、アクセル操作量などに応じて油圧を制御するプライマリレギュレータバルブやセカンダリレギュレータバルブ、或いはモジュレータバルブなどで、切換弁１０６は、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１の係合、解放を切り換える前記コントロール弁３２、３４、３６や、可変プーリ１２ａ、１２ｂに対する作動油の供給、排出状態を切り換える切換弁などである。切換弁１０６の出力油圧は、車両用動力伝達装置の種類毎に設定された複数の連結ポート１０８から、トランスミッションケース等の油路を経て上記クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１等の油圧アクチュエータへ供給される。連結ポート１０８の一部は、潤滑油の供給用に用いられる。調圧弁１０４および切換弁１０６は、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂから供給される信号油圧に従って制御される制御弁である。
【００３８】
ベースブロック６４には、この他に前記マニュアルバルブ２８が配設されているとともに、そのマニュアルバルブ２８の作動状態に基づいてシフトレバー３０の操作位置を検出するシフトポジションセンサ１１０などが配設されている。また、このベースブロック６４の下端部にはカバー１１２およびストレーナ１１４が取り付けられている。
【００３９】
このような油圧制御装置６０においては、互いに平行で外向きの一対の側面６２ａ、６２ｂに配設される多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂが、その側面６２ａ、６２ｂに対して直角で略水平な一平面内に位置するとともに、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの軸線方向においてバルブ部８２が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されているため、比較的平坦な組付ブロック６２を用いて油圧制御装置６０をコンパクトに構成できる。特に、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂと略同じ位置において、上記一平面と略平行に電子コントロールユニット８４およびバスバー８６が配設されているため、油圧制御装置６０が一層コンパクトに構成される。
【００４０】
また、電子コントロールユニット８４は、バルブ部８２が埋設された組付ブロック６２の凸部の上面に密着する状態で配設されているため、組付ブロック６２を介して電子コントロールユニット８４の熱が良好に放熱され、電子コントロールユニット８４そのものの放熱板などが不要になる。すなわち、組付ブロック６２は、熱伝導度が優れたアルミニウム合金などの金属で構成されているため、良好な放熱作用が得られるのである。また、バルブ部８２はソレノイド部８０に比較して小径であるため、その上方に電子コントロールユニット８４を配設することにより、全体の高さ寸法を低くすることが可能で、油圧制御装置６０を一層コンパクトに構成できる。
【００４１】
また、バスバー８６は、ソレノイド部８０の接続端子８８を覆うように配設され、クリップ式の接続端子９２を介して、バスバー８６を上方から接近させるだけで接続端子８８に接続されるため、組付や接続が容易であるとともに、別個に電気配線などで接続する場合に比較して油圧制御装置６０がコンパクトに構成される。特に、本実施例では枠形状のバスバー８６が用いられ、電子コントロールユニット８４と略同じ平面内においてその周囲を取り囲むように配設されるため、油圧制御装置６０の高さ寸法が一層低くなる。
【００４２】
また、組付ブロック６２はベースブロック６４を介して車両に配設されるようになっており、その組付ブロック６２には、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油圧センサ６８や油温センサ７０が配設される一方、ベースブロック６４は、車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、共通の接合面６４ａを介して組付ブロック６２と接合されてソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂから信号油圧が供給されるとともに、固有の連結ポート１０８がトランスミッションケース等に設けられた油路に連結されて、電動式油圧発生装置２６から作動油が供給されるとともにクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１等の油圧アクチュエータに対して作動油を供給するため、複数種類の車両用動力伝達装置に対して組付ブロック６２が共通して用いられるようになり、制御仕様の共通化による開発工数の低減や量産効果によるコスト低減を図ることができる。
【００４３】
なお、上記実施例では枠形状のバスバー８６が用いられ、電子コントロールユニット８４と略同じ平面内においてその周囲を取り囲むように配設されていたが、図６に示すように、切欠穴が無いバスバー１２０を用いて、電子コントロールユニット８４の上面に密着するように重ねて配設したり、図７に示すように、組付ブロック６２の凸部をソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の上端よりも高くして、その凸部の上面に密着するように上記バスバー１２０を一体的に固設するとともに、そのバスバー１２０の上に電子コントロールユニット８４を配設したりすることもできる。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド駆動装置の骨子図である。
