JP7158498B2 - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、ポンプユニットを備えるブレーキ液圧制御装置に関する。

従来のブレーキ液圧制御装置として、ポンプ孔、及び液圧回路が設けられたハウジングと、ポンプエレメントと、ポンプエレメントを収容するポンプ孔の開口を塞ぐ閉塞部材とを有するポンプユニットを備えるものが知られている。例えば、特許文献１に記載のブレーキ液圧制御装置は、ハウジングに設けられたポンプ孔の内部にポンプエレメントを備える。このポンプエレメントは、ポンプ室と、軸方向に移動してポンプ室の容積を変化させるピストンと、ポンプ室への液体の吸入を許容する吸入側の逆止弁と、ポンプ室からの液体の吐出を許容する吐出側の逆止弁とを備える。ポンプエレメントを収容するポンプ孔の開口は、閉塞部材によって塞がれる。この閉塞部材は、ハウジングの塑性変形によって形成されるカシメ部によってハウジングに固定される。

従来のブレーキ液圧制御装置の他の例として、特許文献２に記載のものが知られている。このブレーキ液圧制御装置は、ハウジングに形成された軸穴及び６つのポンプ孔と、それぞれのポンプ孔の中に個別に配置される６つのポンプエレメントとを備える。軸穴は、ハウジングの正面の中央に設けられる。６つのポンプ孔のうち、３つは、ハウジングの左側面から軸穴に向けて貫通する。これら３つのポンプ孔の開口は、ハウジングの左側面において、互いに軸穴の軸線方向に沿って並ぶ。また、他の３つのポンプ孔は、ハウジングの右側面から軸穴に向けて貫通する。これら３つのポンプ孔の開口は、ハウジングの右側面において、互いに軸穴の軸線方向に沿って並ぶ。軸穴には、モータの偏心軸が挿入される。６つのポンプ孔のそれぞれに収容される６つのポンプエレメントは何れも、軸穴に挿入された偏心軸の回転によって駆動される。ハウジングの左側面側の３つのポンプエレメントは、互いに連携して動作する。また、ハウジングの右側面側の３つのポンプエレメントは、互いに連携して動作する。特許文献２によれば、かかる構成のポンプユニットでは、左側面側、右側面側のそれぞれにおいて、３つのポンプエレメントが互いに連携して動作することで、緊急ブレーキ時でも液圧を良好に高め、且つ耐久性を向上させることができるとされる。

特開２０１６－１２１６６６号公報 韓国公開特許第１０－２０１１－０１２００２５号公報

特許文献１に記載のブレーキ液圧制御装置において、特許文献２に記載のブレーキ液圧制御装置のようにハウジングの同じ面に複数のポンプ孔の開口を並べて配置する構成を採用したとする。この場合に、ポンプ孔の開口を閉塞部材によって塞ぐために、専用の治具の刃をポンプ孔の開口の周囲に打ち込んでカシメ部を形成するときに、隣のポンプ孔の周壁を塑性変形させて、隣のポンプ孔に液漏れ等の不具合を引き起こすおそれがある。このため、設計者は、治具の刃の打ち込み時に、互いに隣り合うポンプ孔の周壁を塑性変形させない程度に、ポンプ孔の設置間隔を大きくせざるを得ない。このことが、ポンプユニットの小型化を困難にするという課題がある。

本発明によれば、ポンプ孔（１６１）、及び液圧回路（１０、３０）が設けられたハウジング（１３０）と、ポンプエレメント（７０）と、前記ポンプエレメント（７０）を収容する前記ポンプ孔（１６１）の開口を塞ぐ閉塞部材（１６５）とを有するポンプユニット（２）と、前記ポンプエレメント（７０）のピストンの駆動源であるモータ（１８９）と、前記モータ（１８９）の駆動を制御する制御部（１９０ａ）とを備え、前記液圧回路（１０、３０）内の作動液としてのブレーキ液の圧力を制御するブレーキ液圧制御装置（１）であって、前記ポンプ孔（１６１）、及び前記ポンプエレメント（７０）の組を複数備え、前記閉塞部材（１６５）が、複数の前記ポンプ孔（１６１）の前記開口を共通して塞ぎ、複数の前記ポンプ孔（１６１）のそれぞれが、前記ピストンの移動方向と直交する方向に延びる同一の仮想円周（Ｃ）上に配置され、前記閉塞部材（１６５）の形状が、リング状であるブレーキ液圧制御装置（１）が提供される。

本発明によれば、複数のポンプエレメント（７０）の配置間隔をより小さくして、ポンプユニット（２）の小型化を図ることができるという優れた効果がある。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置（１）を用いるブレーキシステムの作動液回路を示す回路図である。 ブレーキ液圧制御装置（１）のＥＣＵ（１９０）の回路構成を示すブロック図である。 ブレーキ液圧制御装置（１）のポンプユニット（２）のハウジング（１３０）を斜め上方から示す斜視図である。 ハウジング（１３０）を斜め下方から示す斜視図である。 ポンプユニット（２）に用いられるポンプエレメント（７０）の斜視図である。 ポンプエレメント（７０）の分解斜視図である。 ポンプエレメント（７０）の縦断面図である。 ハウジング（１３０）のＺ軸方向の中央部を左側面（１３４）側から拡大して示す部分斜視図である。 ハウジング（１３０）を閉塞部材（１６５）とともに示す分解斜視図である。 ポンプユニット（２）のＺ軸方向におけるポンプ孔（１６１）の位置の破断面を示す横断面図である。 本発明を適用していない第１比較例に係るポンプユニットのハウジングの一部を示す平断面図である。 実施形態に係るブレーキ液圧制御装置（１）におけるポンプユニット（２）のハウジング（１３０）の一部を示す平断面図である。 第１変形例に係るブレーキ液圧制御装置（１）のポンプユニット（２）の閉塞部材（１６５）と、２つのポンプエレメント（７０）とを示す分解斜視図である。 第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置（１）のポンプユニット（２）を示す斜視図である。 図１４のＡ－Ａ’断面を示す断面図である。 第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置（１）のポンプユニット（２）を下面１３６から平面的に示す図である。 本発明を適用していない第２比較例に係るポンプユニットを示す斜視図である。 第２比較例に係るポンプユニットにおける６つのポンプ孔の配置スペースと、第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット（２）における６つのポンプ孔（１６１）の配置スペースとを比較するための図である。

以下、本発明を適用したブレーキ液圧制御装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する構成、動作等は、本発明の実施形態としての一例（代表例）であり、本発明は以下に説明する構成、動作等に限定されない。また、以下では、同一の又は類似する説明を、適宜簡略化又は省略する。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、符号を付すことを省略するか、又は、同一の符号を付す。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略する。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置は、車両のブレーキシステムの一部として用いられる。図１は、実施形態に係るブレーキ液圧制御装置を用いるブレーキシステムの作動液回路を示す回路図である。このブレーキシステムは、倍力装置を用いずに、運転者によるブレーキペダル２０１の踏力を増幅してホイールシリンダに伝達する四輪車用のブレーキシステムである。

＜ブレーキシステム＞
ブレーキシステムは、実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１、ブレーキペダル２０１、ピストンロッド２０２、マスタシリンダ２０３、リザーバータンク２０４、４つの液圧ブレーキ２０５～２０８などを備える。

ブレーキペダル２０１は、車両を制動する場合に運転者によって踏み込み操作が行われる。ブレーキペダル２０１には、ピストンロッド２０２の軸方向の一端側が接続される。ピストンロッド２０２は、ブレーキペダル２０１の踏込量に応じて軸方向に変位する。この変位量であるストローク量は、ストロークセンサ２０５によって検出される。

リザーバータンク２０４は、液圧を発生させる作動液（例えばブレーキオイル）を貯留して、マスタシリンダ２０３に供給する。

マスタシリンダ２０３は、プライマリ圧力室２０３ａ、プライマリピストン２０３ｂ、プライマリコイルスプリング２０３ｃ、セカンダリ圧力室２０３ｄ、セカンダリピストン２０３ｅ、セカンダリコイルスプリング２０３ｆ等を備える。プライマリ圧力室２０３ａと、セカンダリ圧力室２０３ｄとは、互いに仕切られた状態で軸方向に並ぶ。