【図２】図１のハイブリッド駆動装置が備えている油圧制御回路のうちマニュアルバルブおよびクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１に関連する部分を示す回路図である。
【図３】図１のハイブリッド駆動装置において成立させられる幾つかの走行モードと、クラッチおよびブレーキの作動状態との関係を説明する図である。
【図４】本発明の一実施例である油圧制御装置を示す概略図で、（ａ） は平面図、（ｂ） は正面図、（ｃ） は右側面図である。
【図５】図４においてバスバーとソレノイド部とを接続する接続端子の一例を説明する図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す図で、図４に対応する図である。
【図７】本発明の更に別の実施例を示す図で、図４に対応する図である。
【符号の説明】
１２ａ、１２ｂ：可変プーリ（油圧アクチュエータ） ６０：油圧制御装置
６２：組付ブロック ６２ａ：側面（第１バルブ組付面） ６２ｂ：側面（第２バルブ組付面） ６４：ベースブロック ６６ａ、６６ｂ：ソレノイドバルブ ６８：油圧センサ ７０：油温センサ ７８ａ、７８ｂ：バルブ収容穴 ８０：ソレノイド部 ８２：バルブ部 ８４：電子コントロールユニット（板状部材） ８６、１２０：バスバー（回路配線基板、板状部材） １０４：調圧弁（制御弁） １０６：切換弁（制御弁） １０８：連結ポート Ｃ１、Ｃ２：クラッチ（油圧アクチュエータ） Ｂ１：第１ブレーキ（油圧アクチュエータ）
【発明の属する技術分野】
本発明は油圧制御装置に係り、特に、複数のソレノイドバルブを有する油圧制御装置をコンパクトに構成する技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
（ａ） バルブ部およびソレノイド部を備えている複数のソレノイドバルブと、（ｂ） バルブ組付面に複数のバルブ収容穴が設けられ、前記バルブ部がそのバルブ収容穴内に挿入される状態で前記ソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックと、（ｃ） 前記ソレノイド部の制御に関連する制御関連部品と、を有する油圧制御装置が広く知られている。特許文献１に記載の装置はその一例で、車両の動力伝達装置（自動変速機）を制御するための多数のソレノイドバルブが共通のバルブ組付面に互いに同じ向きで配設されているとともに、そのバルブ組付面には更に油圧センサや油温センサなどの制御関連部品が配設されている。また、板状の回路配線基板や電子コントロールユニットなどが、ソレノイドバルブのソレノイド部と重ならないようにバルブ組付面と平行に設けられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２０９７号公報
【特許文献２】
特開２００１−２７１９１８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の油圧制御装置は、一つのバルブ組付面に多数のソレノイドバルブが設けられるとともに、そのソレノイドバルブと重ならないように回路配線基板、電子コントロールユニットなどが配設されているため、大きな設置スペースが必要になるという問題があった。また、組付ブロックがバルブボディとして一体的に構成されているため汎用性がなく、取付部の形状などが異なる複数種類の動力伝達装置に対して共通して使用することができず、コスト高になるという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、複数のソレノイドバルブを有する油圧制御装置をコンパクトに構成できるようにするとともに、複数種類の車両用動力伝達装置に対して共通して使用できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、第１発明は、（ａ） バルブ部およびソレノイド部を備えている複数のソレノイドバルブと、（ｂ） バルブ組付面に複数のバルブ収容穴が設けられ、前記バルブ部がそのバルブ収容穴内に挿入される状態で前記ソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックと、（ｃ） 前記ソレノイド部の制御に関連する制御関連部品と、を有する油圧制御装置において、（ｄ） 前記組付ブロックは、互いに平行で外向きの一対の第１バルブ組付面および第２バルブ組付面を備えており、それ等のバルブ組付面と直角な一平面内に位置するように前記複数のソレノイドバルブが配設されるとともに、その第１バルブ組付面側のソレノイドバルブと第２バルブ組付面側のソレノイドバルブは、そのソレノイドバルブの軸線方向において前記バルブ部が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されている一方、（ｅ） 前記制御関連部品は、前記複数のソレノイドバルブと略同じ位置において前記一平面と略平行に配設された板状部材に設けられていることを特徴とする。
【０００７】
第２発明は、第１発明の油圧制御装置において、前記板状部材は、前記ソレノイド部の接続端子に接続されて励磁電流を供給する電気配線が前記制御関連部品として一体的に設けられた回路配線基板またはフレキシブルプリント基板で、前記ソレノイド部の接続端子を覆うように配設されていることを特徴とする。
【０００８】
第３発明は、第１発明の油圧制御装置において、前記板状部材は、前記制御関連部品としてＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを内部に備えていて前記ソレノイド部の励磁状態を制御する電子コントロールユニットであることを特徴とする。
【０００９】
第４発明は第３発明の油圧制御装置において、前記電子コントロールユニットは、前記組付ブロックのうち前記バルブ部を収容している部分の上面に直接接する状態で配設されていることを特徴とする。
【００１０】
第５発明は、第１発明〜第４発明の何れかの油圧制御装置において、（ａ） 前記油圧制御装置は、車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータを制御するためのもので、前記組付ブロックは、ベースブロックに一体的に固設されて車両に配設されるようになっており、（ｂ） その組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサおよび油圧センサの少なくとも一方が配設されている一方、（ｃ） 前記ベースブロックは、前記車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、その車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従ってその油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が配設されていることを特徴とする。
【００１１】
第６発明は、車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータを制御する油圧制御装置であって、（ａ） 複数のソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックを有するとともに、その組付ブロックは、ベースブロックに一体的に固設されて車両に配設されるようになっており、（ｂ） その組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサおよび油圧センサの少なくとも一方が配設されている一方、（ｃ） 前記ベースブロックは、前記車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、その車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従ってその油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が配設されていることを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】
このような油圧制御装置においては、互いに平行で外向きの一対の第１バルブ組付面および第２バルブ組付面に配設される多数のソレノイドバルブが、そのバルブ組付面に対して直角な一平面内に位置するとともに、ソレノイドバルブの軸線方向においてバルブ部が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されているため、比較的平坦な組付ブロックを用いて油圧制御装置をコンパクトに構成できる。また、その複数のソレノイドバルブと略同じ位置において上記一平面と略平行に板状部材が配設され、その板状部材に制御関連部品が設けられるため、制御関連部品を含めた油圧制御装置が一層コンパクトに構成される。
【００１３】
第２発明では、ソレノイド部の接続端子に接続されて励磁電流を供給する電気配線が一体的に設けられた回路配線基板またはフレキシブルプリント基板が、前記板状部材としてソレノイド部の接続端子を覆うように配設されているため、油圧制御装置がコンパクトに構成される。
【００１４】
第３発明では、ソレノイド部の励磁状態を制御する電子コントロールユニットが、前記板状部材として配設されているため、油圧制御装置がコンパクトに構成される。
【００１５】
第４発明では、電子コントロールユニットは、組付ブロックのうちバルブ部を収容している部分の上面に直接接する状態で配設されているため、組付ブロックを介して電子コントロールユニットの熱が良好に放熱され、電子コントロールユニットそのものの放熱板などが不要になる。また、バルブ部はソレノイド部に比較して一般に小径であるため、その上に電子コントロールユニットを配設することにより、油圧制御装置を一層コンパクトに構成できる。
【００１６】
第５発明および第６発明は、車両用動力伝達装置の油圧制御装置に関するもので、組付ブロックはベースブロックを介して車両に配設されるようになっており、その組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサや油圧センサが配設される一方、ベースブロックは、車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従って油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が設けられているため、複数種類の車両用動力伝達装置に対して組付ブロックが共通して用いられるようになり、制御仕様の共通化による開発工数の低減や量産効果によるコスト低減を図ることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
第５発明および第６発明の油圧制御装置は、自動変速機等の車両用動力伝達装置の油圧制御装置に関するものであるが、他の発明の実施に際しては、車両用の他の油圧制御装置や車両用以外の油圧制御装置など、種々の油圧制御装置に適用され得る。
【００１８】
ソレノイドバルブは、例えばスプールを軸方向へ往復移動させて油圧回路を切り換える切換弁やスプールを所定の電磁力で付勢して油圧を制御する調圧弁など、ソレノイドによってスプール等の弁体を軸方向へ移動させる種々のバルブを採用できる。バルブ部はスプール弁等の弁装置を主体として構成される一方、ソレノイド部はソレノイドやプランジャなどを主体として構成される。