ピストンロッド２０２の軸方向の他端側には、マスタシリンダ２０３のプライマリピストン２０３ｂが接続される。プライマリ圧力室２０３ａ内では、プライマリピストン２０３ｂがピストンロッド２０２の動きに追従して軸方向に往復移動する。プライマリピストン２０３ｂの軸方向の他端側と、セカンダリピストン２０３ｅの軸方向の一端側とは、プライマリ圧力室２０３ａ内に配置されたプライマリコイルスプリング２０３ｃによって接続される。

セカンダリ圧力室２０３ｄ内では、セカンダリピストン２０３ｅが、プライマリピストン２０３ｂの動きに追従して軸方向に往復移動する。セカンダリ圧力室２０３ｄ内には、セカンダリコイルスプリング２０３ｆが配置され、セカンダリピストン２０３ｅと、セカンダリ圧力室２０３ｄの軸方向の他端側内壁とを繋ぐ。プライマリコイルスプリング２０３ｃのバネ力と、及びセカンダリコイルスプリング２０３ｆのバネ力とは、例えば互いに同一である。プライマリ圧力室２０３ａ、セカンダリ圧力室２０３ｄのそれぞれの容量は、ピストンロッド２０２のストローク量に応じて変化する。

ブレーキシステムは、車両の右前輪（ＦＲ）に設けられる液圧ブレーキ２０５と、左後輪（ＲＬ）に設けられる液圧ブレーキ２０６と、左前輪（ＦＬ）に設けられる液圧ブレーキ２０７と、右後輪（ＲＲ）に設けられる液圧ブレーキ２０８とを備える。液圧ブレーキ２０５，２０６，２０７，２０８は、ホイールシリンダ２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２０８ａを備える。ホイールシリンダ２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２０８ａに供給される作動液の圧力が高まると、右前輪（ＦＲ），左後輪（ＲＬ），左前輪（ＦＬ），右後輪（Ｒ）に対する液圧ブレーキ２０５，２０６，２０７，２０８による制動力が増加する。

ブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２は、２つの液圧回路１０，３０を備える。ブレーキシステムにおいて、車両の右前輪（ＦＲ）のホイールシリンダ２０５ａと、左後輪（ＲＬ）のホイールシリンダ２０６ａとには、マスタシリンダ２０３のプライマリ圧力室２０３ａ内の作動液が、ポンプユニット２の液圧回路１０を介して供給される。また、左前輪（ＦＬ）のホイールシリンダ２０７ａと、右後輪（ＲＲ）のホイールシリンダ２０８ａとには、マスタシリンダ２０３のセカンダリ圧力室２０３ｄ内の作動液が、ポンプユニット２の液圧回路３０を介して供給される。

なお、ブレーキシステムは四輪車用のブレーキシステムに限られず、二輪車用あるいはそれ以外の車両のブレーキシステムであってもよい。

＜ブレーキ液圧制御装置１＞
ブレーキ液圧制御装置１は、ポンプユニット２と、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）１９０とを備える。

＜ＥＣＵ１９０＞
図２は、ＥＣＵ１９０の回路構成を示すブロック図である。ＥＣＵ１９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）からなる制御部１９０ａ、記憶媒体たるＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１９０ｂ、一時記憶媒体たるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１９０ｃ、記憶媒体たるフラッシュメモリ１９０ｄ等を備える。また、ＥＣＵ１９０は、バス１９０ｅ、Ｉｎｐｕｔ ａｎｄ Ｏｕｔｐｕｔ ユニット（以下、Ｉ／Ｏユニットという）１９０ｆ等も備える。制御部１９０ａと、ＲＯＭ１９０ｂ、ＲＡＭ１９０ｃ、フラッシュメモリ１９０ｄ、及びＩ／Ｏユニット１９０ｆとは、バス１９０ｅを通じて相互通信が可能である。

制御部１９０ａは、ＲＯＭ１９０ｂに記憶されたプログラムに基づいて、各種の制御を実行する。また、制御部１９０ａは、ＲＡＭ１９０ｃ、フラッシュメモリ１９０ｄに記憶されている各種のデータに基づいて演算を実行する。また、制御部１９０ａは、必要に応じて、Ｉ／Ｏユニット１９０ｆを介して、Ｉ／Ｏユニット１９０ｆに電気接続された外部機器に制御信号を送信したり、外部機器からの信号を受信したりする。

＜ポンプユニット２＞
図１に示されるポンプユニット２は、２つの液圧回路１０，３０を備える。液圧回路１０と液圧回路３０とは、互いに、車両の対角の位置にある１つの前輪及び１つの後輪を組として、その組のブレーキ液圧を制御するための回路である。かかる回路を構成するための配管方式は、Ｘ型配管方式と呼ばれる。

なお、ポンプユニット２の液圧回路１０、液圧回路３０の配管方式は、Ｘ型配管方式に限られない。

マスタシリンダ２０３のプライマリ圧力室２０３ａは、ポンプユニット２の液圧回路１０に接続される。マスタシリンダ２０３のセカンダリ圧力室２０３ｄは、ポンプユニット２の液圧回路３０に接続される。

ブレーキペダル２０１が踏み込まれると、ピストンロッド２０２、プライマリピストン２０３ｂ、及びセカンダリピストン２０３ｅが軸方向の一端側から他端側に移動する。この移動に伴い、プライマリ圧力室２０３ａの容積が減少して、プライマリ圧力室２０３ａ内の作動液の一部がポンプユニット２の液圧回路１０内に移動する。同時に、セカンダリ圧力室２０３ｄの容積が減少して、セカンダリ圧力室２０３ｄ内の作動液の一部がポンプユニット２の液圧回路３０内に移動する。

ポンプユニット２の液圧回路１０と液圧回路３０とは、互いに同様の回路構成になっている。以下、液圧回路１０の構成について説明し、液圧回路３０の構成については説明を省略する。

マスタシリンダ２０３のプライマリ圧力室２０３ａから送られてくる作動液を受け入れる液圧回路１０は、次に説明する複数の電磁弁を備える。即ち、常閉型でリニア制御可能な回路制御弁１１、常閉型でオンオフ制御される吸入制御弁１２、常開型でリニア制御可能な２つの増圧弁１３，１４、常閉型でオンオフ制御される２つの減圧弁１５，１６等である。

液圧回路１０は、モータ１８９によって駆動される２つのポンプエレメント７０と、アキュムレータ１７と、ダンパ１８とを備える。

回路制御弁１１は、プライマリ圧力室２０３ａと、２つの増圧弁１３，１４との間の流路を開閉する。吸入制御弁１２は、プライマリ圧力室２０３ａと、２つのポンプエレメント７０の吸引側との間の流路を開閉する。回路制御弁１１及び吸入制御弁１２の駆動は、ＥＣＵ１９０によって制御される。

回路制御弁１１の近傍には、回路制御弁１１を迂回するバイパス流路１９が設けられ、このバイパス流路１９の途中には、逆止弁２０が設けられる。逆止弁２０は、プライマリ圧力室２０３ａ側から右前輪の液圧ブレーキ２０５及び左後輪の液圧ブレーキ２０６側への作動液の流れを許容する一方で、逆方向の作動油の流れを阻止する。回路制御弁３１が故障に起因して閉弁状態となっても、プライマリ圧力室２０３ａ内から送り出された作動液は、バイパス流路１９を通って右前輪のホイールシリンダ２０５ａ、及び左後輪のホイールシリンダ２０６ａに供給される。

増圧弁１３、及び減圧弁１５は、右前輪のホイールシリンダ２０５ａに連通する流路に設けられ、右前輪の液圧ブレーキ２０５の制御に関わる。また、増圧弁１４、及び減圧弁１６は、左後輪のホイールシリンダ２０６ａに連通する流路に設けられ、左後輪の液圧ブレーキ２０６の制御に関わる。増圧弁１３、増圧弁１４、減圧弁１５、及び減圧弁１６の駆動は、ＥＣＵ１９０によって制御される。

リニア制御可能な増圧弁１３は、回路制御弁１１と、右前輪のホイールシリンダ２０５ａとの間の流路に設けられ、回路制御弁１１側から右前輪のホイールシリンダ２０５ａ側への作動液の流量を連続的に調整することが可能である。

増圧弁１３の近傍には、増圧弁１３を迂回するバイパス流路２１が設けられ、このバイパス流路２１の途中には、逆止弁２２が設けられる。逆止弁２２は、右前輪のホイールシリンダ２０５ａ側から回路制御弁１１側への作動液の流れを許容する一方で、逆方向の作動液の流れを阻止する。増圧弁１３が故障に起因して閉弁状態となっても、右前輪のホイールシリンダ２０５ａ内の作動液は、バイパス流路２１を通って回路制御弁１１側に移動することが可能である。

減圧弁１５は、全開と全閉との切り換えが可能な電磁弁であり、右前輪のホイールシリンダ２０５ａとアキュムレータ１７との間の流路に設けられる。減圧弁１５が開弁すると、右前輪のホイールシリンダ２０５ａ内の作動液がアキュムレータ１７内に移動して、ホイールシリンダ２０５ａ内が減圧する。

アキュムレータ１７は、減圧弁１５，１６から供給される作動液の圧力に応じて容積を変化させながら、作動液を蓄積又は放出する。

なお、減圧弁１５は、開閉を断続的に繰り返すことによって右前輪のホイールシリンダ２０５ａ側からアキュムレータ１７側に流れる作動液の流量を調節することができる。

増圧弁１４は、回路制御弁１１と増圧弁１３とを繋ぐ流路から分岐し、且つその分岐点と左後輪のホイールシリンダ２０６ａとを繋ぐ流路に設けられる。リニア制御可能な増圧弁１４は、回路制御弁１１側から左後輪のホイールシリンダ２０６ａ側への作動液の流量、及び右前輪のホイールシリンダ２０５ａ側から左後輪のホイールシリンダ２０６ａ側への作動液の流量を連続的に調整する。

増圧弁１４の近傍には、増圧弁１４を迂回するバイパス流路２３が設けられ、このバイパス流路２３の途中には、逆止弁２４が設けられる。逆止弁２４は、左後輪のホイールシリンダ２０６ａ側から、回路制御弁１１と右前輪のホイールシリンダ２０５ａとを繋ぐ流路の側への作動液の流れを許容する一方で、逆方向の作動液の流れを阻止する。増圧弁１４が故障に起因して閉弁状態となっても、左後輪のホイールシリンダ２０６ａ内の作動液は、バイパス流路２３を通って、回路制御弁１１と右前輪のホイールシリンダ２０５ａとを繋ぐ流路に移動することが可能である。

減圧弁１６は、全開と全閉との切り換えが可能な電磁弁であり、左後輪のホイールシリンダ２０６ａとアキュムレータ１７との間の流路に設けられる。減圧弁１６が開弁すると、左後輪のホイールシリンダ２０６ａ内の作動液がアキュムレータ１７内に移動して、ホイールシリンダ２０６ａ内が減圧する。

なお、減圧弁１６は、開閉を断続的に繰り返すことによって左後輪のホイールシリンダ２０６ａからアキュムレータ１７に流れる作動液の流量を調節することができる。

２つのポンプエレメント７０のそれぞれは、モータ１８９によって駆動されて作動液を吐出する。モータ１８９の駆動は、ＥＣＵ１９０によって制御される。なお、液圧回路１０内におけるポンプエレメント７０の数は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。

ポンプエレメント７０の吐出側は、ダンパ１８と可変絞り２５と逆止弁２６とを介して、回路制御弁１１と、増圧弁１３及び増圧弁１４とを繋ぐ流路に接続される。ダンパ１８は、液圧回路１０内の作動液の流量の変化に伴う振動及び振動音を低減する機能を有する。

可変絞り２５は、ダンパ１８側から逆止弁２６側への作動液の流量を調整する。逆止弁２６は、ダンパ１８側から、回路制御弁１１と、増圧弁１３及び増圧弁１４とを繋ぐ流路側への作動液の移動を許容する一方で、逆方向への作動液の流れを阻止する。

２つのポンプエレメント７０の吸引側と、減圧弁１５及び減圧弁１６とを繋ぐ流路には、逆止弁２７が設けられる。逆止弁２７は、減圧弁１５及び減圧弁１６側からポンプエレメント７０の吸引側への作動液の流れを許容する一方で、逆方向の作動液の流れを阻止する。

プライマリ圧力室２０３ａと、回路制御弁１１及び吸入制御弁１２とを繋ぐ流路には、第１圧力センサ２８が設けられる。第１圧力センサ２８は、プライマリ圧力室２０３ａ内の圧力（マスタシリンダ圧）を検出する。

右前輪のホイールシリンダ２０５ａに連通する流路には第２圧力センサ２９が設けられる。第２圧力センサ２９は、右前輪のホイールシリンダ２０５ａ内の圧力を検出する。なお、第２圧力センサ２９は、左後輪のホイールシリンダ２０６ａに連通する流路に設けられてもよい。

マスタシリンダ２０３のセカンダリ圧力室２０３ｄから送られてくる作動液を受け入れる液圧回路３０は、左前輪の液圧ブレーキ２０７及び右後輪の液圧ブレーキ２０８を制御する。液圧回路３０の回路制御弁３１、吸入制御弁３２、バイパス流路３９、逆止弁４０は、液圧回路１０の回路制御弁１１、吸入制御弁１２、バイパス流路１９、逆止弁２０と同様の構成である。また、液圧回路３０のダンパ３８、可変絞り４５、逆止弁４６は、液圧回路１０のダンパ１８、可変絞り２５、逆止弁２６と同様の構成である。また、液圧回路３０の増圧弁３３、バイパス流路４１、逆止弁４２、減圧弁３５、左前輪のホイールシリンダ２０７ａ、液圧回路１０の増圧弁１３、バイパス流路２１、逆止弁２２、減圧弁１５、右前輪のホイールシリンダ２０５ａと同様の構成であるまた、液圧回路３０の第３圧力センサ４９は、液圧回路１０の第２圧力センサ２９と同様の構成であり、左前輪のホイールシリンダ２０７ａ内の作動液の圧力を検出する。また、液圧回路３０の増圧弁３４、バイパス流路４３、逆止弁４４、減圧弁３６、右後輪のホイールシリンダ２０８ａは、液圧回路１０の増圧弁１４、バイパス流路２３、逆止弁２４、減圧弁１６、左後輪のホイールシリンダ２０６ａと同様の構成である。また、液圧回路３０のアキュムレータ３７、逆止弁４７は、液圧回路１０のアキュムレータ１７、逆止弁２７と同様の構成である。

＜ハウジング１３０＞
図３は、ポンプユニット２のハウジング１３０を斜め上方から示す斜視図である。また、図４は、ハウジング１３０を斜め下方から示す斜視図である。これらの図において、Ｘ軸の延びる方向は、ハウジング１３０の左右方向である。＋Ｘ側（矢印の側）が右側であり、－Ｘ側（矢印と反対側）が左側である。また、Ｙ軸の延びる方向は、ハウジング１３０の前後方向である。＋Ｙ側が前側であり、－Ｙ側が後側である。また、Ｘ軸の延びる方向は、ハウジング１３０の上下方向である。＋Ｚ側が上側であり、－Ｚ側が下側である。

例えばアルミ製の鋳造品からなるハウジング１３０の各面は、正面１３１、背面１３２、右側面１３３、左側面１３４、上面１３５、下面１３６等からなる。正面１３１は、第１正面１３１ａと、第１正面１３１ａよりも前側に位置する第２正面１３１ｂとを備える。このように、ハウジング１３０の正面側には、段差が形成される。