【００１９】
上記ソレノイドバルブは、例えば小径のバルブ部と大径のソレノイド部とを軸線上に備えて構成され、そのバルブ部がバルブ収容穴内に挿入されるとともにソレノイド部がバルブ組付面から外部に突き出す状態で組付ブロックに一体的に配設される。組付ブロックには、バルブ部に接続されるように油路が設けられる。
【００２０】
制御関連部品は、励磁電流を供給する電気配線や励磁状態を制御するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの他、車両用動力伝達装置の各部の回転速度を検出する回転速度センサなど、ソレノイド部の制御に関連する種々の部品を含み、例えば回転速度センサは電気配線が一体的に設けられた回路配線基板などに取り付けられて配設される。
【００２１】
第２発明では板状部材として回路配線基板やフレキシブルプリント基板が設けられ、第３発明では電子コントロールユニットが設けられているが、それらの両方を設けることも可能である。例えば、大径のソレノイド部の内側であってバルブ部の真上の部分に電子コントロールユニットを組付ブロックに直接接するように配設するとともに、その電子コントロールユニットを囲むとともにソレノイド部の接続端子の真上を覆うように枠形状の回路配線基板を配設することが、コンパクト化の上で望ましいが、回路配線基板と電子コントロールユニットとを重ね合わせて配設するなど種々の態様が可能である。
【００２２】
第５発明、第６発明の組付ブロックには油温センサや油圧センサが設けられているが、その他のセンサや制御弁などを設けることもできる。他の発明の実施に際しては、油温センサや油圧センサが無くても良い。ベースブロックに配設される制御弁は、プライマリレギュレータバルブやセカンダリレギュレータバルブ、モジュレータバルブなどの調圧弁や、油路を切り換えて油圧式クラッチやブレーキ、ロックアップクラッチなどの油圧アクチュエータを係合、解放する切換弁などであるが、組付ブロックのソレノイドバルブの出力油圧の一部については、制御弁を介することなくそのまま油圧アクチュエータへ出力することもできるなど、種々の態様が可能である。ベースブロックには、この他にマニュアルバルブなどが必要に応じて適宜配設される。
【００２３】
ベースブロックは、全体形状や連結ポートの位置などが、動力伝達装置の種類に応じて設定されているなど、全体として動力伝達装置の種類に対応したものであれば良い。油圧アクチュエータに連結される連結ポートの他に、オイルポンプ等に連結されて作動油が供給される固有の連結ポートや、潤滑油を供給する固有の連結ポートなども設けられ、何れの連結ポートも例えばトランスミッションケースの油路などに連結される。制御弁は、必ずしも動力伝達装置の種類毎に異なっている必要はなく、複数種類の動力伝達装置に用いられる共通のものを採用することもできる。
【００２４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明が適用されたハイブリッド駆動装置１０を説明する骨子図で、燃料の燃焼で動力を発生するエンジン１４、電動モータおよびジェネレータとして用いられるモータジェネレータ１６、ダブルピニオン型の遊星歯車装置１８、およびベルト式無段変速機１２を備えて構成されている。エンジン１４およびモータジェネレータ１６は駆動力源として機能し、遊星歯車装置１８を経てベルト式無段変速機１２に動力が伝達されるとともに、そのベルト式無段変速機１２の出力軸４４からカウンタ歯車４６、リングギヤ４８、差動装置５０を介して左右の駆動輪５２に動力が伝達される。遊星歯車装置１８およびベルト式無段変速機１２を含んで車両用動力伝達装置が構成されている。
【００２５】
遊星歯車装置１８は合成分配装置として機能するもので、サンギヤ１８ｓにはエンジン１４が連結され、キャリア１８ｃにはモータジェネレータ１６が連結され、リングギヤ１８ｒは第１ブレーキＢ１を介してケース２０に連結されるようになっている。また、キャリア１８ｃは第１クラッチＣ１を介して変速機１２の入力軸２２に連結され、リングギヤ１８ｒは第２クラッチＣ２を介して入力軸２２に連結されるようになっている。クラッチＣ１、Ｃ２および第１ブレーキＢ１は、何れも油圧によって摩擦係合させられる油圧アクチュエータで、図２に示す油圧制御回路２４を備えている。図２において、電動ポンプを含む電動式油圧発生装置２６で発生させられた元圧ＰＣは、シフトレバー３０の操作位置（シフトポジション）に応じてマニュアルバルブ２８から各クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１へ供給される。シフトレバー３０は、本実施例では「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」の４位置へ選択操作されるようになっており、それに伴ってマニュアルバルブ２８のスプール２９は機械的に一直線方向へ移動させられて油路を切り換えるようになっている。
【００２６】
上記「Ｄ」位置は前進走行するための前進駆動位置で、図２から明らかなように、マニュアルバルブ２８は第１出力ポート２８ａからクラッチＣ１およびＣ２に対して元圧ＰＣと等しい前進用油圧ＰＤ を出力する前進駆動状態になる。第１クラッチＣ１へは、シャトル弁３１を介して前進用油圧ＰＤ が供給されるようになっている。「Ｐ」位置は、駆動力源からの動力伝達を遮断するとともに図示しないパーキングロック装置により機械的に駆動輪の回転を阻止するパーキング位置で、マニュアルバルブ２８は第２出力ポート２８ｂから第１ブレーキＢ１に対して元圧ＰＣを出力するパーキング状態になる。「Ｎ」位置は駆動力源からの動力伝達を遮断するニュートラル位置で、マニュアルバルブ２８は第２出力ポート２８ｂから第１ブレーキＢ１に対して元圧ＰＣを出力するニュートラル状態になる。また、「Ｒ」位置は後進走行するための後進駆動位置で、マニュアルバルブ２８は第２出力ポート２８ｂから第１ブレーキＢ１に対して元圧ＰＣを出力するとともに、その第２出力ポート２８ｂから戻し油路６６を経て戻しポート２８ｃへ入力された元圧ＰＣを更に第３出力ポート２８ｄから後進用油圧ＰＲ として第１クラッチＣ１に対して出力する後進駆動状態になる。なお、「ＥＸ」はドレーンポートである。