図３に示されるハウジング１３０の第１正面１３１ａの中央には、背面１３２に向けて窪む軸穴１３７と、軸穴１３７よりも上側の位置で背面１３２まで貫通する配線孔１３８とが設けられる。軸穴１３７は、モータ（図１の１８９）の偏心軸を挿入するための有底穴である。軸穴１３７は、Ｙ軸方向（前後方向）に沿って延びる。ハウジング１３０にモータが固定されると、モータの偏心軸は、軸穴１３７内においてＹ軸方向に沿って延びる。配線孔１３８は、各種の配線を通すための貫通孔である。

ハウジング１３０の第２正面１３１ｂには、２つの配管接続口１３９ａ，１３９ｂが設けられる。配管接続口１３９ａは、マスタシリンダのプライマリ圧力室（図１の２０３ａ）から延びる配管を接続するための接続口である。配管接続口１３９ｂは、マスタシリンダのセカンダリ圧力室（図１の２０３ｄ）から延びる配管を接続するための接続口である。

図４に示されるハウジング１３０の背面１３２には、４つの減圧弁接続口１４４，１４５，１５２，１５３と、４つの増圧弁接続口１４６，１４７，１５４，１５５と、２つの回路制御弁接続口１４８，１５６とが設けられる。また、ハウジング１３０の背面１３２には、２つの吸入制御弁接続口１４９，１５７と、３つのセンサ接続口１５０，１５８，１６０とが設けられる。

減圧弁接続口１４４，１４５，１５２，１５３には、図１に示される減圧弁１５，１６，３５，３６が接続される。図４に示される増圧弁接続口１４６，１４７，１５４，１５５には、図１に示される増圧弁１３，１４，３３，３４が接続される。図４に示される回路制御弁接続口１４８，１５４には、図１に示される回路制御弁１１，３１が接続される。図４に示される吸入制御弁接続口１４９，１５７には、図１に示される吸入制御弁１２，３２が接続される。図４に示されるセンサ接続口１６０，１５０，１５８には、図１に示される第１圧力センサ２８，第２圧力センサ２９，第３圧力センサ４９が接続される。

図４に示されるように、ハウジング１３０の右側面１３３には、２つのポンプ孔１６１が設けられる。これらのポンプ孔１６１は、図３に示されるように、Ｘ軸方向に沿って延びて軸穴１３７まで貫通し、互いにＹ軸方向に沿って並ぶ。

ハウジング１３０の左側面１３４には、２つのポンプ孔１６１が設けられる。これらのポンプ孔１６１は、Ｘ軸方向に沿って延びて軸穴１３７まで貫通し、互いにＹ軸方向に沿って並ぶ。ハウジング１３０右側面１３３に設けられる２つのポンプ孔１６１のうち、前側のポンプ孔１６１と、ハウジング１３０の左側面１３４に設けられる２つのポンプ孔のうち、前側のポンプ孔１６１とは、Ｘ軸方向において一直線上に並ぶ。また、ハウジング１３０右側面１３３に設けられる２つのポンプ孔１６１のうち、後側のポンプ孔１６１と、ハウジング１３０の左側面１３４に設けられる２つのポンプ孔のうち、後側のポンプ孔１６１とは、Ｘ軸方向において一直線上に並ぶ。

ハウジング１３０の上面１３５には、Ｘ軸方向に並ぶ４つの配管接続口１４０，１４１，１４２，１４３が設けられる。配管接続口１４０，１４１，１４２，１４３には、図１に示される右前輪（ＦＲ），左後輪（ＲＬ），左前輪（ＦＬ），右後輪（ＲＲ）のホイールシリンダ２０５ａ，２０６ａ，２０７ａ，２０８ａへ延びる配管が接続される。

図４に示されるように、ハウジング１３０の下面１３６には、上面１３５側に向けて窪む２つのアキュムレータ収容孔１５１，１５９が設けられる。これらアキュムレータ収容孔１５１，１５９は、Ｘ軸方向に並ぶ。アキュムレータ収容孔１５１内には、図１に示される液圧回路１０のアキュムレータ１７が収容される。図４に示されるアキュムレータ収容孔１５９内には、図１に示される液圧回路３０のアキュムレータ３７が収容される。

図４に示されるハウジング１３０の右側面１３３に設けられる２つのポンプ孔のそれぞれには、図１に示される液圧回路１０のポンプエレメント７０が個別に収容される。図３に示されるハウジング１３０の左側面１３４に設けられる２つのポンプ孔のそれぞれには、図１に示される液圧回路３０のポンプエレメント７０が個別に収容される。

＜ポンプエレメント７０＞
図５は、ポンプエレメント７０の斜視図である。図６は、ポンプエレメント７０の分解斜視図である。図７は、ポンプエレメント７０の縦断面図である。これらの図において、一点鎖線で示されるのは、ポンプエレメント７０の横断面の中心軸Ｊである。以下、ポンプエレメント７０において、中心軸Ｊに沿う方向を、単に軸方向という。また、軸方向における一端側をフロント側、他端側をリア側という。また、中心軸Ｊを中心とする半径方向を径方向という。また、中心軸Ｊを中心とする円周方向を周方向という。

ポンプエレメント７０は、吐出逆止弁７１、フロント側シリンダ７５、吸入逆止弁７７、仕切り部材８１、ピストン８２、リア側シリンダ８３、Ｏリング８４などを備える。

〔吐出逆止弁７１〕
吐出逆止弁７１は、後述のポンプ室７５ｃ内からの作動液の吐出を許容する弁である。吐出逆止弁７１は、ポンプエレメント７０における軸方向のフロント側の端部に設けられ、カバー７２と、コイルバネ７３と、真球状の弁体７４とを備える。カバー７２は、有底円筒部７２ａと、有底円筒部７２ａのリア側の端の外周から径方向の外側に向けて広がるフランジ部７２ｂとを備える。円筒状の有底円筒部７２ａは、フロント側の端に底部を備える。有底円筒部７２ａの周壁には、周方向に並ぶ複数の吐出口７２ａ１が設けられる。フランジ部７２ｂには、後述のフロント側シリンダ７５に圧接するカシメ部７２ｂ１が周方向に沿って複数設けられる。

カバー７２の内部には、フロント側の端を有底円筒部７２ａの底部に押し当てるコイルバネ７３と、コイルバネ７３のリア側の端が押し当てられる弁体７４とが収容される。

〔フロント側シリンダ７５〕
有底円筒状のフロント側シリンダ７５は、フロント側の端に底部７５ａを備える。この底部７５ａの中心軸Ｊの位置には、軸方向に貫通する連通孔７５ａ１が設けられる。フロント側シリンダ７５の内部には、コイルバネからなるピストンバネ７６が配置される。フロント側シリンダ７５の軸方向における中央には、シール部７５ｂが設けられる。シール部７５ｂは、フロント側シリンダ７５のシール部７５ｂよりもフロント側部分、リア側部分のそれぞれよりも大径である。

〔吸入逆止弁７７〕
吸入逆止弁７７は、後述のポンプ室７５ｃ内への作動液の吸入を許容する弁である。吸入逆止弁７７は、カバー７８、コイルバネ７９、及び弁体８０を備える。カバー７８は、有底円筒部７８ａと、大径部７８ｂとを備える。円筒状の有底円筒部７８ａは、フロント側の端に底部７８ａ１を備える。大径部７８ｂは、カバー７８のリア側の端に設けられ、有底円筒部７８ａよりも大径である。有底円筒部７８ａの周壁には、軸方向に延びるスリット７８ｃが設けられる。このスリット７８ｃの幅は、後述のコイルバネ７９の直径、弁体８０の直径の何れよりも小さい。

カバー７８の内部には、フロント側の端を有底円筒部７８ａの底部７８ａ１に押し当てるコイルバネ７９と、コイルバネ７９のリア側の端が押し当てられる真円状の弁体８０とが収容される。

〔仕切り部材８１〕
円筒状の仕切り部材８１は、軸方向のフロント側の端面に、フロント側からリア側に向けて窪む凹部８１ａを備える。カバー７８の大径部７８ｂは、仕切り部材８１の凹部８１ａ内に挿入される。

フロント側シリンダ７５の円筒内において、仕切り部材８１よりもフロント側の空間は、ポンプ室７５ｃになっている。仕切り部材８１は、軸方向において、ポンプ室７５ｃと後述の円環状流路８５とを仕切る役割を担う。

〔ピストン８２〕
円柱状のピストン８２は、軸方向に並ぶ小径部８２ａ及び大径部８２ｂを備える。大径部８２ｂよりもフロント側に設けられる小径部８２ａは、大径部８２ｂよりも小径である。ピストン８２のフロント側は、筒状のフロント側シリンダ７５の内部に進入する。

ピストン８２の小径部８２ａ及び大径部８２ｂには、軸方向に延びる内部流路８２ｃが設けられる。内部流路８２ｃのフロント側の端は、フロント側に向けて開口する吐出側連通口８２ｃ１になっている。内部流路８２ｃは、吐出側連通口８２ｃ１からリア側に向けて、大径部８２ｃの軸方向の中央付近まで延びる。内部流路８２ｃのリア側の端部には、吸入側連通口８２ｃ２が設けられる。

ピストン８２のリア側の端部には、Ｏリング８４が嵌め込まれる。

〔リア側シリンダ８３〕
有底円筒状のリア側シリンダ８３は、リア側の端に底部８３ａを備える。フロント側シリンダ７５のリア側の端部は、リア側シリンダ８３のフロント側の端部の中に嵌め込まれる。リア側シリンダ８３の底部８３ａにおける中心軸Ｊの位置には、貫通孔が設けられる。ピストン８２は、その貫通孔を通じて、リア側シリンダ８３を軸方向に貫通してフロント側シリンダ７５の内部に至る。

リア側シリンダ８３の内周壁と、シリンダ８２の外周面との間に形成されるクリアランスは、作動液を流す円環状流路８５になっている。リア側シリンダ８３の周壁には、円環状流路８５に連通する吸入口８３ｂが設けられる。

〔ポンプエレメント７０の動作〕
ピストン８２は、フロント側シリンダ７５及びリア側シリンダ８３のそれぞれの内壁に接触しながら、軸方向に往復移動することが可能である。また、仕切り部材８１は、フロント側シリンダ７５の内壁に接触しながら、ピストン８２と一体的に軸方向に往復移動することが可能である。また、吸入逆止弁７７は、カバー７８の大径部７８ｂを仕切り部材８１の凹部８１ａに進入させた状態で、仕切り部材８１及びピストン８２とともに軸方向に往復移動することが可能である。

吸入逆止弁７７の弁体８０は、コイルバネ７９によってリア側に付勢されて、ピストン８２に設けられた内部流路８２ｃの吐出側連通口８２ｃ１の周壁に突き当たる。弁体８０がこのように吐出側連通口８２ｃ１の周壁に突き当たることで、吐出側連通口８２ｃ１が閉塞される。

吐出逆止弁７１の弁体７４は、コイルバネ７３によってリア側に付勢されて、フロント側シリンダ７５の連通孔７５ａ１の周壁に突き当たる。弁体７４がこのように連通孔７５ａ１の周壁に突き当たることで、連通孔７５ａ１が閉塞される。

円環状流路８５、内部流路８２ｃ、吸入逆止弁７７、ポンプ室７５ｃ、及び吐出逆止弁７１のそれぞれの内部は、作動液で満たされる。

ポンプ室７５ｃ内においては、吸入逆止弁７７のカバー７８の大径部７８ｂに、ピストンバネ７６のリア側の端が押し当てられる。ピストン８２は、大径部７８ｂと仕切り部材８１とを介して、ピストンバネ７６によってリア側に向けて付勢される。ピストン８２のリア側の端面は、モータ（図１の１８９）の偏心軸の周面に突き当たる。

モータの偏心軸が回転すると、軸方向において、偏心軸の周面に対するピストン８２のリア側の端面の突き当たり位置（以下、ピストン突き当たり位置という）が変化する。この変化に伴って、ピストン８２、仕切り部材８１、及び吸入逆止弁７７が軸方向に移動して、ポンプ室７５ｃの容積を変化させる。つまり、ピストン８２は、軸方向に移動してポンプ室７５ｃの容積を変化させる。

ピストン突き当たり位置がフロント側に移動すると、ピストン８２、仕切り部材８１、及び吸入逆止弁７７の組がフロント側に移動する。この移動に伴ってポンプ室７５ｃの容積が減少するとともに、円環状流路８５の容積が増加する。

円環状流路８５の容積の増加に伴って円環状流路８５内の作動液が減圧すると、リア側シリンダ８３の吸入口８３ｂを通じて、外部の作動液が円環状流路８５内に吸入される。

また、ポンプ室７５ｃの容積が減少すると、ポンプ室７５ｃ内の作動液が昇圧する。昇圧した作動液は、吐出逆止弁７１の弁体７４をコイルバネ７３のバネ力に抗してフロント側に移動させながら、連通孔７５ａ１を通じて吐出逆止弁７１の内部に流れ込む。すると、吐出逆止弁７１の吐出口７２ａ１から作動液が吐出される。吐出された作動液は、後述の吐出通路（後述の図８の１６４）を通ってダンパー（図１の１８）内に流入する。

一方、ピストン突き当たり位置がリア側に移動すると、ピストン８２、仕切り部材８１、及び吸入逆止弁７７の組がリア側に移動する。この移動に伴ってポンプ室７５ｃの容積が増加して、吐出逆止弁７１内の作動液、及びポンプ室７５ｃ内の作動液のそれぞれが減圧する。同時に、円環状流路８５の容積が減少して、円環状流路８５内の作動液が増圧する。

吐出逆止弁７１内の作動液、及びポンプ室７５ｃ内の作動液のそれぞれが減圧すると、吐出逆止弁７１の弁体７４が、コイルバネ７３によってリア側に向けて付勢されて、連通孔７５ａ１の周囲壁に突き当たる。弁体７４がこのように連通孔７５ａ１の周壁に突き当たることで、連通孔７５ａ１が閉塞する。また、円環状流路８５内で増圧した作動液は、吸入側連通口８２ｃ２を通じて内部流路８２ｃ内に流れ込んで内部流路８２ｃ内の作動液を増圧させる。すると、内部流路８２ｃ内の作動液が、吸入逆止弁７７の弁体８０をコイルバネ７９のバネ力に抗してフロント側に移動させながら、開口した吐出側連通口８２ｃ１を通じて吸入逆止弁７７の内部に流れ込む。

＜ハウジング１３０のポンプ孔１６１＞
図８は、ハウジング１３０のＺ軸方向の中央部を左側面１３４側から拡大して示す部分斜視図である。図８では、便宜上、吸入制御弁接続口１４９，１５７のそれぞれに接続される吸入制御弁（１２，３２）の図示を省略している。

ハウジング１３０の左側面１３４には、Ｙ軸方向に延びる角丸長方形状の凹部１６２が設けられる。２つのポンプ孔１６１のそれぞれの開口は、凹部１６２の底面１６２ａに設けられる。ハウジング１３０には、ポンプ孔１６１に連通する吐出通路１６４が設けられ、この吐出通路１６４は、ダンパー（図１の１８）に繋がる。

２つのポンプ孔１６１は、ハウジング１３０に設けられた連通路１６３を介して互いに連通する。

ハウジング１３０の左側面１３４に設けられる凹部１６２について説明したが、ハウジング１３０の外面としての右側面（図４の１３３）においても、同様の凹部が設けられる。また、ハウジング１３０の左側面１３４側に設けられる２つのポンプ孔１６１について説明したが、ハウジング１３０の右側面側に設けられる２つのポンプ孔１６１も同様に、吐出通路（１６４）を介してダンパー（図１の３８）に連通し、且つ連通路を介して互いに連通する。

＜閉塞部材１６５＞
図９は、ハウジング１３０を閉塞部材１６５とともに示す分解斜視図である。ハウジング１３０の外面としての左側面１３４に設けられた凹部１６２には、角丸長方形状の閉塞部材１６５が嵌め込まれる。閉塞部材１６５は、２つのポンプ孔１６１の開口のそれぞれを共通して塞ぐ。