【００２７】
クラッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１には、それぞれコントロール弁３２、３４、３６が設けられ、それ等の油圧ＰＣ１、ＰＣ２、ＰＢ１が制御されるようになっている。クラッチＣ１の油圧ＰＣ１についてはＯＮ−ＯＦＦ弁３８によって調圧され、クラッチＣ２およびブレーキＢ１についてはリニアソレノイド弁４０によって調圧されるようになっている。
【００２８】
そして、上記クラッチＣ１、Ｃ２、およびブレーキＢ１の作動状態に応じて、図３に示す各走行モードが成立させられる。すなわち、「Ｄ」位置では、「ＥＴＣモード」、「直結モード」、「モータ走行モード（前進）」の何れかが成立させられ、「ＥＴＣモード」では、第２クラッチＣ２を係合するとともに第１クラッチＣ１および第１ブレーキＢ１を開放した状態で、エンジン１４およびモータジェネレータ１６を共に作動させて車両を前進走行させる。「直結モード」では、クラッチＣ１、Ｃ２を係合するとともに第１ブレーキＢ１を開放した状態で、エンジン１４を作動させて車両を前進走行させる。また、「モータ走行モード（前進）」では、第１クラッチＣ１を係合するとともに第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１を開放した状態で、モータジェネレータ１６を作動させて車両を前進走行させる。
【００２９】
「Ｎ」位置または「Ｐ」位置では、「ニュートラル」または「充電・Ｅｎｇ始動モード」の何れかが成立させられ、「ニュートラル」ではクラッチＣ１、Ｃ２および第１ブレーキＢ１の何れも開放する。「充電・Ｅｎｇ始動モード」では、クラッチＣ１、Ｃ２を開放するとともに第１ブレーキＢ１を係合し、モータジェネレータ１６を逆回転させてエンジン１４を始動したり、エンジン１４により遊星歯車装置１８を介してモータジェネレータ１６を回転駆動するとともにモータジェネレータ１６を回生制御して発電し、図示しないバッテリを充電したりする。
【００３０】
「Ｒ」位置では、「モータ走行モード（後進）」または「フリクション走行モード」が成立させられ、「モータ走行モード（後進）」では、第１クラッチＣ１を係合するとともに第２クラッチＣ２および第１ブレーキＢ１を開放した状態で、モータジェネレータ１６を逆方向へ回転駆動してキャリア１８ｃ更には入力軸２２を逆回転させることにより車両を後進走行させる。「フリクション走行モード」は、上記「モータ走行モード（後進）」での後進走行時にアシスト要求が出た場合に実行されるもので、エンジン１４を始動してサンギヤ１８ｓを正方向へ回転させるとともに、そのサンギヤ１８ｓの回転に伴ってリングギヤ１８ｒが正方向へ回転させられている状態で、第１ブレーキＢ１をスリップ係合させてそのリングギヤ１８ｒの回転を制限することにより、キャリア１８ｃに逆方向の回転力を作用させて後進走行をアシストするものである。
【００３１】
前記ベルト式無段変速機１２は、油圧アクチュエータとして油圧シリンダが設けられている一対の入力側可変プーリ１２ａおよび出力側可変プーリ１２ｂを備えており、前記油圧制御回路２４に設けられた調圧弁や切換弁によって入力側可変プーリ１２ａの油圧シリンダの油圧が調圧されることにより、その入力側可変プーリ１２ａの有効径（ベルト掛かり径）が変更されて変速比が制御される。また、出力側可変プーリ１２ｂの油圧シリンダの油圧が調圧されることにより、ベルト挟圧力が制御されてベルトのスリップが防止される。
【００３２】
図４は、前記油圧制御回路２４の一部を構成している油圧制御装置６０を示す概略図で、（ａ） は平面図、（ｂ） は正面図、（ｃ） は右側面図であり、油圧制御装置６０は組付ブロック６２およびベースブロック６４を備えている。組付ブロック６２は、複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられるもので、前記ＯＮ−ＯＦＦ弁３８、リニアソレノイド弁４０等の多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂや油圧センサ６８、油温センサ７０が配設されている一方、ベースブロック６４は、車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、種類毎に異なる外周形状や寸法を備えており、種類毎に異なる固有の複数の連結ポート１０８を介して図示しないトランスミッションケースの油路などに連結されるとともに、オリフィスプレート７４を介して上記組付ブロック６２と一体的に接合される共通の接合面６４ａが設けられている。接合面６４ａは接合部に相当する。
【００３３】
組付ブロック６２は、断面が凸型の長手形状を成しており、その凸部の両側の略垂直な両側面６２ａ、６２ｂが、互いに平行な外向きの一対の第１バルブ組付面、第２バルブ組付面として機能し、長手方向と平行で略水平な共通の一平面（図４（ａ） の紙面と平行な平面）内において、それぞれ複数のバルブ収容穴７８ａ、７８ｂが長手方向に所定の間隔を隔てて一列で設けられ、前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂが配設されている。側面６２ａ側のバルブ収容穴７８ａは、長手方向において側面６２ｂ側のバルブ収容穴７８ｂの間に位置するように設けられ、その側面６２ａには、複数のバルブ収容穴７８ａの間であって反対側の側面６２ｂのバルブ収容穴７８ｂに対応する位置に前記油圧センサ６８が配設されている。油圧センサ６８の配設位置には、反対側のバルブ収容穴７８ｂと干渉しない深さ寸法で部品収容穴が設けられ、油圧センサ６８はその部品収容穴内に挿入されて組み付けられている。また、組付ブロック６２の右端部には、前記油温センサ７０が部分的に埋設されるように、一部が上方へ突き出す状態で配設されている。なお、側面６２ｂにも、バルブ収容穴７８ａと干渉しないように部品収容穴を設けて、油圧センサ等の部品を組み付けることができる。
【００３４】
ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂは、スプールを軸方向へ往復移動させて油圧回路を切り換える切換弁やスプールを所定の電磁力で付勢して油圧を制御する調圧弁、すなわち前記ＯＮ−ＯＦＦ弁３８やリニアソレノイド弁４０などで、何れもソレノイドやプランジャなどを主体として構成されている大径のソレノイド部８０と、スプール弁を主体として構成されている小径のバルブ部８２とを軸線上に備えている。そして、前記バルブ収容穴７８ａ、７８ｂは、バルブ部８２に対応する径寸法、深さ寸法で形成されており、前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂは、それぞれバルブ部８２がバルブ収容穴７８ａ、７８ｂ内に挿入され、ソレノイド部８０が側面６２ａ、６２ｂから外部に突き出す状態で一体的に配設されている。前記組付ブロック６２の凸部の幅寸法、すなわち側面６２ａと６２ｂとの間の寸法は、側面６２ａに配設されるソレノイドバルブ６６ａのバルブ部８２の最大長さ寸法と、側面６２ｂに配設されるソレノイドバルブ６６ｂのバルブ部８２の最大長さ寸法とを加算した寸法より小さく、それ等のバルブ部８２が軸線方向において互いに重なるようになっている。
【００３５】
組付ブロック６２にはまた、その凸部の上面、すなわち両側面６２ａ、６２ｂに相対向して配設された多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの大径のソレノイド部８０の内側であってバルブ部８２の真上の部分に、電子コントロールユニット（ＥＣＵ）８４が設けられている。電子コントロールユニット８４は、制御関連部品としてＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを一体的に備えており、デューティ制御やＯＮ−ＯＦＦ制御などで多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の励磁状態をそれぞれ制御することにより、前記油圧制御回路２４の各部の油圧を制御したり油路を切り換えたりしてクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１を係合、解放するとともに、ベルト式無段変速機１２の変速制御やベルト挟圧力制御を行なったりする。電子コントロールユニット８４の記憶装置（ＲＯＭなど）には、多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の特性などが予め記憶されている。この電子コントロールユニット８４は板状部材に相当するもので、板形状を成しており、多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの配設平面（水平面）と略平行に配設されて、組付ブロック６２の凸部の上面に密着するように一体的に取り付けられている。なお、組付ブロック６２の凸部は必要最小限の高さ寸法に設定されており、多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の一部は凸部よりも上方へ突き出していて、電子コントロールユニット８４の下部は上下方向においてソレノイド部８０と部分的に重なっており、その重なり分だけ電子コントロールユニット８４の上面までの高さが低くなる。
【００３６】
また、上記電子コントロールユニット８４の周囲には、その電子コントロールユニット８４に対応する形状の切欠穴が設けられた平板状で枠形状のバスバー８６が、ソレノイド部８０の接続端子８８の真上を覆うように略水平、すなわち電子コントロールユニット８４と略同一の平面内に配設されている。バスバー８６は、接続端子８８に接続されて励磁電流を供給する電気配線が制御関連部品として銅板などで一体的に設けられるとともに、その配線を樹脂カバーで絶縁したもので、回路配線基板、更には板状部材に相当するものであり、複数のカラー９０を介して組付ブロック６２に一体的に固定されている。バスバー８６側の接続端子９２は、例えば図５に示すように、バスバー８６が上方から接近させられることにより、自身の弾性で接続端子８８を自動的に挟んで電気的に接続されるクリップ式のものが好適に用いられる。バスバー８６にはまた、前記入力軸２２や出力軸４４などの回転速度を検出する回転速度センサ９４、９６や、車両側のコネクタと接続される集積コネクタ９８などが一体的に配設されている。
【００３７】