図１０は、ポンプユニット２のＺ軸方向におけるポンプ孔１６１の位置の破断面を示す横断面図である。閉塞部材１６５は、ハウジング１３０に設けられたカシメ部１６６によって凹部１６２の底面１６２ａに押し付けられて、凹部１６２内に固定される。カシメ部１６６は、角丸長方形の環状の刃を備える治具の刃を打ち込まれたハウジング１３０の塑性変形によって形成される。

凹部１６２の底面１６２ａと、凹部１６２内に嵌め込まれた閉塞部材１６５との間には、空間１６８が形成される。Ｙ軸方向に並ぶ２つのポンプ孔１６１のそれぞれには、ポンプエレメント７０が個別に収容される。それらのポンプエレメント７０の吐出口７２ａ１は、空間１６８を介して互いに連通する。

ポンプ孔１６１には、段差による被突き当て部１６７が設けられる。ポンプ孔１６１における被突き当て部１６７よりも軸線方向の閉塞部材１６５側の領域の内径は、被突き当て部１６７よりも軸線方向の軸穴１３７側の領域の内径よりも大きい。凹部１６２内に嵌め込まれた閉塞部材１６５は、Ｙ軸方向に並ぶ２つのポンプエレメント７０に突き当たって、それらポンプエレメント７０のシール部７５ｂにおける軸穴１３７側の端面をポンプ孔１６１の被突き当て部１６７に突き当てる。この突き当てに伴って、ポンプエレメント７０がポンプ孔１６１内で軸方向に位置決めされる。

ポンプエレメント７０のシール部７５ｂの外周面は、ポンプ孔１６１における被突き当て部１６７よりも閉塞部材１６５側の領域の内周面に密着する。この密着により、軸方向において、ポンプ孔１６１の吸入口連通領域と、吐出通路連通領域との間が仕切られてシーリングされる。吸入口連通領域は、ポンプ孔１６１において、ポンプエレメント７０の吸入口８３ｂに連通する領域である。また、吐出通路連通領域は、ポンプ孔１６１において、ハウジング１３０の吐出通路（図８の１６４）に連通する領域である。

ハウジング１３０の右側面１３３の側に設けられる２つのポンプ孔１６１のそれぞれに連通する連通路１６３の一端は、吸入制御弁接続口１５７に繋がる。ハウジング１３０の左側面１３４の側に設けられる２つのポンプ孔１６１のそれぞれに連通する連通路１６３の一端は、吸入制御弁接続口１４９に繋がる。

図１１は、本発明を適用していない第１比較例に係るポンプユニットのハウジング１１３０の一部を示す平断面図である。なお、同図では、便宜上、ポンプ孔１１６１内に収容されるポンプエレメントの図示を省略している。

図１１に示される第１比較例のポンプユニットにおいて、互いに隣り合う２つのポンプ孔１１６１のそれぞれの開口は、互いに個別の閉塞部材１１６５によって塞がれる。２つの閉塞部材１１６５のそれぞれは、互いに独立する個別のカシメ部１１６６によってハウジング１３０に固定される。２つのポンプ孔１１６１の距離Ｄが近すぎると、カシメ部１１６６の形成のために、一方のポンプ孔の開口周囲に治具が撃ち込まれたときに、その開口周囲だけでなく、他方のポンプ孔の周壁も塑性変形するおそれがある。このため、設計者は、治具の打ち込みによるハウジング１１３０の塑性変形を隣のポンプ孔１１６１の側に及ぼさない程度に、ポンプ孔１１６１の設置間隔を大きくとらざるを得ず、ポンプユニットを小型化するのが困難になる。

図１２は、実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１におけるポンプユニット２のハウジング１３０の一部を示す平断面図である。同図においても、便宜上、ポンプ孔１６１内に収容されるポンプエレメント（７０）の図示を省略している。実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２においては、同図に示される通り、ハウジング１３０の全域のうち、隣り合うポンプ孔１６１の間の領域にカシメ部１６６が形成されない。つまり、前記領域には、カシメ部１６６を形成するための治具の刃が打ち込まれない。このため、隣り合うポンプ孔１６１の距離Ｄをより小さくしても、距離Ｄを小さくしたことに起因して、カシメ部１６６の形成時（治具の刃の打ち込み時）に、ポンプ孔１６１の周壁を塑性変形させることがない。よって、図１１と図１２との比較からわかるように、図１２に示される実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２においては、図１１に示される第１比較例に比べて、距離Ｄをより小さくすることができる。

なお、ハウジング１３０における同一の面に設けられるポンプ孔１６１の数は、２つに限定されない。同一の面にポンプ孔１６１が３つ以上設けられるポンプユニット２においても、本発明の適用が可能である。

＜実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１の作用＞
実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１においては、ハウジング１３０における同一の面に設けられる２つのポンプ孔１６１の開口のそれぞれを、１つの閉塞部材１６５が共通して塞ぐ。この閉塞部材１６５をハウジング１３０に固定するためのカシメ部１６６が形成されるとき、治具の刃は２つのポンプ孔１６１の間に打ち込まれない。このため、２つのポンプ孔１６１のそれぞれが個別の閉塞部材によって塞がれる構成に比べて、２つのポンプ孔１６１の距離Ｄがよりも小さく設定されても、距離Ｄがよりも小さくなったことに起因して治具の打ち込み時にポンプ孔１６１の周壁が変形することはない。よって、設計者は、前記構成に比べて、距離Ｄをよりも小さくすることができる。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２においては、図８に示されるように、ハウジング１３０の外面としての左側面１３４に凹部１６２が設けられ、２つのポンプ孔１６１の開口のそれぞれが、凹部１６２の底面１６２ａに設けられる。かかる構成では、カシメ部１６６の形成のために治具の刃をポンプ孔１６１の開口の周辺に打ち込む時に、凹部１６２の底面１６２ａの周縁から立ち上がる周面１６２ｂに治具を突き当てることで、周面１６２ｂを治具の位置決め部として機能させることが可能である。なお、ハウジング１３０の右側面１３３においても、左側面１３４と同様に、２つのポンプ孔１６１の開口が凹部の底面に設けられ、凹部の周面を治具の位置決め部として機能させることが可能である。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２においては、図１０に示されるように、ハウジング１３０の右側面１３３側、左側面１３４側のそれぞれにおいて、２つのポンプエレメント７０のそれぞれが、作動液を吐出する吐出口７２ａ１を備える。２つのポンプエレメント７０のそれぞれの吐出口７２ａ１は、凹部１６２の底面１６２ａと閉塞部材１６５との間の空間１６８を介して互いに連通する。一方のポンプエレメント７０の吐出口７２ａ１から吐出された作動液と、他方のポンプエレメント７０の吐出口７２ａ１から吐出された作動液とは、空間１６８で合流する。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２では、図１０に示されるように、ハウジング１３０の右側面１３３側、左側面１３４側のそれぞれにて、閉塞部材１６５が、２つのポンプエレメント７０のそれぞれに突き当たる。この突き当たりにより、閉塞部材１６５は、２つのポンプエレメント７０のそれぞれをポンプ孔１６１内の被突き当て部１６７に向けて押さえ付ける。ポンプエレメント７０は、このように被突き当て部１６７に押さえ付けられることで、ポンプ孔１６１の長手方向（ピストン８２の軸方向）に位置決めされる。よって、作業者は、閉塞部材１６５をハウジング１３０に固定するのに伴って、ポンプエレメント７０をポンプ孔１６１内においてポンプ孔１６１の長手方向に位置決めすることができる。