組付ブロック６２には、前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのバルブ部８２や油圧センサ６８などに接続される多数の油路１００が設けられており、オリフィスプレート７４のオリフィスを介してベースブロック６４の油路１０２に連結されている。ベースブロック６４の油路１０２には、連結ポート１０８を介して前記電動式油圧発生装置２６から作動油が供給されるとともに、その作動油の油圧を前記ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂから供給される信号油圧に従って調圧する複数の調圧弁１０４、信号油圧に従って油路を切り換える複数の切換弁１０６などが設けられている。調圧弁１０４は、アクセル操作量などに応じて油圧を制御するプライマリレギュレータバルブやセカンダリレギュレータバルブ、或いはモジュレータバルブなどで、切換弁１０６は、クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１の係合、解放を切り換える前記コントロール弁３２、３４、３６や、可変プーリ１２ａ、１２ｂに対する作動油の供給、排出状態を切り換える切換弁などである。切換弁１０６の出力油圧は、車両用動力伝達装置の種類毎に設定された複数の連結ポート１０８から、トランスミッションケース等の油路を経て上記クラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１等の油圧アクチュエータへ供給される。連結ポート１０８の一部は、潤滑油の供給用に用いられる。調圧弁１０４および切換弁１０６は、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂから供給される信号油圧に従って制御される制御弁である。
【００３８】
ベースブロック６４には、この他に前記マニュアルバルブ２８が配設されているとともに、そのマニュアルバルブ２８の作動状態に基づいてシフトレバー３０の操作位置を検出するシフトポジションセンサ１１０などが配設されている。また、このベースブロック６４の下端部にはカバー１１２およびストレーナ１１４が取り付けられている。
【００３９】
このような油圧制御装置６０においては、互いに平行で外向きの一対の側面６２ａ、６２ｂに配設される多数のソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂが、その側面６２ａ、６２ｂに対して直角で略水平な一平面内に位置するとともに、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの軸線方向においてバルブ部８２が互いに重なるように、その軸線と直角な方向において交互に配置されているため、比較的平坦な組付ブロック６２を用いて油圧制御装置６０をコンパクトに構成できる。特に、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂと略同じ位置において、上記一平面と略平行に電子コントロールユニット８４およびバスバー８６が配設されているため、油圧制御装置６０が一層コンパクトに構成される。
【００４０】
また、電子コントロールユニット８４は、バルブ部８２が埋設された組付ブロック６２の凸部の上面に密着する状態で配設されているため、組付ブロック６２を介して電子コントロールユニット８４の熱が良好に放熱され、電子コントロールユニット８４そのものの放熱板などが不要になる。すなわち、組付ブロック６２は、熱伝導度が優れたアルミニウム合金などの金属で構成されているため、良好な放熱作用が得られるのである。また、バルブ部８２はソレノイド部８０に比較して小径であるため、その上方に電子コントロールユニット８４を配設することにより、全体の高さ寸法を低くすることが可能で、油圧制御装置６０を一層コンパクトに構成できる。
【００４１】
また、バスバー８６は、ソレノイド部８０の接続端子８８を覆うように配設され、クリップ式の接続端子９２を介して、バスバー８６を上方から接近させるだけで接続端子８８に接続されるため、組付や接続が容易であるとともに、別個に電気配線などで接続する場合に比較して油圧制御装置６０がコンパクトに構成される。特に、本実施例では枠形状のバスバー８６が用いられ、電子コントロールユニット８４と略同じ平面内においてその周囲を取り囲むように配設されるため、油圧制御装置６０の高さ寸法が一層低くなる。
【００４２】
また、組付ブロック６２はベースブロック６４を介して車両に配設されるようになっており、その組付ブロック６２には、ソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油圧センサ６８や油温センサ７０が配設される一方、ベースブロック６４は、車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、共通の接合面６４ａを介して組付ブロック６２と接合されてソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂから信号油圧が供給されるとともに、固有の連結ポート１０８がトランスミッションケース等に設けられた油路に連結されて、電動式油圧発生装置２６から作動油が供給されるとともにクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１等の油圧アクチュエータに対して作動油を供給するため、複数種類の車両用動力伝達装置に対して組付ブロック６２が共通して用いられるようになり、制御仕様の共通化による開発工数の低減や量産効果によるコスト低減を図ることができる。
【００４３】
なお、上記実施例では枠形状のバスバー８６が用いられ、電子コントロールユニット８４と略同じ平面内においてその周囲を取り囲むように配設されていたが、図６に示すように、切欠穴が無いバスバー１２０を用いて、電子コントロールユニット８４の上面に密着するように重ねて配設したり、図７に示すように、組付ブロック６２の凸部をソレノイドバルブ６６ａ、６６ｂのソレノイド部８０の上端よりも高くして、その凸部の上面に密着するように上記バスバー１２０を一体的に固設するとともに、そのバスバー１２０の上に電子コントロールユニット８４を配設したりすることもできる。