＜実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１の効果＞
実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、２つのポンプ孔１６１のそれぞれが個別の閉塞部材によって塞がれる構成に比べて、２つのポンプ孔１６１の距離Ｄをよりも小さくすることが可能なので、ポンプユニット２の小型化を図ることができる。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、ハウジング１３０の左側面１３４に設けられる凹部１６２の周面１６２ｂで位置決めした治具の刃を底面１６２ａに打ち込むことで、カシメ部１６６を正しい位置に精度良く形成することができる。ハウジング１３０の右側面１３３においても同様に、カシメ部１６６を正しい位置に精度良く形成することができる。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、互いに隣り合う２つのポンプエレメント７０のそれぞれの吐出口７２ａ１から吐出された作動液を、凹部１６２の底面１６２ａと閉塞部材１６５との間の空間１６８で合流させる。よって、空間１６８を合流路として機能させて、液圧回路（１０、３０）の簡素化を図ることができる。

実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、閉塞部材１６５がハウジング１３０に固定されるのに伴って、ポンプエレメント７０がポンプ孔１６１内においてポンプ孔１６１の長手方向に位置決めされる。よって、実施形態に係るポンプユニット２によれば、ポンプエレメントの位置決め作業を省略して、ポンプユニット２の組み立て作業性を向上させることができる。

以下、実施形態に係るブレーキ液圧制御装置１の構成の一部を、他の構成に変形した各変形例について説明する。なお、以下に特筆しない限り、各変形例に係るブレーキ液圧制御装置１の構成は、実施形態と同様である。

《第１変形例》
図１３は、第１変形例に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２の閉塞部材１６５と、２つのポンプエレメント７０とを示す分解斜視図である。同図に示される閉塞部材１６５、及び２つのポンプエレメント７０は何れも、ハウジング（１３０）の左側面（１３４）側に配置されるものである。

閉塞部材１６５は、裏面から突出する２つの吐出ケース部１６５ａを備える。有底円筒状の吐出ケース部１６５ａの周壁は全周に渡って繋がっておらず、周方向の一部領域にスリット１６５ａ２が設けられる。有底円筒状の吐出ケース部１６５ａは、円筒の中心軸の位置に凹部１６５ａ１を備える。この凹部１６５ａ１内には、ポンプエレメント７０の吐出逆止弁（７１）のコイルバネ７３、及び弁体７４が収容される。このように、閉塞部材１６５の吐出ケース部１６５ａは、吐出逆止弁（７１）のケースとして機能する。即ち、閉塞部材１６５は、吐出逆止弁（７１）のケース（図６の７２に相当）を兼ねる。

吐出ケース部１６５ａの周壁に設けられるスリット１６５ａ２の長手方向の一端は、吐出ケース部１６５ａの中心軸の位置に設けられる円柱状の凹部１６５ａ１内に向けて開口し、他端は、中心軸を中心とする径方向の外側に向けて開口する吐出口として機能する。

＜第１変形例に係るブレーキ液圧制御装置１の作用＞
第１変形例に係るブレーキ液圧制御装置１においては、閉塞部材１６５がポンプエレメント７０の吐出逆止弁（７１）のケースを兼ねることで、ポンプユニット２の部品点数を低減する。

＜第１変形例に係るブレーキ液圧制御装置１の効果＞
第１変形例に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、ポンプユニット２の部品点数を低減するので、ポンプユニット２の生産性を向上させることができる。

《第２変形例》
図１４は、第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２を示す斜視図である。このポンプユニット２のハウジング１３０内には、６つのポンプエレメント７０が配置される。

図１５は、図１４のＡ－Ａ’断面を示す断面図である。モータ１８９のモータ軸１８９ａの先端部には、回転部材１９２及び斜板１９３が、軸線方向に並ぶ態様で固定される。回転部材１９２のモータ１８９側を向く面は、モータ軸１８９ａの軸線方向と直交する方向（軸線直交方向）に延び、反対側を向く面は、モータ軸１８９ａの軸線方向と軸線直交方向とから傾斜する方向に延びる。

モータ軸１８９ａは、軸受部材１９１によって回転可能に受けられる。斜板１９３は、回転部材１９２よりもモータ軸１８９ａの先端側の領域に対し、回転部材１９２の斜板１９３側の面と同じ方向に延びる姿勢で固定される。

モータ軸１８９ａの先端部、回転部材１９２及び斜板１９３は、ハウジング１３０の上面１３５に形成された円柱状のモータ接続凹部１６９内に配置される。

ハウジング１３０の下面１３６には、ポンプエレメント７０を収容するポンプ孔１６１が設けられる。図１５では、ポンプエレメント７０とポンプ孔１６１との組が２つ示されるが、図１４に示されるように、ハウジング１３０には、前記組が６つ設けられる。

図１５において、ポンプ孔１６１は、モータ軸１８９ａの軸線方向に平行な方向に延びる略円柱形状に形成された段付きの孔部である。ポンプ孔１６１の長手方向の一端側は、ハウジング１３０のモータ接続凹部１６９の底面で開口し、他端側は、ハウジング１３０の下面１３６で開口する。

ポンプエレメント７０のピストン８２は、斜板１９３に突き当たった状態で、斜板１９３の回転に伴って軸線方向に往復移動する。

ポンプエレメント７０の吐出逆止弁７８には、ダンパ１９４が接続される。吐出逆止弁７８から吐出される作動液は、ダンパ１９４内に流入する。

図１６は、第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２を下面１３６から平面的に示す図である。図１６においては、図の紙面に直交する方向がピストン（８２）の軸方向に相当する。６つのポンプ孔１６１は、軸方向と直交する方向に延びる同一の仮想円周Ｃ上に所定の間隔で配置される。閉塞部材１６５の形状は、リング状であり、閉塞部材１６５は、６つのポンプ孔１６１のそれぞれの開口を共通して塞ぐ。

６つのポンプ孔１６１の開口は、ハウジング１３０の下面１３６に設けられたリング状の凹部の底面に設けられる。閉塞部材１６５は、そのリング状の凹部内に嵌め込まれ、リング状に塑性変形したカシメ部１６６によってハウジング１３０に固定される。

＜第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１の作用＞
第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置位１のポンプユニット２のように、複数のポンプ孔１６１を同一の仮想円周Ｃ上に所定の間隔で配置する構成においても、隣り合うポンプ孔１６１の間にカシメ部１６６を設ける必要がない。このため、複数のポンプ孔１６１のそれぞれが個別の閉塞部材によって塞がれる構成に比べて、複数のポンプ孔１６１の配置間隔がよりも小さく設定されても、配置間隔がよりも小さくなったことに起因して治具の打ち込み時にポンプ孔１６１の周壁が変形することはない。よって、設計者は、前記構成に比べて、複数のポンプ孔１６１の配置間隔をより小さくすることができる。

＜第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１の効果＞
第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１によれば、複数のポンプ孔１６１のそれぞれが個別の閉塞部材によって塞がれる構成に比べて、複数のポンプ孔１６１の設置間隔をより小さくすることが可能なので、ポンプユニット２の小型化を図ることができる。

図１７は、本発明を適用していない第２比較例に係るポンプユニット１００２を示す斜視図である。この第２比較例に係るポンプユニット１００２においても、同一の仮想円周上に６つのポンプ孔１１６１が配置される。６つのポンプ孔１１６１の開口のそれぞれは、個別の閉塞部材１１６５によって塞がれる。このように、６つの閉塞部材１１６５が設けられる点が、第２変形例に係るポンプユニット２と異なる。

図１８は、第２比較例に係るポンプユニット１００２における６つのポンプ孔１１６１の配置スペースと、第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２における６つのポンプ孔１６１の配置スペースとを比較するための図である。何れのポンプユニットにおいても、６つのポンプ孔（１６１，１１６１）を配置するために、リング状の配置スペースが必要になる。図１８からわかるように、第２変形例に係るポンプユニット２のリング状の配置スペースは、第２比較例に係るポンプユニット１００２のリング状の配置スペースに比べて小径である。第２変形例に係るブレーキ液圧制御装置１のポンプユニット２においては、このように、リング状の配置スペースをより小径にすることで、ポンプユニット２の小型化を図ることができる。

以上、本発明の好ましい実施形態及び各変形例について説明したが、本発明は、これらの実施形態及び各変形例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

本発明は、自動車などの車両に搭載されるブレーキ液圧制御装置などに利用が可能である。

２・・・ポンプユニット、１０・・・液圧回路、１１・・・回路制御弁、１２・・・吸入制御弁、１３・・・増圧弁、１４・・・増圧弁、１５・・・減圧弁、１６・・・減圧弁、１７・・・アキュムレータ、１８・・・ダンパ、１９・・・バイパス流路、２０・・・逆止弁、２１・・・バイパス流路、２２・・・逆止弁、２３・・・バイパス流路、２４・・・逆止弁、２５・・・可変絞り、２６・・・逆止弁、２７・・・逆止弁、２８・・・第１圧力センサ、２９・・・第２圧力センサ、３０・・・液圧回路、３１・・・回路制御弁、３２・・・吸入制御弁、３３・・・増圧弁、３４・・・増圧弁、３５・・・減圧弁、３６・・・減圧弁、３７・・・アキュムレータ、３８・・・ダンパ、３９・・・バイパス流路、４０・・・逆止弁、４１・・・バイパス流路、４２・・・逆止弁、４３・・・バイパス流路、４４・・・逆止弁、４５・・・可変絞り、４６・・・逆止弁、４７・・・逆止弁、４９・・・第３圧力センサ、７０・・・ポンプエレメント、７１・・・吐出逆止弁、７２・・・カバー、７２ａ・・・円筒部、７２ａ１・・・吐出口、７２ｂ・・・フランジ部、７２ｂ１・・・カシメ部、７３・・・コイルバネ、７４・・・弁体、７５・・・プロント側シリンダ、７５ａ・・・底部、７５ａ１・・・連通孔、７５ｂ・・・シール部、７５ｃ・・・ポンプ室、７６・・・ピストンバネ、７７・・・吸入逆止弁、７８・・・カバー、７８ａ・・・有底円筒部、７８ａ１・・・底部、７８ｂ・・・大径部、７８ｃ・・・スリット、７９・・・コイルバネ、８０・・・弁体、８１・・・仕切り部材、８１ａ・・・凹部、８２・・・ピストン、８２ａ・・・小径部、８２ｂ・・・大径部、８２ｃ・・・内部流路、８２ｃ１・・・吐出側連通口、８２ｃ２・・・吸入側連通口、８３・・・リア側シリンダ、８３ａ・・・底部、８３ｂ・・・吸入口、８４・・・Ｏリング、８５・・・円環状流路、１３０・・・ハウジング、１３１・・・正面、１３２・・・背面、１３３・・・右側面（外面）、１３４・・・左側面（外面）、１３５・・・上面、１３６・・・下面、１３７・・・軸穴、１３８・・・配線孔、１４０・・・配管接続口、１４１・・・配管接続口、１４２・・・配管接続口、１４３・・・配管接続口、１４４・・・減圧弁接続口、１４５・・・減圧弁接続口、１４６・・・増圧弁接続口、１４７・・・増圧弁接続口、１４８・・・回路制御弁接続口、１４９・・・吸入制御弁接続口、１５０・・・センサ接続口、１５１・・・アキュムレータ収容孔、１５２・・・減圧弁接続口、１５３・・・減圧弁接続口、１５４・・・増圧弁接続口、１５５・・・増圧弁接続口、１５６・・・回路制御弁接続口、１５７・・・吸入弁接続口、１５８・・・センサ接続口、１５９・・・アキュムレータ収容孔、１６０・・・センサ接続口、１６１・・・ポンプ孔、１６２・・・凹部、１６２ａ・・・底面、１６２ｂ・・・周面、１６３・・・連通路、１６４・・・吐出通路、１６５・・・閉塞部材、１６６・・・カシメ部、１６７・・・被突き当て部、１６８・・・空間、１８９・・・モータ、１８９ａ・・・モータ軸、１９０・・・ＥＵＣ、１９０ａ・・・制御部、２０１・・・ブレーキペダル、２０２・・・ピストンロッド、２０３・・・マスタシリンダ、２０３ａプライマリ圧力室、２０３ｂ・・・プライマリピストン、２０３ｃ・・・プライマリコイルスプリング、２０３ｄ・・・セカンダリ圧力室、２０３ｅ・・・セカンダリピストン、２０３ｆ・・・セカンダリコイルスプリング、２０４・・・リザーバータンク、２０５・・・液圧ブレーキ（ＦＲ）、２０５ａ・・・ホイールシリンダ（ＦＲ）、２０６・・・液圧ブレーキ（ＲＬ）、２０６ａ・・・ホイールシリンダ（ＲＬ）、２０７・・・液圧ブレーキ（ＦＬ）、２０７ａ・・・ホイールシリンダ（ＦＬ）、２０８・・・液圧ブレーキ（ＲＲ）、２０８ａ・・・ホイールシリンダ（ＲＲ）

Claims (5)

1. ポンプ孔（１６１）、及び液圧回路（１０、３０）が設けられたハウジング（１３０）と、ポンプエレメント（７０）と、前記ポンプエレメント（７０）を収容する前記ポンプ孔（１６１）の開口を塞ぐ閉塞部材（１６５）とを有するポンプユニット（２）と、
   前記ポンプエレメント（７０）のピストンの駆動源であるモータ（１８９）と、
   前記モータ（１８９）の駆動を制御する制御部（１９０ａ）とを備え、
   前記液圧回路（１０、３０）内の作動液としてのブレーキ液の圧力を制御するブレーキ液圧制御装置（１）であって、
   前記ポンプ孔（１６１）、及び前記ポンプエレメント（７０）の組を複数備え、
   前記閉塞部材（１６５）が、複数の前記ポンプ孔（１６１）の前記開口を共通して塞ぎ、
   複数の前記ポンプ孔（１６１）のそれぞれが、前記ピストンの移動方向と直交する方向に延びる同一の仮想円周（Ｃ）上に配置され、
   前記閉塞部材（１６５）の形状が、リング状である、
   ブレーキ液圧制御装置（１）。
2. ポンプ孔（１６１）、及び液圧回路（１０、３０）が設けられたハウジング（１３０）と、ポンプエレメント（７０）と、前記ポンプエレメント（７０）を収容する前記ポンプ孔（１６１）の開口を塞ぐ閉塞部材（１６５）とを有するポンプユニット（２）と、
   前記ポンプエレメント（７０）のピストンの駆動源であるモータ（１８９）と、
   前記モータ（１８９）の駆動を制御する制御部（１９０ａ）とを備え、
   前記液圧回路（１０、３０）内の作動液としてのブレーキ液の圧力を制御するブレーキ液圧制御装置（１）であって、
   前記ポンプ孔（１６１）、及び前記ポンプエレメント（７０）の組を複数備え、
   前記閉塞部材（１６５）が、複数の前記ポンプ孔（１６１）の前記開口を共通して塞ぎ、
   前記ポンプエレメント（７０）が、ポンプ室（７５ｃ）と、前記ポンプ室（７５ｃ）内への液体の吸入を許容する吸入逆止弁（７７）と、前記ポンプ室（７５）内からの液体の吐出を許容する吐出逆止弁（７１）とを備え、
   前記閉塞部材（１６５）が、前記ポンプエレメント（７０）の前記吐出逆止弁（７１）のケース（１６５ａ）を兼ねる、
   ブレーキ液圧制御装置（１）。
3. 前記ハウジング（１３０）の外面（１３３，１３４）に凹部（１６２）が設けられ、
   複数の前記開口のそれぞれが、前記凹部（１６２）の底面（１６２ａ）に設けられる、
   請求項１又は２に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
4. 複数の前記ポンプエレメント（７０）のそれぞれが、液体を吐出する吐出口（７２ａ１）を備え、
   それぞれの前記吐出口（７２ａ１）が、前記底面（１６２ａ）と前記閉塞部材（１６５）との間の空間（１６８）を介して互いに連通する、
   請求項３に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。
5. 前記閉塞部材（１６５）が、複数の前記ポンプエレメント（７０）のそれぞれを前記ポンプ孔（１６１）内の被突き当て部（１６７）に向けて押さえ付ける、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載のブレーキ液圧制御装置（１）。

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