【００４４】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド駆動装置の骨子図である。
【図２】図１のハイブリッド駆動装置が備えている油圧制御回路のうちマニュアルバルブおよびクラッチＣ１、Ｃ２、ブレーキＢ１に関連する部分を示す回路図である。
【図３】図１のハイブリッド駆動装置において成立させられる幾つかの走行モードと、クラッチおよびブレーキの作動状態との関係を説明する図である。
【図４】本発明の一実施例である油圧制御装置を示す概略図で、（ａ） は平面図、（ｂ） は正面図、（ｃ） は右側面図である。
【図５】図４においてバスバーとソレノイド部とを接続する接続端子の一例を説明する図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す図で、図４に対応する図である。
【図７】本発明の更に別の実施例を示す図で、図４に対応する図である。
【符号の説明】
１２ａ、１２ｂ：可変プーリ（油圧アクチュエータ） ６０：油圧制御装置
６２：組付ブロック ６２ａ：側面（第１バルブ組付面） ６２ｂ：側面（第２バルブ組付面） ６４：ベースブロック ６６ａ、６６ｂ：ソレノイドバルブ ６８：油圧センサ ７０：油温センサ ７８ａ、７８ｂ：バルブ収容穴 ８０：ソレノイド部 ８２：バルブ部 ８４：電子コントロールユニット（板状部材） ８６、１２０：バスバー（回路配線基板、板状部材） １０４：調圧弁（制御弁） １０６：切換弁（制御弁） １０８：連結ポート Ｃ１、Ｃ２：クラッチ（油圧アクチュエータ） Ｂ１：第１ブレーキ（油圧アクチュエータ）
Claims (6)
- バルブ部およびソレノイド部を備えている複数のソレノイドバルブと、
バルブ組付面に複数のバルブ収容穴が設けられ、前記バルブ部が該バルブ収容穴内に挿入される状態で前記ソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックと、
前記ソレノイド部の制御に関連する制御関連部品と、
を有する油圧制御装置において、
前記組付ブロックは、互いに平行で外向きの一対の第１バルブ組付面および第２バルブ組付面を備えており、該バルブ組付面と直角な一平面内に位置するように前記複数のソレノイドバルブが配設されるとともに、該第１バルブ組付面側のソレノイドバルブと該第２バルブ組付面側のソレノイドバルブは、該ソレノイドバルブの軸線方向において前記バルブ部が互いに重なるように、該軸線と直角な方向において交互に配置されている一方、
前記制御関連部品は、前記複数のソレノイドバルブと略同じ位置において前記一平面と略平行に配設された板状部材に設けられている
ことを特徴とする油圧制御装置。 - 前記板状部材は、前記ソレノイド部の接続端子に接続されて励磁電流を供給する電気配線が前記制御関連部品として一体的に設けられた回路配線基板またはフレキシブルプリント基板で、前記ソレノイド部の接続端子を覆うように配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。 - 前記板状部材は、前記制御関連部品としてＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭなどを内部に備えていて前記ソレノイド部の励磁状態を制御する電子コントロールユニットである
ことを特徴とする請求項１に記載の油圧制御装置。 - 前記電子コントロールユニットは、前記組付ブロックのうち前記バルブ部を収容している部分の上面に直接接する状態で配設されている
ことを特徴とする請求項３に記載の油圧制御装置。 - 前記油圧制御装置は、車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータを制御するためのもので、前記組付ブロックは、ベースブロックに一体的に固設されて車両に配設されるようになっており、
該組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサおよび油圧センサの少なくとも一方が配設されている一方、
前記ベースブロックは、前記車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、該車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従って該油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が配設されている
ことを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の油圧制御装置。 - 車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータを制御する油圧制御装置であって、
複数のソレノイドバルブが一体的に配設される組付ブロックを有するとともに、該組付ブロックは、ベースブロックに一体的に固設されて車両に配設されるようになっており、
該組付ブロックには、前記ソレノイドバルブの他に複数種類の車両用動力伝達装置に共通して用いられる油温センサおよび油圧センサの少なくとも一方が配設されている一方、
前記ベースブロックは、前記車両用動力伝達装置の種類毎に異なる固有のもので、該車両用動力伝達装置の油圧アクチュエータに連結される固有の連結ポートと、前記組付ブロックの油路に接続される共通の接合部とを有するとともに、前記ソレノイドバルブから供給される信号油圧に従って該油圧アクチュエータに対する作動油を制御する制御弁が配設されている
ことを特徴とする油圧制御装置。
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